摄影测量学：上机实验一 参数设置与航片内定向

上机实验一参数设置与航片内定向上机实验项目性质：普通上机实验所属课程名称：摄影测量学上机实验计划学时：2一、上机实验目的：熟悉全数字摄影测量系统Virtuozo的系统界面和基本功能；掌握量测用航空摄影数字影像的特征；熟练掌握航空摄影测量航片内定向的过程二、上机实验内容和要求1．熟悉全数字摄影测量系统Virtuozo的系统界面和基本功能2．掌握量测用航空摄影数字影像的特征和基本参数。3．熟练掌握Virtuozo系统测区参数、模型参数等设置与修改。4．熟练掌握航片内定向的过程三、上机实验主要仪器设备和材料数字摄影测量系统Virtuozo，航片影像及相关资料数字摄影测量所需资料相机参数：应该提供相机主点理论坐标X0、Y0，相机焦距f0，框标距或框标点标控制资料：外业控制点成果及相对应的控制点位图航片扫描数据：符合VirtuoZo图像格式及成图要求扫描分辨率的扫描影像数据。VirtuoZo可接受多种图像格式：如TIFF、BMP、JPG等。一般选TIFF格式。数据准备工作具体过程如下图所示：控制点数据控制点数据获取原始资料相机检校文件航片结合表航摄负片图1数据准备数字化原始航片(扫描)外业实测或内业加密数据通过相机检校文件获取信息四、上机实验方法、步骤样本数据本实验使用的样本数据在目录\hammerdata\images下，相关说明文件和数据在\SrcDat\DEM_DOM\2_Hammer作为流程指导数据。该数据的原始资料是某矿区，名为“hammer”测区，有两条航线，六张影像，可建四个模型，具体如下：·原始影像的分辨率：0.045mm；像片比例尺为1：15000；·全测区控制点分布（见hammerIndex主页）·控制点数据（见hammerIndex主页）·相机数据（见hammerIndex主页·影像文件（***_50mic.jpg，大小约为7MB左右）1启动VirtuoZo正确安装VirtuoZo之后，即可以运行程序。在Windows中启动VirtuoZo有以下几种方法：在桌面启动VirtuoZo的快捷方式。依次单击选项“开始”>“程序”>Supresoft>VirtuoZo>VirtuoZo，即可调用VirtuoZo软件。在Windows系统的资源管理器中，找到VirtuoZo安装目录，在bin子目录下找到VirtuoZo.exe文件，双击鼠标即可实现调用。作业流程如图1-1所示：图1-1

2建立测区选择文件>新建/打开测区新建一个测区，如图2-1所示。图2-1在弹出的打开参数对话框中文件名栏填入测区名hammer，单击打开。单击主目录一栏右侧的，选择测区目录，例如Hammer文件夹，确定后如图2-2所示。按照默认设置即可，单击保存。图2-2至此完成测区建立，且测区处理打开状态，在右下角状态栏即可查看当前打开的测区。测区文件存放在C:\virlog\blocks\hammer.blk；下次直接打开该文件即可打开测区。

3创建相机参数及外控点文件创建相机参数文件：选择主界面下的设置>相机参数来设置相机参数。在相机文件列表中选择相机文件Hammer.cmr，单击修改参数。在弹出的相机检校参数对话框中选择左下方的输入按钮。选择样本数据目录下的rc30.cmr文件，将其打开。点击确定按钮确认已引入的相机参数文件。图3-1创建外控点文件：选择主界面下的设置>地面控制点来设置外控点。在弹出的对话框中选择输入按钮。选择样本数据目录下的hammer.ctl文件，将其打开。点击确定按钮确认已引入的外控点数据，如图3-2所示。图3-2

4引入影像选择主界面下的设置>引入影像来进行影像格式转换。选择样本数据目录下的images目录下的全部影像，按住鼠标左键直接拖入输入影像对话框中；或者用对话框上的增加按钮来添加影像。设置像素大小（mm）为0.0445，选择02-164、02-165、02-166，单击选项，设置旋转相机为是，设置完成后如图4-1所示。单击处理，完成后退出。图4-1

5创建模型选择主界面下的文件>新建/打开模型，弹出打开或创建一个模型对话框，如图5-1所示。图5-1在打开或创建一个模型对话框的文件名一栏输入模型名称，例如157-156，表示用影像编号为157、156的像片创建一个模型，如图5-2所示（请在E盘以自己学号新建文件夹保存模型文件）。图5-2在设置模型参数对话框中设置左右影像，打开hammerIndex.html文件查看可知，156为左影像，155为右影像。按默认参数保存，完成模型创建。

6内定向内定向：框标自动识别与定位。利用框标检校坐标与定位坐标计算扫描坐标系与像片坐标系间的变换参数。作业步骤·调用内定向程序，建立框标模板（若模板已建立，则进入左影像的内定向）；·左影像内定向；·右影像内定向；·退出内定向程序模块；操作说明6.1建立框标模板当模型打开后，在系统主菜单中，选择模型定向>影像内定向，程序读入左影像数据后，屏幕显示建立框标模板界面，如图6-1所示。图6-1界面右边小窗口为某个框标的放大影像，其框标中心点清晰可见。界面左窗口显示了当前模型的左影像，若影像的四角的每个框标都有小框围住，框标近似定位成功。若小框没有围住框标，则需进行人工干预：移动鼠标将光标移到某框标中心，单击鼠标左键，使小框围住框标。依次将每个小框围住对应的框标后，框标近似定位成功。选择界面左窗口下的接受按钮。6.2左影像内定向框标模板建立完成后，进入内定向界面，如图6-2所示。图6-2该界面显示了框标自动定位后的状况。可选择界面中间小方块按钮将其对应的框标放大显示于右窗口内，观察小十字丝中心是否对准框标中心，若不满意可进行调整。框标调整有自动或人工两种方式：自动方式：选择自动按钮后，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，小十字丝将自动精确对准框标中心。人工方式：若自动方式失败，则可选择人工按钮，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，，再分别选择上、下、左、右按钮，微调小十字丝，使之精确对准框标中心。注意：调整中应参看界面右上方的误差显示，当达到精度要求后（0.005mm左右），选择保存退出按钮。6.3右影像内定向左影像内定向完成后，程序读入右影像数据，对右影像进行内定向。具体操作同上。至此一个新模型的内定向完成。程序返回系统主界面。紧接着可进行模型的相对定向。注意：对于已做过内定向处理的模型，当在VirtuoZo标准版界面上单击处理模型定向内定向菜单项时，系统会弹出上次的内定向处理结果并询问是否重新进行内定向处理，如下图所示：图6-3若对此结果满意，则单击否按钮退出内定向。如果对结果不满意，则单击是按钮重新进行内定向处理。这种情况很常见，比如我们进行模型157-156内定向的时候，完