“龙争虎斗”比赛规则

“龙争虎斗”比赛规则一、比赛场地（一）场地示意图：（二）比赛场地规格与要求：１．比赛场地为一张长300cm，宽300cm的多色喷绘图纸。２．出发区域大小为30cm30cm，机器模型去运载乒乓球回到回归区，各区域之间用黑线条做为间隔。３．黑线宽度为1.5CM-2.5CM。４．乒乓球的尺寸为标准尺寸，具体以比赛当天公布为准。（三）比赛现场环境要求"龙争虎斗"为室内（或室外）竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。机器人设计与器材要求：（一）本次竞赛推荐使用广州中鸣数码科技有限公司生产或销售的器材完成机器人的设计与制作。（二）机器人整体外形尺寸在静止下应保持在长30cm宽30cm高30cm之内，运动状态下将不限制机器人的大小。（三）每个参赛家庭比赛时将使用一个机器人去完成任务，机器人限定使用1个可编程处理器；马达数量不做限制；传感器不超过6个；其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人处理器的电源输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。（四）各参赛家庭必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。（五）各代表家庭须自备竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。如各代表队有手提电脑推荐自带。三、任务要求：（一）竞赛形式为两组队伍同场对抗。在上下半场各3分钟内，每个参赛家庭由一个机器人参加比赛。两队分别从自己的出发区域开始，经过滑行区，到达乒乓球区后并用类似手部抓取的形式装载乒乓球，然后再经过滑行区返回到回归区，参赛家庭再将机器人放入出发区重新启动机器人完成下一次的运载任务。（二）机器人在出发区出发前，其机器不得超过出发区域。机器人出发后参赛队员不得在未经裁判允许的情况下，以任何形式影响机器人的运行。否则将扣除当次出发到回归过程中获得的分数。四、计分方法：（一）机器人到达乒乓球区域内装载乒乓球，乒乓球区域内有乒乓球共100个，白色乒乓球60个，分数为1分，黄色乒乓球有30个，分数为3分，红色乒乓球有10个，分数为5分，所有乒乓球在乒乓球区域内随机摆放。（二）机器人在完成一次装载后返回到回归区后把装载回来的乒乓球放在旁边的盒子里，返回的标准为机器人机体的任何一部分的机器在回归区内就判定已返回到回归区，。（三）机器人在完成一次运载返回到出发区过程中，如果机器人冲出比赛场地或者不能够返回到出发区，参赛队员可以向裁判要求拿回机器人到出发区重新开始比赛，在裁判允许的情况下拿回机器人重新开始比赛，但将扣除5分，而且运载的乒乓球不做分数计算。（四）机器人如果冲到对方半场，参赛家庭将把犯规机器人拿回到出发区重新开始并且扣除5分。（五）比赛前将安排现场调试，时间为30分钟。（六）参赛机器人进行了个性化设计，机身上有明显团队标志的加50分。（七）比赛采用两组队伍对抗的形式，每次组对抗赛分为上下半场。每个半场3分钟。中场时相互交换比赛场地。在乒乓球全部运载或者3分钟比赛时间已到的情况下将结束参赛队本轮比赛，上下半场总成绩多者获胜，如果成绩相同则机器人重量最轻者（不包含电池）为优胜。（八）比赛过程中，各队