激光雷达产业的投资机遇

资料来源：美国国家公路交通安全管理局，中信证券研究部美国平均50万英里出现一次安全事故资料来源：禾赛科技，中信证券研究部视觉-逆光场景的挑战资料来源：特斯拉官网特斯拉FSD约400万英里+出一次事故资料来源：图达通，中信证券研究部视觉-弱光场景的挑战看需求：激光雷达是L4收敛Corner

Case的必由之路20%15%10%5%0%-5%-10%-15%-20%70000060000050000040000030000020000010000002010

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2020平均安全行驶里程（英里） 同比(%)视觉-未经训练的挑战毫米波-缺高度信息的挑战资料来源：FSD

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Tracker，加州DMV，SnowBull

Capital特斯拉FSD约33.3英里+接管一次资料来源：腾讯新闻资料来源：木牛车载官网2资料来源：Yole官网（含预测），中信证券研究部2019-2027全球ADAS相关激光雷达出货量资料来源：中信证券研究部预测2022-2027中国激光雷达渗透率测算资料来源：Yole官网（含预测），中信证券研究部2019-2027全球ADAS激光雷达市场规模资料来源：中信证券研究部预测2022-2027中国激光雷达市场规模测算看空间：远期千亿美元级市场2025年2030年Innoviz200550Quanergy46106Luminar/2270Aeva11802060Cepton490590平均值47911150%50%100%150%200%0

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2027ADAS激光雷达出货量（万件）

同比（%）0%50%100%150%200%250%0500100015002000250020192020202120222023202420252026

2027ADAS激光雷达市场规模（百万美元） 同比（%）18%16%14%12%10%8%6%4%2%0%3000250020001500100050002022 2023 2024 2025 2026 2027乘用车销量(万辆) 激光雷达上车数(万辆) 渗透率(%)16.9220.3524.3034.7548.70700.0%600.0%500.0%400.0%300.0%200.0%100.0%0.0%60.0050.0040.0030.0020.0010.000.002.482022 2023 2024202520262027市场规模(亿美元) 同比（%）资料来源：各公司招股说明书（含预测），中信证券研究部业内公司测算激光雷达市场规模3资料来源：中信证券研究部（含预测）42027年各价位车型激光雷达搭载量资料来源：中信证券研究部（含预测）2017-2027乘用车各价位占总销量比例看搭载：逐步由35万的车往下沉平均单车搭载量（个）10万以下10-15万15-20万20-25万25-35万35万以上NIR(905)前雷达0010.80.50SWIR(1550)前雷达0000.20.51NIR(905)补盲雷达0001.21.52各价位占总销售量（%）10万以下10-15万15-20万20-25万25-35万35万以上201725.1%37.8%15.8%8.7%7.6%5.1%202122.3%31.9%14.6%11.5%11.4%8.4%2027E18.0%28.0%18.0%13.0%13.0%10.0%5资料来源：Velodyne，Ouster，Cepton，Luminar，Innoviz，其中Luminar为公司测算，Ouster包括其他用途雷达（含预测），中信证券研究部预计2025年激光雷达降至1000美元资料来源：IHS

Markit（含预测）128通道VCSEL+SIPM，激光雷达成本预测资料来源：Yole官网（含预测），中信证券研究部2019-2027年ADAS激光雷达平均价格（美元）资料来源：IHS

Markit，中信证券研究部预测不同毛利率对应固态激光雷达ASP（美元）看价格：2025年前向雷达预计500美元+，角雷达200美元+60057054052850147644842640438436530028026625324022821720619618617620010003003505004005756007002021 2022 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 2032前向长距离雷达平均价格（美元） 补盲雷达平均价格（美元）587305182280020040060020192025（悲观）2025（乐观）成本(美元) ASP@30%毛利 ASP@35%毛利 ASP@40%毛利1200903100080046990008000700060005000400030002000100002020 2021E2022E 2023E 2024E 2025E 2026EVelodyne Ouster Cepton Luminar$1000,Innoviz6看节奏：2022年是激光雷达上车元年资料来源：各公司官网，中信证券研究部7整机：当前玩家众多，但行业会走向头部集中资料来源：Yole资料来源：高工智能汽车研究院，中信证券研究部2021国内毫米波雷达市场份额资料来源：高工智能汽车研究院，中信证券研究部2021国内超声波雷达市场份额资料来源：高工智能汽车研究院，中信证券研究部2021国内前向雷达市场份额资料来源：高工智能汽车研究院，中信证券研究部2021国内ADAS摄像头份额整机：从其余传感器看为什么会头部集中博世大陆安波福Veoneer海拉电装森思泰克法雷奥万都博世大陆电装安波福Venoeer万都采埃孚其他法雷奥TTE博世豪恩汽电珠海上富辉创晟泰克海康威视现代摩比斯松下泰康TTE法雷奥德赛西威博世电装LG智华科技比亚迪采埃孚资料来源：高工智能汽车研究院，中信证券研究部2021国内角雷达市场份额资料来源：高工智能汽车研究院，中信证券研究部不同类型传感器市场集中度博世海拉安波福veoneer大陆森思泰克法雷奥电装万都现代摩比斯毫米波雷达8毫米波前向雷达毫米波角雷达超声波雷达摄像头CR584%98%85%78%45%CR366%88%60%61%30%CR132%38%26%25%12%资料来源：各公司招股说明书（含预测），中信证券研究部美股激光雷达公司展望毛利率资料来源：Ouster招股说明书资料来源：Velodyne招股说明书（含预测），中信证券研究部Velodyne的毛利预期整机：美股上市激光雷达公司对毛利率的期望70.0%60.0%50.0%40.0%30.0%20.0%10.0%0.0%2021 2022202320242025Innoviz Luminar Aeva Velodyne Ouster Cepton32.1%31.5%46.4%50.4%53.3%57.8%17.6%20.7%40.1%43.0%44.5%45.6%70%60%50%40%30%20%10%0%4504003503002502001501005002019 2020E 2021E 2022E2023E2024E毛利（百万美元） 总毛利率（%） 传感器毛利率（%）9整机：汽车产业链上各细分行业平均毛利率、净利率资料来源：Choice，各公司官网，中信证券研究部10资料来源：九章智驾，中信证券研究部激光雷达首次上车经历的过程及所需时长资料来源：九章智驾，中信证券研究部激光雷达的核心器件适用的车规标准资料来源：九章智驾，中信证券研究部车规认证的相关标准资料来源：九章智驾，中信证券研究部DV认证需要进行的相关测试整机门槛1：极高的车规难度1112资料来源：Ctimes，中信证券研究部摄像头模组-标准化封装的生意资料来源：中信证券研究部激光雷达-光学设计完全非标资料来源：中信证券研究部激光雷达的算法、硬件实现及毛利率区间预测资料来源：中信证券研究部激光雷达-光学设计完全非标整机门槛2：因为非标，光学路径和算法需要耦合1