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文档简介
制动前制动高摩擦制动片可实现较高的制动性能及很好的制动感觉高摩擦制动片制动钳制动盘维修要点(制动)前制动更换制动片时需要测量制动盘厚度当制动片与制动盘的磨损超过极限时继续驾驶车辆是非常危险的出色的制动性能是通过制动片与制动盘的适当摩擦来实现的,这种摩擦使得制动盘比传统的制动系统磨损要快注意制动前制动螺旋冷却栅式制动盘提高了制动冷却性能螺旋冷却栅“R”表示右侧制动盘制动控制系统装备一览:标准配备:可选配备发动机3UZ-FE3GR-FE制动系统ECB传统形式(真空助力)制动控制VDIM-ABS+EBDTRACVSCBAHAC雷达巡航控制系统-制动控制系统VDIM(车辆动态集成管理)管理控制概念示意图VDIM传统车辆驾驶转弯转弯制动驾驶转弯转弯制动VSCVDIMVSCABSTRAC平顺的车辆控制参考(制动控制系统)VDIM(车辆动态集成管理)示例VDIM传统平顺的车辆控制制动VDIM控制制动VSC或ABS控制制动控制系统VDIM(车辆动态集成管理)功能转向协同控制VDIMABSVSCTRACBrakeAssistEBDECB系统HAC制动控制系统VDIM(车辆动态集成管理)VDIM控制组成制动执行器EPSECU发动机ECU(ECM)制动控制ECU
车辆目标行为计算车辆状况计算控制值计算VGRSECU主缸制动液压制动钳液压缸液压制动踏板行程车轮转速方向盘转角加减速摇摆率EPS助力扭矩油门踏板位置节气门位置VGRS控制角CAN通讯传感器制动控制系统VDIM(车辆动态集成管理)VDIM控制组成制动控制ECU
车辆目标行为计算车辆状况计算控制值计算制动控制转向比/角度控制转向助力扭矩控制节气门控制制动执行器EPSECU发动机ECU(ECM)VGRSECUCAN通讯传感器制动控制系统ECB系统系统示意图(主要部件)制动踏板行程传感器速度传感器CAN组合仪表制动灯开关电源备份单元DLC3BEAN制动执行器主缸压力传感器蓄压器压力传感器轮缸压力传感器电磁阀蓄压器助力泵马达制动行程模拟器网关ECU双位置电磁阀VGRSECU摇摆传感器发动机ECU(ECM)制动控制ECU4WDECU方向盘转角传感器EPSECU制动控制制系统ECB系统控制制动动力及发发动机输输出制动控制制ECU车辆状态态控制传感器计算控制制值发动机ECU(ECM)发动机输输出控制制制动力控控制组合仪表表告警节气门控控制制动控制制系统ABS(防抱死制制动系统统)作用制动时防防止车轮轮抱死制动有ABS无ABS制动控制制系统EBD(电子制动动力分配配)功能制动力分分配控制制前后分配配左右分配配制动控制制系统辅助制动动力功能能制动控制制ECU领会驾驶驶员意图图主缸压力力传感器器制动压力力比传统统形式增增大制动执行器制动控制制ECU制动踏板板行程传传感器制动控制制系统TRAC(牵引力控控制)功能防止驱动动轮打滑滑打滑有TRAC无TRAC可控制动控制制系统VSC功能抵消转向向严重不不足(当前轮失失去抓地地力)转向不足足控制制动控制制系统VSC功能抵消转向向严重过过度(当后轮失失去抓地地力)转向过度度控制制动控制制系统HAC(坡起辅助助控制)功能当在坡道道起动时时该系统统防止车车辆向后后滑动缓慢制动控制制制动控制制系统HAC(坡起辅助助控制)功能作用条件件HAC取消作用条件件制动控制制前进档放开制动动踏板后退起步制动控制制系统转向协同同控制功功能增强车辆辆稳定性性制动控制制ECU所需转向向角与转转向比转向角及及转向减减速比控控制VGRSECU车辆状态态VSC所需助力力扭矩传感器EPSECU转向助力力计算控制制值VGRS执行器EPS马达制动控制制系统转向协同同控制功功能在VSC作用同时时提供高高性能的的转向控控制稳定车辆辆防止进一一步转向向不足当后轮失失去抓地地力当前轮开开始出现现打滑摇摆反向转向向助力提高转向向减速比比VGRSEPSVGRS调整轮胎胎方向抵抵消转向向不足或或过度制动控制制系统制动控制制系统系统唤醒醒条件或或打开点火火开关((IG/ON)制动踏板板踩下驾驶员车车门打开开制动控制制系统制动控制制系统系统退出出条件关闭点火火开关((OFF))制动踏板板未被踩踩下主继电气气1关闭驾驶员车车门关闭闭主继电器器2关闭与与与与制动控制制系统液压管路路制动踏板板行程传传感器主缸压力力传感器器制动行程程模拟器器制动执行行器左前右前右后左后开关电磁磁阀助力泵及及其马达达安全阀蓄压器蓄压器压压力传传感器轮缸压力力传感器器减压阀((线性))加压阀((线性))主缸电磁磁切断阀阀维修要点点(制动控制制系统)液压管路路排气内容排气顺序替换,重新安装,大修制动液前制动后制动1,前制动管路排气2,后制动管路排气制动执行器1,前制动管路排气2,执行器软管排气3,后制动管路排气4,助力管路排气5,制动行程模拟器排气主缸制动行程模拟器1,前制动管路排气2,制动行程模拟器排气注意:给液压管管路排气气时需使使用ITII制动控制制系统液压管路路一般运作作ON(关闭)ON或OFF(线性控制制)轮缸压力力调节制动执行行器左前右前右后左后参考(制动控制制系统)液压管路路常规运作作制动控制制ECU制动踏板板行程传传感器液压制动动驾驶员指指令主缸压力力传感器器各轮缸制动执行行器主缸切断断电磁阀阀轮缸压力力传感器器蓄压器增压阀/减压阀ON(关闭)ON或OFF(线性控制制)制动控制制系统液压管路路系统关闭闭或无电电源电压压提供制动执行行器OFF(关闭)OFF(打开)左前右前右后左后前轮缸压压力主缸压力力参考(制动控制制系统)液压管路路制动系统统失效时时开关电电磁阀关关闭开关电磁磁阀制动执行行器(不动作)右前轮缸缸关闭打开开关电磁磁阀制动液流流入制动动行程模模拟器如果阀门门打开左前轮缸缸系统关闭或失失效制动控制系统统液压管路前制动失效制动执行器OFF(关闭)OFF(打开)左前右前右后左后前制动主缸压力常规控制后制动制动控制系统统制动执行器柱塞式助力泵泵波纹软管式蓄蓄压器助力泵马达氮气波纹软管蓄压器制动液维修要点(制动控制系统统)制动执行器线性电磁阀的的初始化及设设定更换制动控制ECU制动执行器制动踏板行程传感器制动行程模拟器重新安装制动踏板行程传感器调整制动踏板高度线性电磁阀的的初始化及设设定维修要点(制动控制系统统)制动执行器线性电磁阀的的初始化及设设定使用ITII将存储值清零零2.转换为检测模模式3.等待一直到ECB警告灯的闪烁烁频率从1Hz变为4Hz<注意>1Hz=进行设定4.确认没有C1345/66故障码输出5.退出检测模式式制动控制系统统制动执行器蓄压器压力调调节由蓄压器器压力传感器器信号决定助力泵及其马马达蓄压器安全阀蓄压器压力传传感器马达继电器1马达继电器2电磁阀制动液储液罐罐制动控制ECU制动控制系统统制动踏板行程程传感器确认制动踏板板行程制动踏板行程程传感器制动灯开关制动踏板定位杆制动控制系统统制动踏板行程程传感器两路电路(主主电路,辅电电路)制动踏板行程程传感器SKGSKS1SKS2VCSK制动控制ECU感应杆旋转角角度(°)输出电压(V)5.000-1515304560制动踏板被释释放SKS1SKS20.154.851.04.0C1247输出维修要点(制动控制系统统)制动踏板行程程传感器新传感器安装装1.拧紧以下两个个螺栓2.用力踩下制动动踏板使传感感器定位杆的的锁销折断<注意>将锁销从车辆辆中取出3.进行线性电磁磁阀的初始化化及设定维修要点(制动控制系统统)制动踏板行程程传感器安装(重复使用)1.暂时拧紧两个个螺栓2.使用ITII调整传感器位位置标准值:0.8-1.2V3.拧紧两
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