讲稿10 凸轮机构设计中的几个问题w课件

ABB’C1C2eABB’C1C2e1讲稿10凸轮机构设计中的几个问题w2讲稿10凸轮机构设计中的几个问题w3第四节凸轮机构设计中的几个问题设计要求：结构紧凑传力性能好Rb、Rr压力角第四节凸轮机构设计中的几个问题设计要求：Rb、Rr4一、滚子半径（Rr）的选择1.Rr的大小对机构的影响：⑴Rr大，传动轻快。⑵Rr大，接触面大，局部应力小。Rr大，凸轮尺寸相对小的时候，结构紧凑。但是，安装困难。⑶滚子轴直径大，强度高，不易弯曲。一、滚子半径（Rr）的选择1.Rr的大小对机构的影响：R52.Rr对凸轮廓线的影响ρBmin——理论廓线外凸部分的最小曲率半径ρ´=ρBmin-Rr——实际廓线的曲率半径ρ´＞0实际廓线光滑、正常。

ρ´=0出现尖点，易磨损，运动规律易改变。ρ´＜0实际廓线相交，运动失真。2.Rr对凸轮廓线的影响ρBmin——理论廓线外凸部分的最63.要求：

取Rr≤0.8ρBmin如果此时Rr太小，对安装不利，并且滚子轴强度会不够。应加大Rb，重新绘制理轮廓线，既可增大ρBmin。4.ρBmin的确定：

ρBmin≈AC3.要求：取Rr≤0.8ρBmin7二、压力角及其许用值1.压力角与凸轮机构的自锁⑴定义：压力角α——从动件上受力方向与运动方向所夹的锐角。⑵受力分析（不计凸轮与从动件的摩擦）：F´=Fncosα

F"=

Fn

sinαα

=α(t)α，F´,F"运转轻快

α

，F´,F"

运转沉重二、压力角及其许用值1.压力角与凸轮机构的自锁⑵受力分析（不8⑷许用压力角[α]：推程摆动从动件[α]≤40°～50°移动从动件[α]≤30°～40°αmax≤[α][α´]≤70°～80°回程:⑸αmax的位置：③凸轮廓线较陡的地方。②等加、等减、简谐运动规律：β1/2处。①等速运动规律：推程起始位置。⑶自锁：α也代表了凸轮的坡度，α大，廓线陡，从动件上升费力，当α大到一定的值时，F”所引起的摩擦力大于有效分力F’时，从动件将自锁.⑷许用压力角[α]：推程摆动从动件[α]≤40°～50°移92.压力角与凸轮尺寸的关系：(V=Va)α，Rb，结构尺寸大∴Va=Vetanα=ω(Rb+S)tanαVe=ωrB=ω(Rb+S)欲结构紧凑，α就得大，传力性能不好。如果αmax＞[α]，应重新设计凸轮廓线，常用增大Rb使推程的αmax减小。2.压力角与凸轮尺寸的关系：(V=Va)α，Rb10三、基圆半径Rb的确定Rb与α有关，∴设计时通常是在满足αmax≤[α]的条件下，来考虑Rb的取值。1.Rb的一般选取方法：先定一个Rb的初值，后捡查α、ρBmin（若α或ρBmin，可Rb）。（ρBmin＜2～5mm）2.经验公式：Rh——轴半径②凸轮与轴装配式的盘形凸轮：Rb≥1.6Rh+Rr+(2～5)mm

①凸轮与轴一体的盘形凸轮：Rb≥Rh+Rr+(2～5)mm三、基圆半径Rb的确定Rb与α有关，∴设计时通常是11作业：3-2a)、c)作业：3-2a)、c)12讲稿10凸轮机构设计中的几个问题w13⑶自锁：α也代表了凸轮的坡度，α大，廓线陡，从动件上升费力，当α大到一定的值时，从动件将自锁（F"=

Fnsinα）机构自锁当：即：有：⑶自锁：α也代表了凸轮的坡度，α大，廓线陡，从动件上升费力，14ABB’C1C2eABB’C1C2e15讲稿10凸轮机构设计中的几个问题w16讲稿10凸轮机构设计中的几个问题w17第四节凸轮机构设计中的几个问题设计要求：结构紧凑传力性能好Rb、Rr压力角第四节凸轮机构设计中的几个问题设计要求：Rb、Rr18一、滚子半径（Rr）的选择1.Rr的大小对机构的影响：⑴Rr大，传动轻快。⑵Rr大，接触面大，局部应力小。Rr大，凸轮尺寸相对小的时候，结构紧凑。但是，安装困难。⑶滚子轴直径大，强度高，不易弯曲。一、滚子半径（Rr）的选择1.Rr的大小对机构的影响：R192.Rr对凸轮廓线的影响ρBmin——理论廓线外凸部分的最小曲率半径ρ´=ρBmin-Rr——实际廓线的曲率半径ρ´＞0实际廓线光滑、正常。

ρ´=0出现尖点，易磨损，运动规律易改变。ρ´＜0实际廓线相交，运动失真。2.Rr对凸轮廓线的影响ρBmin——理论廓线外凸部分的最203.要求：

取Rr≤0.8ρBmin如果此时Rr太小，对安装不利，并且滚子轴强度会不够。应加大Rb，重新绘制理轮廓线，既可增大ρBmin。4.ρBmin的确定：

ρBmin≈AC3.要求：取Rr≤0.8ρBmin21二、压力角及其许用值1.压力角与凸轮机构的自锁⑴定义：压力角α——从动件上受力方向与运动方向所夹的锐角。⑵受力分析（不计凸轮与从动件的摩擦）：F´=Fncosα

F"=

Fn

sinαα

=α(t)α，F´,F"运转轻快

α

，F´,F"

运转沉重二、压力角及其许用值1.压力角与凸轮机构的自锁⑵受力分析（不22⑷许用压力角[α]：推程摆动从动件[α]≤40°～50°移动从动件[α]≤30°～40°αmax≤[α][α´]≤70°～80°回程:⑸αmax的位置：③凸轮廓线较陡的地方。②等加、等减、简谐运动规律：β1/2处。①等速运动规律：推程起始位置。⑶自锁：α也代表了凸轮的坡度，α大，廓线陡，从动件上升费力，当α大到一定的值时，F”所引起的摩擦力大于有效分力F’时，从动件将自锁.⑷许用压力角[α]：推程摆动从动件[α]≤40°～50°移232.压力角与凸轮尺寸的关系：(V=Va)α，Rb，结构尺寸大∴Va=Vetanα=ω(Rb+S)tanαVe=ωrB=ω(Rb+S)欲结构紧凑，α就得大，传力性能不好。如果αmax＞[α]，应重新设计凸轮廓线，常用增大Rb使推程的αmax减小。2.压力角与凸轮尺寸的关系：(V=Va)α，Rb24三、基圆半径Rb的确定Rb与α有关，∴设计时通常是在满足αmax≤[α]的条件下，来考虑Rb的取值。1.Rb的一般选取方法：先定一个Rb的初值，后捡查α、ρBmin（若α或ρBmin，可Rb）。（ρBmin＜2～5mm）2.经验公式：Rh——轴半径②凸轮与轴装配式的盘形凸轮：Rb≥1.6Rh+Rr+(2～5)mm

①凸轮与轴一体的盘形凸轮：Rb≥Rh+Rr+(2～5)mm三、基圆半径Rb的确定Rb与α有