航海学一复习总结版分解

航海学一复习总结版第一篇基础知识

第一章坐标、方向和距离1)名词解释：经度：基准经线与某点经线在赤道上夹的小于180°的弧，或该弧所对的球心角称为该点的地理经度，简称经度。纬度：地球椭圆体子午线上某点的法线与赤道平面之间的夹角 ,称为该点的地理纬度。经差：两地之间经度的代数差。 纬差：两地之间纬度的代数差磁差：由于磁北极和地理北极不重合，使得真北与磁北之间有一交角称为磁差.自差：在地磁力和船磁力的共同作用下，使罗经卡的0°不再指向磁北，而指向它们的合力方向，这个方向称为罗经北，用NC表示。罗北与磁北的交角称为自差，用Dev表示。罗经差：罗北与真北之间的夹角称为罗经差，用ΔC表示。陀罗经差：真北与陀罗北之间的夹角称为陀罗经差，用ΔG表示。真方位：真北线与物标方位线之间的夹角称为该物标的真方位。以真北为 0°,顺时针000°～360°范围度量到方位线，用TB表示。⑧磁方位：以磁北为基准的物标方位。⑨罗方位：陀螺罗经测得的方位同陀螺方位。⑩真航向：真北线与航向线之间的夹角称为真航向。以真北为0°,顺时针000°～360°范围度量到航向线，用TC表示。11磁航向：以磁北为基准的航向罗航向：以罗北或陀罗北为基准测得的航向同陀螺航向：舷角：航向线与物标方位线之间的夹角称为该物标的舷角。用“Q”表示。物标左正横：当物标舷角为270°或90°左时，叫作物标左正横。物标右正横：当物标舷角为90°或90°右时，叫作物标右正横；海里：地球椭圆体子午线上纬度1分对应的弧长称为一海里灯光初显：晴天黑夜，当船舶驶向强光灯塔时，测者看到灯塔灯芯刚刚露出水天线的瞬间，称为灯光初显。地理坐标系采用的基本大圆(地理坐标系是建立在地球椭圆体上的坐标系)地轴和地极赤道纬度圈子午圈和经度线基准经线(格林子午线)经差、纬差计算和命名方法1．经差(differenceoflongitude， )：两地之间经度的代数差计算公式：运算中东经为“＋”，西经为“—”。经差为“＋”时，名称为东；经差为“—”时，名称为西。经差不能大于180°。计算结果大于180°时，则用360°相减，其结果方向相反。的方向确定：以起航点的经度为基准，当到达点在起航点的东面名称为东，用E标示；当到达点在起航点的西面名称为西，用W标示2．纬差(differenceoflatitude)：两地之间纬度的代数差；计算公式：1)运算中规定北纬为“＋”，南纬为“—”。2)纬差为“＋”时，名称为北；算得纬差为“—”时，名称则为南。3)纬差的方向确定：以起航点的纬度为基准，当到达点在起航点的北面名称为北，用N标示；当到达点在起航点的南面名称为南，用S标示。例1：某轮起航点φ1=32°50′.0N，λ1=120°25′.0E,到达点φ2=25°40′.0S，λ2=140°50′.0E，求Dφ和Dλ。解：φ225°40′.0(-)λ2140°50′.0(+)-)φ132°50′.0(+)-)λ1120°25′.0(+)Dφ58°30′.0S(-)Dλ20°25′.0E(+)

例2：起航点φ求Dφ和Dλ例2：起航点φ求Dφ和Dλ。解：φ268°48′-)φ150°30′1=50.0(+).0(-)30′.0S，λ1=120°λ2 156°λ1 120Dφ119°18′.0N(+)42′.0E,到达点φ2=68°48′.0N，λ2=156°28′.0W，28′.0(-)42′.0(+)-)Dλ277°10′.0W(-)即Dλ=82°50′..0E(经差大于180°用360°减之，且变号)。表示地球椭圆体形状和大小的参数有哪一些地球椭圆体参数：长半轴a、短半轴b、扁率c、和偏心率e。它们相互之间的关系是：航海中为了简化计算对地球的形状采用圆球体、精确计算时采用椭圆体。航海中目前使用的划分方向的方法有哪一些圆周法、半圆法、罗经点法圆周法、半圆法、罗经点法换算1.圆周法与半圆法的换算换算公式如下：圆周法=×××°NE圆周法=360°-×××°NW圆周法=180°+×××°SW圆周法=180°-×××°SE例1：将40°SE换算为圆周法方向解：40°SE=180°-40°=140°2.罗经点法与圆周法的换算显然有：四个基点换算为圆周法方向为：N=000°；E=090°；S=180°；W=270°。四个隅点换算为圆周法方向为：NE=045°；SE=135°；SW=225°；NW=315°。三字点换算为圆周法方向：圆周法=2(基点+隅点)例2：将ESE换算为圆周法方向。解：ESE中的基点是E=090°，隅点是SE=135°，则：ESE=2(90°+135°)=112°.5注意：将NNW换算为圆周法的计算偏点换算为圆周法方向：圆周法=基点或隅点±11°15′（顺时针偏加，逆时针偏减）例3：将NE/E换算为圆周法方向。解：NE/E是在东北NE（045°）方向的基础上顺时针偏了一个罗经点，所以：NE/E=045°+11°15′=056°15′例4：将N/W换算为圆周法方向。解：N/W是在正北N（360°）方向的基础上逆时针偏了一个罗经点，所以：N/W=360°-11°15′=348°45′8） 磁差变化与哪些因素有关磁差随海区的不同而变化。磁差随时间变化异常磁区磁暴9） 自差变化与哪些因素有关航向改变，自差随着改变。船磁变化，自差随着变化。船舶航行海区变动较大时，自差也随之发生变化。10） 磁差资料的查取（三种情况下各在哪里查取磁差资料）在大洋中航行磁差资料可在等磁差曲线图中查取。沿岸航行通常用海图上向位圈内的磁差资料求算。港泊图上的磁差资料可在标题栏內查取。11） 向位换算（5种换算关系）真航向（TC）、真方位（TB）磁航向（MC）、磁方位（MB）罗航向（CC）、罗方位（CB）陀罗航向（GC）、陀罗方位（GB）陀螺罗经差ΔG磁罗经差ΔC真向位=罗向位+罗经差TC=GCΔ+G=CC+ΔC=CC+var+devTB=GB+ΔG=CB+ΔC=CC+var+dev磁向位=真向位-磁差MC=TC-varMB=TB-var

自差=磁向位-罗向位真向位=陀罗向位+陀罗经差例1：已知CC=200°ΔC=5°E求TC=？解：TC=CC+ΔC=200°+（+5°）=205°例2：已知CC=004°ΔC=5°W求TC=？解：TC=CC+ΔC=004°+（-5°）+360°=359°（不够减，先加360°后再减）例3：已知CC=200°ΔC=5°E求TC=？解：TC=CC+ΔC=200°+（+5°）=205°例4：已知CB=358°ΔC=5°E求TB=？解：TB=CB+ΔC=358°+（+5°）=363°即：003°（超过360°时应减去360°）例5：已知TB=200°ΔC=5°E求CB=？解：CB=TB-ΔC=200°-（+5°）=195°例6：已知TB=120°Var=5°W求MB=？解：MB=TB-Var=120°（-5°）=125°例7：已知CB=200°Var=5°ETB=208°求Dev=？解：MB=TB-Var=208°（+5°）=203°Dev=MB-CB=203°-200°=+3°即：3°E例8：已知CB=002°Var=5°WTB=354°求Dev=？解：MB=TB-Var=354°（-5°）=359°Dev=MB-CB=359°-002°-360°=-3°即：3°W（自差不得超过180°）陀罗向位与真向位之间的换算关系为：真向位=陀罗向位+陀罗经差例9：已知GB=102°ΔG=2°E求TB=？解：TB=102°+（+2°）=104°例10：已知GC=001°ΔG=2°W求TC=？解：TC=GC+ΔG=001°+（-2°）+360°=358°（不够减，先加360°）12） 1海里的长度计算公式1海里=1852.3-9.3cos2φ（米）13） 求地理能见距和初现距离设测者眼高为e，物标高度为H，正常情况下，测者所能看到物标顶点的最远距离称为该物标地理能见距离，用Dg表示。物标地理能见距离Dg为：例1：某船眼高e=9米，某山头高度H=100米，求该山头地理能见距离。解:例2：某船眼高e=16米，某灯塔灯高H=36米，求该灯塔地理能见距离。解：灯光初显、初隐距离都等于灯塔的地理能见距离（ Dg）。即：D=Dg=De+DH=2.09（+）式中：D——灯光初显或初隐距离，单位（海里） ；e——测者眼高，单位（米）；H——灯塔的实际高度，单位（米）。显然，不是所有灯塔的灯光都有初显、初隐现象。根据初显、初隐的定义，只有强光灯塔才有初显或初隐，所以一座灯塔的灯光有无初显或初隐，首先要判断该灯是强光还是弱光灯。正常情况下，测者能够发现强光灯灯光的最远距离是灯光初显距离，即该灯塔的地理能见距离，而测者能够发现弱光灯灯光的最远距离是图注射程，它与眼高无关。例1：某船前方有一灯塔，中版海图上标注为互白红 4秒64米21海里，该船测者眼高9米，求该船测者能够发现该灯塔灯光的最远距离，该灯塔是否有初显？解：测者眼高5米时的地理能见距,Dg=2.09+4′7=20′.9Dg=20′.9接近图注射程Do=21′，所以该灯是强光灯，即该灯有初显。初显距离为：D=2.09（+）=23′测者能够发现该灯塔灯光的最远距离是灯光初显距离 23′。例2：某船前方有一灯塔，中版海图上标注为闪 10秒100米10海里，该船测者眼高25米，求该船测者发现该灯塔灯光的最远距离，该灯塔是否有初显？解：测者眼高5米时的地理能见距，Dg=2.09+4′7=25′.6Dg=25′.6大大于Do=10′，所以该灯是弱光灯，即该灯没有初显。 测者能够发现该灯塔灯光的最远距离等于图注射程10海里。测者能够发现英版海图和《灯标与雾号表》中灯塔灯光的最远距离是：该灯塔的图注射程 Do与地理能见距离Dg中较小者，即：Do≥Dg时，测者能够发现灯塔灯光的最远距离 D=Dg。Do∠Dg时，测者能够发现灯塔灯光的最远距离 D=Do。例3：英版海图上某灯塔高度100米，图注射程12海里，求测者眼高9米时，能够发现该灯塔灯光的最远距离？解：Dg=2.09（+）≈27′2，Do∠Dg，能够发现灯塔灯光的最远距离为 12海里。中、英版图注射程的含义P22求算计程仪航程、计程仪改正率和到达点计程仪读数的计算P26相对计程仪“计风不计流”的概念P26航速校验线必备的条件P24不同水流条件下测定船速和计程仪改正率的方法母鸡呀第二章海图1)名词解释：恒向线、如果船舶始终沿着固定的航向航行，它在地球表面上的理想运动轨迹是一条曲线，该曲线称为恒向线或等角航线。纬度渐长率、在墨卡托海图上，任意纬线与赤道夹的经线长度与图上 1赤道海里长度的比值称为该纬度处的纬度渐长率，用MP表示。基准比例尺：航用海图的特点之一是同一张海图上，不同纬度处的比例尺不同，纬度越高，相应的比例尺越大。所以在航用海图上的数字比例尺，都注明基准纬度，如1:75000(基准纬度30°)，说明只有纬度30°处的比例尺才为1:75000。基准纬度处的比例尺称为基准比例尺或称为普通比例尺。显然，同一张航用海图上高于基准纬度处的局部比例尺将大于基准比例尺，而低于基准纬度处的局部比例尺将小于基准比例尺。墨卡托海图采用的投影方法海图投影性质应是等角投影，即在小范围内保持图上的图形与对应的地面上实际形状相似，海图上任意两方向的夹角与地面上对应的角度相等。墨卡托海图的特点（一） 图上的经线和纬线各自平行，二者互相垂直。（二） 恒向线在图上是一条直线。（三） 在同一张图上，单位经度的长度相等，而单位纬度的长度随着纬度的升高而渐长。因此，在墨卡托海图上量距离时，必须用最靠近的纬度比例尺，才能量得真实的距离。（四） 具有等角投影性质，满足了航用海图的需要。4） 大圆海图的特点和投影方法（一） 在大圆海图上，大圆弧是一条直线，小圆弧是一曲线。（二） 大圆海图不是等角投影，不能在图上直接量取方向和距离，只能量取某点的经度和纬度。目前，有的大圆海图上绘制有方向距离曲线图网，借助该图网也可以量取方向和距离。（三） 经线为由极点向外辐射的直线（极点可在图内，也可在图外）。当切点在赤道上时，经线为南北方向相互平行的直线。（四） 纬线是凹向近极的曲线（即凸向赤道的曲线），当切点位于两极时，纬线为以极点为圆心的同心圆。（五） 比例尺小，记载的航海资料很少，不能作为航用海图使用。大圆海图是采用平面心射投影的方法绘制而成的，即视点在球心，投影面为一与地面某点相切的平面，从球心将地球上的经线、纬线投影到投影面上，这样就构成了大圆海图图网。这种投影又称为日晷投影。5） 重要海图图式（见课本，特别是礁石和沉船）6） 中、英版海图上山高、灯高、干出高度、比高、净空高度、水深采用的基准面海图基准面由于潮汐现象的存在,使得山头、岛屿的实际高度以及各点的水深等是变化的，因此，海图上标出的高度和深度必须以某一水平面为基准测量，用于测量高度和水深的起算面统称为海图基准面。（一） 高程基准面海图上标注的山头、岛屿及明礁等的高程起算面称为高程基准面。中版海图上高程基准面采用1985年国家高程基准面,即1956年黄海平均海面。台湾、舟山群岛及远离大陆的岛屿，采用当地平均海面作为高程基准面。英版海图上的高程基准面采用平均大潮高潮面或平均高高潮面，无潮区采用平均海面作为高程基准面。中、英版海图上灯塔和灯桩的高度均是以平均大潮高潮面起量到光源中心的高度。中、英版海图上的干出高度均是以海图深度基准面向上量至顶部的高度 。比高为自地物、地貌基部地面至顶部的高度。桥梁和过江电缆的净空高度均是以平均大潮高潮面起量到最低点的高度 。（二） 海图深度基准面它是测量海图水深的起算面。中版海图采用理论最低潮面（理论深度基准面）。英版海图采用平均大潮低潮面、最低天文潮面等为海图深度基准面。7）英版海图上PA、PD、ED的含义碍航物是指天然和人为的航行障碍物。凡碍航物位置未被准确确定者在图式旁加注“概位”，英版图式为“PA”。凡对碍航物位置有疑问者在图式旁加注“疑位”，英版图式为“ PD”。对碍航物是否存在尚有疑问时在图式旁加注“疑存”，英版图式为“ ED”。在碍航物外加红色点线圈者，目的是为了提醒人们注意，但点线圈并非危险的界限8）如何判定海图的可靠程度（一）测量日期越近,测量的精度越高,则测量的资料越能反映海区的实际情况 ,这样的海图较为可靠.（二）出版、改版、再版日期应是最近期的，应与最新的《航海图书目录》进行核对，如果二者一致，则说明该图没有报废，可以继续使用。使用海图前应检查小改正栏，看是否按航海通告改正到最后一期。（三） 大比例尺海图上航海资料记载较为详细，而小比例尺的海图上往往省略了一些内容，因此，应尽量选用大比例尺海图。（四） 海图上水深点排列整齐、密集且有规律，说明测深工作比较精密，海图的质量就比较高，应该特别注意，海图上的空白处是没有经过测量的。（五） 海图上海岸线、等深线、等高线为实线的是精确的，虚线表示的是不精确的。第二篇船舶定位

第一章航迹绘算名词解释：东西距、恒向线航程S的东西分量，叫做东西距，一般用Dep表示。风压差、真航向线与风中航迹向线之间有一个夹角称为风压差，用α表示，显然有：α=CGα-TC或α=CA-TC规定：左舷受风α取正，右舷受风α取负流压差、流中航迹向与真航向之差称为流压差，用β表示，规定：左舷受流β为正“+”；右舷受流β为负“-”，风流合压差。风流中航迹向与真航向之间的差值称为风流合压差，用γ表示。γ的符号规定：航迹线偏在航向线的右面时为“+”；偏在航向线的左面时 为“-风压差的大小与哪一些因素有关风舷角：风舷角90°时风压差最大；风速：风速愈大风压差愈大；船速：船速愈大风压差愈小；吃水和水下船型阻力：吃水愈大风压差愈小；平底船要比尖底船的风压差大；船舶受风面积和船型：受风面积越大风压差越大。风压差确定正负号的方法左舷受风α取正，右舷受风α取负，则有：风中航迹向CGα=TC+α或TC=CA-α风压差计算公式压差角的测定（重点是最小距离方位和正横方位法）连续实测船位法雷达观测法物标的正横方位与最小距离方位法单物标三方位求航迹向叠标导航法航迹绘算中相关的计算（如：TC=CA-γ等等）见课本p69中分纬度航法的计算当起航点和到达点位于同一半球时，AB的东西距Dep必然比A、B两点子午线之间的纬度圈弧长AA′小，而比纬度圈弧长BB′大。因此，一定存在某纬度圈，它在过 A点和B点的子午线之间的等纬圈弧长GH正好等于恒向线AB的东西距Dep。该纬度圈所在的纬度，叫做中分纬度，用表示。见课本p74海图作业试行规则中对航迹推算的规定（连续不间断，只有通过狭水道、渔区可中断。水流显著的海区一小时一个船位，其他海区2-4小时一个船位无风流情况下，推算船位的误差分哪几类？误差产生的原因有哪些？正常情况下，航向误差和航程误差各为多少？概率园的半径是多少？在无风流情况下，推算船位的误差主要取决于在海图上绘画航线的误差，即航向误差。以及在航线上截取航程的误差，即航程误差。航向误差包括从罗经上读取航向的误差、罗经差的误差、操舵不稳以及在海图上画航线时的作图误差。综合考虑上述因素后，推算航向上的均方误差通常可以认为是±1° 。由此可以认为因推算航向误差而引起的船位左右偏差，约为推算航程SL的1.745％，即±1.745SL％。推算航程的误差与计程仪读数误差、计程仪改正率的误差和在海图上量取航程的作图误差有关。其主要决定于计程仪改正率误差的大小和推算航程的长短。通常推算航程的误差约为推算航程SL的百分之一，即SL％。综合推算航向误差和推算航程误差，则可以得到推算船位均方误差圆半径 ρ约为2SL％，即推算船位均方误差圆半径ρ约为推算航程SL的百分之二。如果已知推算航程，便可计算出均方误差圆半径ρ。以推算船位为圆心，以均方误差圆半径ρ为半径画出均方误差圆，推算船位在该圆内的概率只有 63.2％～68.3％。第二章陆标定位名词解释：船位差、同一时刻的推算船位与观测船位之间的位置差称为船位差。积算船位从已知船位画出计划航线，在其上截取计程仪航程( SL)得一点即为推算船位，或称积算船位，用DR表示。航海中常用的船位线有哪几种方位位置线距离位置线水平角位置线双曲线位置线说出3种距离定位时判定双值性的方法不知道距离定位时观测物标的顺序和选择物标的原则P94方位定位时观测物标的顺序和选择物标的原则P89P92三标方位定位时产生误差三角形的原因及处理方法P89P90倍角法、四点方位法、特殊角法定位的条件1．倍角法第二次观测物标舷角β等于第一次观测物标舷角α的两倍时，即β＝2α：D＝SL，S┴＝SLsinβ。2．四点方位法第一次观测物标舷角α＝45o(即第四个罗经点)，第二次观测物标舷角β＝90o：D＝D┴＝SL3．特殊角法第一次观测物标舷角α＝26°.5，第二次观测物标舷角β＝45°：D┴＝SL。方位移线定位注意事项单物标方位移线定位注意事项应选择显著的、在海图上有准确位置的、离船较近的物标进行方位移线定位，并应仔细观测，以尽量减少观测方位的误差；应正确估计风、流的影响，移线时尽可能按实际风流情况推算航程，以减少航迹推算的误差。当流向与第一条方位船位线平行或接近平行条件下移线，可消除或减小水流对转移船位线的影响；应尽量缩短两次观测之间的时间间隔，以减少航迹推算误差。而根据船位误差理论，两船位线交角为90°时最好。而时间间隔和船位线交角是相互制约的。综合考虑，船位线交角趋近30°～60°为好；4）应选择在物标正横前后，物标距离比较近，物标方位变化比较快的时候进行移线定位。第三篇航行方法第一章大洋航行航线有哪几种类型恒向线航线：它是一种沿恒向线航行的航线，又称为等角航线。等纬航线船舶沿同一纬度圈航行的航线,即计划航向为90°或270°的航线称为等纬航线，它是恒向线航线的一种特例。大圆航线船舶沿大圆弧航行的航线。混合航线为了避开高纬度海区的恶劣海况而采用的大圆航线和等纬航线混合使用的航线。大圆航线分段的原则分段的原则是：一般取分点的经度为整度，一昼夜航程左右的距离，即经差5°-10°为一段。3.选择大圆航线时应避开哪些航行受限制的区域①军事训练区②水雷区③禁航区④避航区⑤倾倒区海上油田区4.选择大圆航线时应考虑哪些因素选择合适的航线类型气象条件：风（盛行风、台风、季风）、雾、雨雪、风沙海况：海浪、海流、冰碍航物定位与避让条件本船条件：结构强度、吃水、航速、吨位、装载情况、船员技术推荐航线和分道通航避开航行受限制的区域：必须综合上述情况，选择航行时间最短的安全航线5.空白定位图有哪些特点图上只有经纬线图网,无任何航海资料,纬度读数有正反两组,分别用于南北纬度,无经度度数,使用时需要驾驶员自己用铅笔填上。图上罗经花有内外两圈,分别用于南北纬度。只要船舶航行在空白定位图标注的纬度范围内,同一张图可重复使用。第二章沿岸航行选择沿岸航线时应考虑哪些因素选择沿岸航线时，确定航线离岸距离时应考虑哪些因素（一般数据）选择沿岸航线时，确定航线离危险物距离时应考虑哪些三个答案都在里边（一） 尽可能采用推荐航线，因为推荐航线是前人经验的总结。（二） 航线离岸距离的确定：应根据船舶吃水大小、航程长短、测定船位的难易程度、海图的精度、海岸的陡峭程度、危险物的分布情况、能见度的好坏、风流影响的大小、通航密度、船员技术和应变能力诸多因素确定。在能见度良好的情况下，距陡峭无危险物的海岸一般应保持2海里以上。沿较平坦倾斜的海岸航行，大船应以20米的等深线为警戒线，小船应以10米的等深线为警戒线，至少应在本船吃水两倍的水深以外航行。在夜间或能见度不良、定位有困难时，应在离岸10海里以外航行，以确保船舶安全。（三） 航线离危险物距离的确定应考虑如下几个方面：最后一个观测船位到危险物的航程和航行时间。航程越远、航行时间越长，离危险物的距离应远些。危险物附近海图的精度。危险物附近定位与避险的条件。风、流对航行的影响。通过危险物时的能见度情况、昼还是夜。通常，在能见度良好的情况下，航线与有显著物标可供定位和避险的精测危险物之间的距离，应至少保持一海里。（四） 定位与转向条件应尽量选择转向一侧正横附近的位置可靠、显著的天然或人工标志为转向物标，如灯塔、立标、岛屿、山头等，避免使用平坦的岬角等转向。在能见度不良时，为了避离危险物，或为了避开逆流或利用顺流，可以考虑采用绕航。第三章狭水道航行确定富裕水深大小时应考虑哪些因素出发港吃水。油水消耗减少吃水。船体下沉：由于浅水的作用，会使船舶阻力增大、船速降低、吃水增加、吃水差变化。吃水增加的幅度与船速有关，据测定，在长江南水道吃水可增加船速的百分之五左右。横倾增加吃水：吃水增加量ΔT可用下式求得：ΔT≈120（B）×θ式中：B——船宽θ——横倾角（度）咸淡水吃水差：因为海水和淡水的密度不同，所以，船舶从海水驶入淡水或从淡水驶入海水水域，其吃水将发生变化。（海水密度1.025g/）半波高：当船舶处于波谷时，相当于该处的水深变浅，通常减小半波高。保留水深：底质性质：沙底、泥底与岩石底应保留的水深显然不同。潮高预报误差：中版《潮汐表》预报潮高的误差范围为 20～30厘米。海图水深的测量误差：一般规定水深0～20米，其误差为0.3米。通过浅滩的有利时机高潮前一小时过浅滩的最佳时机通常选择在高潮前一小时，此时已经有了一定的潮高，有利于安全通过，一旦搁浅，因尚未达到高潮，增加了船舶自行脱浅的可能性，另一方面，如果在航行中，由于某种原因耽搁了时间，也可保证船舶在高潮前后通过浅滩。判定前方浮标是否有碰撞危险的方法必须认真核对各浮标的形状、颜色、顶标、编号和灯质，准确无误方可通过。浮标标示的江河水道，水深经常变化，应通过港方了解水深变化情况，防止搁浅事故发生。不能绝对信赖浮标，因为它可能在风浪、水流作用下或船舶的碰撞下移位，甚至灭失。航行中，应利用陆标定位并据船位与浮标的相对位置确定浮标是否移位，或利用位置准确的浮标转向后，根据航向判断浮标是否正常，只有确认其位置准确无误后，方可利用其导航。对估计应看见的浮标而没有看见，应查明原因后才能续航。适时调整流压差，防止船舶被压向浮标或偏离计划航线。航行中，应经常观察前后浮标的连线与船位的距离，若距离越来越小，说明船正被压向浮标，距离变大，说明船正被流压离开浮标。也可通过观测前方浮标舷角的变化情况判断，若舷角不变或变化很小，说明船正被压向前方浮标，若半圆舷角越来越小，说明船正被流压向浮标连线的危险一侧准确把握转向的时机。一般选择浮标正横时转向，前方浮标的正横距离可以用下式提前计算求得：D=A B×57.3（Q）式中：D——前方浮标的正横距离（海里）AB——前后浮标的间距（海里）Q——前方浮标的舷角（度）狭水道航行可以采用的导航方法、转向方法、避险方法有导航方法：浮标导航叠标导航导标方位导航雷达平行线导航（见雷达课）使用DGPS与电子海图导航（略）转向方法：1） 物标正横转向。:必须选择转向一侧的物标。2） 逐渐转向法3） 导标方位转向法4） 平行线转向法（见仪器课）5） 平行方位转向法6） 大开门转向法7） 叠标转向法避险方法：方位避险利用雷达方位避险线避开危险物在第九章中已述 ,航行中,也可利用罗经不断测定避险标的方位避开危险物。距离避险方法同雷达距离避险线。狭水道中航行，根据当时的条件，还可以利用叠标避险线、等垂直角避险线、等水平角避险线、等深线等避开危险物。水平角避险垂直角避险平行线避险试述白天判定浅水礁盘存在的方法（1）礁盘所在的天水线附近，天空常有反光。晴天，该处天水线及其上空比别处明亮，若其上空有白云，则在云的底部呈青色。这种反光在面向太阳时不易看出，背向太阳时比较明显。只要注意观测，距礁10海里左右便可发现。（2）稍有风浪，在礁盘边缘即起白浪，在上风方向望去特别明显。在能见度良好时，距礁盘4～5海里处，可以见到在礁盘边缘呈现一条清晰的白色边界线。（3） 礁盘附近海水的颜色较深水处有明显的差别，浅水区呈浅蓝色，而深水区呈深蓝色。这种大片的变色海水白天距离3～4海里即可发现。（4） 礁盘内可能有小船捕鱼作业。（5） 礁盘附近可能有大群的