《平面连杆机构》教学课件

《平面连杆机构》幻灯片本课件PPT仅供大家学习使用学习完请自行删除，谢谢！本课件PPT仅供大家学习使用学习完请自行删除，谢谢！本课件PPT仅供大家学习使用学习完请自行删除，谢谢！本课件PPT仅供大家学习使用学习完请自行删除，谢谢！《平面连杆机构》幻灯片本课件PPT仅供大家学习使用11、特点优点：(1)面接触低副，压强小，便于润滑，磨损轻，寿命长，传递动力大(2)低副易于加工，可获得较高精度，本钱低(3)杆可较长，可用作实现远距离的操纵控制(4)可利用连杆实现较复杂的运动规律和运动轨迹缺点：(1)低副中存在间隙，精度低(2)不容易实现准确复杂的运动规律二、平面连杆机构的特点和应用1、特点二、平面连杆机构的特点和应用22、应用：2、应用：3机械式转向系机械式转向系4机车车轮的联动机构

机车车轮联动机构机车车轮的联动机构

5§2-2铰链四杆机构的类型与应用根本型式及其演化据有无移动副存在：铰链四杆机构，滑块四杆机构§2-2铰链四杆机构的类型与应用根本型式及其演化据有无移6一、铰链四杆机构的根本型式一、铰链四杆机构的根本型式7(一)、曲柄摇杆机构特点：两连架杆一个是曲柄〔整周转〕；一个是摇杆〔摆动〕(一)、曲柄摇杆机构8应用：

雷达

缝纫机应用：

9(二)、双曲柄机构特点：两连架杆都是曲柄〔整周转〕主动曲柄匀速转，从动曲柄变速转(二)、双曲柄机构10正平行双曲柄机构：对边平行且相等特点：主、从动曲柄匀速且相等运动不确定现象：正平行双曲柄机构：对边平行且相等11反平行双曲柄机构：对边平行但不相等

公共汽车车门启闭机构反平行双曲柄机构：对边平行但不相等

12(三)、双摇杆机构特点：两连架杆都是摇杆〔摆动〕飞机起落架〔实景〕(三)、双摇杆机构飞机起落架〔实景〕13《平面连杆机构》教学课件14《平面连杆机构》教学课件15二、铰链四杆机构的演化演化方法：转动副移动副〔滑块四杆机构〕；选取不同构件作为机架〔一〕、转动副转化成移动副1、铰链四杆机构中一个转动副转化为移动副二、铰链四杆机构的演化演化方法：转动副移动副〔滑16类型对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构曲柄存在条件：对心曲柄滑块机构：L1<L2行程S=2L1偏置曲柄滑块机构：L1+e<L2类型对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构曲柄存在条件：172、铰链四杆机构中两个转动副转化为移动副由于此机构当主动件1等速回转时，从动到导杆3的位移为y=Labsinα，故又称正弦机构

2、铰链四杆机构中两个转动副转化为移动副由于此机构当主动件118双滑块机构双滑块机构19〔二〕、取不同构件为机架〔二〕、取不同构件为机架201、导杆机构(1)、演化过程曲柄滑块机构中，当将曲柄改为机架时，就演化成导杆机构。1、导杆机构(1)、演化过程曲柄滑块机构中，当将曲柄改为机架21(2)、类型转动导杆机构摆动导杆机构L1<L2L1>L2L1L2：机架长度：曲柄长度(2)、类型转动导杆机构22(2)、应用牛头刨床机构

简易刨床(2)、应用牛头刨床机构简易刨床23《平面连杆机构》教学课件242、摇块机构(1)、演化过程曲柄滑块机构中，当将连杆改为机架时，就演化成摇块机构。2、摇块机构(1)、演化过程曲柄滑块机构中，当将连杆改为机架25(2)、应用泵(2)、应用泵263、定块机构(1)、演化过程曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成定块机构。3、定块机构(1)、演化过程曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架27(2)、应用移动导杆机构

(2)、应用移动导杆机构284、双转块机构双转块机构4、双转块机构双转块机构294、双滑块机构4、双滑块机构30偏心轮〔扩大运动副)

在曲柄滑块机构〔曲柄摇杆机构〕中，假设曲柄很短，可将转动副B的尺寸扩大到超过曲柄长度，那么曲柄AB就演化成几何中心B不与转动中心A重合的圆盘，该圆盘称为偏心轮，含有偏心轮的机构称为偏心轮机构。偏心轮〔扩大运动副)

在曲柄滑块机构〔曲柄摇杆机构〕中31偏心轮机构构造简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整体式连杆，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击在和较大的机械中。

颚式破碎机

偏心轮机构构造简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整体32其他滑块四杆机构

双滑块机构曲柄移动导杆机构

双转块机构其他滑块四杆机构曲柄移动导杆机构双转块机构33一、铰链四杆机构存在曲柄的条件类型的判别关键在于：机构中有无曲柄，有几个曲柄有无曲柄在于：机构中各构件的相对位置及最短杆所处的位置机构存在曲柄的条件§2-3平面四杆机构的根本特性及设计一、铰链四杆机构存在曲柄的条件类型的判别关键在于：机构中有无34在铰链四杆机构中，

为曲柄、

为连杆、

为摇杆、

为机架。各杆长度分别为

、

、

、

。

在△

中

在△

中

经整理

上式两两相加得

在铰链四杆机构中，

为曲柄、

35结论：

1、铰链四杆机构存在曲柄的条件是：(1)、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。(2)、机架或连架杆为最短杆。2、铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是：(1)、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。(2)、曲柄为最短杆。3、铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是：(1)、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。(2)、连架杆为最短杆。结论：

36平面四杆机构的根本特性见其他课件平面四杆机构的根本特性37设计内容：选择形式；确定尺寸〔运动简图〕设计方法：解析法；实验法；图解法§2-4平面四杆机构的设计两类问题：实现给定的运动规律实现给定的运动轨迹设计内容：选择形式；确定尺寸〔运动简图〕设计方法：解析法；实381、按给定的行程速比系数K设计四杆机构1、按给定的行程速比系数K设计四杆机构39例：偏置曲柄滑块机构，s=30mm,e=12mm,K=1.5,设计此机构。例：偏置曲柄滑块机构，s=30mm,e=12mm,K=1.402、按给定的连杆位置设计四杆机构2、按给定的连杆位置设计四杆机构41《平面连杆机构》幻灯片本课件PPT仅供大家学习使用学习完请自行删除，谢谢！本课件PPT仅供大家学习使用学习完请自行删除，谢谢！本课件PPT仅供大家学习使用学习完请自行删除，谢谢！本课件PPT仅供大家学习使用学习完请自行删除，谢谢！《平面连杆机构》幻灯片本课件PPT仅供大家学习使用421、特点优点：(1)面接触低副，压强小，便于润滑，磨损轻，寿命长，传递动力大(2)低副易于加工，可获得较高精度，本钱低(3)杆可较长，可用作实现远距离的操纵控制(4)可利用连杆实现较复杂的运动规律和运动轨迹缺点：(1)低副中存在间隙，精度低(2)不容易实现准确复杂的运动规律二、平面连杆机构的特点和应用1、特点二、平面连杆机构的特点和应用432、应用：2、应用：44机械式转向系机械式转向系45机车车轮的联动机构

机车车轮联动机构机车车轮的联动机构

46§2-2铰链四杆机构的类型与应用根本型式及其演化据有无移动副存在：铰链四杆机构，滑块四杆机构§2-2铰链四杆机构的类型与应用根本型式及其演化据有无移47一、铰链四杆机构的根本型式一、铰链四杆机构的根本型式48(一)、曲柄摇杆机构特点：两连架杆一个是曲柄〔整周转〕；一个是摇杆〔摆动〕(一)、曲柄摇杆机构49应用：

雷达

缝纫机应用：

50(二)、双曲柄机构特点：两连架杆都是曲柄〔整周转〕主动曲柄匀速转，从动曲柄变速转(二)、双曲柄机构51正平行双曲柄机构：对边平行且相等特点：主、从动曲柄匀速且相等运动不确定现象：正平行双曲柄机构：对边平行且相等52反平行双曲柄机构：对边平行但不相等

公共汽车车门启闭机构反平行双曲柄机构：对边平行但不相等

53(三)、双摇杆机构特点：两连架杆都是摇杆〔摆动〕飞机起落架〔实景〕(三)、双摇杆机构飞机起落架〔实景〕54《平面连杆机构》教学课件55《平面连杆机构》教学课件56二、铰链四杆机构的演化演化方法：转动副移动副〔滑块四杆机构〕；选取不同构件作为机架〔一〕、转动副转化成移动副1、铰链四杆机构中一个转动副转化为移动副二、铰链四杆机构的演化演化方法：转动副移动副〔滑57类型对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构曲柄存在条件：对心曲柄滑块机构：L1<L2行程S=2L1偏置曲柄滑块机构：L1+e<L2类型对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构曲柄存在条件：582、铰链四杆机构中两个转动副转化为移动副由于此机构当主动件1等速回转时，从动到导杆3的位移为y=Labsinα，故又称正弦机构

2、铰链四杆机构中两个转动副转化为移动副由于此机构当主动件159双滑块机构双滑块机构60〔二〕、取不同构件为机架〔二〕、取不同构件为机架611、导杆机构(1)、演化过程曲柄滑块机构中，当将曲柄改为机架时，就演化成导杆机构。1、导杆机构(1)、演化过程曲柄滑块机构中，当将曲柄改为机架62(2)、类型转动导杆机构摆动导杆机构L1<L2L1>L2L1L2：机架长度：曲柄长度(2)、类型转动导杆机构63(2)、应用牛头刨床机构

简易刨床(2)、应用牛头刨床机构简易刨床64《平面连杆机构》教学课件652、摇块机构(1)、演化过程曲柄滑块机构中，当将连杆改为机架时，就演化成摇块机构。2、摇块机构(1)、演化过程曲柄滑块机构中，当将连杆改为机架66(2)、应用泵(2)、应用泵673、定块机构(1)、演化过程曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成定块机构。3、定块机构(1)、演化过程曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架68(2)、应用移动导杆机构

(2)、应用移动导杆机构694、双转块机构双转块机构4、双转块机构双转块机构704、双滑块机构4、双滑块机构71偏心轮〔扩大运动副)

在曲柄滑块机构〔曲柄摇杆机构〕中，假设曲柄很短，可将转动副B的尺寸扩大到超过曲柄长度，那么曲柄AB就演化成几何中心B不与转动中心A重合的圆盘，该圆盘称为偏心轮，含有偏心轮的机构称为偏心轮机构。偏心轮〔扩大运动副)

在曲柄滑块机构〔曲柄摇杆机构〕中72偏心轮机构构造简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整体式连杆，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击在和较大的机械中。

颚式破碎机

偏心轮机构构造简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整体73其他滑块四杆机构

双滑块机构曲柄移动导杆机构

双转块机构其他滑块四杆机构曲柄移动导杆机构双转块机构74一、铰链四杆机构存在曲柄的条件类型的判别关键在于：机构中有无曲柄，有几个曲柄有无曲柄在于：机构中各构件的相对位置及最短杆所处的位置机构存在曲柄的条件§2-3平面四杆机构的根本特性及设计一、铰链四杆机构存在曲柄的条件类型的判别关键在于：机构中有无75在铰链四杆机构中，

为曲柄、

为连杆、

为摇杆、

为机架。各杆长度分别为

、

、

、

。

在△

中

在△

中

经整理