PLC温度控制说明书

目录一、绪论第2页［一］、本课题研究的背景和意义第2页［二］、本课题在国内(外)研究现状及开展前景第2页1、PLC在国内外的开展现状及前景第2页2、水箱温度限制系统的开展现状和前景第3页二、课题研究内容第4页［一］、总体方案设计第4页1、根本要求第4页2、方案比照第4页3、方案确定第5页［二］、硬件设备的选择第5页、传感器的选择第5页(I)、热电阻的应用及原理第5页(II)、热电偶测温的应用原理第6页(III)、各种温度传感器的测量范围和优缺点第8页(IV)、温度传感器型号确定第10页TOC\o"1-5"\h\z(V)、温度传感器的输出电压信号第10页2、放大器的选择第11页(I)、放大器简述第11页(II)、放大器参数选定第12页3、A/D转换器的选择第15页(I)、高速A/D转换器的选择方法第15页(II)、速度与分辨率的关系分第16页(III)、误差参数分析第17页(IV)、ADC®号确定第18页4、可编程限制器PLC的选择第19页(I)、PLC的种类第19页(II)、PLC3号选择第21页［三］、软件系统第22页1、对A/D模块进行定义编程第22页2、限制系统程序实现第22页［四］、系统调试第22页1、硬件局部第22页2、软件局部第22页参考文献第23页心得体会：第24页附图一、绪论一、本课题来源及研究的目的和意义随着工业生产的飞速开展,人们对生产过程的自动化限制水平、工业产品和效劳产品质量的要求也越来越高.每一个先进、实用限制算法和监测算法的出现都对工业生产具有积极有效的推动作用.然而,当前的学术研究成果与实际生产应用技术水平并不是同步的,通常情况下实际生产中大规模应用的算法要比理论方面的研究滞后几年,甚至有的时候这种滞后相差几十年.这是目前限制界所面临的最大问题,究其根源主要在于理论研究尚缺乏实际背景的支持,一旦应用于现场就会遇到各种各样的实际问题,制约了其应用.因而,在目前尚不具有在实验室中重现真实工业过程条件的今天,开发经济实用的且具有典型对象特性的实验装置无疑是一条探索将理论成果快速转换为实际应用技术的捷径.在工业生产自动限制中,为了生产平安或为了保证产品质量,对于温度、压力、流量、成分、速度等一些重要的被控参数,通常需要进行自动监测,并根据监测结果进行相应的限制.在自动监测系统中,常常设有上下限检查、报警及自动处理系统,以提醒操作人员注意,必要时采取紧急举措.作为电气专业的学生,对电气限制技术子、自动限制理论的熟练掌握是十分必要的.温度是工业生产对象中主要的被控参数之一,本课题通过基于PLC的多路温度自动限制装置的设计及制作,使学生树立工程的观点,系统地掌握实用自动限制系统的一般设计步骤,并在分析、计算和解决实际问题的水平等方面得到练习,为以后从事相关设计、调试和安装工作奠定必要的理论和实践根底.二、国内外PLC在温度限制中的开展状况及开展趋势PLC在国内外开展情况限于当时的元器件条件及计算机开展水平,早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成,可以完成简单的逻辑限制及定时、计数功能.20世纪70年代初出现了微处理器.20世纪70年代中末期,可编程限制器进入实用化开展阶段,计算机技术已全面引入可编程限制器中,使其功能发生了飞跃.上世纪80年代至90年代中期,是PLC开展最快的时期,年增长率一直保持为30〜40%在这时期,PLC在处理模拟量水平、数字运算水平、人机接口水平和网络水平得到大幅度提升,PLC逐渐进入过程限制领域,在某些应用上取代了在过程限制领域处于统治地位的DCS系统.20世纪末期,可编程限制器的开展特点是更加适应于现代工业的需要.从限制规模上来说,这个时期开展了大型机和超小型机；我国对PLC的研制和应用起步比拟晚,但是开展速度很快,如宝钢一期工程整个生产线上就使用了数百台PLC二期工程使用的PLC数量更多.据有关资料介绍,东风汽车公司装备系统已顺利完成对老设备的更新改造,全面采用PLC病取得了明显的经济效益.广州第二电梯厂已把PLC成功的应用于技术要求复杂的高层电梯限制上.我国对PLC技术的研究和应用与美、日、德、法等工业兴旺国家相比还有较大差距,但潜在市场广阔.我国可编程限制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的.最初是在引进设备中大量使用了可编程限制器.接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用.目前,我国自己已可以生产中小型可编程限制器.上海东屋电气生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用.止匕外,无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比拟著名的PLC生产厂家..21世纪,PLC会有更大的开展.从技术上看,计算机技术的新成果会更多地应用于可编程限制器的设计和制造上,会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看,会进一步向超小型及超大型方向开展；从产品的配套性上看,产品的品种会更丰富、规格更齐全,完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业限制场合的需求；从市场上看,各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破,会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面,会出现国际通用的编程语言；从网络的开展情况来看,可编程限制器和其它工业限制计算机组网构成大型的限制系统是可编程限制器技术的开展方向.目前的计算机集散限制系统DCS(DistributedControlSystem)中已有大量的可编程限制器应用.伴随着计算机网络的开展,可编程限制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成局部,将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用.PLC在温度检测与限制中的应用的国内外开展情况我国水箱温度限制是在引进与自我开发并进的过程中开展起来的.国外对水箱温度限制技术研究较早,始于20世纪70年代.先是采用模拟式的组合仪表,采集现场信息并进行指示、记录和限制.80年代末出现了分布式限制系统.目前正开发和研制计算机数据采集限制系统的多因子综合限制系统.现在世界各国的水箱温度限制技术开展很快,一些国家在实现自动化的根底上正向着完全自动化.在国内,随着现代科技的开展,电子计算机已用于限制水箱温度.限制系统由中央限制装置、终端限制设备、传感器等组成.先编制出最适环境条件程序表,存储于电子计算机的记忆装置中,电子计算机根据程序表确认、修正参数,并给终端限制系统指令.终端限制设备向中央限制装置输送检测信息,根据中央限制装置的指令输出控制信号,使电器机械设备执行动作,实现水箱温度调节.该系统可自动限制加热、降温、通风.根据需要,通过编程器将温度信息输入限制中央,根据情况可随时调节自动化限制系统在大型水箱的利用.:、课题研究内容［一］、总体方案设计1、根本要求课题研究内容是实现对水箱温度的限制.其根本要求是：通过传感器检测水箱温度,将检测到的信号通过一定的转换电路和接口设备送给中央处理器进行集中处理,并根据限制要求驱动限制设备去对水箱温度条件进行反应限制.其实现流程为:2、方案比照要实现上述限制要求,一般实现的限制方法是：利用PLC进行集中限制或利用单片机进行集中限制.(I)PLC进行限制PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置.它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,限制各种类型的机械或生产过程.PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业限制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原那么而设计.其优点是：可靠性高,抗干扰水平强；配套齐全,功能完善,适用性强；易学易用,深受工程技术人员欢送；系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造；体积小,重量轻,能耗低.特别是它易学易用,编程语言图文并茂,十分容易得到群众化的推广使用.其缺乏就是价格相对单片机来说偏高,一般在一千元以上.(II)单片机限制高可靠性、功能强、高速度、低功耗和低价位,一直是衡量单片机性能的重要指标,也是单片机占领市场、赖以生存的必要条件单片机生产出来后,其功能一般是固定了的.由于要对其芯片进行重新编程,其编程器一一PC机,价格也不低,而切,其编程语言一一汇编语言抽象程度高,不易为一般工作人员所能接受.上述两种方案,各有其优点,哪一种都有其实际应用价值.3、方案确定通过方案比照,我选择了其一一一用PLC进行限制.基于测试系统的综合要求,在本次设计中选择热电阻作为传感器的温度检测元件〔其选择理由将会在后面硬件设备的选择里做陈述〕.故本课题的测试系统是用热电阻阻值的变化反映检测现场温度的变化,通过电桥电路将温度相对于热点阻电阻值的变化转变为电压的变化,电桥输出的电压信号很小〔为毫伏级〕,经过放大器放大后,送给A/D转换器〔进行模数转换〕,再将数字信号送给PLC进行可编程限制,通过外围设备实施对检测温度的反应限制.其实现流程为：整个设计过程中主要是对热电阻进行选择、设计将热点阻阻值变化转为电压信号的电桥电路、放大器放大倍数的选择并设计其放大电路、对PLC进行可编程限制.［二］、硬件设备的选择1、传感器的选择本研究课题涉及对温度信号的采集,需要我们选择一个适宜的温度传感器.温度传感器我们可以用热电阻或热电偶构建电路,检测信号方便,经济.〔I〕、热电阻的应用及原理热电阻是中低温区最常用的一种温度检测器.它的主要特点是测量精度高,性能稳定.其中铝电阻的测量精确度是最高的,它不仅广泛应用于工业测温,而且被制成标准的基准仪.1、热电阻测温原理及材料热电阻测温是基于金属导体的电阻值随温度的增加而增加这一特性来进行温度测量的.热电阻大都由纯金属材料制成,目前应用最多的是铝和铜,止匕外,现在已开始采用甸、锲、钮和铭等材料制造热电阻.2、热电阻的结构(1)、精通型热电阻从热电阻的测温原理可知,被测温度的变化是直接通过热电阻阻值的变化来测量的,因此,热电阻体的引出线等各种导线电阻的变化会给温度测量带来影响.为消除引线电阻的影响同股采用三线制或四线制(2)、铠装热电阻铠装热电阻是由感温元件(电阻体)、引线、绝缘材料、不锈钢套管组合而成的坚实体它的外径一般为小2~(|)8mm最小可达mmm与普通型热电阻相比,它有以下优点：①体积小,内部无空气隙,热惯性小,测量滞后小；②机械性能好、耐振,抗冲击；③能弯曲,便于安装④使用寿命长.(3)、端面热电阻端面热电阻感温元件由特殊处理的电阻丝材绕制,紧贴在温度计端面,具结构如图2-1-8所示.它与一般轴向热电阻相比,能更正确和快速地反映被测端面的实际温度,适用于测量轴瓦和其他机件的端面温度.(4)、隔爆型热电阻隔爆型热电阻通过特殊结构的接线盒,把其外壳内部爆炸性混合气体因受到火花或电弧等影响而发生的爆炸局限在接线盒内,生产现场不会引超爆炸.隔爆型热电阻可用于Bla〜B3c级区内具有爆炸危险场所的温度测量.3、热电阻测温系统的组成热电阻测温系统一般由热电阻、连接导线和显示仪表等组成.必须注意以下两点：(1)、热电阻和显示仪表的分度号必须一致(2)、为了消除连接导线电阻变化的影响,必须采用三线制接法(II)、热电偶测温的应用原理热电偶是工业上最常用的温度检测元件之一.其优点是：(1)、测量精度高.因热电偶直接与被测对象接触,不受中间介质的影响.(2)、测量范围广.常用的热电偶从-50~+1600C均可边续测量,某些特殊热电偶最低可测到-269C(如金铁锲铭),最高可达+2800C(如鸨-铢).(3)、构造简单,使用方便.热电偶通常是由两种不同的金属丝组成,而且受大小和开头的限制,外有保护套管,用起来非常方便.1、热电偶测温根本原理将两种不同材料的导体或半导体A和B焊接起来,构成一个闭合回路.当导体A和B的两个连接点1和2之间存在温差时,两者之间便产生电动势,因而在回路中形成一定大小的电流,这种现象称为热电效应.热电偶就是利用这一效应来工作的.2、热电偶的种类及结构形成(1)、热电偶的种类常用热电偶可分为标准热电偶和非标准热电偶两大类.所调用标准热电偶是指国家标准规定了其热电势与温度的关系、允许误差、并有统一的标准分度表的热电偶,它有与其配套的显示仪表可供选用.非标准化热电偶在使用范围或数量级上均不及标准化热电偶,一般也没有统一的分度表,主要用于某些特殊场合的测量.标准化热电偶我国从1988年1月1日起,热电偶和热电阻全部按IEC国际标准生产,并指定S、BE、K、RJ、T七种标准化热电偶为我国统一设计型热电偶.(2)、热电偶的结构形式为了保证热电偶可靠、稳定地工作,对它的结构要求如下：组成热电偶的两个热电极的焊接必须牢固；两个热电极彼此之间应很好地绝缘,以防短路；补偿导线与热电偶自由端的连接要方便可靠；④保护套管应能保证热电极与有害介质充分隔离.3、热电偶冷端的温度补偿由于热电偶的材料一般都比拟贵重(特别是采用贵金属时),而测温点到仪表的距离都很远,为了节省热电偶材料,降低本钱,通常采用补偿导线把热电偶的冷端(自由端)延伸到温度比拟稳定的限制室内,连接到仪表端子上.必须指出,热电偶补偿导线的作用只起延伸热电极,使热电偶的冷端移动到限制室的仪表端子上,它本身并不能消除冷端温度变化对测温的影响,不起补偿作用.因此,还需采用其他修正方法来补偿冷端温度t0W0C时对测温的影响.在使用热电偶补偿导线时必须注意型号相配,极性不能接错,补偿导线与热电偶连接端的温度不能超过100co(III)、各种温度传感器的测量范围和优缺点1、热电阻(1)、PT100型热电阻：铝电阻温度范围-200〜850c金属铝材料的优点是化学稳定性好、能耐高温,容易制得纯柏,又因其电阻率p(Q•mm2m)大,可用较少材料制成电阻,此外其测温范围大.它的缺点是：在复原介质中,特别是在高温下很容易被从氧化物中复原出来的蒸汽所沾污,使铝丝变脆,并改变电阻与温度之间的关系.(2)、CU50型热电阻：铜电阻温度范围-50〜150c铜热电阻的价格廉价,线件度好,工业上在-50--+150C范围内使用较多.铜热电阻怕潮湿,易被腐蚀,熔点亦低2、热电偶(1)、S型热电偶：伯铭10-柏热电偶温度范围0〜1600c旧分度号LB-3优点1.耐热性、安定性、再现性良好及较优越的精确度.3.耐氧化、耐腐浊性良好3.可以做为标准使用.缺点.热电动势值小..在还元性气体环境较脆弱.(特别是氢、金属蒸气).补偿导线误差大..价格高昂.(2、)R型热电偶：伯铭13-柏热电偶温度范围0〜1600c优点.耐热性、安定性、再现性良好及较优越的精确度..耐氧化、耐腐浊性良好.可以做为标准使用.缺点.热电动势值小..在还元性气体环境较脆弱.(特别是氢、金属蒸气).补偿导线误差大..价格高昂.(3)、B型热电偶：柏铭30-柏铭6热电偶温度范围600〜1800c旧分度号LL-2自由端在0〜50c内可以不用补偿导线优点.适用1000c以上至1800Co.在常温环境下热电动势非常小,不需补偿导线.耐氧化、耐腐浊性良好..耐热性与机械强度较R型优良.缺点.在中低温域之热电动势极小,600c以下测定温度不准确..热电动势值小..热电动势之直线性不佳..价格高昂.(4)、K型热电偶：松铭-锲硅热电偶锲铭-锲铝热电偶温度范围-200〜1300c优点1.热电动势之直线性良好2.1000C以下耐氧化性良好.3.在金属热电偶中安定性属良好.缺点.不适用于还元性气体环境,特别是一氧化碳、二氧化硫、硫化氢等气体..热电动势与贵金属热电偶相比拟经时变化较大..受短范围排序之影响会产生误差.(5)、N型热电偶：锲铭硅--锲硅热电偶温度范围-270〜1300c优点.热电动势之直线性良好.2.1200C以下耐氧化性良好.3.为K型之改进型,受GreenRot之影响较小,耐热温度较K型高.缺点.不适用于还元性气体环境.热电动势与贵金属热电偶相比拟经时变化较大.(6)、E型热电偶：锲铭硅--康铜热电偶温度范围-270〜1000c优点.现有热电偶中感度最正确者.与J热电偶相比耐热性良好..两脚不具磁性..适于氧化性气体环境..价格低廉缺点.不适用于还元性气体环境.稍具履历现象.(7)、J型热电偶：铁--康铜热电偶温度范围-210〜1200c优点.可使用于还元性气体环境.热电动势较K热电偶大20%..价格较廉价,适用于中温区域.缺点.(十)脚易生锈..再现性不佳(8)、T型热电偶：铜--康铜热电偶温度范围-270〜400c优点.热电动势之直线性良好..低温之特性良好.再现性良好、高精度..可使用于还元性气体环境.缺点.使用温度限度低..(十)脚之铜易氧化..热传导误差大.热电偶自由端温度为0c由热电偶测温原理知道,只今当热电偶冷端温度保持不变时,热电动势才是被测温度的单位函数.在实际应用时,由于热电偶的冷端离热端很近,冷瑞又暴露在空间,容易受到周围环境温度变化的影响,因而冷端温度难以保持恒定.为此必须进行冷端温度补偿处理.(IV)、温度传感器型号确定综合上述所列工作条件、热电阻与热电偶的优缺点比照,并考虑到本课题所研究的限制对象一一水箱的温度(空气湿度较高)及我院现有的实验条件,我选择了PT100型热电阻.热电阻和热电偶相比,热电偶需要补偿导线但热电阻却不需要,热电偶冷端容易受到周围环境温度变化的影响的因素对热电阻来说不存在,而且热电阻比热电偶便宜.再说金属铝材料化学稳定性好、能耐高温,容易制得纯铝,其电阻率p(Q•mm2m)大,可用较少材料制成电阻,而且R0在100.和50Q条件下,是我国制成相应分度表的标准.(V)、温度传感器的输出电压信号1、热电阻电桥电路信号输出图:

2、2、电桥电路输出电压计算：铝电阻：0〜630.74C时Rt=R0(1+At+Bt2)-190〜0c时Rt=R0[1+At+Bt2+C(t-100)t3]R0=100Q(铝电阻Pt100=0c时的电阻为100Q)A=3.968*10*/CB=-5.847*10,/C2C=-4.22*10,2C4Uab=Uab=E'(1k1k11Rt1k1.1)1k11100'.1(E'=7.5V)此设计主要是针对水箱内的温度限制,其限制范围在0〜630.74C内,所以我们选择公式：Rt=R0(1+At+Bt2)将A、B值代入上式有：Rt=100Q*(1+3.968*10,/C*t—5.847*10,/C*t2)将Rt代将Rt代入Uab=E'(1k'1k11Rt1k1?、),1kj100c可得温度每升高1℃,输出电压为:AUab=2.45mV/C2、放大器的选择(I)、放大器简述在这种应用中,一个典型传感器+放大器+ADC处理器是放在这种应用中,一个典型的问题是传感器提供的电压或电流非常低,在这种情况下,如何完成信号放大？在此,必需要有一个放大器,对信号放大后才能送给ADC本课题涉及到对传感器微弱电压信号的放大,我们可以用三极管BJT作为放大元件,设计放大电路.BJT的放大作用,主要是依靠它的发射极电流能够通过基区传输,然后到达集电极而实现的.为了保证这一过程,一方面要满足内部条件,即要求发射区杂质浓度要远大于基区杂质浓度,同时基区厚度要很小；另一方面要满足外部条件,即发射结要正向偏置、集电结要反向偏置.BJT内各个电流之间有确定的分配关系,所以只要输入电流给定了,输出电流和输出电压便根本确定了.输入信号AVi是首先通过发射结的电压变化改变输入电流IE的,再利用IE的变化去限制Ic,而表征BJT电流限制作用的参数就是电流放大系数a.(II)、放大器参数选定本设计我们选择BJT---3DG6为放大器件,查得参数3DG6ftQ点的B=40,设计成射极偏置电路,使在温度变化时,使Ic近似维持恒定.即：(1)、针对Icbd®响,要设法使基极电流随温度的升高而自动减小；(2)、针对VBe影响,要设法使发射结的外加电压随温度的升高而自动减小；图示射极偏置电路可实现上面两点要求.射极偏置电路图当Vi=0时,此时ie=ib,ic=Ic,ie=ie,ii=i1,电路稳定工作点的物理过程为:利用Rb1和Rb2组成的分压器以固定基极电位,如果I1>>IB,(I1是流经Rb1和Rb2的电流),就可近似的认为基极电位V=Rb2*Vcc/(Rb1+Bb2),在此条件下,当温度上升时,Ic(IE)将增加,由于IE的增加,在隹上产生的压降IE*FE也要增加,|E*RE的增加局部回送到基极-发射极回路去限制VBE,使外加于管子的VBE减小,由于VBE的减小,结果牵制了Ic的增加,从而使Ic根本恒定,形成反应限制的原理.其反应流程图为：T1—Ic--|-IJ-7E二A1I反应本设计中,BJT为3DG6其在Q点的B值为40.在实际电路中,我们将为Rb1串联一个可变电阻Rw,其最大值为47kQ,Rb1=10kQ,Rb2=2kQ,Rc=2kQ,Re=20Q,Rl=5kQ.(1)、确定Q点：VB=Rb2*Vcc/(Rb1+Rb2+Rw)Ic=IE=(VB-VBE)/FeIB=Ic/BVcE=Vcc-IcRc-IERe-Vcc-Ic*(Rc+Re)调节可变电阻Rw,固定基极电位,并使基极分流(实际上流过Rb1中的电流是流过Rb2中的电流与基极电流IB之和)电流：B=60aA利用上式可分别求得Q点的Ic、Vce为：Ic=BIB=40*6060AA=2.4mMIEVCE=VCCICRD-IERpVcc-Ic*(Rc+Re)=12V-2.4mA(2kQ+20Q)=7.2V⑵、求rbe,由公式

J1式中rb为基区体电阻,对于代频小功率式中rb为基区体电阻,对于代频小功率管,rb约为200Q左右.re为发射结电阻,(1+B)re是re折算到基极回路的等效电阻,根据P商的V-I特性表达式,可以导出re的值为VT(mA)/IE(mA).这样上式可改写为:rbe=200Q+(1+B)VT(mA)/IE(mA)式中VT为温度的电压当量,室温(300K)时,其值为26mA应当注意的是,rbe前面已计算的适用范围为：0.1mA<IE<5mA实验说明,超越此范围,将带来较大前面已计算出IE=2.4mA,符合要求.WJ:rbe=200Q+(1+40)*26(mA)/IE(mA)=200Q+(1+40)*26(mA)/2.4(mA)=644Q=0.644kQ(3)、求电压增益:射极偏置小射极偏置小信号等效电路图由前面射极偏置电路,画小信号等效电路图有:]1.：Vo=-IcRl'RL'=Rc||RVi=Ibrbe+IeRe=Ib[rbe+(1+B)Re]Av=Vo/Vi=-BIb*FL,/Ib[rbe+(Av=Vo/Vi=-BRL'/rbe+(1+B)Re-[40*2*5/(2+5)]/[0.644+(40+1)*20/1000]=-38.5由此,射极偏置放大电路,根据其参数值,得到其放大倍数为38.5o3、A/D转换器的选择(I)、高速A/D转换器的选择方法模数转换器是连接模拟和数字世界的一个重要接口.A/D转换器将现实世界的模拟信号变换成数字位流以进行处理、传输及其他操作.A/D转换器的选择是至关重要的.所选择的A/D转换器应能保证模拟信号在数字位流中被准确地表示,并提供一个具有任何必需的数字信号处理功能的平滑接口,这一点很重要.目前的高速A/D转换器已被应用于各种仪表、成像以及通信领域中.对用户而言,所有这些应用都有着相似的要求,即以较低的价格实现更高的性能.在选择高速A/D转换器时,设计师必须考虑下面几个因素：(1)、终端系统的要求(2)、本钱(3)、分辨率或精度(4)、速度(5)、性能对终端系统要求的清楚了解将简化A/D转换器的选择过程.在某些场合,它可以把所需考虑的选择参数限制为屈指可数的几个.例如,很多超声波应用采用的是每个通道需要一个A/D的数字光束成形系统.对于一个具有多达256个通道的系统而言,具有多通道和低功耗的A/D转换器是一个适宜的选择.对于8进制A/D转换器来说,超声波应用是主要的终端应用.位于A/D之后的DSP或ASIC所使用的电源电压也是必需加以考虑的.越来越多的高速A/D将采用3V、2.5V和1.8V的工作电源.价格是始终需要考虑的因素.如今的转换器设计师正在制作性价比更为优越的A/D转换器.(II)、速度与分辨率的关系分析目前的高速A/D最初是按速度和分辨率进行分类的.转换器的速度是指A/D能够进行转换的取样速率或每秒的取样数量.对于高速A/D来说,速度以百万取样每秒(Msps)为计量单位.分辨率是指转换器能够复制的位数精度：分辨率越高,那么结果越精确.分辨率以位来计量.目前市场上的高速A/D的分辨率为8〜16位,速度为2〜4Gsps速度和分辨率始终是一对矛盾.分辨率的增加通常会导致可实现速度的降低.如今的A/D设计师拥有更快的处理方法和更多的架构以便从中选择有助于解决速度和分辨率这一对矛盾的转换器：目前已有16位20Msps10位300Msps和8位IGsps的A/D.高速A/D的常用架构有闪存型(flash)、半闪存型(semi-flash)、SAF®和流水线型四种.SAF©A/D通常具有10〜16位的分辨率.SAR勺架构基于一个比拟器.假设要获得n位的分辨率,逐次逼近转换器就必须执行n次比拟器操作,并把每一次的结果都存储在存放器中.一个12位转换器需要12个时钟周期来完成一次转换.这种转换器的优点是硅片尺寸小、功耗低且精度高.缺点是取样速度慢,输入带宽低.闪存型A/D的分辨率被限制为8位.闪存型A/D的架构基于比拟器组,总共有2n-1个比拟器.一个8位A/D需要256个比拟器.闪存型A/D可并行执行多个转换,因此能到达非常高的速度.闪存型A/D的优点是高输入带宽和非常高的速度(到达1〜4Gsps).缺点是功耗大、输入电容大且分辨率低.流水线型A/D可提供12〜16位分辨率.流水线型A/D由无数个连续的级组成,每一级都包括一个跟踪/保持(T/H)电路、一个低分辨率A/D和D/A以及一个包含用于提供增益的级间放大器的加法电路.流水线型A/D的优点在于功耗低,取样速率能到达100〜300Msps缺点是这种A/D要求50%的占空因数以及最小的时钟频率.一旦确定了适宜的速度/分辨率组合,设计师仍然能够从市场上的几百种A/D中选出最适宜的一个.对终端应用更为深入的了解将揭示对附加性能的要求.用于评定A/D的最常用性能参数如下：(1)、信噪比(SNR(2)、信号与噪声加失真之和之比(SINAD(3)、无寄生动态范围(SFDR〔4〕、差分线性误差〔dnliEdle〔5〕、积分线性误差〔INL或ILE〕〔6〕、有效位数〔ENOB〔7〕、增益误差〔8〕、功耗〔III〕、误差参数分析速度、分辨率并非一切.分辨率确实表示了A/D转换器可以产生的数字输出编码的数量,但它并未示出这些编码是否真的对应正确的输入电压.诸如微分非线性度〔DifferentialNonlinearity-DNL〕、积分非线性度〔IntegralNonlinearity-INL〕、偏差和满标度误差等误差参数描述了输出编码响应输入电压的精确程度.DNL〔差分线性误差〕相当于转换过程中某一步骤的最大误差.当模拟输入电压升高时,每当模拟输入升高VFS/2n,输出编码应升高1LSB,这里VFS是满标度输入电压范围它通常等于所加的基准电压.编码转换间距应该正好是1LSB〔VFS/2n〕.如果编码转换发生时输入模拟电压不是比上一次转换正好大1LSB,那么就产生了DNL误差.高速A/D转换器的DNL数据表限幅一般为±0.2LSB至U-1LSB和+2LSBINL〔积分线性误差〕说明转换器的转换功能会偏离零标度和满标度值之间的理想直线有多远.INL是贯穿整个转换功能的DNL〔差分线性误差〕的总和.具有高INL的A/D转换器的转换功能总曲率更高.高速A/D转换器的INL实际值范围大约是土0.2到±4LSBSNR〔信噪比〕、THD〔TotalHarmonicDistortion,总谐波失真〕、SINAD〔信号与噪声加失真之和之比〕或S/〔N+D〔信号与噪音加失真比〕和ENOB〔EffectiveNumberofBits有效位数〕等动态参数表示当A/D转换器的输入是由正弦波驱动时所产生的频域误差.TH比以分贝表示的输出信号的头几个谐波成份的有效值之和与输出端出现的输入信号的幅度之比.所选的谐波的数量由生产厂家而定,典型的是6个在比拟不同厂家生产的A/D转换器时,要注意他们计算THD寸所取的谐波个数.如果取的谐波数太少〔少于5或6个〕,那么A/D转换器数据表中就会表现出人为的THD乐观值.通信应用中过大的THD会导致可能干扰其他通信通道的多余信号.SINAD〔信号与噪声加失真之和之比〕是以分贝表示的输出端出现的输入信号有效值与输出信号当中频率小于采样频率一半〔包括谐波但不包括直流〕的所有其他频谱成份的有效值之比.SINAD可以由SNRffiTHDfi计算出来.ENOB〔有效位数〕是从SINAD隹导出来的.理想A/D转换器的SINAD可以从该A/D转换器的分辨率计算出来,ENO班可以从真实A/D转换器的SINAD测量值计算出来.ENOB表示,如果一个理想转换器具有候选的真实转换器的SINAD,那么它所应有的分辨率.换句话说,ENO昉7.0的A/D转换器具有与完美7.0位分辨率A/D转换器相同的SINAD除量化噪音外绝对无失真和噪音的理想8位A/D转换器的ENOB18.然而,真实的A/D转换器会有些误差,使其SINADW量值小于理想值.比方,SINAD为45.4dB的A/D转换器的ENO的7.25位,与完美的7.25位A/D转换器具有相同的SINAD数据表中A/D转换器的ENO嗷值应当由SINAD而非SNR1出,许多厂商都这样做.只有当THDffi于SNR12到15dB时ENO时应当从SNFU算得到.还有,要注意确定ENOB的输入信号频率.频率升高时ENO而下降.来自不同厂家的具有类似器件号〔其管脚配置也很可能相似〕的A/D转换器的性能却不一定相同.仅通过阅读不同厂商的数据表来选择A/D转换器不一定适宜.应当在实验室对它们进行测试.一些厂商〔如美国国家半导体公司等〕提供A/D转换器评估板,允许设计工程师评估转换器的动态性能.国家半导体公司的评估板带有软件,使设计者可利用计算机或不用计算机更容易地评估A/D转换器的动态性能.如果选择了错误的A/D转换器,那么往往很难或不可能满足系统要求.选择符合系统需要性能的A/D转换器十分重要.〔IV〕、ADCffi号确定在本次设计中,基于学院实验室的条件,我们选择与三菱F2N系列可编程限制器配套的FX2N-4A/D特殊功能模块JY992D65201C〔1〕、FX2N-4A/D模拟特殊功能模块有四个输入通道,输入通道接收模拟信号并将其转换成数字量.其最大分辨率是12位.〔2〕、基于电压或电流的输入/输出的选择通过用户的配线来完成,可选用的模拟范围是-10VU10VDC〔分辨率5mV,或者4到20mA-20至U20mA〔分期^率20PA〕;〔3〕、FX2N-4A/D和FX2N上单元之间通过缓冲存储器交换数据,FX2N-4A/D共有32缓冲存储器〔每个16位〕；〔4〕、FX2N-4A/D占用FX2N扩展总线的8个点,这8点可以分配成输入或输出.FX2N-4A/D消耗FX2N主单元或有源扩展单元5V电源槽30mA的电流.4、可编程限制器PLC的选择〔I〕、PLC的种类PLC主要有三菱PLC西门子PLC欧女母龙PLCABPLC松下PLC等品牌.1、三菱FX系列PLC简介及型号说明：三菱FX系列PLC是由三菱公司近年来推出的高性能小型可编程限制器,以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC产品.其中FX2是1991年推出的产品,FX0是在FX2之后推出的超小型PLC,近几年来又连续推出了将众多功能凝集在超小型机壳内的FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC等系列PLC,具有较高的性能价格比,应用广泛.它们采用整体式和模块式相结合的叠装式结构.2、西门子PLC的开展史SIMATIC商标S7-200是西德西门子公司的产品之一,其注册商标为SIMATIC西门子公司的产品最早是1975年投放市场的SIMATICS3,它实际上是带有简单操作接口的二进制限制器；1979年,S3系统被SIMATICS5所取代,该系统广泛地使用了微处理器；20世纪80年代初,S5系统进一步升级——U系列PLC较常用机型：S5-90U、951A100U115U.135J155U1994年4月,S7系列诞生,它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS户界面等优势,其机型为：S7-200、300、4001996年,在过程限制领域,西门子公司又提出PCS7〔过程限制系统7〕的概念,将其优势的WINCCX与WINDOWS容的操作界面〕、PROFIBUS工业现场总线〕、COROS〔监控系统〕、SINEC〔西门子工业网络〕及控调技术溶为一体现在,西门子公司又提出TIA〔TotallyIntegratedAutomation〕概念,即全集成自动化系统,将PLC技术溶于全部自动化领域.德国西门子〔SIEMENS公司生产的可编程序限制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用.西门子〔SIEMENS公司的PLC产品包括LOGOS7-200,S7-300,S7-400,工业网络,HMI人机界面,工业软件等.西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信水平,功能更强,可靠性更高.S7系列PLC产品可分为微型PLC〔如S7-200〕,小规模性能要求的PLC〔如S7-300〕和中、高性能要求的PLC〔如S7-400〕等.3、欧姆龙PLC简介OMRON立石公司〕PLCM述日本OMRON立石公司〕电机株式会社是世界上生产PLC的著名厂商之一.OMRONC列PLC产品门类齐、型号多、功能强、适应面广.大致可以分成微型、小型、中型和大型四大类产品.整体式结构的微型PLC机是以C20P为代表的机型.叠装式〔或称紧凑型〕结构的微型机以CJ型机最为典型,它具有超小型和超薄型的尺寸.小型PLC机以P型机和CPMS机最为典型,这两种都属巩固整体型结构.具有体积更小、指令更丰富、性能更优越,通过I/O扩展可实现10~140点输入输出点数的灵活配置,并可连接可编程终端直接从屏幕上进行编程,CPM®机是OMRON品用户目前选用最多的小型机系列产品.OMRO即型机以C200H系列最为典型,主要有C200HC200HSC200HXC200H住口C200HEE?型号产品.中型机在程序容量,扫描速度和指令功能等方面都优于小型机,除具备小型机的根本功能外,它同时可配置更完善的接口单元模块,如模拟量I/O模块、温度传感器模块、高速记数模块、位置限制模块、通讯联接模块等.可以与上位计算机、下位PLC机及各种外部设备组成具有各种用途的计算机限制系统和工业自动化网络.4、A-BPLC简介A-B〔艾伦-布拉德利Allen-Bradley〕是Rockwell自动化公司的知名品牌.罗克韦尔自动化是一家工业自动化跨国公司,为制造业提供一流的动力、限制和信息技术解决方案.罗克韦尔自动化公司整合了工业自动化领域的知名品牌,致力于打造全方位自动化解决方案,帮助客户提升生产力.这些品牌包括艾伦-布拉德利Allen-Bradley的控制产品和工程效劳、道奇品牌Dodge的机械动力传输产品、瑞恩电气RelianceElectric制造的电机和驱动产品以及罗克韦尔软件RockwellSoftware生产的工控软件.松下PLCFP1产品规格及性能介绍5、松下PLCFP1产品规格及性能介绍FP1是日本松下电工生产的小型PLC该产品有C14C16C24C40C56C72多种规格,形成系列化.虽然是小型机性能价格比却很高,特别适合于中小企业.FP1硬件配置除主机外还可加I/O扩展模块,A/D〔模/数转换〕、D/A〔数/模转换〕模块等智能单元.最多可配置几百点,机内有高速计数器,可输入频率高达10kHz的脉冲,并可同时输入两路脉冲,还可输出频率可调的脉冲信号〔晶体管输出型〕.该机型具有8个中断源的中断优先权治理.允许输入最小脉冲宽度为0.5ms.可调输入延时滤波功能可以使输入响应时间随外围设备情况而调节,调节范围在1~128ms^间.手动拨盘式存放器功能,可通过调节面板上的电位器,使特殊存放器DT9040~9043^的数值在0~255间改变,实现从外部进行输入设定.止匕外,该机型还具有强制置位、强制复位控制功能、口令保护功能、固定扫描时间设定功能、时钟/日历限制功能等.该机配有RS—232和RS-422接口,可实现PL*计算机通信,并可直接在计算机上用几种方式编制程序.FP1有190多条功能指令,除根本逻辑运算外还可进行+、-、X、+等四那么运算.有8位、16位、32位数字处理功能,并能进行多种码制变换.FP1还有中断、子程序调用、凸轮限制、高速计数、字符打印、步进指令等特殊功能指令.FP1监控功能很强,可实现梯形图监控、列表继电器监控、动态时序图监控〔可同时监控16个I/O点的时序〕具有几十条监控命令,多种监控方式.指令和监控结果可用日、英、德、意四种文字显示.另外还有链接单元,例如用于远程信息交换的I/OLINK单元；用于PLC与计算机间通信的C-NET适配器.〔II〕、PLC®号选择PLC型号,根据不同的限制系统要求,所选的型号也有一定的差异.本次设计的控制系统需要继电器型的PLC,根据实验室的条件,我选择了三菱FX系列的FX2N-32MR型PLC.三菱FX系列PLC各单元模块的连接：FX系列PLC吸取了整体式和模块式PLC的优点,各单元间采用叠装式连接,即PLC的根本单元、扩展单元和扩展模块深度及高度均相同,连接时不用基板,仅用扁平电缆连接,构成一个整洁的长方体.使用FRON/TO指令的特殊功能模块,如模拟量输入和输出模块、高速计数模块等,可直接连接到FX系列的根本单元,或连到其它扩展单元、扩展模块的右边.根据它们与根本单元的距离,对每个模块按0〜7的顺序编号,最多可连接8个特殊功能模块.［三］、软件系统1、对A/D模块进行定义编程M8CCE?校对—I模块建立通道11、二I-校对—I模块建立通道11、二I-尸、f'H3[二V>K3Hl：4MC1—[TD卜.卜二H3CJC|〔门£F<□vKCII：JI]定£F<□vKCII：JI]存入II_I2、限制系统程序实现〔见附图梯形图程序〕［四］、系统调试1、硬件局部硬件局部调试,传感器能较准确的反映温度信号,放大器对信号能起到放大作用,但稳定性还不够,放大信号只有在很小的范围内呈线性.估计是电路中所选的元器件自身的性能存在一定的缺陷,还有电路设计时,对抗干扰电路设计不够全面,这方面的问题在以后的学习、工作中,还需进一步考虑、研究.对于A/D、PLC所选为标准的器件,性能良好.外围反应限制电路执行命令准确.2、软件局部软件局部调试,在程序运行时,能够根据检测到的信号,发出超温、正常、低温信号,驱动外围反应限制设备对温度实现反应限制,并且还可以在特殊的时候人为的去实现对外设的限制.缺乏之处是,在限制点,由于信号的波动,发出的限制信号也出现反复的跳跃,继电器反复的触发与断开,难一实现稳定的限制.在这方面的问题,还有待进一■步解决.

参考文献1、?可编程限制器的原理及应用?-钟肇新、范建东编著华南理工大学出版社2、?电气限制系统与可编程限制器?-—-常晓玲主编机械工业出版社3、?电力技术根底模拟局部?—-康华光主编高等教育出版社4、?电路?——邱关源主编高等教育出版社5、?传感器简明手册及应用电路一温度传感器分册?〔上下册〕刘畅生等编著西安电子科技大学出版社6、?传感器及其应用实例?何布zl、辞永毅编著机械工业出版社7、?传感技术及应用?樊曲一编假设北京航空航天大学出版社8、?传感得原理与应用?一黄贤武、郑霞编著高等教育出版社电子科技大学出版社HYPERLINK://plc100HYPERLINK://plc365HYPERLINK://zhidao.baidu/question/22126270.htmlHYPERLINK://100lw/article/2007/0305/article_6149.htmlHYPERLINK://100lw/article/2007/0306/article_6190.htmlHYPERLINK://hi.baidu/xuhongfei/blog/item/de6d9bd6420abe2e06088b39.html://dz863/8051-PID-algorithm-.htmHYPERLINK://hi.baidu/kingdaycn/blog/item/4109ffcd5f08a3500eb34511.html://mcublog/blog/user1/5969/archives/2006/7498.html心得体会：通过这次设计,加深了我对传感器、PLC的熟悉,也使我进一步学会了PLC在工业限制中的应用.这次设计中,我查阅了许多网络资料,也翻阅了许多相关书籍,使我对以前所学的知识有了进一步的理解和熟悉,帮助我在设计中解决了许多问题.以前做过一些课程设计,较之而言,这次设计准备要充分很多,但还是遇到了不少的问题.设计过于根据书本上的理想化程式,在实践过程中,很多干扰因素就会产生,对实验结果会产生很大影响,有时甚至得不到实验结果.例如,在将Pt100随温度而变的电阻信号转为电压信号的电桥中,与Rt对应的100电阻最好使用滑动变阻器,要是用100固定的电阻,调节电桥平衡将是一个很大的问题.在电桥的电压信号送进放大器时,也不能直接与放大器相连,由于Pt100电阻相对于固定基极的电阻来说,十分小,直接相连将形成与固定基极电压的电阻并联,将积基极电压将到几乎为零,使三极管不能触发,得不到实验结果,需在连接导线上用接大电阻才行.在编程过程中,一遍一遍的调试,使程序不断完善,这过程十分烦琐,有时甚至会感到心烦意乱.除了这些原理上的困难,实际动手过程中也遇到了不少的麻妨,很多制作工艺不能有效、顺畅的进行,当然,这些困难都得到了解决,让我的动手水平有了进一步的增强,考虑问题方式也更加理性化.当我被上帝造出来时,上帝问我想在人间当一个怎样的人,我不假思索的说,我要做一个伟大的世人皆知的人.于是,我降临在了人间.我出生在一个官僚知识分子之家,父亲在朝中做官,精读诗书,母亲知书答礼,温柔体贴,父母给我去了一个好听的名字：李清照.小时侯,受父母影响的我饱读诗书,聪明伶俐,在朝中享有“神童〞的称号.小时候的我天真活泼,才思敏捷,小河畔,花丛边撒满了我的诗我的笑,无可置疑,小时侯的我快乐无虑.

“兴尽晚回舟,误入藕花深处.争渡,争渡,惊起一滩鸥鹭.〞青春的我如同一只小鸟,自由自在,没有约束,少女纯洁的心灵常在朝阳小,流水也被自然洗礼,纤细的手指拈一束花,轻抛入水,随波荡漾,发髻上沾着晶莹的露水,双脚任水流轻抚.身影轻飘而过,留下一阵清风.可是晚年的我却生活在一片黑暗之中,家庭的衰败,社会的改变,消磨着我那柔弱的心.我几乎对生活绝望,每天在痛苦中消磨时光,一切都好象是灰暗的.“寻寻觅觅冷冷清清凄凄惨惨戚戚〞这千古叠词句就是我当时心情的写照.最后,香消玉殒,我在痛苦和哀怨中凄凉的死去.在天堂里,我又见到了上帝.上帝问我过的怎么样,我摇摇头又点点头,我的一生有欢乐也有坎坷,有笑声也有泪水,有鼎盛也有衰落.我始终无法客观的评价我的一生.我原以为做一个着名的人,一生应该是被欢乐荣誉所包围,可我发现我错了.于是在下一轮回中,我选择做一个平凡的人.我来到人问,我是一个平凡的人,我既不着名也不出众,但我拥有一切的幸福：我有温馨的家,我有可亲可爱的同学和老师,我每天平凡而快乐的活着,这就够了.天儿蓝蓝风儿轻轻,暖和的春风带着春的气息吹进明亮的教室,我坐在教室的窗前,望着我拥有的一切,我甜甜的笑了.我拿起手中的笔,不禁想起曾经作诗的李清照,我虽然没有横溢的才华,但我还是拿起手中的笔,用最朴实的语言,写下了一时的感受：人生并不总是完美的,每个人都会有不如意的地方.这就需要我们静下心来阅读自己的人生,体会其中无尽的快乐和与众不同.

“富不读书富不久,穷不读书终究穷.〞为什么从古到今都那么看重有学识之人?那是由于有学识之人可以为社会做出更大的奉献.那时由于读书能给人带来快乐.自从看了?丑小鸭?这篇童话之后,我变了,变得开朗起来,变得乐意同别人交往,变得自信了……由于我知道：即使现在我是只“丑小鸭〞,但只要有自信,总有一天我会变成“白天鹅〞的,而且会是一只世界上最美丽的“白天鹅〞……我读完了这篇美丽的童话故事,深深被丑小鸭的自信和乐观所折服,并把故事讲给了外婆听,外婆也对童话带给我们的深刻道理而惊讶不已.还吵着闹着多看几本名着.于是我给外婆又买了几本名着故事,她起先自己读,读到不熟悉的字我就告诉她,如果这一面生字较多,我就读给她听整个一面.渐渐的,自己的语文阅读水平也提升了不少,与此同时我也发现一个人读书的乐趣远不及两个人读的乐趣大,而两个人读书的乐趣远不及全家一起读的乐趣大.于是,我便开展“业务〞带动全家一起读书……现在,每每遇到好书大家也不分男女老少都一拥而上,争先恐后“抢书〞,当我说起我最小应该让我的时候,却没有人搭理我.最后还把书给撕坏了,我生气地哭了,妈妈一边抚慰我一边对外婆说：“孩子小,应该让着点.〞外婆却不服气的说：“我这一把年纪的了,怎么没人让我呀？"大家人你一言我一语,谁也不肯相让……读书让我明白了善恶美丑、悲欢离合,读一本好书,犹如同智者谈心、谈理想,教你区分善恶,教你弘扬正义.读一本好书,如品一杯香茶,余香缭绕.读一本好书,能使人心灵得到净化.书是我的老师,把知识传递给了我；书是我的伙伴,跟我诉说心里话；书是一把钥匙,给我敞开了知识的大门；书更是一艘不会沉的船,引领我航行在人生的长河中.其实读书的真真乐趣也就在于此处,不是一个人闷头苦读书；也不是读到好处不与他人分享,单独品位；

更不是一个人如痴如醉地沉浸在书的海洋中不能自拔.而是懂得与朋友,家人一起分享其中的乐趣.这才是读书真正之乐趣呢！这所有的一切,不正是我从书中受到的教益吗？我阅读,故我美丽；我思考,故我存在.我从内心深处真切地感到：我从读书中受到了教益.当看见有些同学宁可买玩具亦不肯买书时,我便想到培根所说的话：“世界上最庸俗的人是不读书的人,最吝啬的人是不买书的人,最可怜的人是与书无缘的人.〞许许多多的作家、伟人都十分喜欢看书,例如毛泽东主席,他半边床上都是书,一读起书来便进入忘我的境界.书是我生活中的好朋友,是我人生道路上的航标,读书,读好书,是我无怨无悔的追求.下午13:00—17:00B.实行不定时工作制的员工,在保证完成甲方工作任务情况下,经公司同意,可自行安排工作和休息时间..2打卡制度.公司实行上、下班指纹录入打卡制度.全体员工都必须自觉遵守工作时间,实行不定时工作制的员工不必打卡.打卡次数：一日两次,即早上上班打卡一次,下午下班打卡一次.打卡时间：打卡时间为上班到岗时间和下班离岗时间；因公外出不能打卡：因公外出不能打卡应填写?外勤登记表?,注明外出日期、事由、外勤起止时间.因公外出需事先申请,如因特殊情况不能事先申请,应在事毕到岗当日完成申请、审批手续,否那么按旷工处理.因停电、卡钟〔工卡〕故障未打卡的员工,上班前、下班后要及时到部门考勤员处填写?未打卡补签申请表?,由直接主管签字证实当日的出勤状况,报部门经理、人力资源部批准后,月底由部门考勤员据此上报考勤.上述情况考勤由各部门或分公司和工程文员协助人力资源部进行治理.手工考勤制度手工考勤制申请：由于工作性质,员工无法