汽车电子控制系统及测量与标定流程介绍整车标定流程OBD介绍三高试验

2022/12/241培训人：产品开发部周润喜“知识共享”系列讲座之

《电控系统及标定流程介绍》2022/12/242目录1、发动机电子控制系统概述；2、电控系统的组成及零部件功能介绍3、系统控制介绍；4、整车标定流程介绍5、OBD介绍6、三高试验介绍发动机电子控制系统概述:

发动机是整车的“心脏”，电子控制系统（也有人叫发动机管理系统）是发动机的“大脑”。

组成：发动机电子控制系统可分为硬件和软件两部分。硬件由ECU、传感器、执行器及线束等组成，而软件由控制程序、数学模型和标定参数三部分组成。2022/12/243电子控制器ECU功能:

用于提供传感器供电电源、车速信号的输入、接受发动机负荷信号、多点燃油顺序喷射、点火控制、怠速控制、爆震控制、带自适应闭环控制、控制碳罐控制阀、空调控制、燃油定量修正、发动机转速信号的输出、发动机故障指示灯、故障自诊断等。2022/12/244传感器功能介绍进气压力温度传感器:用于测量进气歧管绝对压力与进气温度。还可用于判断压缩上止点。节气门位置传感器:用于向ECU提供节气门转角信息。根据这个信息，ECU可以获得发动机负荷信息、工况信息（如起动、怠速、倒拖、部分负荷、全负荷）以及加速和减速信息。冷却液温度传感器:用于提供发动机冷却液温度信息。以便控制器据此对喷油和点火进行修正。2022/12/245传感器功能介绍爆震传感器:用于向电子控制器ECU提供发动机爆震信息，进行爆震控制。曲轴位置传感器(转速传感器):用于无分电器点火系统中提供发动机转速信息和曲轴上止点信息。凸轮轴位置传感器(相位传感器):用于跟转速传感器相配合，为ECU提供曲轴相位信息，即区分1缸的压缩上止点和排气上止点。

2022/12/246传感器功能介绍空气质量流量计:用于测定汽油机进气量，确定喷油量和空燃比。氧传感器:前氧传感器用于测定发动机排气中氧气含量，确定汽油与空气是否完全燃烧。ＥＣＵ根据这一信息实现以过量空气系数=1为目标的闭环控制，以确保三元催化转化器对排气中的HC、CO和NOx三种污染物都有最大的转化效率;后氧传感器用于适当修正主传感器提供给闭环控制的数据和检测催化器工作是否正常。2022/12/247执行器功能介绍电子燃油泵:用于将燃油从油箱输送到燃油分配管总成，提供足够的燃油压力和富余燃油。燃油压力调节器:用于调节燃油系统中的燃油压力，使其与进气歧管的压力差大体上保持一个恒定的数值。喷油器:喷油器根据ECU的指令，在规定的时间内喷射燃油，借此向发动机提供燃油并使其雾化。2022/12/248执行器功能介绍怠速调节器-步进电机:用于提供怠速旁通空气道，并通过改变通道截面积控制旁通空气量，实现发动机怠速工况时转速的闭环控制。点火线圈:将蓄电池的低压直流电转变成高压电，通过火花塞放电产生火花，引燃气缸内的混合气。碳罐控制阀:用于控制燃油蒸发控制系统再生气流的流量。2022/12/249系统控制介绍-空气供给系统分类:L型空气供给系统:通过空气流量计测量发动机进气量;D型空气供给系统:通过进气歧管绝对压力传感器测量发动机进气量;2022/12/2410系统控制介绍绍-燃油供给系统统分类:有回油燃油供供给系统:油压调节器安安装在燃油导导轨上,供油压力为300kpa;无回油燃油供供给系统:油压调节器安安装燃油箱内内部，燃油导导轨上无回油油管,供油压力为350kpa;有限有回油燃燃油供给系统统:油压调节器安安装燃油箱上上部，燃油导导轨上无回油油管,供油压力为350kpa;2022/12/1911系统控制介绍绍-点火系统分类:分电器点火系系统：有一个点火线线圈；分组直接点火火系统：有两个点火线线圈；顺序点火系统统：有四个点火线线圈。2022/12/1912发动机标定流流程2022/12/1913台架标定整车标定试验认可系统定义商务洽谈、技技术洽谈（ECM选择、节气门门体选择、进进气系统确定定、点火系统统确定、燃油油系统确定、、尾气处理以以及顾客特殊殊要求）、样样机准备等商务合同、技技术开发合同同、样机需要做的工作作需要输出的成成果基本MAP图、外特性曲曲线、万有特特性曲线、样样机、各试验验的试验报告告需要做的工作作需要输出的成成果基本空气量、、基本喷油量量、基本点火火角、暴震匹匹配、基础排排放标定等标标定工作；试验样车、各各试验的试验验报告需要做的工作作需要输出的成成果试验样车搭载载、整车驾驶驶性标定、整整车排放标定定、OBD诊断标定、故故障诊断标定定、三高试验验、整车可靠靠性试验、耐耐久性试验以以及NVH等专项试验。。认可试验报告告、技术协议议、发动机维维修手册、发发动机使用说说明书、发动动机标识手册册、发动机零零部件手册等等需要做的工作作需要输出的成成果常温排放认可可试验、低温温排放认可试试验、驾驶性性认可实验、、OBD演示试验、公公告参数申报报、公告试验验、标定数据据固化、量产产准备。超速试验、全全速全负荷试试验以及冷启启动试验等顾顾客特殊要求求的专项试验验。OBD介绍概述：OBD是英文On-BoardDiagnostics的缩写，中文文翻译为“车载自动诊断断系统”。这个系统随随时监控汽车车尾气是否超超标，一旦超超标，会马上上发出警示。。当系统出现现故障时，故故障(MIL)灯亮，同时将将故障信息以以故障码的形形式存入电控控单元存储器器内，通过一一定的程序可可以将故障码码从电控单元元存储器中读读出。根据故故障码的提示示，维修人员员能迅速准确确地确定故障障的性质和部部位。2022/12/1914OBD介绍OBD发展经历:从20世纪80年代起，美、、日、欧等各各大汽车制造造企业开始在在其生产的电电喷汽车上配配备OBD，初期的OBD没有自检功能能。2022/12/1915OBD介绍比OBD更先进的OBD-Ⅱ在20世纪90年代中期产生生，美国汽车车工程师协会会(SAE)制定了一套标标准规范，要要求各汽车制制造企业按照照OBD-Ⅱ的标准提供统统一的诊断模模式，在20世纪90年末期，进入入北美市场的的汽车都按照照新标准设置置OBD。OBD-Ⅱ与以前的所有有车载自诊断断系统不同之之处在于有严严格的排放针针对性，其实实质性能就是是监测汽车排排放。当汽车车排放的一氧氧化碳(CO)、碳氢化合物物(HC)、氮氧化合物物(NOx)或燃油蒸发污污染量超过设设定的标准，，故障灯就会会点亮报警。。2022/12/1916OBD介绍虽然OBD-Ⅱ对监测汽车排排放十分有效效，但驾驶员员接受不接受受警告全凭“自觉”。为此，比OBD-Ⅱ更先进的OBD-Ⅲ产生了OBD-Ⅲ系统会通过汽汽车车载通讯讯系统，将车车辆的身份代代码、故障码码及所在位置置等信息自动动通告管理部部门，管理部部门根据该车车辆排放问题题的等级对其其发出指令，，包括去哪里里维修的建议议，解决排放放问题的时限限等，还可对对超出时限的的违规者的车车辆发出禁行行指令。2022/12/1917OBD介绍在中国所说的的OBD指的是OBD发展的第二阶阶段及OBD-Ⅱ。OBD相关法规要求求：法规GB18352.3-2005《轻型汽车污染染物排放限值值及测量方法法(中国Ⅲ、Ⅳ阶段)》中规定：2008.7.1日起,欧III排放水平车型型中的第一类类车,申报车型时必必须安装OBD;2010.7.1日起,欧III排放水平车型型中的第二类类车和欧Ⅳ排放水平的所所有车型,申报车型时必必须安装OBD;2022/12/1918OBD介绍OBD标定主要包括括以下四个方方面内容：1、失火诊断：：在型式认证I型试验(常温下冷启动动后排放污染染物排放试验验)中设定指定失失火率时，应应在规定次数数内点亮Mil灯，且排放满满足开发目标标。在匹配样车上上保证在正常常的工况范围围内，Mil灯不被误点亮亮。2022/12/1919OBD介绍2、催化器诊断断：将催化转化器器替换为已劣劣化的或有缺缺陷的催化转转化器，或者者用电子仪器器模拟已劣化化的或有缺陷陷的催化转化化器，使HC排放量超过给给定的限值时时，必须内点点亮Mil灯。在匹配样车上上保证在正常常的工况范围围内，装配老老化程度相当当于或低于八八万公里老化化催化器的催催化器时，Mil灯不被误点亮亮。2022/12/1920OBD介绍3、氧传感器诊诊断：将氧传感器替替换为已劣化化的或有缺陷陷的氧传感器器，或者用电电子仪器模拟拟已劣化的或或有缺陷的氧氧传感器，使使其排放量超超过给定的限限值时，必须须点亮Mil灯。在匹配样车上上保证在正常常的工况范围围内，Mil灯不被误点亮亮。2022/12/1921OBD介绍4、与排放相关关零部件和系系统诊断：与排放相关零零部件或系统统出现故障时时，必须内点点亮Mil灯。在匹配样车上上保证在正常常的工况范围围内，Mil灯不被误点亮亮。（与排放相关关零部件和系系统：电控系系统各传感器器和执行器、、燃油蒸发系系统等）2022/12/1922三高试试验项项目-高寒试试验实验目目的:检验试试验车车在低低温地地区的的起动动性能能和整整车驾驾驶性性能。。检验其其性能能是否否满足足国家家有关关标准准和设设计技技术条条件的的要求求，根根据出出现的的问题题及时时对产产品进进行改改进，，进行行电喷喷系统统匹配配。2022/12/1923三高试试验项项目-高寒试试验主要标标定(或检验验)项目:1、低温温启动动标定定：通通过对对冷却却水温温定时时修正正和起起动油油量的的优化化，使使发动动机在在不同同温度度环境境下冷冷/热机均均能够够顺利利启动动。而而且起起动烟烟度不不能过过大，，起动动后不不能长长时间间冒白白烟。。2、驾驶驶性检检查：：由于于高寒寒地区区气温温比较较低，，各部部件的的摩擦擦阻力力增大大，燃燃油流流动性性变弱弱，可可能会会影响响到怠怠速稳稳定性性和驾驾驶舒舒适性性，对对不同同工况况进行行检查查，如如果有有不稳稳定的的情况况，则则需要要根据据不同同的温温度进进行修修正。。2022/12/1924三高试试验项项目-高寒试试验3、跛行行回家家：当当水温温传感感器失失效，，系统统会根根据其其它温温度传传感器器温度度值进进行起起动控控制，，让发发动机机能够够起动动；当当多个个传感感器都都失效效，系系统会会根据据各传传感器器的默默认值值控制制发动动机在在限制制功率率下工工作，，实现现跛行行回家家功能能。4、零部部件和和系统统低温温适应应性检检验：：检验验整车车零部部件和和系统统在低低温环环境是是否可可以正正常工工作。。5、故障障诊断断检验验：当当拔下下某一一传感感器插插头，，发动动机故故障灯灯需要要点亮亮，故故障码码需要要正确确。2022/12/1925三高试试验项项目-高原试试验实验目目的:检验试试验车车在高高原地地区的的起动动性能能和整整车驾驾驶性性能。。检验其其性能能是否否满足足国家家有关关标准准和设设计技技术条条件的的要求求，根根据出出现的的问题题及时时对产产品进进行改改进，，进行行电喷喷系统统匹配配。2022/12/1926三高试验验项目-高原试验验主要标定定(或检验)项目:1、高原启启动标定定：在高高海拔地地区，气气压低，，进气量量少，气气温比较较低，启启动就会会困难。。需要对对起动油油量、水水温定时时修正等等变量进进行优化化，达到到在不同同海拔高高度下冷冷/热机均能能顺利启启动的要要求。2、驾驶性性检查：：由于高高原地区区气压低低，可能能会影响响到怠速速稳定性性和驾驶驶舒适性性，对不不同工况况进行检检查，如如果有不不稳定的的情况，，则需要要根据不不同的海海拔高度度进行修修正。2022/12/1927三高试验验项目-高原试验验3、高原动动力性和和烟度标标定：由由于高原原地区空空气稀薄薄，发动动机可能能会出现现烟度增增大的情情况，如如果减少少喷油量量，又可可能造成成动力性性不足。。标定的的目标是是在保证证动力性性的前提提下烟度度尽可能能小，最最好不冒冒烟。4、跛行回回家：当当大气压压力传感感器失效效，系统统会默认认一个大大气压力力，需要要保证发发动机在在默认大大气压力力下能够够正常工工作；当当多个传传感器都都失效，，系统会会根据各各传感器器的默认认值控制制发动机机在限制制功率下下工作，，实现跛跛行回家家功能。。2022/12/1928三高试验验项目-高原试验验5、零部件件和系统统低温适适应性检检验：检检验整车车零部件件和系统统在高原原环境是是否可以以正常工工作。6、故障诊诊断检验验：当拔拔下某一一传感器器插头，，发动机机故障灯灯需要点点亮，故故障码需需要正确确。2022/12/1929三高试验验项目-高温试验验实验目的的:检验试验验车在高高温地区区的起动动性能和和整车驾驾驶性能能。检验其性性能是否否满足国国家有关关标准和和设计技技术条件件的要求求，根据据出现的的问题及及时对产产品进行行改进，，进行电电喷系统统匹配。。2022/12/1930三高试验验项目-高温试验验主要标定定(或检验)项目:1、高温启启动标定定：发动动机在高高温环境境下，让让发动机机的水温温升高然然后马上上停机，，这时由由于没有有冷却循循环，发发动机的的冷却液液温度会会继续升升高，当当温度开开始下降降时启动动发动机机，保证证一次启启动成功功。2、驾驶性性检查：：由于环环境温度度高，可可能会影影响到怠怠速稳定定性和驾驾驶舒适适性，对对不同工工况进行行检查，，如果有有不稳定定的情况况，则需需要根据据不同的的温度优优化燃油油温度修修正系数数值。2022/12/1931三高试验验项目-高温试验验3、高温动动力性和和烟度标标定：由由于环境境温度升升高，发发动机的的进气量量减少，