汽车电子与电气设备ABS防抱死制动系统

ABS防抱死制动系统ABS是英文Auti-LockBrakingSystem的缩写，意为制动防抱死系统，通常简称为ABS。汽车运行中，踩下制动踏板使汽车制动的过程中，由于几个车轮接触的路面状况不同和各车轮与路面间附着力的变化，以及各车轮制动器机械状况与调整的差异，使各车轮的制动状况不同，很容易出现有一个车轮较其他车轮提前抱死的情况。电子制动防抱死系统（ABS）的主要任务是通过控制装置，对汽车制动过程中车轮的状态进行监测和有效控制，不断地调节制动系统的制动力，使车轮尽可能处于最佳运动状态，从而使汽车具有良好的抗侧滑能力和最短的制动距离，以提高汽车制动稳定性和安全性。现代汽车电子防抱死制动控制主要有三通道和四通道两种型式。

三通道结构：

在三通道ABS系统中，两个前轮单独控制，两个后轮选择哪个轮先抱死作为参考同时控制。其典型结构示意图如图10-1（a）所示。图10-1（a）三通道ABS系统

四通道结构：

在四通道ABS系统中，前后四个车轮分别由液压单元单独控制。典型结构示意图如图10-1（b）所示。图10-1（b）四通道ABS系统

液压泵电动机：液压泵电动机位于液压控制单元上方，其结构如图10-2所示。注意：不允许将液压泵电动机从液压控制单元上拆卸下来。若出现故障，ABS功能中断，电子制动力分配功能仍能保持工作，ABS警告灯亮。图10-2ABS液压泵电动机第一节ABS系统的结构与原理ABS系统的组成结构：如图10-3所示。图10-3ABS系统组成与结构图

ABS系统控制原理在汽车以大于或等于20公里/小时车速运行过程中，驾驶员踩下制动踏板紧急制动时，ABS系统的控制单元（ABSECU）接收到制动灯开关接通信号，由装在车轮上的转速传感器采集4个车轮的转速信号，送到ABS控制单元计算出每个车轮的线速度和车速进而推算出车辆的减速度及车轮的滑移率判断车轮是否有抱死的趋势。ABS工作过程可以分为建压阶段、保压阶段、降压阶段和升压阶段。

图10-4ABS液压泵电动机1、建压阶段：（如图10-5所示）制动时，通过助力器和总泵建立制动压力。此时常开阀打开，常闭阀关闭，制动压力进入车轮制动器，车轮转速迅速降低，直到ABS电子控制单元通过转速传感器识别出车轮有抱死的倾向为止。图10-5建压阶段状态示意图2、保压阶段：（如图10-6所示）ABS电子控制单元通过转速传感器得到的信号识别出车轮有抱死的倾向时，即向液压控制单元发出控制信号关闭常开阀，此时常闭阀仍然关闭，使制动器中的压力保持不变。图10-6保压阶段状态示意图3、降压阶段：（如图10-7所示）在制动压力保持不变后，控制单元还不断检测车轮转速信号，若判断出车轮仍有抱死倾向时，ABS电子控制单元立即向液压控制单元发出控制信号打开常闭阀，起动液压泵工作，制动液从制动器经低压蓄能器被送回到制动总泵，制动压力降低，制动踏板微量顶起，车轮抱死程度降低，车轮转速开始上升。图10-7降压阶段状态示意图4、增压状态（如图10-8所示）为了取得最佳的制动效果，当车轮达到一定转速后，ABS电子控制单元再次命令常开阀打开，常闭阀关闭。随着制动压力增加，车轮再次被制动和减速。图10-8增压阶段状态示意图

电子制制动力分分配（EBD））使用电子子制动力力分配功功能可免免装比例例阀及减减载阀。。在车轮轮部分制制动时，，电子制制动力分分配（EBD））功能就就起作用用，转弯弯时尤其其如此，，转速传传感器将将按时发发出4个个车轮的的转速信信号，电电子控制制单元根根据这些些信号计计算车轮轮的转速速。如果后轮轮滑移率率大于某某个设定定值，则则由液压压控制单单元调节节后轮制制动压力力，使后后轮制动动力降低低，以保保证后轮轮不会先先于前轮轮抱死。。同传统的的制动力力分配方方式（用用比例阀阀）相比比，电子子制动力力分配（（EBD）功能能保证了了较高的的车轮附附着力以以及合理理的制动动力分配配。同时时，电子子制动力力分配（（EBD）并没没有增加加新的硬硬件，而而是通过过软件来来实现了了制动力力的合理理分配，，降低了了成本。。当ABS起作用用时，电电子制动动力分配配系统（（EBD）即停停止工作作。EBD的的升压及及保压与与ABS工作过过程完全全一样，，但降压压控制则则不同。。当后轮轮有抱死死倾向时时，后轮轮的常开开阀关闭闭，常闭闭阀打开开，车轮轮压力降降低，与与ABS不同的的是：此此时液压压泵不工工作，降降压所排排放出的的制动液液暂时存存放在低低压蓄能能器中。。第二节ABS系系统性能能检测与与部件检检修一、ABS正常常工作典典型特征征ABS系系统工作作受制动动踏板的的控制，，并且ABS系系统投入入工作时时，在制制动踏板板上会产产生一种种液压脉脉动效应应，使踏踏板连续续跳动，，同时还还能听到到ABS执行器器电机动动作时产产生的““喔喔喔喔喔”声声。当汽车车车速达到到25km/h左右时时，ABS系统统投入工工作；当当汽车减减速且车车速降到到20km/h以下时时，ABS系统统停止工工作。二、ABS有故故障时的的典型特特征ABS系系统工作作状态是是否正常常，可进进行如下下判断：：1、在汽汽车以40km/h左左右的速速度行驶驶时实施施紧急制制动，如如果车轮轮不滑移移，并感感到制动动踏板在在连续跳跳动，说说明ABS系统统工作正正常；2、如果果汽车正正常行驶驶时ABS警告告灯点亮亮，或紧紧急制动动时ABS系统统不起作作用，则则说明ABS系系统有故故障；3、如果果在启动动发动机机之前，，将点火火开关旋旋至ON位置，，ABS警告灯灯不亮，，或者将将点火开开关旋至至ON位位置，ABS警警告灯点点亮3s后不熄熄灭，也也表示ABS系系统有故故障。三、根据据ABS警告灯灯状态判判断故障障原因ABS警警告灯安安装在仪仪表板上上，当ABS系系统出现现故障时时此灯点点亮，提提醒驾驶驶员ABS系统统有故障障，应及及时检修修。维修修人员根根据ABS警告告灯的状状况，也也可以初初步判断断ABS系统故故障原因因。四、ABS系统统故障的的初步检检查使用中，，如果ABS系系统出现现故障，，用户或或维修人人员可首首先进行行下述检检查，以以便迅速速查明故故障原因因，为进进行故障障自诊断断或下一一步的检检修做好好准备。。1、检查查蓄电池池以及各各保险丝丝、继电电器是否否正常，，安装是是否可靠靠，接触触是否良良好。2、检查查ABSECU、、ABS执行器器以及各各传感器器、电磁磁阀线束束连接器器是否连连接可靠靠，接触触是否良良好。3、检查查液压系系统工作作是否正正常。如如果有故故障，应应先对其其进行检检修。五、车轮轮转速传传感器检检测方法法1、传感感线圈电电阻的检检测：（1）拆拆下车轮轮转速传传感器的的连接插插头，用用万用表表的R××100挡，检检查每个个引脚与与车身搭搭铁间的的导通情情况，如如图10-9所所示。（2）当当上述检检查正常常时，应应进一步步测量传传感线圈圈的电阻阻值，阻阻值不符符合汽车车厂家提提供的标标准时，，应更换换传感器器。图10-9车轮转速传感器电阻的检测（捷达CiF轿车）2、转子子齿圈的的检测：：主要检查查转子齿齿圈的齿齿数，转转子齿圈圈有无裂裂纹，转转子齿圈圈有无缺缺齿和断断齿，转转子齿圈圈的齿与与齿之间间是否吸吸附有铁铁屑。传传感器头头部端面面与齿圈圈凸起端端面要保保留约1mm的的空气间间隙，可可用无磁磁性的厚厚薄规进进行检查查，如图图10-10所所示。图10-10车轮转速传感器转子齿圈的检测（捷达CiF轿车）3、传感感器输出出信号的的检测：：用汽车诊诊断仪连连接汽车车读取数数据流，，汽车以以20km/h的速度度行驶，，检查车车轮转速速传感器器输出，，如图10-11所示示。图10-11ABS转速传感器1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111