汽车构造-第二十四章-汽车制动系统课件

第一节概述第二十四章汽车制动系统１、

制动系统的组成及工作原理１-制动踏板；２-推杆；３-主缸活塞；４-制动主缸；５-油管；６-制动轮缸；７-轮缸活塞；８-制动鼓；９-摩擦片；10-制动蹄；11-制动底板；12-支撑销；13-制动蹄复位弹簧第一节概述第二十四章汽车制动系统１、制动系统的组成及工行车制动系统的基本结构行车制动系统的基本结构１、

制动系统的组成（1）供能装置—产生制动能量的部分称为制动能源；（2）控制装置—包括产生制动动作和控制制动效果的各种

部件，制动踏板机构即是最简单的一种控制装置；（3）传动装置—包括将制动能量传输到制动器的各个部件

如制动主缸和制动轮缸；（4）制动器—产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力(制动力)的

部件，如由制动鼓、带摩擦片的制动蹄等零件构成的部件较为完善的制动系统还具有制动力调节装置以及报警装置、压力保护装置等附加装置。１、制动系统的组成（1）供能装置—产生制动能量的部分称为制２、制动系统的类型１）按制动系统的功用分类（1）行车制动系统—使行驶中的汽车减低速度甚至停

车的一套专门装置，它是在行车过程中经常使用的；（2）驻车制动系统—使已停驶的汽车驻留原地不动的一套

装置；（3）第二制动系统—在行车制动系统失效的情况下保证汽

车仍能实现减速或停车的一套装置，在许多国家的制

动法规中规定第二制动系统也是汽车必须具备的；（4）辅助制动系统—在汽车下长坡时用以稳定车速的一套

装置。２、制动系统的类型１）按制动系统的功用分类（1）行车制动系统2）按制动系统的制动能源分类（1）人力制动系统—以驾驶人的肌体作为唯一的制

动能源的制动系统；（2）动力制动系统—完全靠由发动机的动力转化而

成的气压或液压形式的势能进行制动的制动系统；（3）伺服制动系统—兼用人力和发动机动力进行制

动的制动系统。3）按照制动能量的传输方式分类制动系统又可分为机械式、液压式、气压式和电

磁式等，同时采用两种以上传能方式的制动系统

可称为组合式制动系统。2）按制动系统的制动能源分类第二节制动器摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类一、鼓式制动器１-领蹄；２-从蹄；３、４-支点；５-制动鼓；６-制动轮缸领从蹄式制动器由于领蹄与从蹄所受法向反力不等，在两蹄摩擦片工作面积相等的情况下，领蹄摩擦片上的单位压力较大，因而磨损较严重。为了使领蹄和从蹄的摩擦片寿命相近，有些领从蹄制动器的领蹄摩擦片的周向尺寸设计得较大。第二节制动器摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类一、鼓式制鼓式制动器鼓式制动器鼓式制动器鼓式制动器汽车构造-第二十四章-汽车制动系统课件鼓式制动器１-支撑板；２-制动底板；３-制动间隙调节弹簧；４-前制动蹄；５-观察孔；６-楔形调节块；７-带耳槽的支撑块；８-驻车制动推杆外弹簧；９-制动轮缸；10-平头销；11-驻车制动推杆内弹簧；12-驻车制动推杆；13-驻车制动杠杆；14-后制动蹄；15-制动蹄复位弹簧；16-限位弹簧；17-限位销钉；18-放气螺钉；19-限位弹簧座鼓式制动器１-支撑板；２-制动底板；３-制动间隙调节弹簧；４二、盘式制动器二、盘式制动器别克凯越车型的前轮盘式制动器别克凯越车型的前轮盘式制动器二、盘式制动器钳盘式制动器是由旋转元件(制动盘)和固定元件(制动钳)组成，制动盘是摩擦副中的旋转件，它是以端面工作的金属圆盘；制动钳是由装在横跨制动盘两侧的夹钳形支架中的制动块和促动装置组成，制动块是由工作面积不大的摩擦块和金属背板组成，每个制动器中一般有２~４个制动块。１、钳盘式制动器钳盘式制动器又可分为定钳盘式和浮钳盘式二、盘式制动器钳盘式制动器是由旋转元件(制动盘)和固定元件(ａ)定钳盘式制动器；ｂ)滑动钳盘式制动器；ｃ)摆动钳盘式制动器钳盘式制动器ａ)定钳盘式制动器；ｂ)滑动钳盘式制动器；ｃ)摆动钳盘式制动１-前轮毂；２、９-螺钉；３-制动盘；４-制动器护罩；５-转向节；６-油管支架；７-护罩加强盘；８-制动钳；10-螺栓；11-调整垫片定钳盘式制动器安装１-前轮毂；２、９-螺钉；３-制动盘；４-制动器护罩；５-转１-内侧钳体；２-外侧钳体；３-制动块；４-活塞；５-活塞垫圈；６-压圈；７-压圈密封圈；８-活塞密封圈；９-橡胶防护罩；10-防护罩锁圈；11-消声片；12-弹簧；13-放气阀；14-放气阀防护罩；15-制动块导向销；16-Ｒ形销；17-进油口垫塞；18-防污螺塞(装接油管时取下)；19-螺钉；20-橡胶垫圈；21-制动盘；22-制动块背板；23-制动块摩擦块１-内侧钳体；２-外侧钳体；３-制动块；４-活塞；５-活塞垫２）浮钳盘式制动器１-制动钳体；２-导向销；３-制动钳支架；４-制动盘；５-固定制动块；６-活动制动块(带摩擦块磨损报警装置)；７-活塞密封圈；８-活塞２）浮钳盘式制动器１-制动钳体；２-导向销；３-制动钳支架；３）盘式制动器的驻车制动机构（1）在盘内加装驻车制动机构１-制动盘２-第一驻车制动蹄３-制动钳支架４-间隙调整孔堵塞５-连接螺栓６-转向节７-促动推杆组件８-可调顶杆组件９、13-制动蹄复位弹簧11-制动蹄限位组件12-第二驻车制动蹄14-驻车制动拉绳３）盘式制动器的驻车制动机构（1）在盘内加装驻车制动机构１-（2）在轮缸内加装驻车制动机构１-制动钳体；２-活塞护罩；３-活塞密封圈；４-自调螺杆密封圈；５-膜片弹簧支撑垫圈；６-驻车制动杠杆护罩；７-驻车制动杠杆；８-膜片弹簧；９-自调螺杆；10-挡片；11-推力球轴承；12-自调螺母；13-螺母扭簧；14-活塞（2）在轮缸内加装驻车制动机构１-制动钳体；２-活塞护罩；３驻车制动装置主要由驻车制动杆、制动拉索及后轮制动器中的驻车制动器等组成驻车制动装置主要由驻车制动杆、制动拉索及后轮制动器中的驻车制第四节液压伺服制动系统伺服制动系统的类型:1、伺服系统分为助力式(直接操纵式)和增压式(间接操纵式)两类。（1）助力式的伺服系统控制装置用制动踏板机构直接操纵，其输出力也作用于液压主缸，以助踏板力之不足。（2）增压式的伺服系统控制装置用制动踏板机构通过主缸输出控制一个中间传动液缸(辅助缸)，使该液缸输出到轮缸的液压远高于主缸液压。2、伺服制动系统又可按伺服能量的形式分为真空伺服式、气压伺服式和液压伺服式３种，其伺服能量分别为真空能(负气压能)、气压能和液压能。第四节液压伺服制动系统伺服制动系统的类型:1、伺服系统分为真空助力伺服制动系统管路布置形式：１-前制动器；２-制动主缸；３-制动踏板；４-后制动器；５-制动管路ａ)Ｈ形布置；ｂ)Ｘ形布置；ｃ双Ｔ形布置真空助力伺服制动系统管路布置形式：１-前制动器；２-制动主缸真空助力伺服制动系统１-制动踏板机构；２-控制阀；３-真空伺服气室；４-制动主缸；５-储液罐；６-制动信号灯液压开关；７-真空止回阀；８-真空供能管路；９-感载比例阀；10-左前轮缸；11-左后轮缸；12-右前轮缸；13-右后轮缸真空助力伺服制动系统１-制动踏板机构；２-控制阀；３-真空伺２.真空助力器1、伺服气室前壳体2、制动主缸推杆3、导向螺栓密封套4、膜片复位弹簧5、导向螺栓6、控制阀7、橡胶反作用盘8、伺服气室膜片座9、橡胶阀门10、大气阀座11、过滤环12、控制阀推杆13、调整叉14、毛毡过滤环15、控制阀推杆弹簧16、阀门弹簧17、螺栓18、控制阀柱塞19、伺服气室后壳体20、伺服气室膜片２.真空助力器1、伺服气室前壳体３、制动主缸１-主缸缸体；２-出油阀座；３-出油阀；４-进油管接头；５-空心螺栓；６-密封垫；７-前腔(第二)活塞；８-定位螺钉；９-密封垫；10-旁通孔；11-补偿孔12-后腔(第一)活塞；13-挡圈；14-护罩；15-推杆；16-后缸密封圈；17-后活塞皮碗；18-后缸弹簧；19-前缸密封圈；20-前活塞皮碗；21-前缸弹簧；22-回油阀３、制动主缸１-主缸缸体；２-出油阀座；３-出油阀；４-进油４、制动轮缸双活塞制动轮缸１-缸体；２-活塞；３-皮圈；４-调整轮；５-调整螺钉(顶块)；６-防护罩；７-支撑盖；８-放气螺钉；９-调整轮锁片；10-进油孔４、制动轮缸双活塞制动轮缸１-缸体；２-活塞；３-皮圈；４-第七节汽车电控制动系统一、制动防抱死系统(ＡＢＳ)１、滑动率对附着系数的影响一般用滑动率Ｓ来表征滑动成分在车轮纵向运动中所占的比例，即式中:ｖ———车轮中心的纵向速度ω———车轮的角速度ｒ———车轮的自由滚动半径第七节汽车电控制动系统一、制动防抱死系统(ＡＢＳ)１、滑动汽车在驱动过程中，驱动轮滑转成分在车轮纵向运动中所占的比例可以用正滑动率来表征制动时，车轮滑转成分在车轮纵向动力中所占的比例可以用负滑动率来表征当车轮在路面上完全滑移时，ω＝０因此，此时滑动率为Ｓ＝－100％，车轮完全抱死拖滑。当车轮在路面上完全滑转时，车轮中心的纵向速度ｖ＝０，此时滑动率为Ｓ＝100％，车轮在原地打滑而车辆无法前进。汽车在驱动过程中，驱动轮滑转成分在车轮纵向运动中所占的比例可这种车轮运动状态的变化对轮胎与路面间的附着状态有非常明显的影响，若令地面制动力与垂直载荷之比为附着系数(也称制动力系数)φｚ则在不同滑动率Ｓ时，有不同的φｚ值。这种车轮运动状态的变化对轮胎与路面间的附着状态有非常明显的影２、制动防抱死系统的基本组成及工作原理１-制动主缸；２-制动灯开关；３-电子控制器（ＥＣＵ）；４-电机５-制动压力调节器；６-轮速传感器２、制动防抱死系统的基本组成及工作原理１-制动主缸；２-制动液压制动压力调节器也称液压控制单元ＨＣＵ：由电磁阀、液压泵和电动机等组成１-踏板；２-主缸；３-液压部件；４-电动机；５-液压泵；６-储液器；７-线圈；８-柱塞；９-电磁阀；10-轮缸；11-车轮；12-轮速传感器；13-电子控制器(ＥＣＵ)ａ)常规制动液压制动压力调节器也称液压控制单元ＨＣＵ：由电磁阀、液压泵和１-踏板；２-主缸；３-液压部件；４-电动机；５-液压泵；６-储液器；７-线圈；８-柱塞；９-电磁阀；10-轮缸；11-车轮；12-轮速传感器；13-电子控制器(ＥＣＵ)ｂ)减压过程１-踏板；ｂ)减压过程１-踏板；２-主缸；３-液压部件；４-电动机；５-液压泵；６-储液器；７-线圈；８-柱塞；９-电磁阀；10-轮缸；11-车轮；12-轮速传感器；13-电子控制器(ＥＣＵ)ｃ)保压过程１-踏板；ｃ)保压过程１-踏板；２-主缸；３-液压部件；４-电动机；５-液压泵；６-储液器；７-线圈；８-柱塞；９-电磁阀；10-轮缸；11-车轮；12-轮速传感器；13-电子控制器(ＥＣＵ)ｄ)增压过程１-踏板；ｄ)增压过程第一节概述第二十四章汽车制动系统１、

制动系统的组成及工作原理１-制动踏板；２-推杆；３-主缸活塞；４-制动主缸；５-油管；６-制动轮缸；７-轮缸活塞；８-制动鼓；９-摩擦片；10-制动蹄；11-制动底板；12-支撑销；13-制动蹄复位弹簧第一节概述第二十四章汽车制动系统１、制动系统的组成及工行车制动系统的基本结构行车制动系统的基本结构１、

制动系统的组成（1）供能装置—产生制动能量的部分称为制动能源；（2）控制装置—包括产生制动动作和控制制动效果的各种

部件，制动踏板机构即是最简单的一种控制装置；（3）传动装置—包括将制动能量传输到制动器的各个部件

如制动主缸和制动轮缸；（4）制动器—产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力(制动力)的

部件，如由制动鼓、带摩擦片的制动蹄等零件构成的部件较为完善的制动系统还具有制动力调节装置以及报警装置、压力保护装置等附加装置。１、制动系统的组成（1）供能装置—产生制动能量的部分称为制２、制动系统的类型１）按制动系统的功用分类（1）行车制动系统—使行驶中的汽车减低速度甚至停

车的一套专门装置，它是在行车过程中经常使用的；（2）驻车制动系统—使已停驶的汽车驻留原地不动的一套

装置；（3）第二制动系统—在行车制动系统失效的情况下保证汽

车仍能实现减速或停车的一套装置，在许多国家的制

动法规中规定第二制动系统也是汽车必须具备的；（4）辅助制动系统—在汽车下长坡时用以稳定车速的一套

装置。２、制动系统的类型１）按制动系统的功用分类（1）行车制动系统2）按制动系统的制动能源分类（1）人力制动系统—以驾驶人的肌体作为唯一的制

动能源的制动系统；（2）动力制动系统—完全靠由发动机的动力转化而

成的气压或液压形式的势能进行制动的制动系统；（3）伺服制动系统—兼用人力和发动机动力进行制

动的制动系统。3）按照制动能量的传输方式分类制动系统又可分为机械式、液压式、气压式和电

磁式等，同时采用两种以上传能方式的制动系统

可称为组合式制动系统。2）按制动系统的制动能源分类第二节制动器摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类一、鼓式制动器１-领蹄；２-从蹄；３、４-支点；５-制动鼓；６-制动轮缸领从蹄式制动器由于领蹄与从蹄所受法向反力不等，在两蹄摩擦片工作面积相等的情况下，领蹄摩擦片上的单位压力较大，因而磨损较严重。为了使领蹄和从蹄的摩擦片寿命相近，有些领从蹄制动器的领蹄摩擦片的周向尺寸设计得较大。第二节制动器摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类一、鼓式制鼓式制动器鼓式制动器鼓式制动器鼓式制动器汽车构造-第二十四章-汽车制动系统课件鼓式制动器１-支撑板；２-制动底板；３-制动间隙调节弹簧；４-前制动蹄；５-观察孔；６-楔形调节块；７-带耳槽的支撑块；８-驻车制动推杆外弹簧；９-制动轮缸；10-平头销；11-驻车制动推杆内弹簧；12-驻车制动推杆；13-驻车制动杠杆；14-后制动蹄；15-制动蹄复位弹簧；16-限位弹簧；17-限位销钉；18-放气螺钉；19-限位弹簧座鼓式制动器１-支撑板；２-制动底板；３-制动间隙调节弹簧；４二、盘式制动器二、盘式制动器别克凯越车型的前轮盘式制动器别克凯越车型的前轮盘式制动器二、盘式制动器钳盘式制动器是由旋转元件(制动盘)和固定元件(制动钳)组成，制动盘是摩擦副中的旋转件，它是以端面工作的金属圆盘；制动钳是由装在横跨制动盘两侧的夹钳形支架中的制动块和促动装置组成，制动块是由工作面积不大的摩擦块和金属背板组成，每个制动器中一般有２~４个制动块。１、钳盘式制动器钳盘式制动器又可分为定钳盘式和浮钳盘式二、盘式制动器钳盘式制动器是由旋转元件(制动盘)和固定元件(ａ)定钳盘式制动器；ｂ)滑动钳盘式制动器；ｃ)摆动钳盘式制动器钳盘式制动器ａ)定钳盘式制动器；ｂ)滑动钳盘式制动器；ｃ)摆动钳盘式制动１-前轮毂；２、９-螺钉；３-制动盘；４-制动器护罩；５-转向节；６-油管支架；７-护罩加强盘；８-制动钳；10-螺栓；11-调整垫片定钳盘式制动器安装１-前轮毂；２、９-螺钉；３-制动盘；４-制动器护罩；５-转１-内侧钳体；２-外侧钳体；３-制动块；４-活塞；５-活塞垫圈；６-压圈；７-压圈密封圈；８-活塞密封圈；９-橡胶防护罩；10-防护罩锁圈；11-消声片；12-弹簧；13-放气阀；14-放气阀防护罩；15-制动块导向销；16-Ｒ形销；17-进油口垫塞；18-防污螺塞(装接油管时取下)；19-螺钉；20-橡胶垫圈；21-制动盘；22-制动块背板；23-制动块摩擦块１-内侧钳体；２-外侧钳体；３-制动块；４-活塞；５-活塞垫２）浮钳盘式制动器１-制动钳体；２-导向销；３-制动钳支架；４-制动盘；５-固定制动块；６-活动制动块(带摩擦块磨损报警装置)；７-活塞密封圈；８-活塞２）浮钳盘式制动器１-制动钳体；２-导向销；３-制动钳支架；３）盘式制动器的驻车制动机构（1）在盘内加装驻车制动机构１-制动盘２-第一驻车制动蹄３-制动钳支架４-间隙调整孔堵塞５-连接螺栓６-转向节７-促动推杆组件８-可调顶杆组件９、13-制动蹄复位弹簧11-制动蹄限位组件12-第二驻车制动蹄14-驻车制动拉绳３）盘式制动器的驻车制动机构（1）在盘内加装驻车制动机构１-（2）在轮缸内加装驻车制动机构１-制动钳体；２-活塞护罩；３-活塞密封圈；４-自调螺杆密封圈；５-膜片弹簧支撑垫圈；６-驻车制动杠杆护罩；７-驻车制动杠杆；８-膜片弹簧；９-自调螺杆；10-挡片；11-推力球轴承；12-自调螺母；13-螺母扭簧；14-活塞（2）在轮缸内加装驻车制动机构１-制动钳体；２-活塞护罩；３驻车制动装置主要由驻车制动杆、制动拉索及后轮制动器中的驻车制动器等组成驻车制动装置主要由驻车制动杆、制动拉索及后轮制动器中的驻车制第四节液压伺服制动系统伺服制动系统的类型:1、伺服系统分为助力式(直接操纵式)和增压式(间接操纵式)两类。（1）助力式的伺服系统控制装置用制动踏板机构直接操纵，其输出力也作用于液压主缸，以助踏板力之不足。（2）增压式的伺服系统控制装置用制动踏板机构通过主缸输出控制一个中间传动液缸(辅助缸)，使该液缸输出到轮缸的液压远高于主缸液压。2、伺服制动系统又可按伺服能量的形式分为真空伺服式、气压伺服式和液压伺服式３种，其伺服能量分别为真空能(负气压能)、气压能和液压能。第四节液压伺服制动系统伺服制动系统的类型:1、伺服系统分为真空助力伺服制动系统管路布置形式：１-前制动器；２-制动主缸；３-制动踏板；４-后制动器；５-制动管路ａ)Ｈ形布置；ｂ)Ｘ形布置；ｃ双Ｔ形布置真空助力伺服制动系统管路布置形式：１-前制动器；２-制动主缸真空助力伺服制动系统１-制动踏板机构；２-控制阀；３-真空伺服气室；４-制动主缸；５-储液罐；６-制动信号灯液压开关；７-真空止回阀；８-真空供能管路；９-感载比例阀；10-左前轮缸；11-左后轮缸；12-右前轮缸；13-右后轮缸真空助力伺服制动系统１-制动踏板机构；２-控制阀；３-真空伺２.真空助力器1、伺服气室前壳体2、制动主缸推杆3、导向螺栓密封套4、膜片复位弹簧5、导向螺栓6、控制阀7、橡胶反作用盘8、伺服气室膜片座9、橡胶阀门10、大气阀座11、过滤环12、控制阀推杆13、调整叉14、毛毡过滤环15、控制阀推杆弹簧16、阀门弹簧17、螺栓18、控制阀柱塞19、伺服气室后壳体20、伺服气室膜片２.真空助力器1、伺服气室前壳体３、制动主缸１-主缸缸体；２-出油阀座；３-出油阀；４-进油管接头；５-空心螺栓；６-密封垫；７-前腔(第二)活塞；８-定位螺钉；９-密封垫；10-旁通孔；11-补偿孔12-后腔(第一)活塞；13-挡圈；14-护罩；15-推杆；16-后缸密封圈；17-后活塞皮碗；18-后缸弹簧；19-前缸密封圈；20-前活塞皮碗；21-前缸弹簧；22-回油阀３、制动主缸１-主缸缸体；２-出油阀座；３-出油阀；４-进油４、制动轮缸双活塞制动轮缸１-缸体；２-活塞；３-皮圈；４-调整轮；５-调整螺钉(顶块)；６-防护罩；７-支撑盖；８-放气螺钉；９-调整轮锁片；10-进油孔４、制动轮缸双活塞制动轮缸１-缸体；２-活塞；３-皮圈；４-第七节汽车电控制动系统一、制动防抱死系统(ＡＢＳ)１、滑动率对附着系数的影响一般用滑动率Ｓ来表征滑动成分在车轮纵向运动中所占的比例，即式中:ｖ———车轮中心的纵向速度ω———车轮的角速度ｒ———车轮的自由滚动半径第七节汽车电控制动系统一、制动防抱死系统(ＡＢＳ)１、滑动汽车在驱动过程中，驱动轮滑转成分在车轮纵向运动