铰链四杆机构教学课件

铰链四杆机构的判定铰链四杆机构的判定教学目标（1）知识目标：掌握铰链四杆机构类型及其判定条件，了解其应用（2）能力目标：1、能够判断铰链四杆机构是否存在曲柄。2、能够根据已知条件确定四杆机构的形式。（3）情感目标：1、培养学生细心观察、分析问题及灵活运用所学知识解决问题的能力。

2、通过小组做模型，使学生养成学以致用，大胆实践的精神，同时增强同学间的团队协作意识。教学目标（1）知识目标：教学重难点教学重点：铰链四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆机构类型的确定。教学难点：铰链四杆机构型判定条件的应用教学重难点教学重点：复习4-机架1、3-连架杆2-连杆曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆如杆1摇杆：不能绕机架作整周转动的的连架杆如杆3一、组成连架杆复习4-机架曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆如杆1一、组二、分类根据曲柄的数目不同，可分成三种基本形式一)、曲柄摇杆机构在两连架杆中，分别为曲柄和摇杆的铰链四杆机构。二、分类根据曲柄的数目不同，可分成三种基本形式一)、曲柄摇杆二)、双曲柄机构两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构二)、双曲柄机构两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构三）、双摇杆机构两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构三）、双摇杆机构两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构数一数曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构一个曲柄二个曲柄无曲柄是否有曲柄的存在？数一数曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构一个曲柄二个曲柄无曲柄？以上我们只要确定了铰链四杆机构里面曲柄的数目也就确定了铰链四杆机构的类型，那么如果没有动画我们确定铰链四杆机构的类型？想一想？以上我们只要确定了铰链四杆机构里面曲柄的数目也就确定了铰链设问：应用什么机构？如何设计？与杆长有何关系？设问：应用什么机构？如何设计？与杆长有何关系？探究一：杆长和条件（Lmax+Lmin≤L′+L″）

用仿真小程序软件动画展示

选择铰链四杆机构构件AB、BC、CD、DA长度分别为30mm，50mm，70mm，80mm，先选择AB为机架，判断类型，然后改变AB机架长度，记录下数据：相应杆件类型、是否有曲柄及最长杆与最短杆之和与其余两杆之和关系等。

探究一：杆长和条件（Lmax+Lmin≤L′+L″记一记(表1)杆件名称AB(机架)BC(连架杆)CD（连杆）DA（连架杆）类型是否有曲柄最长杆与最短杆之和与其余两杆之和关系

杆件长度（mm）30507080

40507080

50507080

60507080

70507080

70705080

记一记(表1)杆件名称AB(机架)BC(连架杆)CD（连杆动一动探究二：最短杆条件（满足杆长和条件下）

请同学动手观察，选择铰链四杆机构构件AB、BC、CD、DA长度分别为50mm，80mm，100mm，110mm，如果你们以手中模型的不同杆件为机架，机构类型是否改变？记录下数据与结果。动一动探究二：最短杆条件（满足杆长和条件下）请同学动手记一记(表2)杆件名称机架位置AB(最短杆)BCCDDA类型杆件长度mmAB5080100110

BC5080100110

CD5080100110

DA5080100110

记一记(表2)杆件名称机架位置AB(最短杆)BCCDDA类型选择铰链四杆机构构件AB、BC、CD、DA长度分别为80mm，95mm，97mm，140mm，先选择AB为机架，判断类型，然后分别以BC,CD,DA为机架，记录相应杆件类型。

探究三：杆长条件（Lmax+Lmin＞

L′+L″）选择铰链四杆机构构件AB、BC、CD、DA长度分别为80mm记一记(表3)杆件名称机架位置ABBCCDDA类型杆件长度mmAB809597140

BC809597140

CD809597140

DA809597140

记一记(表3)杆件名称机架位置ABBCCDDA类型杆件长度m想一想从刚才的三个表格之中，同学们，你能看出些什么吗？想一想从刚才的三个表格之中，

（1）当最短杆为连架杆时，为曲柄摇杆机构（2）当最短杆为机架时，为双曲柄机构（3）当最短杆为连杆时，为双摇杆机构实验结论——判别方法归纳（板书）1、Lmin+Lmax≤L’+L”2、Lmin+Lmax>L’+L”只能构成双摇杆机构。（1）当最短杆为连架杆时，为曲柄摇杆机构实验结算一算例1已知各构件的尺寸如图所示试判断分别以AB,BC,CD,AD为机架，该铰链四杆机构分别为何种类型？算一算例1已知各构件的尺寸如图所示试判断分别以AB,BC,C解题步骤判别“三步曲”算判找三步：算—找—判第一步：算杆长和条件第二步：找最短杆位置第三步：判机构类型解题步骤判别“三步曲”算判找三步：算—找—判若以AB为机架，最短杆为机架，为双曲柄机构。Lab+Lbc=800mm+1300mm=2100mm<Lad+Lcd=1200mm+1000mm=2200mmm满足杆长和条件。若以BC或AD为机架，最短杆为连架杆，该机构为曲柄摇杆机构。若以CD为机架，最短杆为连杆，该机构为双摇杆机构。解：AB为最短杆，BC为最长。若以AB为机架，最短杆为机架，为双曲柄机构。Lab+Lbc=练一练请学生思考下面四种铰链四杆机构分别为何种类型？说出你的依据。曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构练一练请学生思考下面四种铰链四杆机构分别为何种类型？说出你的做一做同学们，你们看懂了吗？会制作吗？谁最厉害呢？做一做同学们，你们看懂了吗？会制作吗？谁最厉害呢？总结你学了。。。你记住了吗总结你学了。。。你记住了吗难点①Lmax+Lmin≤L′+L″。（杆长和条件）②连架杆或机架中必有一杆为最短杆。（最短杆条件）

推论曲柄存在的条件难点①Lmax+Lmin≤L′+L″。（杆长和条件评一评看看哪一组设计的又快又准？评出优秀小组谁是“今日之星”评一评看看哪一组设计的又快又准？评出优秀小组谁是“今日之星”课后作业思考：如图所示的铰链四杆机构，Lbc=50cm,Lcd=35cm,Lad=30cm,AD为机架。1、若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求Lab最大值2、若此机构为双曲柄机构，求Lab的最小值3、若机构为双摇杆机构，则Lab取值范围是多少课后作业思考：如图所示的铰链四杆机构，Lbc=50cm,Lc敬请批评指正谢谢聆听敬请批评指正谢谢聆听28铰链四杆机构的判定铰链四杆机构的判定教学目标（1）知识目标：掌握铰链四杆机构类型及其判定条件，了解其应用（2）能力目标：1、能够判断铰链四杆机构是否存在曲柄。2、能够根据已知条件确定四杆机构的形式。（3）情感目标：1、培养学生细心观察、分析问题及灵活运用所学知识解决问题的能力。

2、通过小组做模型，使学生养成学以致用，大胆实践的精神，同时增强同学间的团队协作意识。教学目标（1）知识目标：教学重难点教学重点：铰链四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆机构类型的确定。教学难点：铰链四杆机构型判定条件的应用教学重难点教学重点：复习4-机架1、3-连架杆2-连杆曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆如杆1摇杆：不能绕机架作整周转动的的连架杆如杆3一、组成连架杆复习4-机架曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆如杆1一、组二、分类根据曲柄的数目不同，可分成三种基本形式一)、曲柄摇杆机构在两连架杆中，分别为曲柄和摇杆的铰链四杆机构。二、分类根据曲柄的数目不同，可分成三种基本形式一)、曲柄摇杆二)、双曲柄机构两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构二)、双曲柄机构两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构三）、双摇杆机构两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构三）、双摇杆机构两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构数一数曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构一个曲柄二个曲柄无曲柄是否有曲柄的存在？数一数曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构一个曲柄二个曲柄无曲柄？以上我们只要确定了铰链四杆机构里面曲柄的数目也就确定了铰链四杆机构的类型，那么如果没有动画我们确定铰链四杆机构的类型？想一想？以上我们只要确定了铰链四杆机构里面曲柄的数目也就确定了铰链设问：应用什么机构？如何设计？与杆长有何关系？设问：应用什么机构？如何设计？与杆长有何关系？探究一：杆长和条件（Lmax+Lmin≤L′+L″）

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选择铰链四杆机构构件AB、BC、CD、DA长度分别为30mm，50mm，70mm，80mm，先选择AB为机架，判断类型，然后改变AB机架长度，记录下数据：相应杆件类型、是否有曲柄及最长杆与最短杆之和与其余两杆之和关系等。

探究一：杆长和条件（Lmax+Lmin≤L′+L″记一记(表1)杆件名称AB(机架)BC(连架杆)CD（连杆）DA（连架杆）类型是否有曲柄最长杆与最短杆之和与其余两杆之和关系

杆件长度（mm）30507080

40507080

50507080

60507080

70507080

70705080

记一记(表1)杆件名称AB(机架)BC(连架杆)CD（连杆动一动探究二：最短杆条件（满足杆长和条件下）

请同学动手观察，选择铰链四杆机构构件AB、BC、CD、DA长度分别为50mm，80mm，100mm，110mm，如果你们以手中模型的不同杆件为机架，机构类型是否改变？记录下数据与结果。动一动探究二：最短杆条件（满足杆长和条件下）请同学动手记一记(表2)杆件名称机架位置AB(最短杆)BCCDDA类型杆件长度mmAB5080100110

BC5080100110

CD5080100110

DA5080100110

记一记(表2)杆件名称机架位置AB(最短杆)BCCDDA类型选择铰链四杆机构构件AB、BC、CD、DA长度分别为80mm，95mm，97mm，140mm，先选择AB为机架，判断类型，然后分别以BC,CD,DA为机架，记录相应杆件类型。

探究三：杆长条件（Lmax+Lmin＞

L′+L″）选择铰链四杆机构构件AB、BC、CD、DA长度分别为80mm记一记(表3)杆件名称机架位置ABBCCDDA类型杆件长度mmAB809597140

BC809597140

CD809597140

DA809597140

记一记(表3)杆件名称机架位置ABBCCDDA类型杆件长度m想一想从刚才的三个表格之中，同学们，你能看出些什么吗？想一想从刚才的三个表格之中，

（1）当最短杆为连架杆时，为曲柄摇杆机构（2）当最短杆为机架时，为双曲柄机构（3）当最短杆为连杆时，为双摇杆机构实验结论——判别方法归纳（板书）1、Lmin+Lmax≤L’+L”2、Lmin+Lmax>L’+L”只能构成双摇杆机构。（1）当最短杆为连架杆时，为曲柄摇杆机构实验结算一算例1已知各构件的尺寸如图所示试判断分别以AB,BC,CD,AD为机架，该铰链四杆机构分别为何种类型？算一算例1已知各构件的尺寸如图所示试判断分别以AB,BC,C解题步骤判别“三步曲”算判找三步：算—找—判第一步：算杆长和条件第二步：找最短杆位置第三步：判机构类型解题步骤判别“三步曲”算判找三步：算—找—判若以AB为机架，最短杆为机架，为双曲柄机构。Lab+Lbc=800mm+1300mm=2100mm<Lad+Lcd=1200mm+1000mm=2200mmm满足杆长和条件。若以BC或AD为机架，最短杆为连架杆，该机构为曲柄摇杆机构。若以CD