轴的结构设计与计算课件

§15-1轴的概述§15-2轴的结构设计§15-3轴的计算第十五章轴§15-4轴的设计实例§15-1轴的概述§15-2轴的结构设计§15-3轴的轴的概述1一、轴的用途及分类轴的概述轴的主要功用是支承回转零件及传递运动和动力。按照承受载荷的不同，轴可分为：除了刚性轴外，还有钢丝软轴，可以把回转运动灵活地传到不开敞地空间位置。◆转轴─同时承受弯矩和扭矩的轴，如减速器的轴。◆心轴─只承受弯矩的轴，如火车车轮轴。◆传动轴─只承受扭矩的轴，如汽车的传动轴。直轴根据外形的不同，可分为光轴和阶梯轴。按照轴线形状的不同，轴可分为曲轴和直轴两大类。轴一般是实心轴，有特殊要求时也可制成空心轴。图例

轴的概述1一、轴的用途及分类轴的概述轴的主要功用是支承回转零轴的概述2二、轴设计的主要内容轴的设计包括结构设计和工作能力验算两方面的内容。（1）根据轴上零件的安装、定位以及轴的制造工艺等方面的要求，合理地确定轴的结构形式和尺寸。（2）轴的承载能力验算指的是轴的强度、刚度和振动稳定性等方面的验算。轴的概述根据总体结构的要求进行轴的结构设计轴的承载能力验算验算合格?结束yesno

轴的设计过程是：轴的概述2二、轴设计的主要内容轴的设计包括结构设计和工作能碳钢比合金钢价廉，对应力集中的敏感性比较低，适用于一般要求的轴。合金钢比碳钢有更高的力学性能和更好的淬火性能，在传递大功率并要求减小尺寸和质量、要求高的耐磨性，以及处于高温、低温和腐蚀条件下的轴常采用合金钢。在一般工作温度下（低于200℃），各种碳钢和合金钢的弹性模量均相差不多，因此相同尺寸的碳钢和合金钢轴的刚度相差不多。轴的概述3轴的概述三、轴的材料轴的材料主要是碳钢和合金钢，钢轴的毛坯多数用圆钢或锻件，各种热处理和表面强化处理可以显著提高轴的抗疲劳强度。

轴的常用材料及其主要力学特性表

高强度铸铁和球墨铸铁可用于制造外形复杂的轴，且具有价廉、良好的吸振性和耐磨性，以及对应力集中的敏感性较低等优点，但是质较脆。碳钢比合金钢价廉，对应力集中的敏感性比较低，适用于一般要轴的结构设计1轴的结构设计应该确定：轴的合理外形和全部结构尺寸。轴的结构设计一、拟定轴上零件的装配方案二、轴上零件的定位轴上零件的轴向定位是以轴肩、套筒、轴端挡圈和圆螺母等来保证的。轴上零件的周向定位是通过键、花键、销、紧定螺钉以及过盈配合来实现的。轴的结构设计应该保证：◆轴和装在轴上的零件要有准确的工作位置；◆轴上的零件应便于装拆和调整；◆轴应具有良好的制造工艺性等。轴上零件的装配方案不同，则轴的结构形状也不相同。设计时可拟定几种装配方案，进行分析与选择。详细介绍

轴的结构设计1轴的结构设计应该确定：轴的合理外形和全部结构尺轴的结构设计2轴的结构设计三、各轴毂直径和长度的确定◆首先按轴所受的扭矩估算轴径，作为轴的最小轴径dmin。◆有配合要求的轴段，应尽量采用标准直径。◆安装标准件的轴径，应满足装配尺寸要求。◆有配合要求的零件要便于装拆。◆应保证轴上零件能可靠的轴向固定。四、提高轴的强度的常用措施◆合理布置轴上零件以减小轴的载荷◆改进轴上零件的结构以减小轴的载荷◆改进轴的结构以减小应力集中的影响◆改进轴的表面质量以提高轴的疲劳强度

详细说明轴的结构设计2轴的结构设计三、各轴毂直径和长度的确定◆首轴的结构设计3轴的结构设计五、轴的结构工艺性在满足使用要求的前提下，轴的结构越简单，工艺性越好。轴上应有满足加工和装配所要求的倒角、圆角、螺纹退刀槽和砂轮越程槽等。轴的结构设计3轴的结构设计五、轴的结构工艺性在满足使用要求轴的计算1轴的计算一、轴的强度校核计算1．扭转强度条件计算这种方法用于只受扭矩或主要受扭矩的不太重要的轴的强度计算。在作轴的结构设计时，通常用这种方法初步估算轴径。实心轴的直径为：

轴的扭转强度条件为为了计及键槽对轴的削弱，可按以下方式修正轴径有一个键槽有两个键槽轴径d＞100mm轴径增大3%轴径增大7%轴径d≤100mm轴径增大5%～7%轴径增大10%～15%轴的计算1轴的计算一、轴的强度校核计算1．扭转强度条件计算轴的计算2轴的计算2．按弯扭合成进行强度条件验算一般的转轴强度用这种方法验算。计算步骤如下：

①轴的弯矩与扭矩分析

弯扭合成图轴的计算2轴的计算2．按弯扭合成进行强度条件验算一般的转轴的计算3a为考虑弯曲应力和扭转切应力循环特性不同时的折合系数。②校核轴的强度轴的弯扭合成强度条件为：轴的计算2．按弯扭合成进行强度条件验算一般的转轴强度用这种方法验算。计算步骤如下：①轴的弯矩与扭矩分析式中[σ-1]为对称循环变应力时轴的许用弯曲应力（可查表选取）；详细内容

扭转切应力静应力脉动循环变应力对称循环变应力弯曲应力为对称循环变应力a

≈0.3a

≈0.６a

=1轴的计算3a为考虑弯曲应力和扭转切应力循环特性不同时的折合系轴的计算4轴的计算3．按疲劳强度条件进行校核在已知轴的外形、尺寸及载荷的情况下，可对轴的疲劳强度进行校核，轴的疲劳强度条件为4．按静强度条件进行校核对于瞬时过载很大，或应力循环的不对称性较为严重的轴，应当进行静强度条件校核。轴的静强度条件为：详细内容详细内容

轴的计算4轴的计算3．按疲劳强度条件进行校核在已知轴的轴的计算5轴的计算二、轴的刚度校核计算1.轴的弯曲刚度校核计算轴的弯曲刚度条件为挠度

y≤[y]

偏转角θ≤[θ]

2．轴的扭转刚度校核计算轴的扭转刚度以扭转角来度量。轴的扭转刚度条件为[y]和[θ]分别为轴的许用挠度及许用偏转角。

轴的弯曲刚度以挠度y和偏转角θ来度量。对于光轴，可直接用材料力学中的公式计算其挠度或偏转角。对于阶梯轴，可将其转化为当量直径的光轴后计算其挠度或偏转角。更多内容详细说明

轴的计算5轴的计算二、轴的刚度校核计算1.轴的弯曲刚度校轴的计算6轴的计算三、轴的振动及振动稳定性的概念◆轴是一弹性体，旋转时，会产生弯曲振动、扭转振动及纵向振动。◆当轴的振动频率与轴的自振频率相同时，就会产生共振。◆共振时轴的转速称为临界转速。◆临界转速可以有很多个，其中一阶临界转速下振动最为激烈，最为危险，一般通用机械中的轴很少发生共振。若发生共振，多为弯曲共振。一阶临界转速◆刚性轴：工作转速低于一阶临界转速的轴；◆挠性轴：工作转速超过一阶临界转速的轴；一般情况下，应使轴的工作转速n<0.85nc1，或1.5nc1<n<0.85nc2。满足上述条件的轴就是具有了弯曲振动的稳定性。

详细推导轴的计算6轴的计算三、轴的振动及振动稳定性的概念◆轴是一轴的设计实例轴的结构分析装配过程演示轴的设计实例一、轴的结构分析轴的结构应满足：轴和装在轴上的零件要有准确的工作位置；轴上的零件应便于装拆和调整，轴应具有良好的制造工艺性等。下面通过一具体轴系结构的改错加以说明。二、装配顺序演示轴上装有多种零件时，各零件有其正确的装配顺序，下面通过一具体实例来说明装配顺序。三、轴的设计实例轴的设计包括结构设计和工作能力计算两方面的内容，下面通过设计一个圆锥─圆柱齿轮减速器的输出轴来说明一具体轴的设计内容。轴的设计实例

轴的设计实例轴的结构分析装配过程演示轴的设计实例一、轴的结构§15-1轴的概述§15-2轴的结构设计§15-3轴的计算第十五章轴§15-4轴的设计实例§15-1轴的概述§15-2轴的结构设计§15-3轴的轴的概述1一、轴的用途及分类轴的概述轴的主要功用是支承回转零件及传递运动和动力。按照承受载荷的不同，轴可分为：除了刚性轴外，还有钢丝软轴，可以把回转运动灵活地传到不开敞地空间位置。◆转轴─同时承受弯矩和扭矩的轴，如减速器的轴。◆心轴─只承受弯矩的轴，如火车车轮轴。◆传动轴─只承受扭矩的轴，如汽车的传动轴。直轴根据外形的不同，可分为光轴和阶梯轴。按照轴线形状的不同，轴可分为曲轴和直轴两大类。轴一般是实心轴，有特殊要求时也可制成空心轴。图例

轴的概述1一、轴的用途及分类轴的概述轴的主要功用是支承回转零轴的概述2二、轴设计的主要内容轴的设计包括结构设计和工作能力验算两方面的内容。（1）根据轴上零件的安装、定位以及轴的制造工艺等方面的要求，合理地确定轴的结构形式和尺寸。（2）轴的承载能力验算指的是轴的强度、刚度和振动稳定性等方面的验算。轴的概述根据总体结构的要求进行轴的结构设计轴的承载能力验算验算合格?结束yesno

轴的设计过程是：轴的概述2二、轴设计的主要内容轴的设计包括结构设计和工作能碳钢比合金钢价廉，对应力集中的敏感性比较低，适用于一般要求的轴。合金钢比碳钢有更高的力学性能和更好的淬火性能，在传递大功率并要求减小尺寸和质量、要求高的耐磨性，以及处于高温、低温和腐蚀条件下的轴常采用合金钢。在一般工作温度下（低于200℃），各种碳钢和合金钢的弹性模量均相差不多，因此相同尺寸的碳钢和合金钢轴的刚度相差不多。轴的概述3轴的概述三、轴的材料轴的材料主要是碳钢和合金钢，钢轴的毛坯多数用圆钢或锻件，各种热处理和表面强化处理可以显著提高轴的抗疲劳强度。

轴的常用材料及其主要力学特性表

高强度铸铁和球墨铸铁可用于制造外形复杂的轴，且具有价廉、良好的吸振性和耐磨性，以及对应力集中的敏感性较低等优点，但是质较脆。碳钢比合金钢价廉，对应力集中的敏感性比较低，适用于一般要轴的结构设计1轴的结构设计应该确定：轴的合理外形和全部结构尺寸。轴的结构设计一、拟定轴上零件的装配方案二、轴上零件的定位轴上零件的轴向定位是以轴肩、套筒、轴端挡圈和圆螺母等来保证的。轴上零件的周向定位是通过键、花键、销、紧定螺钉以及过盈配合来实现的。轴的结构设计应该保证：◆轴和装在轴上的零件要有准确的工作位置；◆轴上的零件应便于装拆和调整；◆轴应具有良好的制造工艺性等。轴上零件的装配方案不同，则轴的结构形状也不相同。设计时可拟定几种装配方案，进行分析与选择。详细介绍

轴的结构设计1轴的结构设计应该确定：轴的合理外形和全部结构尺轴的结构设计2轴的结构设计三、各轴毂直径和长度的确定◆首先按轴所受的扭矩估算轴径，作为轴的最小轴径dmin。◆有配合要求的轴段，应尽量采用标准直径。◆安装标准件的轴径，应满足装配尺寸要求。◆有配合要求的零件要便于装拆。◆应保证轴上零件能可靠的轴向固定。四、提高轴的强度的常用措施◆合理布置轴上零件以减小轴的载荷◆改进轴上零件的结构以减小轴的载荷◆改进轴的结构以减小应力集中的影响◆改进轴的表面质量以提高轴的疲劳强度

详细说明轴的结构设计2轴的结构设计三、各轴毂直径和长度的确定◆首轴的结构设计3轴的结构设计五、轴的结构工艺性在满足使用要求的前提下，轴的结构越简单，工艺性越好。轴上应有满足加工和装配所要求的倒角、圆角、螺纹退刀槽和砂轮越程槽等。轴的结构设计3轴的结构设计五、轴的结构工艺性在满足使用要求轴的计算1轴的计算一、轴的强度校核计算1．扭转强度条件计算这种方法用于只受扭矩或主要受扭矩的不太重要的轴的强度计算。在作轴的结构设计时，通常用这种方法初步估算轴径。实心轴的直径为：

轴的扭转强度条件为为了计及键槽对轴的削弱，可按以下方式修正轴径有一个键槽有两个键槽轴径d＞100mm轴径增大3%轴径增大7%轴径d≤100mm轴径增大5%～7%轴径增大10%～15%轴的计算1轴的计算一、轴的强度校核计算1．扭转强度条件计算轴的计算2轴的计算2．按弯扭合成进行强度条件验算一般的转轴强度用这种方法验算。计算步骤如下：

①轴的弯矩与扭矩分析

弯扭合成图轴的计算2轴的计算2．按弯扭合成进行强度条件验算一般的转轴的计算3a为考虑弯曲应力和扭转切应力循环特性不同时的折合系数。②校核轴的强度轴的弯扭合成强度条件为：轴的计算2．按弯扭合成进行强度条件验算一般的转轴强度用这种方法验算。计算步骤如下：①轴的弯矩与扭矩分析式中[σ-1]为对称循环变应力时轴的许用弯曲应力（可查表选取）；详细内容

扭转切应力静应力脉动循环变应力对称循环变应力弯曲应力为对称循环变应力a

≈0.3a

≈0.６a

=1轴的计算3a为考虑弯曲应力和扭转切应力循环特性不同时的折合系轴的计算4轴的计算3．按疲劳强度条件进行校核在已知轴的外形、尺寸及载荷的情况下，可对轴的疲劳强度进行校核，轴的疲劳强度条件为4．按静强度条件进行校核对于瞬时过载很大，或应力循环的不对称性较为严重的轴，应当进行静强度条件校核。轴的静强度条件为：详细内容详细内容

轴的计算4轴的计算3．按疲劳强度条件进行校核在已知轴的轴的计算5轴的计算二、轴的刚度校核计算1.轴的弯曲刚度校核计算轴的弯曲刚度条件为挠度

y≤[y]

偏转角θ≤[θ]

2．轴的扭转刚度校核计算轴的扭转刚度以扭转角来度量。轴的扭转刚度条件为[y]和[θ]分别为轴的许用挠度及许用偏转角。

轴的弯曲刚度以挠度y和偏转角θ来度量。对于光轴，可直接用材料力学中的公式计算其挠度或偏转角。对于阶梯轴，可将其转化为当量直径的光轴后计算其挠度或