《安全继电器》教学课件

OSTI安全监控继电器介绍1OSTI安全监控继电器介绍1安全继电器及安全单元双通道输入SR131ASR231AG9SA-301G9SA-501G9SB-200G9SB-2002G9SB-301G9SB-3010G9SB-3012G9S-2003G9S-2002G9S-501CS1W-SF200CQM1-SF200SR101ASR102AMSR103AMSR201ASR202AMSR203M/AM单/双通道输入OMRON安全继电器及安全单元分类黑色字体:OMRON-OC产品红色字体:OMRON-OSTI产品SR120MPSR126AMSR130DDSR220MPSR226AMSR230DD可连接多种安全装置G9S-321G9SA-321SR107ADSR108ADSRA09ADSR208ADSR209AD单/双通道带延时输出G9SA-TH301SR104PSR204P双手模块G9SA-EX031G9SA-EX301G9SX-EX041G9SX-EX401SR105ESR106EDSR121ESR122E扩展单元SR125SMS（EMF检测）SR223SMT（延时）SR224SMT（延时）运动停止检测单元

Muting模块F3SP-U2PRM-3F3SXG9SX-AD222G9SX-AD322G9SX-BC202安全单元NE1A-SCPU01-V1NE1A-SCPU02DST1-1D12SL-1DST1-MD16SL-1DST1-MD16SL-1DST1-MRD08SL-1安全网络控制器OMRON安全继电器及安全单元分类2安全继电器及安全单元双通道输入SR131ASR231AG9SSR101A/SR102AM/SR103AMSR104P/SR105E/SR106EDSR107AD、SR108AD、SR109ADSR120MP/SR121E/SR122ESR125SMS/SR126AMSR130DD/SR131AOMRON安全继电器及安全单元分类3SR101A/SR102AM/SR103AMOMROOMRON安全继电器及安全单元分类4OMRON安全继电器及安全单元分类4OMRON安全继电器及安全单元分类5OMRON安全继电器及安全单元分类5为什么需要安全继电器单元？安全电路的功能要求：当按下急停按钮时机器不能重新起动。机器的安全回路发生故障时，及时切断机器危险部件的电源。必须在安全回路确认后才能重新启动机器（反馈回路和自动/手动复位）。仅仅通过双重的安全输入不能达到以上功能如：仅仅使用安全光幕或门开关如何设计才能符合国际安全标准呢？需要2个安全冗余回路（包括输入、控制和输出）2个安全回路具有故障自检功能（机器启动前2个安全回路全部断开状态）如果发生输入短路或绝缘引起的接地故障机器不能突然启动这样设计电路安全继电器的应用（哪里用？）6为什么需要安全继电器单元？安全电路的功能要求：仅仅通过双重的安全回路安全继电器安全输入急停开关安全输出反馈输入启动/复位按钮安全继电器用于何处？安全继电器的应用（哪里用？）7安全回路安全继电器安全输入急停开关安全输出反馈输入启动/复位使用安全继电器单元回路实例安全输入设备安全继电器单元接触器ＭＰＬＣ马达控制器安全回路控制回路运行准备信号运行信号安全继电器单元是安全回路所必须的！安全继电器的应用（哪里用？）8使用安全继电器单元回路实例安全输入设备安全继电器单元接触器Ｍ一般继电器：一般继电器的开关，接触器都存在可能发生故障的危险。安全继电器监控“开关，急停按钮，接触器，安全回路接线”等所有可能导致危险的故障。安全继电器：所谓“安全继电器”并不是“没有故障的继电器”，而是能够检测到继电器内部和外部电路发生的故障，而且在发生故障时做出有规则的动作。它具有强制导向接点结构，在本身发生触点熔结现象时也能确保安全，这一点同一般继电器完全不同。安全继电器与一般继电器的区别9一般继电器：一般继电器的开关，接触器都存在可能发生故障的危险强制导向装置触点结构（EN50205）安全继电器一般继电器熔敷熔敷两付触点不会同时ON两个触点同时ON强制导向装置结构认定产品标记强制导向装置安全继电器与一般继电器的区别10强制导向装置触点结构（EN50205）安全一般熔敷熔敷两付触ParticleSize[μm]线圈激磁线圈激磁解除＜＜ａ接点溶接／ｂ接点复归＞＞熔接发生b接点复归安全信息的传达一般继电器(Relay)的构造11ParticleSize[μm]线圈激磁线圈激磁解除＜＜ａ线圈激磁线圈激磁解除熔接发生确保0.5mm以上间隙接点强制牵引安全信息的传达安全继电器(Relay)的构造12线圈激磁线圈激磁解除熔接发生确保0.5mm接点强制牵引安全信瘦型带强制导向触点的G7SA家族有4或6极不同触点类型并提供加强绝缘。端子配置便于PCB电路图绘制。它能直接焊在PCB上或和P7SA插座一起使用。强制导向触点符合EN50205标准6A/240VAC和6A/24VDC阻性负载在输入输出间加强绝缘备有4极或6极带强制导向触点的继电器G7SA13瘦型带强制导向触点的G7SA家族有4或6极不同触点类型带强制导向触点的继电器G7SAG7SANCED2G7SANCED114带强制导向触点的继电器G7SAG7SANCED2G7SKM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3安全继电器的工作原理（安全回路）15KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1YKM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3電源ＯＮ安全回路動作①安全继电器的工作原理（安全回路）16KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1YKM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3リセットスイッチＯＮK3Ｋ３コイル導通Ｋ３接点ＯＮ安全回路動作②因为K1，K2导通导致K3线圈ON，导致几个K3接点ON安全继电器的工作原理（安全回路）17KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1YKM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3Ｋ３接点ＯＮK3Ｋ１、Ｋ２コイル導通K1K2安全回路動作③Ｋ１、Ｋ２接点ＯＮ安全继电器的工作原理（安全回路）18KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1YKM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3リセットスイッチＯＦＦＫ３コイルＯＦＦK1K2KM１KM２ＫＭ１、ＫＭ２コイル導通ＫＭ１、ＫＭ２接点ＯＮＭモータ駆動ＯＫ安全回路動作④安全继电器的工作原理（安全回路）19KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1YKM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3電源ＯＮリセットスイッチＯＮＫ１ｂ接点ＯＰＥＮ故障事例①《K1（K2）ａ接点溶着》安全继电器的工作原理（安全回路）20KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y故障事例②《KM1（KM2）a接点溶着》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3電源ＯＮリセットスイッチＯＮＫＭ１補助接点ＯＰＥＮKM1，KM2往往用G7S继电器代替安全继电器的工作原理（安全回路）21故障事例②《KM1（KM2）a接点溶着》KM１KM２ＭK3K故障事例③《ﾘｾｯﾄｽｲｯﾁ復帰不良①》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3リセットスイッチＯＮK3Ｋ３コイル導通Ｋ３接点ＯＮK1K2Ｋ１、Ｋ２コイル導通Ｋ１、Ｋ２接点ＯＮ安全继电器的工作原理（安全回路）22故障事例③《ﾘｾｯﾄｽｲｯﾁ復帰不良①》KM１KM２ＭK3K故障事例③《ﾘｾｯﾄｽｲｯﾁ復帰不良②》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3リセットスイッチ復帰不良リセットスイッチＯＦＦＫ３コイルＯＦＦしないK3K1K2安全继电器的工作原理（安全回路）23故障事例③《ﾘｾｯﾄｽｲｯﾁ復帰不良②》KM１KM２ＭK3K故障事例④《入力ＳＷ線間短絡①》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3モータ駆動中K1K2KM１KM２Ｍ入力ＳＷ線間短絡ドアスイッチＯＰＥＮ安全继电器的工作原理（安全回路）24故障事例④《入力ＳＷ線間短絡①》KM１KM２ＭK3K1K1K故障事例④《入力ＳＷ線間短絡②》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3K2ドアスイッチＯＰＥＮＫ２自己保持のまま安全继电器的工作原理（安全回路）25故障事例④《入力ＳＷ線間短絡②》KM１KM２ＭK3K1K1K故障事例④《入力ＳＷ線間短絡③》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3K2リセットスイッチＯＮＫ２ｂ接点ＯＰＥＮ安全继电器的工作原理（安全回路）26故障事例④《入力ＳＷ線間短絡③》KM１KM２ＭK3K1K1K故障事例⑤《地絡Ⅰ①》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3地絡ヒューズ切れ安全继电器的工作原理（安全回路）27故障事例⑤《地絡Ⅰ①》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K2地絡故障事例⑥《地絡Ⅱ①》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3地絡リセットスイッチＯＮK3Ｋ３コイル導通Ｋ３接点ＯＮＫ１、Ｋ２接点コイルＯＮK1K2Ｋ１、Ｋ２接点ＯＮ安全继电器的工作原理（安全回路）28地絡故障事例⑥《地絡Ⅱ①》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2故障事例⑥《地絡Ⅱ②》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3リセットスイッチＯＦＦK1K2KM１KM２ＫＭ１、ＫＭ２コイル導通Ｍモータ駆動ＯＫ安全继电器的工作原理（安全回路）29故障事例⑥《地絡Ⅱ②》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K2故障事例⑥《地絡Ⅱ③》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3ＭKM１KM２KM１KM２ＭドアスイッチＯＰＥＮK1K2安全继电器的工作原理（安全回路）30故障事例⑥《地絡Ⅱ③》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K2故障事例⑥《地絡Ⅱ④》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3Ｋ２自己保持のままドアスイッチＯＰＥＮK2安全继电器的工作原理（安全回路）31故障事例⑥《地絡Ⅱ④》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K2故障事例⑥《地絡Ⅱ⑤》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3K2リセットスイッチＯＮＫ２ｂ接点ＯＰＥＮ安全继电器的工作原理（安全回路）32故障事例⑥《地絡Ⅱ⑤》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K2带强制导向触点的继电器G7SA33带强制导向触点的继电器G7SA33接通电源直接启动，此处短路无法停止机器。一组继电器,熔结后无法自行断开。Input传统继电器举例34接通电源直接启动，此处短路无法停止机器。一组继电器,熔结后无电源DC/AC24V,AC120/230启动/停止启动互锁，满足要求才能启动。输入通道，满足条件才能启动，发生故障时使继电器失效。双重继电器安全继电器举例35电源DC/AC24V,AC120/230启动/停止启动互锁，G9SA系列提供紧凑型、可扩展型安全继电器单元。模块具有安全OFF延时设定并可连接双手控制器。通过使用正面的连接能实现安全触点的简单增加。·备有45mm宽及17.5mm宽的扩展单元·延迟断开型可设定15档时间·简单的扩展连接·取得EN954-1（Cat.4）认证可扩展安全继电器单元G9SA36G9SA系列提供紧凑型、可扩展型安全继电器单元。模块具有安可扩展安全继电器单元G9SA37可扩展安全继电器单元G9SA373838G9SX系列的模块能通过逻辑“与”功能连接来实现机器的部分和全部停止。晶体管输出，详细的LED显示和反馈信号使维护简单。·通过使用独一无二的“与”连接实现部分停止和全部停止·扩展单元具有长寿命的晶体管输出和继电器输出·反馈信号使维护变得简单灵活的安全单元39G9SX系列的模块能通过逻辑“与”功能连接来实现机器的部分灵活的安全单元G9SX40灵活的安全单元G9SX40确认门的开闭可靠的镀金接点欧姆龙D4NA系列安全限位开关注塑机,数控机床应用动作状态一目了然安全继电器单元欧姆龙G9SX/F3SX,OSTISR系列安全继电器单元紧急情况时可按下欧姆龙紧急停止开关A22E・A165系列应用举例41确认门的开闭注塑机,数控机床应用紧急情况时可按下应用举例41G9SB系列是超薄型安全继电器单元，宽17.5mm，备有2对接点，宽22.5mm备有3对接点。·备有17.5mm宽及22.5mm宽的单元·1和2个输入通道单元·手动和自动复位单元·取得EN954-1（Cat.4）认证超薄型安全继电器单元G9SB42G9SB系列是超薄型安全继电器单元，宽17.5mm，备有2NEW!新品G9SX-GS的简单介绍43NEW!新品G9SX-GS的简单介绍43G9SX-GS与G9SX-AD、G9SX-BC同属于G9SX系列，不过有质的不同，GS系列在保留了G9SX原有功能的基础上增加了双通道切换，单独控制，多样化安全输入，多种监控模式。G9SX-GS类似于之前OSTI的SR130DD，最适合应用于需要状态切换的工作场合（例如生产设备有时需切换至维修模式，从而例如门开关等设备需要暂时无效，设备采取另一套安全方案）。G9SX新品与以往不同之处：44G9SX-GS与G9SX-AD、G9SX-BC同属于G9SXGS（安全继电器单位）6：6点输出GS的off-delay是标配的（15秒）G9SX-GS选型的不同：G9SX-AD,BC的选型：45GS（安全继电器单位）6：6点输出GS的off-delay是安全输入接线与AD,BC的一样，只是多了一组（T61,T62和T71,T72）输入，2组输入分离。46安全输入接线与AD,BC的一样，只是多了一组（T61,T62最大的亮点：英文原版大家帮忙取个贴切的中文名字，我叫他标准功能模式特殊功能模式47最大的亮点：英文原版大家帮忙取个贴切的中文名字，我叫他标准功1.操作前2.放置工件3.机器人加工4.机器人，工人同时进入操作区域LC1进行监控LC2进行监控机器人停止481.操作前2.放置工件3.机器人加工4.机器人，工人同时进入1.正常工作2.选择维修模式3.维修人员作维修4.维修过程中遇到接近开关，机器停止491.正常工作2.选择维修模式3.维修人员作维修4.维修过程中使用列举：逻辑连接G9SX-GS可以输入2套光幕辅助输出及监控输出50使用列举：逻辑连接G9SX-GS可以输入2套光幕辅助输出及监515152521、SR101A2、SR102AM3、SR103AM4、SR104P5、SR105E6、SR106ED7、SR107AD,SR108AD,SR109AD8、SR125SMSSTI安全继电器常用种类531、SR101A2、SR102AM3、SR103AM4、SRSR101A单通道安全继电器特征：仅用A1和A2一个回路就能触发继电器，此时方能启动，输出为2组。SR101A的运用比较广泛，因为是单通道，只需外部一个开关或限位的信号就能控制，所以用单个急停的设备会更多的运用到此种产品。他是3级的安全产品。SR101A单通道安全继电器54SR101A单通道安全继电器特征：仅用A1和A2一个回路就能SR102AM双通道安全继电器特征：可接受单输入或双输入或是一个光幕的输入，输出为2组。并有自动/手动两种复位方式。SR102AM较SR101A最大的区别就是单通道和双通道，102能够接受安全光幕的输入信号（光幕输入为2个同步的信号），而101不具备这样的功能，并且102能更好的与安全门或多触点的互锁开关配合使用，他是一款4级的安全产品。SR102双通道安全继电器55SR102AM双通道安全继电器特征：可接受单输入或双输入或是SR103AM双通道安全继电器特征：可接受单输入或双输入或是一个光幕的输入，输出为3组，副带一组监测信号输出。并有自动/手动两种复位方式。SR103AM与SR102AM在运用上没什么区别，只是多了一组输出（3组），并增加了一组非安全的用于外部监测的触点。SR103AM双通道安全继电器56SR103AM双通道安全继电器特征：可接受单输入或双输入或是SR104P双手控制安全继电器特征：输入为控制和监测双手控制开关信号，并且要求两开关信号时间差不超过0.5秒，输出为2组，提供1组X1至X2的外部监测回路。SR104P大多运用在一些比较危险的机械操作方面，比如注塑，压铸等，为了安全考虑，不能用单手操作，也不能短接一个开关，改装成单手控制，是一款4级的安全产品。SR104P双手控制安全继电器57SR104P双手控制安全继电器特征：输入为控制和监测双手控制SR105E安全扩展元件特征：输入为主继电器的一个信号，输出为3组，外加一个辅助输出用于安全监测继电器监测。可与任何其他SR系列一起使用。SR105E是一个扩展单位，只能配合其他的安全继电器使用，为其增加输出的触点，运用在同时控制多个外部继电器的环境中。安全级别为3级。SR105E安全扩展元件58SR105E安全扩展元件特征：输入为主继电器的一个信号，输出SR106ED安全扩展元件特征：输入为主继电器的一个信号，输出为3组，具有延时关闭功能，外加一个辅助输出用于安全监测继电器监测。可与任何其他SR系列一起使用。SR106ED是一个扩展单位，与SR105E相似，区别是106具有时间继电器功能，可延时关闭输出（1sec～30sec），比如一些用于冷却的风机就比较适合用SR106ED。安全级别是3级。SR106ED安全扩展元件59SR106ED安全扩展元件特征：输入为主继电器的一个信号，输SR107AD，SR108AD,SR109AD双通道安全继电器特征：可接受单通道和双通道输入，输出为4组，其中的3个或2个或1个具有1～30秒的延时关闭功能，外加一个辅助输出用于安全监测继电器监测。有受监测手动启动和自动/手动启动两种复位模式可供配置

SR107AD,SR108AD,SR109AD双通道安全继电器

60SR107AD，SR108AD,SR109AD双通道安全继电SR125SMS通过感应各种类型交流或直流马达的电动势来探测其停止的情况，由此来驱动继电器。输出为2组，副带2组晶体管的信号输出。SR125SMS主要运用在马达电源断开后需要延时打开护门或其他安全防护装置的机械设备上。SR125SMS运动停止感应继电器61SR125SMS通过感应各种类型交流或直流马达的电动势来探测安全门开关,限位开关监控光幕监控,输出转换安全继电器单元

62安全门开关,限位开关监控安全继电器单元62OSTI安全监控继电器介绍63OSTI安全监控继电器介绍1安全继电器及安全单元双通道输入SR131ASR231AG9SA-301G9SA-501G9SB-200G9SB-2002G9SB-301G9SB-3010G9SB-3012G9S-2003G9S-2002G9S-501CS1W-SF200CQM1-SF200SR101ASR102AMSR103AMSR201ASR202AMSR203M/AM单/双通道输入OMRON安全继电器及安全单元分类黑色字体:OMRON-OC产品红色字体:OMRON-OSTI产品SR120MPSR126AMSR130DDSR220MPSR226AMSR230DD可连接多种安全装置G9S-321G9SA-321SR107ADSR108ADSRA09ADSR208ADSR209AD单/双通道带延时输出G9SA-TH301SR104PSR204P双手模块G9SA-EX031G9SA-EX301G9SX-EX041G9SX-EX401SR105ESR106EDSR121ESR122E扩展单元SR125SMS（EMF检测）SR223SMT（延时）SR224SMT（延时）运动停止检测单元

Muting模块F3SP-U2PRM-3F3SXG9SX-AD222G9SX-AD322G9SX-BC202安全单元NE1A-SCPU01-V1NE1A-SCPU02DST1-1D12SL-1DST1-MD16SL-1DST1-MD16SL-1DST1-MRD08SL-1安全网络控制器OMRON安全继电器及安全单元分类64安全继电器及安全单元双通道输入SR131ASR231AG9SSR101A/SR102AM/SR103AMSR104P/SR105E/SR106EDSR107AD、SR108AD、SR109ADSR120MP/SR121E/SR122ESR125SMS/SR126AMSR130DD/SR131AOMRON安全继电器及安全单元分类65SR101A/SR102AM/SR103AMOMROOMRON安全继电器及安全单元分类66OMRON安全继电器及安全单元分类4OMRON安全继电器及安全单元分类67OMRON安全继电器及安全单元分类5为什么需要安全继电器单元？安全电路的功能要求：当按下急停按钮时机器不能重新起动。机器的安全回路发生故障时，及时切断机器危险部件的电源。必须在安全回路确认后才能重新启动机器（反馈回路和自动/手动复位）。仅仅通过双重的安全输入不能达到以上功能如：仅仅使用安全光幕或门开关如何设计才能符合国际安全标准呢？需要2个安全冗余回路（包括输入、控制和输出）2个安全回路具有故障自检功能（机器启动前2个安全回路全部断开状态）如果发生输入短路或绝缘引起的接地故障机器不能突然启动这样设计电路安全继电器的应用（哪里用？）68为什么需要安全继电器单元？安全电路的功能要求：仅仅通过双重的安全回路安全继电器安全输入急停开关安全输出反馈输入启动/复位按钮安全继电器用于何处？安全继电器的应用（哪里用？）69安全回路安全继电器安全输入急停开关安全输出反馈输入启动/复位使用安全继电器单元回路实例安全输入设备安全继电器单元接触器ＭＰＬＣ马达控制器安全回路控制回路运行准备信号运行信号安全继电器单元是安全回路所必须的！安全继电器的应用（哪里用？）70使用安全继电器单元回路实例安全输入设备安全继电器单元接触器Ｍ一般继电器：一般继电器的开关，接触器都存在可能发生故障的危险。安全继电器监控“开关，急停按钮，接触器，安全回路接线”等所有可能导致危险的故障。安全继电器：所谓“安全继电器”并不是“没有故障的继电器”，而是能够检测到继电器内部和外部电路发生的故障，而且在发生故障时做出有规则的动作。它具有强制导向接点结构，在本身发生触点熔结现象时也能确保安全，这一点同一般继电器完全不同。安全继电器与一般继电器的区别71一般继电器：一般继电器的开关，接触器都存在可能发生故障的危险强制导向装置触点结构（EN50205）安全继电器一般继电器熔敷熔敷两付触点不会同时ON两个触点同时ON强制导向装置结构认定产品标记强制导向装置安全继电器与一般继电器的区别72强制导向装置触点结构（EN50205）安全一般熔敷熔敷两付触ParticleSize[μm]线圈激磁线圈激磁解除＜＜ａ接点溶接／ｂ接点复归＞＞熔接发生b接点复归安全信息的传达一般继电器(Relay)的构造73ParticleSize[μm]线圈激磁线圈激磁解除＜＜ａ线圈激磁线圈激磁解除熔接发生确保0.5mm以上间隙接点强制牵引安全信息的传达安全继电器(Relay)的构造74线圈激磁线圈激磁解除熔接发生确保0.5mm接点强制牵引安全信瘦型带强制导向触点的G7SA家族有4或6极不同触点类型并提供加强绝缘。端子配置便于PCB电路图绘制。它能直接焊在PCB上或和P7SA插座一起使用。强制导向触点符合EN50205标准6A/240VAC和6A/24VDC阻性负载在输入输出间加强绝缘备有4极或6极带强制导向触点的继电器G7SA75瘦型带强制导向触点的G7SA家族有4或6极不同触点类型带强制导向触点的继电器G7SAG7SANCED2G7SANCED176带强制导向触点的继电器G7SAG7SANCED2G7SKM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3安全继电器的工作原理（安全回路）77KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1YKM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3電源ＯＮ安全回路動作①安全继电器的工作原理（安全回路）78KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1YKM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3リセットスイッチＯＮK3Ｋ３コイル導通Ｋ３接点ＯＮ安全回路動作②因为K1，K2导通导致K3线圈ON，导致几个K3接点ON安全继电器的工作原理（安全回路）79KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1YKM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3Ｋ３接点ＯＮK3Ｋ１、Ｋ２コイル導通K1K2安全回路動作③Ｋ１、Ｋ２接点ＯＮ安全继电器的工作原理（安全回路）80KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1YKM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3リセットスイッチＯＦＦＫ３コイルＯＦＦK1K2KM１KM２ＫＭ１、ＫＭ２コイル導通ＫＭ１、ＫＭ２接点ＯＮＭモータ駆動ＯＫ安全回路動作④安全继电器的工作原理（安全回路）81KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1YKM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3電源ＯＮリセットスイッチＯＮＫ１ｂ接点ＯＰＥＮ故障事例①《K1（K2）ａ接点溶着》安全继电器的工作原理（安全回路）82KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y故障事例②《KM1（KM2）a接点溶着》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3電源ＯＮリセットスイッチＯＮＫＭ１補助接点ＯＰＥＮKM1，KM2往往用G7S继电器代替安全继电器的工作原理（安全回路）83故障事例②《KM1（KM2）a接点溶着》KM１KM２ＭK3K故障事例③《ﾘｾｯﾄｽｲｯﾁ復帰不良①》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3リセットスイッチＯＮK3Ｋ３コイル導通Ｋ３接点ＯＮK1K2Ｋ１、Ｋ２コイル導通Ｋ１、Ｋ２接点ＯＮ安全继电器的工作原理（安全回路）84故障事例③《ﾘｾｯﾄｽｲｯﾁ復帰不良①》KM１KM２ＭK3K故障事例③《ﾘｾｯﾄｽｲｯﾁ復帰不良②》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3リセットスイッチ復帰不良リセットスイッチＯＦＦＫ３コイルＯＦＦしないK3K1K2安全继电器的工作原理（安全回路）85故障事例③《ﾘｾｯﾄｽｲｯﾁ復帰不良②》KM１KM２ＭK3K故障事例④《入力ＳＷ線間短絡①》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3モータ駆動中K1K2KM１KM２Ｍ入力ＳＷ線間短絡ドアスイッチＯＰＥＮ安全继电器的工作原理（安全回路）86故障事例④《入力ＳＷ線間短絡①》KM１KM２ＭK3K1K1K故障事例④《入力ＳＷ線間短絡②》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3K2ドアスイッチＯＰＥＮＫ２自己保持のまま安全继电器的工作原理（安全回路）87故障事例④《入力ＳＷ線間短絡②》KM１KM２ＭK3K1K1K故障事例④《入力ＳＷ線間短絡③》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3K2リセットスイッチＯＮＫ２ｂ接点ＯＰＥＮ安全继电器的工作原理（安全回路）88故障事例④《入力ＳＷ線間短絡③》KM１KM２ＭK3K1K1K故障事例⑤《地絡Ⅰ①》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3地絡ヒューズ切れ安全继电器的工作原理（安全回路）89故障事例⑤《地絡Ⅰ①》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K2地絡故障事例⑥《地絡Ⅱ①》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3地絡リセットスイッチＯＮK3Ｋ３コイル導通Ｋ３接点ＯＮＫ１、Ｋ２接点コイルＯＮK1K2Ｋ１、Ｋ２接点ＯＮ安全继电器的工作原理（安全回路）90地絡故障事例⑥《地絡Ⅱ①》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2故障事例⑥《地絡Ⅱ②》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3リセットスイッチＯＦＦK1K2KM１KM２ＫＭ１、ＫＭ２コイル導通Ｍモータ駆動ＯＫ安全继电器的工作原理（安全回路）91故障事例⑥《地絡Ⅱ②》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K2故障事例⑥《地絡Ⅱ③》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3ＭKM１KM２KM１KM２ＭドアスイッチＯＰＥＮK1K2安全继电器的工作原理（安全回路）92故障事例⑥《地絡Ⅱ③》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K2故障事例⑥《地絡Ⅱ④》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3Ｋ２自己保持のままドアスイッチＯＰＥＮK2安全继电器的工作原理（安全回路）93故障事例⑥《地絡Ⅱ④》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K2故障事例⑥《地絡Ⅱ⑤》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3K2リセットスイッチＯＮＫ２ｂ接点ＯＰＥＮ安全继电器的工作原理（安全回路）94故障事例⑥《地絡Ⅱ⑤》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K2带强制导向触点的继电器G7SA95带强制导向触点的继电器G7SA33接通电源直接启动，此处短路无法停止机器。一组继电器,熔结后无法自行断开。Input传统继电器举例96接通电源直接启动，此处短路无法停止机器。一组继电器,熔结后无电源DC/AC24V,AC120/230启动/停止启动互锁，满足要求才能启动。输入通道，满足条件才能启动，发生故障时使继电器失效。双重继电器安全继电器举例97电源DC/AC24V,AC120/230启动/停止启动互锁，G9SA系列提供紧凑型、可扩展型安全继电器单元。模块具有安全OFF延时设定并可连接双手控制器。通过使用正面的连接能实现安全触点的简单增加。·备有45mm宽及17.5mm宽的扩展单元·延迟断开型可设定15档时间·简单的扩展连接·取得EN954-1（Cat.4）认证可扩展安全继电器单元G9SA98G9SA系列提供紧凑型、可扩展型安全继电器单元。模块具有安可扩展安全继电器单元G9SA99可扩展安全继电器单元G9SA3710038G9SX系列的模块能通过逻辑“与”功能连接来实现机器的部分和全部停止。晶体管输出，详细的LED显示和反馈信号使维护简单。·通过使用独一无二的“与”连接实现部分停止和全部停止·扩展单元具有长寿命的晶体管输出和继电器输出·反馈信号使维护变得简单灵活的安全单元101G9SX系列的模块能通过逻辑“与”功能连接来实现机器的部分灵活的安全单元G9SX102灵活的安全单元G9SX40确认门的开闭可靠的镀金接点欧姆龙D4NA系列安全限位开关注塑机,数控机床应用动作状态一目了然安全继电器单元欧姆龙G9SX/F3SX,OSTISR系列安全继电器单元紧急情况时可按下欧姆龙紧急停止开关A22E・A165系列应用举例103确认门的开闭注塑机,数控机床应用紧急情况时可按下应用举例41G9SB系列是超薄型安全继电器单元，宽17.5mm，备有2对接点，宽22.5mm备有3对接点。·备有17.5mm宽及22.5mm宽的单元·1和2个输入通道单元·手动和自动复位单元·取得EN954-1（Cat.4）认证超薄型安全继电器单元G9SB104G9SB系列是超薄型安全继电器单元，宽17.5mm，备有2NEW!新品G9SX-GS的简单介绍105NEW!新品G9SX-GS的简单介绍43G9SX-GS与G9SX-AD、G9SX-BC同属于G9SX系列，不过有质的不同，GS系列在保留了G9SX原有功能的基础上增加了双通道切换，单独控制，多样化安全输入，多种监控模式。G9SX-GS类似于之前OSTI的SR130DD，最适合应用于需要状态切换的工作场合（例如生产设备有时需切换至维修模式，从而例如门开关等设备需要暂时无效，设备采取另一套安全方案）。G9SX新品与以往不同之处：106G9SX-GS与G9SX-AD、G9SX-BC同属于G9SXGS（安全继电器单位）6：6点输出GS的off-delay是标配的（15秒）G9SX-GS选型的不同：G9SX-AD,BC的选型：107GS（安全继电器单位）6：6点输出GS的off-delay是安全输入接线与AD,BC的一样，只是多了一组（T61,T62和T71,T72）输入，2组输入分离。108安全输入接线与AD,BC的一样，只是多了一组（T61,T62最大的亮点：英文原版大家帮忙取个贴切的中文名字，我叫他标准功能模式特殊功能模式109最大的亮点：英文原版大家帮忙取个贴切的中文名字，我叫他标准功1.操作前2.放置工件3.机器人加工4