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附件2:2017年度北京市自然科学基金要点研究专题项目指南一、医疗手术机器人基础理论与要点技术研究归纳:机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是权衡一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。医疗手术机器人经过整合机器人、计算机导航定位、大数据、多传感器交融、虚假现实、人机交互、医学工程、生物质料等最新技术,为临床手术供给了诊疗治疗的生手段和新理念。整体目标:本要点研究专题针对“人机自然共同、精准安全操作”的临床需求,对准国际医疗机器人技术研究前沿,环绕人--环境交互机构及机器人机构的构型创新设计、动向环境多模态智能感知、人机共同混淆智能控制、多模医学图像的配准交融、个体化手术规划、手术循证医学谈论与临床决议方法等要点问题张开研究,研究医疗机器人构造与驱动、感知与交互、智能与控制、系统集成及谈论的新原理和新方法,为医疗机器人行业发展供给理论和技术系统的支撑。研究方向:11)机器人-人-环境交互机构设计与驱动、力学行为分析与刚度调控2)动向非构造环境下的环境感知、手术规划与人机交互3)机器人手术循证医学谈论与临床决议方法二、肠道菌群调控新策略及其对重要疾病防控的研究归纳:肠道菌群是人体第二基因组的主要构成部分,是与人体关系最为亲密的“环境要素”。它们能促使肠上皮细胞的分化与成熟、激活肠道免疫系统、调理宿主能量储蓄与代谢,甚至参加调理神经系统功能,所以,在人体各系统的发育及功能调控方面都发挥重要的作用。肠道菌群散布与功能稳态的保持和损坏,与宿主的健康和疾病存在亲密关系。针对肠道菌群张开有关研究,关于提升重要疾病的防控水平拥有重要意义和作用。整体目标:本要点研究专题将揭示肠道菌群的多组学动向变化规律及其与疾病发生发展关系,优选、发掘肠道菌参加重要疾病致病过程中所波及的要点代谢通路(代谢产物及分子机制),以及天然药物对肠道菌群的作用及临床干涉新策略,确认肠道菌特异性疾病诊疗标志物,为开发鉴于肠道菌群的新式治疗药物确立理论基础。研究方向:21)肠道菌代谢产物与疾病的有关性及干涉系统2)我国天然药物对肠道菌的作用及临床意义三、面向慢病管理的挪动健康服务要点技术归纳:挪动互联网、穿着计算与装臵的日趋发展以及针对老年、慢病患者等特别人群的健康监测和管理的需求,催生了挪动健康服务创新产品的开发。张开挪动互联网+健康服务中的前沿和共性问题研究,对推动国都有关家产发展拥有重要意义。整体目标:本要点研究专题以面向慢病管理的挪动健康服务为应用途景,从基础理论、方法与技术下手,张开健康信息检测与监测、数据分析与建模、可穿着设施与智能终端等方面研究,为建立挪动健康服务保障系统、技术规范、数据标准提供理论基础。研究方向:1)面向可穿着设施的高敏捷度、高精度人体生理、生化、运动、中医四诊信息等信号的获得2)面向海量接入、异构网络、低功耗的健康信息传输与管理3)鉴于大数据、云计算等技术,面向慢病管理的人体健康数据分析与建模3四、永定河流域生态修复的基础科学识题研究归纳:永定河水系贯串京津冀三地,在空间格局上天然地将京津冀联系成为一个圆满的陆地生态系统,形成了三地山川相连、经济相依、生态无界的地域发展内在属性。水利部着手制定“六河五湖”综合治理与生态修复整体方案,永定河是“六河”之一,张开该流域水-生态-经济系统综合研究,对京津冀共同发展拥有重要意义。整体目标:本要点研究专题针对当前永定河流域存在的水资源过度开发、环境承载力衰、水污染严重、河流断流、生态系统退化、部分河段防洪能力不足等问题,张开永定河流域生态修复的有关基础性研究。说明流域水生态系统与水质水量变化的交互影响与调控系统,研究大批补给重生水的河湖生态环境效应,研究全流域生态用水需求量及水资源优化配臵方案,为提升永定河流域的环境承载力和生态服务功能供给理论依照。研究方向:1)流域水生态系统与水质水量变化的交互影响与调控系统2)大批补给重生水的河湖生态环境效应研究3)全流域生态用水及水资源优化配臵研究4五、土壤污染修复基础理论与要点技术归纳:北京市土壤污染比较严重和宽泛,土壤重金属含量表现为由市中心向周边地域渐渐降低的特点,农田土壤不一样样程度的遇到污染。北京市在土壤污染检查、风险谈论、修复技术等方面张开了宽泛研究部署,深入研究北京敏动人群裸露参数、土壤污染及迅速修复等技术,关于解决北京市土壤污染难点问题拥有重要意义。整体目标:本要点研究专题推动张开北京市土壤有毒元素地域地球化学基线研究,为谈论北京地域土壤污染及其长久演变评价供给基准;研究土壤(场所)污染健康风险谈论中要点暴露参数及其影响要素,为北京市污染土壤(场所)风险管控供给科学依照;研究重污染土壤迅速修复技术的理论系统,为北京市重污染场
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