交通控制与管理-课件

交通管理与控制第二篇交通控制1交通管理与控制第二篇交通控制1交通信号控制概论交通信号及交通信号灯

交通信号灯的设置依据交通信号控制类别2交通信号控制概论交通信号及交通信号灯2交通信号及交通信号灯信号灯的种类红、黄、绿三色基本信号灯箭头信号灯闪烁灯信号灯的含义各式信号灯的次序安排横式（普通、带箭头灯）竖式（普通、带箭头灯）3交通信号及交通信号灯信号灯的种类3交通信号灯的设置依据设置信号灯的利与弊设置交通控制信号的基本原理概念停车标志交叉口的通行能力停车标志交叉口的延误设置交通控制信号的依据美国方法中国方法4交通信号灯的设置依据设置信号灯的利与弊4信号灯控制分类按控制范围分单个交叉口的交通控制（点）干道交叉口信号联动控制（线）区域交通信号控制系统（面）按控制方法分

定时控制感应控制自适应控制5信号灯控制分类按控制范围分5单个交叉口交通信号控制定时信号控制感应信号控制环形交叉口信号灯控制方法6单个交叉口交通信号控制定时信号控制6交通信号控制的基本概念信号相位周期长度C（显示）绿灯时间g有效绿灯时间ge

（显示）红灯时间r有效红灯时间re

绿信比λ（=ge/C）黄灯时间A（I<A时，I=A）绿灯间隔I（包括黄灯和全红）损失时间LS高峰小时修正系数PHF流量（流率）q饱和流量S流量（率）比y（=q/S）通行能力CAP（=λS）饱和度x（=q/CAP）信号配时图相位图延误d、D

7交通信号控制的基本概念损失时间LS7定时信号控制定时信号配时方案的基本内容信号相位方案信号基本控制参数评价信号控制交叉口的交通效益指标8定时信号控制定时信号配时方案的基本内容8两相位信号的相位图9两相位信号的相位图9两相位信号的配时图10两相位信号的配时图10定时信号配时设计流程信号相位基本方案设计交通量饱和流量计算信号交叉口通行能力与饱和度服务水平评估交叉口信号配时设计算例定时信号配时的基本方法11定时信号配时的基本方法11改建、治理交叉口时信号配时设计流程12改建、治理交叉口时信号配时设计流程12

基本工作原理

感应信号控制g

gig0gmaxgmin13基本工作原理感应信号控制ggig0g基本的控制参数初期绿灯时间gi单位延长绿灯时间g0最短绿灯时间gmin=gi+g0绿灯极限延长时间gmax14基本的控制参数初期绿灯时间gi14半感应控制适应情况分类检器设在次要道路上检测器设在主要道路上全感应控制适应情况基本全感应控制特殊感应控制15半感应控制适应情况全感应控制适应情况15次路检测半感应控制流程16次路检测半感应控制流程16主路检测半感应控制流程17主路检测半感应控制流程17基本全感应控制流程18基本全感应控制流程18优化感应控制适应情况基本原理定时信号与感应信号的选择研究工作简介各类信号控制的优点19优化感应控制适应情况定时信号与感应信号的选择研究工作简介19环形交叉口交通信号灯控制方法

作用信号灯配置停止线控制方式20环形交叉口交通信号灯控制方法作用20干线交叉口交通信号联动控制定时式联动控制

感应式线控系统和计算机线控系统线控系统的连接方式选用线控系统的依据21干线交叉口交通信号联动控制定时式联动控制21定时式联动控制

基本参数周期时长绿信比时差（相对、绝对）定时式线控系统的协调方式单向交通街道双向交通街道22定时式联动控制基本参数22定时式线控系统的配时设计方法时间-距离图配时所需的数据备用配时方案计算步骤周期时长的选定信号时差的确定验证方案实施效果提高线控系统的辅助设施前置信号可变车速指示标志合并使用23定时式线控系统的配时设计方法23时间-距离图24时间-距离图24感应式线控系统和计算机线控系统感应式线控系统

半感应全感应关键交叉口计算机线控系统

脱机方式（MAXBAND、PASSERⅡ）联机方式（配时方案选择式、配时方案形成式）25感应式线控系统和计算机线控系统感应式线控系统25线控系统的连接方式无缆连接靠同步电动机或电源频率联结用时基协调器联结用石英钟联结有缆连接用主控制机的控制系统逐机传递式系统26线控系统的连接方式无缆连接26选用线控系统的依据

车流的到达特性信号交叉口之间的距离道路运行条件信号的分相交通时间的波动27选用线控系统的依据车流的到达特性27区域交通信号控制系统概念与分类

定时式脱机操作系统自适应式联机操作系统28区域交通信号控制系统概念与分类28概念与分类概念把城区内的全部交通信号的监控，作为一个指挥控制中心管理下的—部整体的控制系统，是单点信号、干线信号系统和网络信号系统的综合控制系统。分类按控制策略分：定时式脱机操作控制系统适应式联机操作控制系统按控制方式分按控制结构分29概念与分类概念29集中控制30集中控制30分层控制31分层控制31三个代表性的区域控制系统TRANSYT（TANSYT-7,TRANSY-7F,TRANSY-8）（TrafficNetworkStudyTool）SCOOT（Split,Cycle,OffsetOptimizationTechnique)SCATS（SydneyCoordinatedAdaptiveTrafficSystem）32三个代表性的区域控制系统TRANSYT（TANSYT-7,TRANSYTTRANSYT基本原理33TRANSYTTRANSYT基本原理33TRANSYT仿真模型交通网络结构图式周期流量变化图示车流在连线上运行状况的模拟优化绿时差的优选绿灯时间的优选控制子区的划分信号周期时间的选择34TRANSYT仿真模型34SCATS子系统的划分与合并周期时长的选择配时参数优化绿信比方案的选择绿时差方案的选择35SCATS子系统的划分与合并35SCOOT检测检测器的布设监测数据的采集子区模型车队预测排队预测拥挤预测效能预测优化策略次序参数优选36SCOOT检测36快速道路交通控制系统主线控制系统

入口匝道控制出口匝道控制交通异常事件监测与通道监控系统简介37快速道路交通控制系统主线控制系统37主线控制系统作用基本类型几种主要的控制方法38主线控制系统作用38入口匝道控制作用条件控制方法封闭匝道法匝道定时限流法匝道感应交汇控制法匝道系统控制39入口匝道控制作用39快速道路交通异常事件检测和排除交通异常事件的检测交通异常事件的处理快速道路通道监控系统快速道路通道的监控方法沿街道路的监控方法快速道路交通异常事件监测与通道监控系统简介40快速道路交通异常事件检测和排除快速道路交通异常事件监测与通道智能交通运输系统概论智能交通运输系统与交通问题

智能交通运输系统主要研究内容智能交通运输系统的几个子系统简介41智能交通运输系统概论智能交通运输系统与交通问题41智能交通运输系统与交通问题交通问题

智能交通运输系统定义42智能交通运输系统与交通问题交通问题42(以美国为例)出行和运输管理系统公共交通运输管理系统电子收费系统商业车辆运行系统紧急情况管理系统先进车辆安全系统信息管理系统养护和施工管理系统智能交通运输系统主要研究内容43(以美国为例)智能交通运输系统主要研究内容43路线导行系统简介定义

来由与预期功能类别组成与运行过程动态路线导行系统的关键技术问题智能交通运输系统的几个子系统简介44路线导行系统简介定义智能交通运输系统的几个子系统简介交通拥挤收费系统简介

交通拥挤收费的概念交通拥挤收费的基本原理国内外典型拥挤收费系统介绍实施拥挤收费面临的主要问题收费实施方案的研究45交通拥挤收费系统简介交通拥挤收费的概念45交通异常（突发）事件管理系统简介系统的作用系统的构成检测的基本原理紧急救援系统46交通异常（突发）事件管理系统简介系统的作用46交通信息服务系统简介

系统的来由系统的组成和功能系统的运行原理深圳市交通信息服务平台介绍47交通信息服务系统简介系统的来由47综合交通管理系统简介通用交通管理系统UTMS城市交通指挥管理系统平台48综合交通管理系统简介通用交通管理系统UTMS48GIS、GPS技术在交通管理与控制中的应用GIS与GIS-T简介GPS技术简介基于GIS的交通管理与控制信息系统应用GIS、GPS技术建立车辆导行系统49GIS、GPS技术在交通管理与控制中的应用GIS与GIS交通监控及智能交通运输系统设备简介传感检测系统

交通信号控制机信息传输设施计算机软硬件信息显示终端设施传感检测设施信号控制机信息管理/控制中心信息显示终端设施信息传输设施获取信息接受信息并发布指令接受/传送/操纵信息显示信息50交通监控及智能交通运输系统设备简介传感检测系统传感检测设施传感检测系统车辆检测器各类检测器的功能分类介绍地下型检测器（普通环形线圈检测器…）地上型检测器（超声波检测器…）车辆检测系统的新分类法按照各类车辆检测系统能检测交通参数范围的大小，分成点型、连续型和空间型三类其他检测设施

51传感检测系统车辆检测器51交通信号控制机信号控制机基本功能信号控制机的分类定时信号控制机半感应信号控制机全感应信号控制机微处理器信号控制机主控制机52交通信号控制机信号控制机基本功能52信息传输设备ITS对信息传输方式的要求ITS需传输信息的类别中心子系统间与路边子系统的通信车-路通信车-车通信远程通信53信息传输设备ITS对信息传输方式的要求53交通仿真软件——ITS影响评价PARAMICS交通管理与控制交通控制中心仿真出行信息预测智能化导航54交通仿真软件——ITS影响评价PARAMICS54交通仿真软件——ITS影响评价AIMSUN自适应交通控制系统、交通管理系统和交通事故管理系统仿真车辆导航、燃油消耗和排放仿真公交车辆调度和控制系统仿真55交通仿真软件——ITS影响评价AIMSUN55交通仿真软件——ITS影响评价VISSIM与VISUM-Online定时信号配时方案的开发、评价和优化感应信号控制的设计、检验和评价自定义信号控制方法及仿真交通慢速区的交通流交织和合流分析各种交通设计方案的对比分析公交优先方案的评价动态交通分配模式分析和路径选择评价56交通仿真软件——ITS影响评价VISSIM与VISUM-On信息显示终端设施路上显示设施车载显示设施家庭办公显示设施交通信息中心及枢纽等室内显示设施57信息显示终端设施路上显示设施57交通管理与控制第二篇交通控制58交通管理与控制第二篇交通控制1交通信号控制概论交通信号及交通信号灯

交通信号灯的设置依据交通信号控制类别59交通信号控制概论交通信号及交通信号灯2交通信号及交通信号灯信号灯的种类红、黄、绿三色基本信号灯箭头信号灯闪烁灯信号灯的含义各式信号灯的次序安排横式（普通、带箭头灯）竖式（普通、带箭头灯）60交通信号及交通信号灯信号灯的种类3交通信号灯的设置依据设置信号灯的利与弊设置交通控制信号的基本原理概念停车标志交叉口的通行能力停车标志交叉口的延误设置交通控制信号的依据美国方法中国方法61交通信号灯的设置依据设置信号灯的利与弊4信号灯控制分类按控制范围分单个交叉口的交通控制（点）干道交叉口信号联动控制（线）区域交通信号控制系统（面）按控制方法分

定时控制感应控制自适应控制62信号灯控制分类按控制范围分5单个交叉口交通信号控制定时信号控制感应信号控制环形交叉口信号灯控制方法63单个交叉口交通信号控制定时信号控制6交通信号控制的基本概念信号相位周期长度C（显示）绿灯时间g有效绿灯时间ge

（显示）红灯时间r有效红灯时间re

绿信比λ（=ge/C）黄灯时间A（I<A时，I=A）绿灯间隔I（包括黄灯和全红）损失时间LS高峰小时修正系数PHF流量（流率）q饱和流量S流量（率）比y（=q/S）通行能力CAP（=λS）饱和度x（=q/CAP）信号配时图相位图延误d、D

64交通信号控制的基本概念损失时间LS7定时信号控制定时信号配时方案的基本内容信号相位方案信号基本控制参数评价信号控制交叉口的交通效益指标65定时信号控制定时信号配时方案的基本内容8两相位信号的相位图66两相位信号的相位图9两相位信号的配时图67两相位信号的配时图10定时信号配时设计流程信号相位基本方案设计交通量饱和流量计算信号交叉口通行能力与饱和度服务水平评估交叉口信号配时设计算例定时信号配时的基本方法68定时信号配时的基本方法11改建、治理交叉口时信号配时设计流程69改建、治理交叉口时信号配时设计流程12

基本工作原理

感应信号控制g

gig0gmaxgmin70基本工作原理感应信号控制ggig0g基本的控制参数初期绿灯时间gi单位延长绿灯时间g0最短绿灯时间gmin=gi+g0绿灯极限延长时间gmax71基本的控制参数初期绿灯时间gi14半感应控制适应情况分类检器设在次要道路上检测器设在主要道路上全感应控制适应情况基本全感应控制特殊感应控制72半感应控制适应情况全感应控制适应情况15次路检测半感应控制流程73次路检测半感应控制流程16主路检测半感应控制流程74主路检测半感应控制流程17基本全感应控制流程75基本全感应控制流程18优化感应控制适应情况基本原理定时信号与感应信号的选择研究工作简介各类信号控制的优点76优化感应控制适应情况定时信号与感应信号的选择研究工作简介19环形交叉口交通信号灯控制方法

作用信号灯配置停止线控制方式77环形交叉口交通信号灯控制方法作用20干线交叉口交通信号联动控制定时式联动控制

感应式线控系统和计算机线控系统线控系统的连接方式选用线控系统的依据78干线交叉口交通信号联动控制定时式联动控制21定时式联动控制

基本参数周期时长绿信比时差（相对、绝对）定时式线控系统的协调方式单向交通街道双向交通街道79定时式联动控制基本参数22定时式线控系统的配时设计方法时间-距离图配时所需的数据备用配时方案计算步骤周期时长的选定信号时差的确定验证方案实施效果提高线控系统的辅助设施前置信号可变车速指示标志合并使用80定时式线控系统的配时设计方法23时间-距离图81时间-距离图24感应式线控系统和计算机线控系统感应式线控系统

半感应全感应关键交叉口计算机线控系统

脱机方式（MAXBAND、PASSERⅡ）联机方式（配时方案选择式、配时方案形成式）82感应式线控系统和计算机线控系统感应式线控系统25线控系统的连接方式无缆连接靠同步电动机或电源频率联结用时基协调器联结用石英钟联结有缆连接用主控制机的控制系统逐机传递式系统83线控系统的连接方式无缆连接26选用线控系统的依据

车流的到达特性信号交叉口之间的距离道路运行条件信号的分相交通时间的波动84选用线控系统的依据车流的到达特性27区域交通信号控制系统概念与分类

定时式脱机操作系统自适应式联机操作系统85区域交通信号控制系统概念与分类28概念与分类概念把城区内的全部交通信号的监控，作为一个指挥控制中心管理下的—部整体的控制系统，是单点信号、干线信号系统和网络信号系统的综合控制系统。分类按控制策略分：定时式脱机操作控制系统适应式联机操作控制系统按控制方式分按控制结构分86概念与分类概念29集中控制87集中控制30分层控制88分层控制31三个代表性的区域控制系统TRANSYT（TANSYT-7,TRANSY-7F,TRANSY-8）（TrafficNetworkStudyTool）SCOOT（Split,Cycle,OffsetOptimizationTechnique)SCATS（SydneyCoordinatedAdaptiveTrafficSystem）89三个代表性的区域控制系统TRANSYT（TANSYT-7,TRANSYTTRANSYT基本原理90TRANSYTTRANSYT基本原理33TRANSYT仿真模型交通网络结构图式周期流量变化图示车流在连线上运行状况的模拟优化绿时差的优选绿灯时间的优选控制子区的划分信号周期时间的选择91TRANSYT仿真模型34SCATS子系统的划分与合并周期时长的选择配时参数优化绿信比方案的选择绿时差方案的选择92SCATS子系统的划分与合并35SCOOT检测检测器的布设监测数据的采集子区模型车队预测排队预测拥挤预测效能预测优化策略次序参数优选93SCOOT检测36快速道路交通控制系统主线控制系统

入口匝道控制出口匝道控制交通异常事件监测与通道监控系统简介94快速道路交通控制系统主线控制系统37主线控制系统作用基本类型几种主要的控制方法95主线控制系统作用38入口匝道控制作用条件控制方法封闭匝道法匝道定时限流法匝道感应交汇控制法匝道系统控制96入口匝道控制作用39快速道路交通异常事件检测和排除交通异常事件的检测交通异常事件的处理快速道路通道监控系统快速道路通道的监控方法沿街道路的监控方法快速道路交通异常事件监测与通道监控系统简介97快速道路交通异常事件检测和排除快速道路交通异常事件监测与通道智能交通运输系统概论智能交通运输系统与交通问题

智能交通运输系统主要研究内容智能交通运输系统的几个子系统简介98智能交通运输系统概论智能交通运输系统与交通问题41智能交通运输系统与交通问题交通问题

智能交通运输系统定义99智能交通运输系统与交通问题交通问题42(以美国为例)出行和运输管理系统公共交通运输管理系统电子收费系统商业车辆运行系统紧急情况管理系统先进车辆安全系统信息管理系统养护和施工管理系统智能交通运输系统主要研究内容100(以美国为例)智能交通运输系统主要研究内容43路线导行系统简介定义

来由与预期功能类别组成与运行过程动态路线导行系统的关键技术问题智能交通运输系统的几个子系统简介101路线导行系统简介定义智能交通运输系统的几个子系统简介交通拥挤收费系统简介

交通拥挤收费的概念交通拥挤收费的基本原理国内外典型拥挤收费系统介绍实施拥挤收费面临的主要问题收费实施方案的研究102交通拥挤收费系统简介交通拥挤收费的概念45交通异常（突发）事件管理系统简介系统的作用系统的构成检测的基本原理紧急救援系统103交通异常（突发）事件管理系统简介系统的作用46交通信息服务系统简介

系统的来由系统的组成和功能系统的运行原理深圳市交通信息服务平台介绍104交通信息服务系统简介系统的来由47综合交通管理系统简介通用交通管理系统UTMS城市交通指挥管理系统平台105综合交通管理系统简介通用交通管理系统UTMS48GIS、GPS技术在交通管理与控制中的应用GIS与GIS-T简介GPS技术简介基于GIS的交通管理与