-船体构件的边缘加工-课件

边缘加工：边缘的切割和开焊接坡口。边缘加工方法机械切割法：剪切，冲孔，刨边，铣边等。化学切割法：气割。物理切割法：等离子切割，激光切割等。第二节船体构件的边缘加工边缘加工：边缘的切割和开焊接坡口。第二节船体构件的边缘加11、剪切原理被切割金属受到剪刀给予的超过材料极限强度的机械剪切力的挤压而发生变形并断裂分离。机械剪切的过程可分为三个连续发生的阶段：①弹性变形阶段：材料受上、下剪刀作用发生弹性变形,材料内的应力没有超过屈服极限；

②塑性变形阶段：上、下剪刀继续作用，应力超过屈服极限并继续上升，直到相当于材料抗剪强度的最大值。这时最大剪切变形从剪刀的刃边部分开始，变形沿着滑移面发生一、机械剪切1、剪切原理一、机械剪切2③断裂阶段：随着塑性变形的增加，由于剪刃间有一定间隙使金属纤维弯曲拉伸，沿着滑移面的方向逐渐形成裂隙并迅速扩大，直到材料的一部分与另一部分完全脱离。---船体构件的边缘加工-课件32、常用的机械剪切加工机床

（1）斜刃龙门剪床——剪切长直边构件的专用设备。

①工作部分示意图γ＝2°～3°α＝75°～80°φ=1.5°～5°S——剪刀平面之间的间隙剪刀长度：1.5～8.3m2、常用的机械剪切加工机床①工作部分示意图γ4②剪刀刀口间隙调整曲线②剪刀刀口间隙调整曲线5③剪切过程剪床的下剪刀固定，上剪刀由离合器与机床运动部分相连。当离合器脱开时，即使机床飞轮转动，上剪刀也不作上下往复运动。需要剪切时启动剪切机构，使上剪刀的离合器合上，上剪刀才做一次下剪动作。完成一次剪切动作后上剪刀回到原来位置时，离合器自行脱开，工作部分停止运动。这样有充分时间进行下一次剪切的各项准备工作。同时，在上剪刀下剪以前，剪床的压紧装置将板料自动压紧，以免钢板产生移动或翻转。④剪切板厚最大可达20～50mm。⑤优点剪切长直线时，可获得比较高的精度；加工效率高；经济。③剪切过程6

（2）压力剪切机——常见的剪切与冲孔两用联合机床①作用：既可以剪切板材和型材，又可以进行冲孔。②剪切刀片有效工作长度：剪切刀片较短，一般在300-600mm范围内。③刀片的有效工作长度一般是250-300mm。④适用情况：适宜于剪切短直线，也可以剪切较长直线及曲度较小的外弯曲线，但剪切的质量不够理想。⑤两种类型：根据剪刀装置的方向，压力剪分纵向和横向两种。横向式压力剪喉深一般为600—1000mm，板材剪切的宽度受到喉深的限制。而纵向式压力剪却无喉深的限制。

（2）压力剪切机——常见的剪切与冲孔两用联合机床④适用情7

（3）圆盘剪切机①工作部分剪刀由两个轴线平行或倾斜安装的锥形圆盘组成。剪切时，上刀盘为主动盘，下刀盘为从动盘。②适用情况：对于厚度较小，具有任意曲线边缘的船体构件，可用圆盘剪切机进行剪切。由于这种机床操作复杂，劳动强度大，所以在船体构件的边缘加工中应用较少，主要用于薄板和有色金属构件的曲线边缘切割。

（3）圆盘剪切机②适用情况：81、气割的原理气割的实质：金属在氧气中燃烧。气割的过程：预热→燃烧→去渣。首先用调节好的预热火焰加热金属，使割缝起点的温度逐步上升，直到达到被割材料的燃点；然后，放出高压的纯氧气流，使金属燃烧(即剧烈氧化)，并将燃烧生成的熔渣(金属氧化物)迅速吹掉。连续不断地进行上述过程，就能在被割金属上形成一条光洁的割缝从而将材料分离开来。二、气割气割：氧—乙炔气割或氧—丙烷气割1、气割的原理二、气割92、氧炔焰中性焰：氧气和乙炔完全燃烧，适合作为预热火焰；氧化焰：氧气燃烧不完全，燃烧温度低，对金属产生氧化作用。碳化焰：乙炔燃烧不完全，燃烧温度低，对金属产生渗碳作用。2、氧炔焰中性焰：氧气和乙炔完全燃烧，适合作为预热火焰；103、金属能进行气割的条件①被割金属的燃点应低于其熔点；②氧化物的熔点应低于金属熔点，并且具有良好的流动性。③金属在氧气中燃烧时应能放出较多的热量。④金属的导热率不应过高。⑤金属中不应含有使气割过程恶化的杂质。3、金属能进行气割的条件11

4、提高气割速度的主要途径

提高切割速度是船厂气割技术发展的重要方向。

主要途径：强化对切口处的预热；提高切割氧气流的流速和动量；提高并保持切口区内氧气的纯度。这要求：一方面提高供氧的质量，一方面改进割嘴的结构。国内外都从这几方面出发，研制出一些新型割嘴，如扩散型割嘴和具有氧气屏的割嘴等。4、提高气割速度的主要途径12

5、船厂常用的气割设备①手工气割炬割嘴的运动轨迹由操作者手工控制。事先应在钢板上经号料画出切割线迹，操作者控制割嘴沿切割线迹运动。切割精度主要取决于操作的平稳程度。

5、船厂常用的气割设备13---船体构件的边缘加工-课件14

②半自动气割机组成：切割部分(包括割嘴、气体管路及其调节装置等)、动力部分(行走电动机和减速装置等)、辅助设备(直线轨道和割圆圆规等)。切割能力：气割机由电动机驱动，沿直线轨道作匀速直线运动而实现构件直线边缘的切割。割嘴可以处于垂直位置，也可以倾斜一定的角度以便切割出V型或X型坡口。小车的行走速度就是切割速度，速度范围为50—750mm／min，切割钢板的厚度为5-60mm，切割圆弧的直径为200—2000mm。优点：与自动气割机相比，它还具有设备简单、便于移动、容易操作、适应性强、投资少、易于扩大施工面等。

②半自动气割机切割能力：气割机由电动机驱动，沿直线轨道作匀15---船体构件的边缘加工-课件16

③门式自动气割机组成：在两根固定导轨上设置一座坚固的“门”形支架，在支架上装置一套或数套切割装置。切割过程：由电动机驱动门式支架以一定的速度沿导轨作直线运动(运动速度等于切割装置的切割速度)，切割装置随门式支架的运动而切出一条或数条精度很高的直线割缝。切割能力：一般，每套切割装置上都装有三个割嘴，除切割平直边缘外，尚可一次割出V型、X型、K型、Y型焊接坡口。优点：加工精度高、切割速度快；能将边缘切割和开坡口一次完成。

③门式自动气割机17---船体构件的边缘加工-课件18---船体构件的边缘加工-课件19---船体构件的边缘加工-课件20---船体构件的边缘加工-课件21④光电跟踪自动气割机组成：光电跟踪机构，气割执行机构。工作过程：光电跟踪系统自动跟踪图纸上的线条；气割执行机构按照一定的比例同步地切割出底图(或仿形图)上所绘制的船体构件。1：1光电跟踪气割机：其跟踪机构可直接跟踪构件底图上的线条光电跟线切割机：一种小型自动切割机，它能自动跟踪钢板上的线条进行缓曲线零件的切割。④光电跟踪自动气割机22⑤数控自动气割机组成：数字控制部分，气割执行部分。工作原理：把被切割构件的图形用图形处理语言编成构件程序，经过通用电子计算机进行处理、计算和对数控指令进行编码，得到数控切割程序(简单图形也可以手工编程序)，然后将其录入程序载体(纸带、磁盘等)，再输入到数字控制装置中，以控制气割执行机构进行切割。切割能力：执行部分的机架上安装有一套或数套切割装置。割炬在控制装置的控制下，除了能作平面移动外，还有自动升降和旋转等功能。能切割不同厚度和任意形状的构件；若切割装置为多割嘴割炬组，则可切割焊接坡口；若配置有划线装置，则还能在钢板上划安装线、加工线等。⑤数控自动气割机23---船体构件的边缘加工-课件24数控气割的优点：根据CAM提供的资料直接进行切割，可实现放样、切割过程自动化；切割精度高，其误差可控制在±0.5mm以下，使用磁盘能长期保存准确的数据；切割效率较之光电跟踪气割机高15%以上；可省去号料工序，不仅可以节省劳动力，改善劳动条件，还可消除各工序间的积累误差。应当指出，数控气割机必须和计算机辅助建造系统配套使用，否则不能发挥其优越性。数控气割的优点：25三、高效能物理切割法

氧炔气割速度较低、切割范围狭窄，研究发展高效能物理切割法以提高切割速度、扩大切割范围。三、高效能物理切割法261、等离子切割①“等离子体”

处于完全电离状态的气体便是所谓的“等离子”。这种已完全电离的气体不再由原子、分子构成，而是由带电的离子所组成，但其整体却保持着电中性。它具有较强的导电能力，能受电场和磁场的作用。②等离子切割原理使用一定的装置，可获得流速300～1500m/s、温度15000～33000℃的高速高温等离子弧及其焰流，利用它可把割缝处的金属熔化和蒸发并吹离基体，随着割嘴的移动而形成割缝。

1、等离子切割27③等离子切割的优点热变形较小；切割速度快(是氧乙炔切割的3～6倍)；切割质量好；能切割的材料多（铜、铝、不锈钢和各种高温难熔金属）；切割成本低。将等离子切割设备装到普通数控切割机上能提高数控切割效率。③等离子切割的优点282、激光切割①原理激光器发出水平激光束经过45°全反射以及聚焦形成极小的光斑；被切割材料受激光光斑的照射产生局部高温(高达10000℃以上)使材料瞬时熔化或气化；一定压力的辅助气体将割缝处的熔渣吹除；随着割嘴的移动，在材料上形成割缝，从而使材料被切开。2、激光切割①原理29②优点速度快，割缝窄(约0.2～0.3mm)，热影响区小(宽度约0.1mm)；割缝边缘垂直度好、光洁度高。应用范围很广（可切割各种高熔点材料、耐热合金等特种金属材料，硅、锗等半导体材料和塑料、橡胶、石英、陶瓷、玻璃等非金属材料）。尤其适合薄板的切割。

数控激光切割机以其高效率、高质量、高精度的特点，逐渐被国内厂家所认识。但由于其一次性投资太高，尚阻碍着国内船厂应用激光切割工艺的进程。②优点30四、气割法加工各种焊接坡口

利用割炬组可以在构件边缘切割的同时加工所要求的焊接坡口。四、气割法加工各种焊接坡口利用割炬组可以在构件边缘切割的同311、开V型坡口（用二个割炬）

方案Ⅰ：所开坡口在板材的正面割炬1：在前，垂直，进行直角切断；割炬2：在后，与加工表面成一倾斜角，割出所需坡口；间距a：依板厚不同而变，不使熔渣粘着板边的反面。间距b：取决于板的厚度、坡口角度和钝边的大小。方案Ⅱ和方案I比较切除金属的体积相同，方案Ⅱ的切割速度稍高(因为间距b减小了，倾斜割炬的预热比方案I好)，熔渣相应地减少，而且容易从板边清除。方案Ⅱ的缺点是切割的板厚大于40mm时，其精度下降。割炬2倾斜度稍有误差即会导致背面坡口角产生较大的误差。方案Ⅱ：所开坡口在板材的反面割炬布置与方案I基本相同；b值比方案I小得多。1、开V型坡口（用二个割炬）方案Ⅰ：所开坡口在板材的正面方322、开X型和K型坡口（用三个割炬）

用三个割炬切割双面焊接坡口割炬2在切割过程中倾斜图解2、开X型和K型坡口（用三个割炬）用三个割炬切割双面焊接坡333、气割法加工焊接坡口的优点切割和开坡口一次完成，既简化了船体构件的加工过程，又提高了工效。这种割炬组可直接安装在半自动气割机、高精度门式切割机、光电跟踪气割机和数控气割机等自动、半自动气割设备上。3、气割法加工焊接坡口的优点34边缘加工：边缘的切割和开焊接坡口。边缘加工方法机械切割法：剪切，冲孔，刨边，铣边等。化学切割法：气割。物理切割法：等离子切割，激光切割等。第二节船体构件的边缘加工边缘加工：边缘的切割和开焊接坡口。第二节船体构件的边缘加351、剪切原理被切割金属受到剪刀给予的超过材料极限强度的机械剪切力的挤压而发生变形并断裂分离。机械剪切的过程可分为三个连续发生的阶段：①弹性变形阶段：材料受上、下剪刀作用发生弹性变形,材料内的应力没有超过屈服极限；

②塑性变形阶段：上、下剪刀继续作用，应力超过屈服极限并继续上升，直到相当于材料抗剪强度的最大值。这时最大剪切变形从剪刀的刃边部分开始，变形沿着滑移面发生一、机械剪切1、剪切原理一、机械剪切36③断裂阶段：随着塑性变形的增加，由于剪刃间有一定间隙使金属纤维弯曲拉伸，沿着滑移面的方向逐渐形成裂隙并迅速扩大，直到材料的一部分与另一部分完全脱离。---船体构件的边缘加工-课件372、常用的机械剪切加工机床

（1）斜刃龙门剪床——剪切长直边构件的专用设备。

①工作部分示意图γ＝2°～3°α＝75°～80°φ=1.5°～5°S——剪刀平面之间的间隙剪刀长度：1.5～8.3m2、常用的机械剪切加工机床①工作部分示意图γ38②剪刀刀口间隙调整曲线②剪刀刀口间隙调整曲线39③剪切过程剪床的下剪刀固定，上剪刀由离合器与机床运动部分相连。当离合器脱开时，即使机床飞轮转动，上剪刀也不作上下往复运动。需要剪切时启动剪切机构，使上剪刀的离合器合上，上剪刀才做一次下剪动作。完成一次剪切动作后上剪刀回到原来位置时，离合器自行脱开，工作部分停止运动。这样有充分时间进行下一次剪切的各项准备工作。同时，在上剪刀下剪以前，剪床的压紧装置将板料自动压紧，以免钢板产生移动或翻转。④剪切板厚最大可达20～50mm。⑤优点剪切长直线时，可获得比较高的精度；加工效率高；经济。③剪切过程40

（2）压力剪切机——常见的剪切与冲孔两用联合机床①作用：既可以剪切板材和型材，又可以进行冲孔。②剪切刀片有效工作长度：剪切刀片较短，一般在300-600mm范围内。③刀片的有效工作长度一般是250-300mm。④适用情况：适宜于剪切短直线，也可以剪切较长直线及曲度较小的外弯曲线，但剪切的质量不够理想。⑤两种类型：根据剪刀装置的方向，压力剪分纵向和横向两种。横向式压力剪喉深一般为600—1000mm，板材剪切的宽度受到喉深的限制。而纵向式压力剪却无喉深的限制。

（2）压力剪切机——常见的剪切与冲孔两用联合机床④适用情41

（3）圆盘剪切机①工作部分剪刀由两个轴线平行或倾斜安装的锥形圆盘组成。剪切时，上刀盘为主动盘，下刀盘为从动盘。②适用情况：对于厚度较小，具有任意曲线边缘的船体构件，可用圆盘剪切机进行剪切。由于这种机床操作复杂，劳动强度大，所以在船体构件的边缘加工中应用较少，主要用于薄板和有色金属构件的曲线边缘切割。

（3）圆盘剪切机②适用情况：421、气割的原理气割的实质：金属在氧气中燃烧。气割的过程：预热→燃烧→去渣。首先用调节好的预热火焰加热金属，使割缝起点的温度逐步上升，直到达到被割材料的燃点；然后，放出高压的纯氧气流，使金属燃烧(即剧烈氧化)，并将燃烧生成的熔渣(金属氧化物)迅速吹掉。连续不断地进行上述过程，就能在被割金属上形成一条光洁的割缝从而将材料分离开来。二、气割气割：氧—乙炔气割或氧—丙烷气割1、气割的原理二、气割432、氧炔焰中性焰：氧气和乙炔完全燃烧，适合作为预热火焰；氧化焰：氧气燃烧不完全，燃烧温度低，对金属产生氧化作用。碳化焰：乙炔燃烧不完全，燃烧温度低，对金属产生渗碳作用。2、氧炔焰中性焰：氧气和乙炔完全燃烧，适合作为预热火焰；443、金属能进行气割的条件①被割金属的燃点应低于其熔点；②氧化物的熔点应低于金属熔点，并且具有良好的流动性。③金属在氧气中燃烧时应能放出较多的热量。④金属的导热率不应过高。⑤金属中不应含有使气割过程恶化的杂质。3、金属能进行气割的条件45

4、提高气割速度的主要途径

提高切割速度是船厂气割技术发展的重要方向。

主要途径：强化对切口处的预热；提高切割氧气流的流速和动量；提高并保持切口区内氧气的纯度。这要求：一方面提高供氧的质量，一方面改进割嘴的结构。国内外都从这几方面出发，研制出一些新型割嘴，如扩散型割嘴和具有氧气屏的割嘴等。4、提高气割速度的主要途径46

5、船厂常用的气割设备①手工气割炬割嘴的运动轨迹由操作者手工控制。事先应在钢板上经号料画出切割线迹，操作者控制割嘴沿切割线迹运动。切割精度主要取决于操作的平稳程度。

5、船厂常用的气割设备47---船体构件的边缘加工-课件48

②半自动气割机组成：切割部分(包括割嘴、气体管路及其调节装置等)、动力部分(行走电动机和减速装置等)、辅助设备(直线轨道和割圆圆规等)。切割能力：气割机由电动机驱动，沿直线轨道作匀速直线运动而实现构件直线边缘的切割。割嘴可以处于垂直位置，也可以倾斜一定的角度以便切割出V型或X型坡口。小车的行走速度就是切割速度，速度范围为50—750mm／min，切割钢板的厚度为5-60mm，切割圆弧的直径为200—2000mm。优点：与自动气割机相比，它还具有设备简单、便于移动、容易操作、适应性强、投资少、易于扩大施工面等。

②半自动气割机切割能力：气割机由电动机驱动，沿直线轨道作匀49---船体构件的边缘加工-课件50

③门式自动气割机组成：在两根固定导轨上设置一座坚固的“门”形支架，在支架上装置一套或数套切割装置。切割过程：由电动机驱动门式支架以一定的速度沿导轨作直线运动(运动速度等于切割装置的切割速度)，切割装置随门式支架的运动而切出一条或数条精度很高的直线割缝。切割能力：一般，每套切割装置上都装有三个割嘴，除切割平直边缘外，尚可一次割出V型、X型、K型、Y型焊接坡口。优点：加工精度高、切割速度快；能将边缘切割和开坡口一次完成。

③门式自动气割机51---船体构件的边缘加工-课件52---船体构件的边缘加工-课件53---船体构件的边缘加工-课件54---船体构件的边缘加工-课件55④光电跟踪自动气割机组成：光电跟踪机构，气割执行机构。工作过程：光电跟踪系统自动跟踪图纸上的线条；气割执行机构按照一定的比例同步地切割出底图(或仿形图)上所绘制的船体构件。1：1光电跟踪气割机：其跟踪机构可直接跟踪构件底图上的线条光电跟线切割机：一种小型自动切割机，它能自动跟踪钢板上的线条进行缓曲线零件的切割。④光电跟踪自动气割机56⑤数控自动气割机组成：数字控制部分，气割执行部分。工作原理：把被切割构件的图形用图形处理语言编成构件程序，经过通用电子计算机进行处理、计算和对数控指令进行编码，得到数控切割程序(简单图形也可以手工编程序)，然后将其录入程序载体(纸带、磁盘等)，再输入到数字控制装置中，以控制气割执行机构进行切割。切割能力：执行部分的机架上安装有一套或数套切割装置。割炬在控制装置的控制下，除了能作平面移动外，还有自动升降和旋转等功能。能切割不同厚度和任意形状的构件；若切割装置为多割嘴割炬组，则可切割焊接坡口；若配置有划线装置，则还能在钢板上划安装线、加工线等。⑤数控自动气割机57---船体构件的边缘加工-课件58数控气割的优点：根据CAM提供的资料直接进行切割，可实现放样、切割过程自动化；切割精度高，其误差可控制在±0.5mm以下，使用磁盘能长期保存准确的数据；切割效率较之光电跟踪气割机高15%以上；可省去号料工序，不仅可以节省劳动力，改善劳动条件，还可消除各工序间的积累误差。应当指出，数控气割机必须和计算机辅助建造系统配套使用，否则不能发挥其优越性。数控气割的优点：59三、高效能物理切割法

氧炔气割速度较低、切割范围狭窄，研究发展高效能物理切割法以提高切割速度、扩大切割范围。三、高效能物理切割法601、等离子切割①“等离子体”

处于完全电离状态的气体便是所谓的“等离子”。这种已完全电离的气体不再由原子、分子构成，而是由带电的离子所组成，但其整体却保持着电中性。它具有较强的导电能力，能受电场和磁场的作用。②等离子切割原理使用一定的装置，可获得流速300～1500m/s、温度15000～33000℃的高速高温等离子弧及其焰流，利用它可把割缝处的金属熔化和蒸发并吹离基体，随着割嘴的移动而形成割缝。

1、等离子切割61③等离子切割的优点热变形较小；切割速度快(是氧乙炔切割的3～6倍)；切割质量好；能切割的材料多（铜、铝、不锈钢和各种高温难熔金属）；切割成本低。将等离子切割设备装到普通数控切割机上能提高数控切割效率。③等离子切割的优点6