工学模电课件第5章

第5章模拟集成电路基础5.1概述5.3差动放大电路5.2晶体管电流源电路及有源负载放大电路5.4集成运算放大电路第5章模拟集成电路基础5.1概述5.3差动放大电路55.1概述集成电路是一种将“管”和“路”紧密结合的器件，它以半导体单晶硅为芯片，采用专门的制造工艺，把晶体管、场效应管、二极管、电阻和电容等元器件及它们之间的连线所组成的完整电路制作在一起，使之具有特定的功能。集成电路体积小、重量轻、耗电少、可靠性高，已成为现代电子器件的主体。集成电路分数字与模拟两大类。集成电路体积小、重量轻、耗电少、可靠性高，已成为现代电子器件的主体。集成电路分数字与模拟两大类。模拟集成电路的种类很多，有集成运算放大器(简称集成运放)，集成功率放大器，集成模拟乘法器，集成锁相环，集成稳压器等。在模拟集成电路中，集成运算放大器是最为重要、用途最广的一种，

这里主要介绍集成运放的内部电路、工作原理、性能指标及常用等效模型。5.1概述集成电路是一种将“管”和“路”紧密（1）集成电路中的元器件是在相同的工艺条件下做出的，邻近的器件具有良好的对称性，而且受环境温度和干扰的影响后的变化也相同，因而特别有利于实现需要对称结构的电路。（2）集成工艺制造的电阻、电容数值范围有一定的限制。集成电路中的电阻是使用半导体材料的体电阻制成的，因而很难制造大的电阻，其阻值一般在几十欧姆到几十千欧姆之间;集成电路中的电容是用PN结的结电容作的。（3）集成工艺制造晶体管、场效应管最容易，众多数量的晶体管通过一次综合工艺完成。集成晶体管有纵向NPN型管(β值高、性能好)、横向PNP型管(β值低、但反向耐压高）和场效应管，另外，集成工艺比较容易制造多极晶体管，如多发射极管、多集电极管等。集成二极管、稳压管等一般用NPN管的发射结代替。5.1.1集成电路中的元器件特点（1）集成电路中的元器件是在相同的工艺条件下做出的，邻近的（1）利用元器件参数的对称性来提高电路稳定性（2）利用有源器件代替无源元件（3）一般采用直接耦合方式5.1.2集成电路结构形式上的特点（4）采用较复杂的电路结构（5）适当利用外接分立元件（1）利用元器件参数的对称性来提高电路稳定性（2）利用有源器根据集成工艺的特点，模拟集成放大电路中的偏置电路、集电极或发射极负载等，一般采用晶体管电流源。这不仅能使电路性能具有不随温度及电源电压变化而变化的良好稳定性(做偏置)，而且能获得高增益、大动态范围的特性(做有源负载)。5.2晶体管电流源电路及有源负载放大电路根据集成工艺的特点，模拟集成放大电路中的偏置电流源电路是指能够输出恒定电流的电路。由第1章晶体管的特性已知，晶体管本身便具有近似恒流的特性。

在集成电路中，常用的电流源电路有：镜像电流源、精密电流源、微电流源、比例电流源和多路电流源等。它主要提供集成运放中各级合适的静态电流或作为有源负载代替高阻值电阻，以提高放大电路的放大倍数。

5.2.1电流源电路电流源电路是指能够输出恒定电流的电路。由第1章1.镜像电流源两管参数对称，工作在临界饱和状态。∵UBE1=UBE2=UBE，β1=β2=β∴IB1=IB2=IB，IC1=IC2=IC=βIB基准电流当β>>2时，Io基本恒定1.镜像电流源两管参数对称，工作在临界饱和状态。∵UBE1镜像电流源的温度补偿作用T(OC)↑→IC↑→

IR↑→

UR↑→

UB↓→

IB↓→IC↓若要求Io大，则IR及R的功耗大；若要求Io小，则IR小，R很大，使R集成困难。镜像电流源的缺点镜像电流源的温度补偿作用T(OC)↑→IC↑→IR↑→2.改进型镜像电流源T1、T2、T3、完全相同β1=β2=β3IB1=IB2=IBUBE1=UBE2=UBE整理得IO更接近IR(与IO=βIR/(β+2)相比)精密镜像电流源2.改进型镜像电流源T1、T2、T3、完全相同β1=3.微电流源因ΔUBE很小，使Re及不需很大就可以使Io很小。一般有IS1=IS2，所以有3.微电流源因ΔUBE很小，使Re及不需很大就可以使Io很小4.比例电流源UBE1+IE1Re1=UBE2+IE2Re2因UBE1≈UBE2，则IE1Re1≈IE2Re2而IR≈IE1，IO≈IE24.比例电流源UBE1+IE1Re1=UBE2+IE25.多路电流源T1分别与T2、T3、T4组成比例电流源5.多路电流源T1分别与T2、T3、T4组成比例电流例1:在下图电路中，T1、T2管的特性相同，已知VCC=15V，β1=β2=β，UBE1=UBE2=0.6V。（1）试证明当β>>2时，IC2≈IR；（2）若要求IC2=28μA，电阻R应取多大？解：（1）在镜像电流源中已推出当β>>2时，IC2=IO≈IR（2）IC2=IO≈IR≈IC1例1:在下图电路中，T1、T2管的特性相同，已知VCC=例2:在下图电路中（1）指出电路为何种电流源电路；（2）根据二极管电流方程，导出T1、T2管的工作电流IC1、IC2的关系式；（3）若测得IC2＝28μA，IC1＝0.73mA，估算电阻Re和R1的阻值；（4）说明微电流源和上题所示镜象电流源的异同。（1）为微电流源解：（2）见微电流源推导过程（3）例2:在下图电路中（1）为微电流源解：（2）见微电流源推导在共射放大电路中，为了提高Au，行之有效的方法是增大集电极电阻Rc。然而，为了维持晶体管的静态电流不变，在增大Rc时必须提高电源电压。当电源电压增大到一定程度时，电路的设计就变得不合理了。另外在集成电路中，不能使用过大的电阻，而且Rc增大，直流功耗也增大，对电源电压的要求也会提高，因此Au的增加受到Rc取值的限制。如果用恒流源来代替Rc，则由于恒流源的直流电阻不大，故恒流源两端的直流电压并不大，但恒流源的动态交流电阻很大，该交流电阻与交流通道中的Rc等效，Au可以大大提高。由于晶体管和场效应管是有源器件，而上述电路又以它们为负载，故称为有源负载。5.2.2有源共射放大电路在共射放大电路中，为了提高Au，行之有效的方法有源共射放大电路有源共射放大电路5.3差动放大电路零点漂移的严重性根据集成电路结构形式上的特点，集成电路的极间耦合方式一般采用直接耦合。直接耦合存在温度漂移问题。为了抑制温度漂移，一种比较有效的电路就是差动放大电路。如果零点漂移的大小足以和输出的有用信号相比拟，就无法正确地将两者加以区分。因此，为了使放大电路能正常工作，必须有效地抑制零点漂移。5.3差动放大电路零点漂移的严重性根据集成电路结构形式上5.3.1差动放大电路(DifferentialAmplifier)1.电路组成

特点：

a.两只完全相同的管子；

b.元件参数对称；5.3.1差动放大电路(DifferentialAmpl2.输入输出方式输入端：同相输入端、反相输入端输入方式：双端输入：若信号同时加到同相输入端和反相输入端。单端输入：若信号仅从一个输入端加入，另一个输入端接地。输出方式：双端输出：若从C1和C2两端输出。单端输出：

仅从集电极C1或C2对地输出称为单端输出。输出端：一个是T1的集电极C1，另一个是T2的集电极C2差动电路的工作模式：(1)双端输入、双端输出（双入——双出）(2)双端输入、单端输出（双入——单出）(3)单端输入、双端输出（单入——双出）(4)单端输入、单端输出（单入——单出）2.输入输出方式输入端：同相输入端、反相输入端输入方式：双3.差模信号与共模信号差模输入信号uId：两输入信号之差差模信号：两大小相等，极性相反的信号（uId1=-uId2）共模信号：两大小相等，极性相同的信号（uIc1=uIc2）共模输入信号uIc：同时接到两个输入端的信号可以将两个普通输入信号uI1、

uI2分解为共模分量和差模分量

3.差模信号与共模信号差模输入信号uId：两输入信号之差例+-2211则8mV==8mV2mV==-2mV10mV6mV例+-2211则8mV==8mV2mV==-2mV10mV4.抑制零漂的工作原理

原理：静态时，输入信号为零，即将输入端①和②短接。由于两管特性相同，所以当温度或其他外界条件发生变化时，两管的集电极电流ICQ1和ICQ2的变化规律始终相同，结果使两管的集电极电位UCQ1、UCQ2始终相等，从而使UOQ=UCQ1-UCQ2≡0，因此消除了零点漂移。具体实践：在实践中，两个特性相同的管子采用“差分对管”，两半电路中对应的电阻可用电桥精密选配，尽可能保证阻值对称性精度满足要求。结论：可想而知，即使采取了这些措施，差动放大电路的两半电路仍不可能完全对称，也就是说，零点漂移不可能完全消除，只能被抑制到很小。4.抑制零漂的工作原理原理：静态时，输入差动放大电路对差模信号的放大作用RE在差模信号作用下，ΔiE1=-ΔiE2，ΔiRE=0，RE可视为短路差模放大倍数差动放大电路对差模信号的放大作用RE在差模信号作用下，差模放差动放大电路对共模信号的抑制作用uiC↑→iB1↑→iC1、iE1↑→uE↑→uBE1↓→iB1↓→iC1↓REuiC↑→iB2↑→iC2、iE2↑→uE↑→uBE2↓→iB2↓→iC2↓uO=0共模放大倍数共模抑制比差动放大电路对共模信号的抑制作用uiC↑→iB1↑→iC15.信号的输入方式和电路的响应（1）差模输入方式差模输入信号为ui1－

ui2=

uId差模输入方式若ui1的瞬时极性与参考极性一致，则ui2的瞬时极性与参考极性相反。则有：ui1↑→ib1↑→ic1↑→uc1↓ui2↓→ib2↓→ic2↓→uc2↑输出电压uO=uC1－

uC2≠0，而是出现了信号，记为Uod。定义：Ad=uod/uId5.信号的输入方式和电路的响应（1）差模输入方式差模输入信（2）共模输入方式ui1=ui2=uIC在共模输入信号作用下，差放两半电路中的电流和电压的变化完全相同。ui1=ui2=0，uo=0ui1=ui2=uic时，uoc=0。定义：Ac=uoc/uIc共模输入方式下的差放电路（2）共模输入方式ui1=ui2=uIC在共模输入信号作用下Ac叫做共模电压放大倍数。理论上讲，Ac为0，实际上由于电路不完全对称，可能仍会有不大的uoc，一般Ac<<1。既然uOC=0或者uOC很小，为什么还要讨论共模输入呢？差放的两半电路完全对称，又处于同一工作环境，这时温度变化以及其它干扰因素对这两半电路都有完全相同的影响和作用，都等效成共模输入信号。如果在Uic作用下，uOC=0或Ac=0，则说明差放有效地抑制了因温度变化而引起的零漂。Ac叫做共模电压放大倍数。理论上讲，Ac为0，实际上既然uO（3）任意输入方式

任意输入方式（3）任意输入方式任意输入方式输入端分别接ui1和ui2，这种输入方式带有一般性，叫“任意输入方式”。uic=(ui1+ui2)/2uid=ui1-ui2利用叠加原理得到：uo=Aduid+Acuic=Ad(ui1-ui2)结论：在任意输入方式下，被放大的是输入信号ui1和ui2的差值。这也是这种电路为什么叫做“差动放大的原因”。差模输入信号共模输入信号(∵Ac=0)输入端分别接ui1和ui2，这种输入方式带有一般性，uic（4）存在的问题及改进的方案以上研究的是基本的差动放大电路，它实际上不可能完全抑制零漂，因为两半电路不会完全对称。另外，如果从一管输出，则与单管放大电路一样，对零漂毫无抑制能力，而这种“单端输出”方式的形式又是经常采用的。稳定静态工作点，就是要减小ICQ的变化，而抑制零点漂移也同样是减小ICQ的变化。即抑制零点漂移和稳定静态工作点是一回事。因此可以借鉴工作点稳定电路中采用过的方法，在管子的射极上接一电阻。这样，基本的差动放大电路就改进为如下图所示。（4）存在的问题及改进的方案以上研究的是基本的差动放大电路，在上图电路中，RE越大，则工作点越稳定，零点漂移也越小。但RE太大，在一定的工作电流下，RE上的压降太大，管子的动态范围就会变小。为了保证一定的静态工作电流和动态范围，而RE又希望取得大些，常采用双电源供电，用电源VEE提供RE上所需的电压。采用双电源供电后，输出电压的动态范围大多了。在上图电路中，RE越大，则工作点越稳定，零点漂移也越改进后的电路叫射极耦合差动放大电路也叫长尾电路。射极耦合差动放大电路122RCRCR1R1T1T2+-Uo.RLRWREC1C2Ui.+_VCCVEE改进后的电路叫射极耦合差动放大电路也叫长尾电路。射极耦合差动因为有负电源VEE提供发射极正偏所需要的电压，所以RB可以去掉。T1和T2的射极之间还接入了电位器RW，用于电路调零。5.3.2基本性能分析1.静态分析因为有负电源VEE提供发射极正偏所需要的电压，所以RB可以去2.动态分析----半等效电路分析法

差动放大器共有四种输入输出方式:

1.双端输入、双端输出（双入双出）2.双端输入、单端输出（双入单出）3.单端输入、双端输出（单入双出）4.单端输入、单端输出（单入单出）主要讨论的问题有：

差模电压放大倍数共模电压放大倍数差模输入电阻输出电阻2.动态分析----半等效电路分析法差动放大器共有1.双端输入双端输出(1)差模电压放大倍数

（2）共模电压放大倍数（3）差模输入电阻（4）输出电阻输入幅值不同，如何处理?1.双端输入双端输出(1)差模电压放大倍数（2）共模电压放ui+-uid=ui=ui1-ui2ui1=uid/2，

ui1=-uid/2ui1+-RL/2差模半等效电路的画法：

①Re视为短路；②RL取一半。ui+-uid=ui=ui1-ui2ui1=uidui1+-RL/2差模特性分析

差模半等效电路双入双出电路差模放大倍数与单边共射放大电路相同ui1+-RL/2差模特性分析差模半等效电路双入双出电路2.双端输入单端输出(1)差模电压放大倍数

（2）差模输入电阻（3）输出电阻uid=ui1-ui2ui1=uid/2+-uid双入单出电路差模放大倍数是单边共射放大电路的一半2.双端输入单端输出(1)差模电压放大倍数（2）差模输入（4）共模电压放大倍数共模等效电路：（4）共模电压放大倍数共模等效电路：2Re共模半等效电路共模特性分析

共模抑制比

2Re共模半等效电路共模特性分析共模抑制比

3.单端输入双端输出3.单端输入双端输出+--+ui/2ui/2+-+-ui/2ui/2uid=ui1-ui2=uiuic=ui/2，可以将ui分解为共模分量和差模分量理想情况下+--+ui/2ui/2+-+-ui/2ui/2uid=4.单端输入单端输出

注意放大倍数的正负号：设从T1的基极输入信号，如果从C1输出，为负号；从C2输出为正号。

计算同双入单出：4.单端输入单端输出注意放大倍数的正负号：+-+-ui/2ui/2+--+ui/2ui/2可以将ui分解为共模分量和差模分量uid=ui1-ui2=uiuic=ui/2，uid1=uid/2

=ui/2+-+-ui/2ui/2+--+ui/2ui/2可以将ui分(1)差模电压放大倍数

与单端输入还是双端输入无关，只与输出方式有关：

差动放大电路动态参数计算总结

双端输出时：

单端输出时：

(2)共模电压放大倍数

与单端输入还是双端输入无关，只与输出方式有关：

双端输出时：

单端输出时：(1)差模电压放大倍数与单端输入还是双端输入无关，

(3)差模输入电阻

不论是单端输入还是双端输入，差模输入电阻Rid是基本放大电路的两倍。

单端输出时，

双端输出时，

(4)输出电阻(3)差模输入电阻不论是单端输入还(5)共模抑制比

共模抑制比KCMR是差分放大器的一个重要指标。，或

双端输出时KCMR可认为等于无穷大，单端输出时共模抑制比：(5)共模抑制比共模抑制比KCMR是差分放大器的一个重要四种输入、输出方式比较输入输出方式差模uid共模uic差模电压放大倍数Aud差模Rid差模Rod共模抑制比KCMR双入双出uid

=uiuic=0单入双出uid

=uiuic=ui/2双入单出uid

=uiuic=0单入单出uid

=uiuic=ui/2很大四种输入、输出方式比较输入输差模uid共模uic差模电压放大5.3.3差动放大电路的改进1.电路的组成和工作原理KCMR=Ad/Ac从以上两式看出要减小Ac，提高共模抑制比，应增大RE，但RE不能太大，因为RE上的压降由VEE提供。在保持VT1、VT2两管的工作电流为一定值时，要加大RE，必须提高VEE，这是有困难的。能不能找到这样一种元器件，它的直流电阻很小，而它的交流电阻却很大，这样静态时不需要很大的VEE，动态时的AC却很小，KCMR很大？5.3.3差动放大电路的改进1.电路的组成和工作原理KC2.电流源电路+VCCRLRERB1RB2ICI1IB2.电流源电路+VCCRLRERB1RB2ICI1IB减少共模放大倍数的思路：增大REE用恒流源代替REE特点：直流电阻为有限值动态电阻很大1)三极管电流源简化画法电流源代替差分电路中的REE+VCCRLRERB1RB2ICI0ui1T1+VCCT2RCR1uodui2RC–VEER2R3IC3V3ui1T1+VCCT2RCuodui2RCVEEI0减少共模放大倍数的思路：增大REE用恒流源代替REE2)具有电流源的差分放大电路简化画法ui1T1+VCCT2RCuoui2RCVEEI0ui1T1+VCCT2RCuoui2RCVEER2R3IC3T3T4IREFIC4R1T3、T4

构成比例电流源电路2)具有电流源的差分放大电路简化ui1T1+VCCT2RCu能调零的差分放大电路ui1V1+VCCV2RCuoui2RCVEEI0RP能调零的差分放大电路ui1V1+VCCV2RCuoui2RC例：(1)求静态工作点；(2)求电路的差模Aud，Rid，Ro。[解](1)求“Q”ui1T1+VCCT2RCuoui2RCVEER2R3IC3T3T4IREF+6V6V1001007.5k7.5k6.2k100例：(1)求静态工作点；(2)求电路的差模Aud，Rid

=100ICQ1=ICQ2=0.5I0UCQ1=UCQ2=6–0.427.5=2.85(V)(2)求Aud，Rid，RoRo=2RC=15(k)=100ICQ1=ICQ2=0.5I0UCQ5.4.1集成运放基本知识一、通用型集成运放(OperationalAmplifier)的组成1.模拟集成电路的特点1)直接耦合：采用差分电路形式，元件相对误差小；2)大电阻用恒流源代替，大电容外接；3)二极管用三极管代替(B、C极接在一起)；4)高增益、高输入电阻、低输出电阻。5.4集成运算放大电路5.4.1集成运放基本知识一、通用型集成运放(Opera2.组成方框图输入级：差分电路，大大减少温漂。中间级：采用有源负载的共发射极电路，增益大。输出级：OCL电路，带负载能力强偏置电路：镜像电流源，微电流源。输入级偏置电路中间级输出级+uouid2.组成方框图输入级：差分电路，大大减少温漂。中间级：采用输入级T1—T7共集-共基组合差分电路5.4.2通用型集成运算放大器F007电路简介输入级T1—T7共集-共基组合差分电路5.4.2T5---T7有源负载构成双端变单端电路（双入单出）中间级T16、T17复合管，共发射极具有高增益输出级甲乙类互补对称功率放大电路(OCL)T18T19、T14偏置电路T11T12T5---T7有源负载构成双端变单端电路（双入单出）中间级TF007的结构框图F007的结构框图F007的偏置电路F007的偏置电路5.4.2集成运算放大器电路符号及理想化条件1.运放的符号习惯用符号uid+VCC–VEE国家标准符号uouid+VCC–VEE8(VCC=VEE)5.4.2集成运算放大器电路符号及理想化条件1.运放等效电路uouidu–i+u+uoRidAuduidRoi–u+—同相端输入电压u-

—反相端输入电压uid—差模输入电压uid=u–

u+Aud—开环差模电压放大倍数

uo=Aud(u+–u)等效电路uouidu–i+u+uoRidAuduidRoi1)

Aud2.运放特性的理想化6)UIO0，IIO0理想运放：4)

KCMR5)BW2)

Rid3)Ro

0传输特性理想线性区OuiduoUomax–Uomax实际uouidu–i+u+uoRidAuduidRoi–1)Aud2.运放特性的理想化6)UIO01)

Aud2.运放特性的理想化6)UIO0，IIO0理想运放：4)

KCMR5)fBW

2)

Rid3)Ro

0传输特性OuiduoUomax–Uomax理想线性区实际3.理想运放工作在线性区的两个特点1)

u+

u–(虚短)证：uo=Aud(u+–u–)=Auduidu+–

u–=uo/Aud02)i+

i–0(虚断)证：i+=uid/Rid0同理i–0uouidu–i+u+uoRidAuduidRoi–1)Aud2.运放特性的理想化6)UIO04.理想运放工作在非线性区的两个特点1)u+>u–时，uo=Uomaxu+<u–时,

uo=–UOmax2)i+

i–0(虚断)5.4.3通用型集成运算放大器的组成及基本特性一、集成电路器件命名及主要性能指标1.国标GB-3430-82对集成电路的规定4.理想运放工作在非线性区的两个特点1)u+>u–时，第一部分第二部分第三部分第四部分第五部分字母符号国标字母器件类型数字品种字母工作条件字母封装符号意义符号意义符号意义符号意义C中国制造THECFDWJBTTLHTLECLCMOS线性放大音响电视稳压器接口电路非线性CERM0~70C-40~85C-55~85C-55~125CWBFDPJKT陶瓷扁平塑料扁平全封闭扁平陶瓷直插塑料直插黑陶瓷直插金属菱形金属圆形第一部分第二部分第三第四部分第五部分字母字母数字字母字2.主要参数1)

输入失调电压UIO使UO=0，输入端施加的补偿电压2)

输入偏置电流IIB几毫伏UO=0时，10nA1A3)

输入失调电流

IIOUO=0时，1nA0.1A2.主要参数1)输入失调电压UIO使UO=0，4)开环电压增益Aud100140dB，(Aud=105~107)5)

差模输入电阻Rid输出电阻Ro几十千欧几兆欧几十欧几百欧6)共模抑制比

KCMR>80dB4)开环电压增益Aud100140dB，(Aud7)

最大差模输入电压UIdM共模输入UIC过大，K

CMR下降当UId

过大时，反偏的PN结可能因反压过大而被击穿。NPN管UIdM=5V横向PNP管UIdM=30VCF741为30V8)最大共模输入电压UICM9)

最大输出电压幅度UOPP输出级为OCL电路一般比电源电压小一个UCE(sat)如电源电压15V，UOPP为1314VCF741为13V7)最大差模输入电压UIdM共模输入UIC过大，K二、集成运放使用注意事项(一)集成运放的封装和引脚排列封装形式:金属圆形、双列直插式、扁平式封装材料:陶瓷、金属、塑料例:塑封双列直插式(DIP)CF741DIP—DualIn-LinePakage二、集成运放使用注意事项(一)集成运放的封装和引脚排列封装(二)集成运放使用注意事项1.查阅手册了解引脚的排列及功能；2.检查接线有否错误或虚连，输出端不能与地、电源短路；3.输入信号应远小于UIdM和UICM，以防阻塞或损坏器件；4.电源不能接反或过高，拔器件时必须断电；5.输入端外接直流电阻要相等，小信号高精度直流放大需调零。(二)集成运放使用注意事项1.查阅手册了解引脚的排列及功第5章模拟集成电路基础5.1概述5.3差动放大电路5.2晶体管电流源电路及有源负载放大电路5.4集成运算放大电路第5章模拟集成电路基础5.1概述5.3差动放大电路55.1概述集成电路是一种将“管”和“路”紧密结合的器件，它以半导体单晶硅为芯片，采用专门的制造工艺，把晶体管、场效应管、二极管、电阻和电容等元器件及它们之间的连线所组成的完整电路制作在一起，使之具有特定的功能。集成电路体积小、重量轻、耗电少、可靠性高，已成为现代电子器件的主体。集成电路分数字与模拟两大类。集成电路体积小、重量轻、耗电少、可靠性高，已成为现代电子器件的主体。集成电路分数字与模拟两大类。模拟集成电路的种类很多，有集成运算放大器(简称集成运放)，集成功率放大器，集成模拟乘法器，集成锁相环，集成稳压器等。在模拟集成电路中，集成运算放大器是最为重要、用途最广的一种，

这里主要介绍集成运放的内部电路、工作原理、性能指标及常用等效模型。5.1概述集成电路是一种将“管”和“路”紧密（1）集成电路中的元器件是在相同的工艺条件下做出的，邻近的器件具有良好的对称性，而且受环境温度和干扰的影响后的变化也相同，因而特别有利于实现需要对称结构的电路。（2）集成工艺制造的电阻、电容数值范围有一定的限制。集成电路中的电阻是使用半导体材料的体电阻制成的，因而很难制造大的电阻，其阻值一般在几十欧姆到几十千欧姆之间;集成电路中的电容是用PN结的结电容作的。（3）集成工艺制造晶体管、场效应管最容易，众多数量的晶体管通过一次综合工艺完成。集成晶体管有纵向NPN型管(β值高、性能好)、横向PNP型管(β值低、但反向耐压高）和场效应管，另外，集成工艺比较容易制造多极晶体管，如多发射极管、多集电极管等。集成二极管、稳压管等一般用NPN管的发射结代替。5.1.1集成电路中的元器件特点（1）集成电路中的元器件是在相同的工艺条件下做出的，邻近的（1）利用元器件参数的对称性来提高电路稳定性（2）利用有源器件代替无源元件（3）一般采用直接耦合方式5.1.2集成电路结构形式上的特点（4）采用较复杂的电路结构（5）适当利用外接分立元件（1）利用元器件参数的对称性来提高电路稳定性（2）利用有源器根据集成工艺的特点，模拟集成放大电路中的偏置电路、集电极或发射极负载等，一般采用晶体管电流源。这不仅能使电路性能具有不随温度及电源电压变化而变化的良好稳定性(做偏置)，而且能获得高增益、大动态范围的特性(做有源负载)。5.2晶体管电流源电路及有源负载放大电路根据集成工艺的特点，模拟集成放大电路中的偏置电流源电路是指能够输出恒定电流的电路。由第1章晶体管的特性已知，晶体管本身便具有近似恒流的特性。

在集成电路中，常用的电流源电路有：镜像电流源、精密电流源、微电流源、比例电流源和多路电流源等。它主要提供集成运放中各级合适的静态电流或作为有源负载代替高阻值电阻，以提高放大电路的放大倍数。

5.2.1电流源电路电流源电路是指能够输出恒定电流的电路。由第1章1.镜像电流源两管参数对称，工作在临界饱和状态。∵UBE1=UBE2=UBE，β1=β2=β∴IB1=IB2=IB，IC1=IC2=IC=βIB基准电流当β>>2时，Io基本恒定1.镜像电流源两管参数对称，工作在临界饱和状态。∵UBE1镜像电流源的温度补偿作用T(OC)↑→IC↑→

IR↑→

UR↑→

UB↓→

IB↓→IC↓若要求Io大，则IR及R的功耗大；若要求Io小，则IR小，R很大，使R集成困难。镜像电流源的缺点镜像电流源的温度补偿作用T(OC)↑→IC↑→IR↑→2.改进型镜像电流源T1、T2、T3、完全相同β1=β2=β3IB1=IB2=IBUBE1=UBE2=UBE整理得IO更接近IR(与IO=βIR/(β+2)相比)精密镜像电流源2.改进型镜像电流源T1、T2、T3、完全相同β1=3.微电流源因ΔUBE很小，使Re及不需很大就可以使Io很小。一般有IS1=IS2，所以有3.微电流源因ΔUBE很小，使Re及不需很大就可以使Io很小4.比例电流源UBE1+IE1Re1=UBE2+IE2Re2因UBE1≈UBE2，则IE1Re1≈IE2Re2而IR≈IE1，IO≈IE24.比例电流源UBE1+IE1Re1=UBE2+IE25.多路电流源T1分别与T2、T3、T4组成比例电流源5.多路电流源T1分别与T2、T3、T4组成比例电流例1:在下图电路中，T1、T2管的特性相同，已知VCC=15V，β1=β2=β，UBE1=UBE2=0.6V。（1）试证明当β>>2时，IC2≈IR；（2）若要求IC2=28μA，电阻R应取多大？解：（1）在镜像电流源中已推出当β>>2时，IC2=IO≈IR（2）IC2=IO≈IR≈IC1例1:在下图电路中，T1、T2管的特性相同，已知VCC=例2:在下图电路中（1）指出电路为何种电流源电路；（2）根据二极管电流方程，导出T1、T2管的工作电流IC1、IC2的关系式；（3）若测得IC2＝28μA，IC1＝0.73mA，估算电阻Re和R1的阻值；（4）说明微电流源和上题所示镜象电流源的异同。（1）为微电流源解：（2）见微电流源推导过程（3）例2:在下图电路中（1）为微电流源解：（2）见微电流源推导在共射放大电路中，为了提高Au，行之有效的方法是增大集电极电阻Rc。然而，为了维持晶体管的静态电流不变，在增大Rc时必须提高电源电压。当电源电压增大到一定程度时，电路的设计就变得不合理了。另外在集成电路中，不能使用过大的电阻，而且Rc增大，直流功耗也增大，对电源电压的要求也会提高，因此Au的增加受到Rc取值的限制。如果用恒流源来代替Rc，则由于恒流源的直流电阻不大，故恒流源两端的直流电压并不大，但恒流源的动态交流电阻很大，该交流电阻与交流通道中的Rc等效，Au可以大大提高。由于晶体管和场效应管是有源器件，而上述电路又以它们为负载，故称为有源负载。5.2.2有源共射放大电路在共射放大电路中，为了提高Au，行之有效的方法有源共射放大电路有源共射放大电路5.3差动放大电路零点漂移的严重性根据集成电路结构形式上的特点，集成电路的极间耦合方式一般采用直接耦合。直接耦合存在温度漂移问题。为了抑制温度漂移，一种比较有效的电路就是差动放大电路。如果零点漂移的大小足以和输出的有用信号相比拟，就无法正确地将两者加以区分。因此，为了使放大电路能正常工作，必须有效地抑制零点漂移。5.3差动放大电路零点漂移的严重性根据集成电路结构形式上5.3.1差动放大电路(DifferentialAmplifier)1.电路组成

特点：

a.两只完全相同的管子；

b.元件参数对称；5.3.1差动放大电路(DifferentialAmpl2.输入输出方式输入端：同相输入端、反相输入端输入方式：双端输入：若信号同时加到同相输入端和反相输入端。单端输入：若信号仅从一个输入端加入，另一个输入端接地。输出方式：双端输出：若从C1和C2两端输出。单端输出：

仅从集电极C1或C2对地输出称为单端输出。输出端：一个是T1的集电极C1，另一个是T2的集电极C2差动电路的工作模式：(1)双端输入、双端输出（双入——双出）(2)双端输入、单端输出（双入——单出）(3)单端输入、双端输出（单入——双出）(4)单端输入、单端输出（单入——单出）2.输入输出方式输入端：同相输入端、反相输入端输入方式：双3.差模信号与共模信号差模输入信号uId：两输入信号之差差模信号：两大小相等，极性相反的信号（uId1=-uId2）共模信号：两大小相等，极性相同的信号（uIc1=uIc2）共模输入信号uIc：同时接到两个输入端的信号可以将两个普通输入信号uI1、

uI2分解为共模分量和差模分量

3.差模信号与共模信号差模输入信号uId：两输入信号之差例+-2211则8mV==8mV2mV==-2mV10mV6mV例+-2211则8mV==8mV2mV==-2mV10mV4.抑制零漂的工作原理

原理：静态时，输入信号为零，即将输入端①和②短接。由于两管特性相同，所以当温度或其他外界条件发生变化时，两管的集电极电流ICQ1和ICQ2的变化规律始终相同，结果使两管的集电极电位UCQ1、UCQ2始终相等，从而使UOQ=UCQ1-UCQ2≡0，因此消除了零点漂移。具体实践：在实践中，两个特性相同的管子采用“差分对管”，两半电路中对应的电阻可用电桥精密选配，尽可能保证阻值对称性精度满足要求。结论：可想而知，即使采取了这些措施，差动放大电路的两半电路仍不可能完全对称，也就是说，零点漂移不可能完全消除，只能被抑制到很小。4.抑制零漂的工作原理原理：静态时，输入差动放大电路对差模信号的放大作用RE在差模信号作用下，ΔiE1=-ΔiE2，ΔiRE=0，RE可视为短路差模放大倍数差动放大电路对差模信号的放大作用RE在差模信号作用下，差模放差动放大电路对共模信号的抑制作用uiC↑→iB1↑→iC1、iE1↑→uE↑→uBE1↓→iB1↓→iC1↓REuiC↑→iB2↑→iC2、iE2↑→uE↑→uBE2↓→iB2↓→iC2↓uO=0共模放大倍数共模抑制比差动放大电路对共模信号的抑制作用uiC↑→iB1↑→iC15.信号的输入方式和电路的响应（1）差模输入方式差模输入信号为ui1－

ui2=

uId差模输入方式若ui1的瞬时极性与参考极性一致，则ui2的瞬时极性与参考极性相反。则有：ui1↑→ib1↑→ic1↑→uc1↓ui2↓→ib2↓→ic2↓→uc2↑输出电压uO=uC1－

uC2≠0，而是出现了信号，记为Uod。定义：Ad=uod/uId5.信号的输入方式和电路的响应（1）差模输入方式差模输入信（2）共模输入方式ui1=ui2=uIC在共模输入信号作用下，差放两半电路中的电流和电压的变化完全相同。ui1=ui2=0，uo=0ui1=ui2=uic时，uoc=0。定义：Ac=uoc/uIc共模输入方式下的差放电路（2）共模输入方式ui1=ui2=uIC在共模输入信号作用下Ac叫做共模电压放大倍数。理论上讲，Ac为0，实际上由于电路不完全对称，可能仍会有不大的uoc，一般Ac<<1。既然uOC=0或者uOC很小，为什么还要讨论共模输入呢？差放的两半电路完全对称，又处于同一工作环境，这时温度变化以及其它干扰因素对这两半电路都有完全相同的影响和作用，都等效成共模输入信号。如果在Uic作用下，uOC=0或Ac=0，则说明差放有效地抑制了因温度变化而引起的零漂。Ac叫做共模电压放大倍数。理论上讲，Ac为0，实际上既然uO（3）任意输入方式

任意输入方式（3）任意输入方式任意输入方式输入端分别接ui1和ui2，这种输入方式带有一般性，叫“任意输入方式”。uic=(ui1+ui2)/2uid=ui1-ui2利用叠加原理得到：uo=Aduid+Acuic=Ad(ui1-ui2)结论：在任意输入方式下，被放大的是输入信号ui1和ui2的差值。这也是这种电路为什么叫做“差动放大的原因”。差模输入信号共模输入信号(∵Ac=0)输入端分别接ui1和ui2，这种输入方式带有一般性，uic（4）存在的问题及改进的方案以上研究的是基本的差动放大电路，它实际上不可能完全抑制零漂，因为两半电路不会完全对称。另外，如果从一管输出，则与单管放大电路一样，对零漂毫无抑制能力，而这种“单端输出”方式的形式又是经常采用的。稳定静态工作点，就是要减小ICQ的变化，而抑制零点漂移也同样是减小ICQ的变化。即抑制零点漂移和稳定静态工作点是一回事。因此可以借鉴工作点稳定电路中采用过的方法，在管子的射极上接一电阻。这样，基本的差动放大电路就改进为如下图所示。（4）存在的问题及改进的方案以上研究的是基本的差动放大电路，在上图电路中，RE越大，则工作点越稳定，零点漂移也越小。但RE太大，在一定的工作电流下，RE上的压降太大，管子的动态范围就会变小。为了保证一定的静态工作电流和动态范围，而RE又希望取得大些，常采用双电源供电，用电源VEE提供RE上所需的电压。采用双电源供电后，输出电压的动态范围大多了。在上图电路中，RE越大，则工作点越稳定，零点漂移也越改进后的电路叫射极耦合差动放大电路也叫长尾电路。射极耦合差动放大电路122RCRCR1R1T1T2+-Uo.RLRWREC1C2Ui.+_VCCVEE改进后的电路叫射极耦合差动放大电路也叫长尾电路。射极耦合差动因为有负电源VEE提供发射极正偏所需要的电压，所以RB可以去掉。T1和T2的射极之间还接入了电位器RW，用于电路调零。5.3.2基本性能分析1.静态分析因为有负电源VEE提供发射极正偏所需要的电压，所以RB可以去2.动态分析----半等效电路分析法

差动放大器共有四种输入输出方式:

1.双端输入、双端输出（双入双出）2.双端输入、单端输出（双入单出）3.单端输入、双端输出（单入双出）4.单端输入、单端输出（单入单出）主要讨论的问题有：

差模电压放大倍数共模电压放大倍数差模输入电阻输出电阻2.动态分析----半等效电路分析法差动放大器共有1.双端输入双端输出(1)差模电压放大倍数

（2）共模电压放大倍数（3）差模输入电阻（4）输出电阻输入幅值不同，如何处理?1.双端输入双端输出(1)差模电压放大倍数（2）共模电压放ui+-uid=ui=ui1-ui2ui1=uid/2，

ui1=-uid/2ui1+-RL/2差模半等效电路的画法：

①Re视为短路；②RL取一半。ui+-uid=ui=ui1-ui2ui1=uidui1+-RL/2差模特性分析

差模半等效电路双入双出电路差模放大倍数与单边共射放大电路相同ui1+-RL/2差模特性分析差模半等效电路双入双出电路2.双端输入单端输出(1)差模电压放大倍数

（2）差模输入电阻（3）输出电阻uid=ui1-ui2ui1=uid/2+-uid双入单出电路差模放大倍数是单边共射放大电路的一半2.双端输入单端输出(1)差模电压放大倍数（2）差模输入（4）共模电压放大倍数共模等效电路：（4）共模电压放大倍数共模等效电路：2Re共模半等效电路共模特性分析

共模抑制比

2Re共模半等效电路共模特性分析共模抑制比

3.单端输入双端输出3.单端输入双端输出+--+ui/2ui/2+-+-ui/2ui/2uid=ui1-ui2=uiuic=ui/2，可以将ui分解为共模分量和差模分量理想情况下+--+ui/2ui/2+-+-ui/2ui/2uid=4.单端输入单端输出

注意放大倍数的正负号：设从T1的基极输入信号，如果从C1输出，为负号；从C2输出为正号。

计算同双入单出：4.单端输入单端输出注意放大倍数的正负号：+-+-ui/2ui/2+--+ui/2ui/2可以将ui分解为共模分量和差模分量uid=ui1-ui2=uiuic=ui/2，uid1=uid/2

=ui/2+-+-ui/2ui/2+--+ui/2ui/2可以将ui分(1)差模电压放大倍数

与单端输入还是双端输入无关，只与输出方式有关：

差动放大电路动态参数计算总结

双端输出时：

单端输出时：

(2)共模电压放大倍数

与单端输入还是双端输入无关，只与输出方式有关：

双端输出时：

单端输出时：(1)差模电压放大倍数与单端输入还是双端输入无关，

(3)差模输入电阻

不论是单端输入还是双端输入，差模输入电阻Rid是基本放大电路的两倍。

单端输出时，

双端输出时，

(4)输出电阻(3)差模输入电阻不论是单端输入还(5)共模抑制比

共模抑制比KCMR是差分放大器的一个重要指标。，或

双端输出时KCMR可认为等于无穷大，单端输出时共模抑制比：(5)共模抑制比共模抑制比KCMR是差分放大器的一个重要四种输入、输出方式比较输入输出方式差模uid共模uic差模电压放大倍数Aud差模Rid差模Rod共模抑制比KCMR双入双出uid

=uiuic=0单入双出uid

=uiuic=ui/2双入单出uid

=uiuic=0单入单出uid

=uiuic=ui/2很大四种输入、输出方式比较输入输差模uid共模uic差模电压放大5.3.3差动放大电路的改进1.电路的组成和工作原理KCMR=Ad/Ac从以上两式看出要减小Ac，提高共模抑制比，应增大RE，但RE不能太大，因为RE上的压降由VEE提供。在保持VT1、VT2两管的工作电流为一定值时，要加大RE，必须提高VEE，这是有困难的。能不能找到这样一种元器件，它的直流电阻很小，而它的交流电阻却很大，这样静态时不需要很大的VEE，动态时的AC却很小，KCMR很大？5.3.3差动放大电路的改进1.电路的组成和工作原理KC2.电流源电路+VCCRLRERB1RB2ICI1IB2.电流源电路+VCCRLRERB1RB2ICI1IB减少共模放大倍数的思路：增大REE用恒流源代替REE特点：直流电阻为有限值动态电阻很大1)三极管电流源简化画法电流源代替差分电路中的REE+VCCRLRERB1RB2ICI0ui1T1+VCCT2RCR1uodui2RC–VEER2R3IC3V3ui1T1+VCCT2RCuodui2RCVEEI0减少共模放大倍数的思路：增大REE用恒流源代替REE2)具有电流源的差分放大电路简化画法ui1T1+VCCT2RCuoui2RCVEEI0ui1T1+VCCT2RCuoui2RCVEER2R3IC3T3T4IREFIC4R1T3、T4

构成比例电流源电路2)具有电流源的差分放大电路简化ui1T1+VCCT2RCu能调零的差分放大电路ui1V1+VCCV2RCuoui2RCVEEI0RP能调零的差分放大电路ui1V1+VCCV2RCuoui2RC例：(1)求静态工作点；(2)求电路的差模Aud，Rid，Ro。[解](1)求“Q”ui1T1+VCCT2RCuoui2RCVEER2R3IC3T3T4IREF+6V6V1001007.5k7.5k6.2k100例：(1)求静态工作点；(2)求电路的差模Aud，Rid

=100ICQ1=ICQ2=0.5I0UCQ1=UCQ2=6–0.427.5=2.85(V)(2)求Aud，Rid，RoRo=2RC=15(k)=100ICQ1=ICQ2=0.5I0UCQ5.4.1集成运放基本知识一、通用型集成运放(OperationalAmplifier)的组成1.模拟集成电路的特点1)直接耦合：采用差分电路形式，元件相对误差小；2)大电阻用恒流源代替，大电容外接；3)二极管用三极管代替(B、C极接在一起)；4)高增益、高输入电阻、低输出电阻。5.4集成运算放大电路5.4.1集成运放基本知识一、通用型集成运放(Opera2.组成方框图输入级：差分电路，大大减少温漂。中间级：采用有源负载的共发射极电路，增益大。输出级：OCL电路，带负载能力强偏置电路：镜像电流源，微电流源。输入级偏置电路中间级输出级+uouid2.组成方框图输入级：差分电路，大大减少温漂。中间级：采用输入级T1—T7共集-共基组合差分电路5.4.2通用型集成运算放大器F007电路简介输入级T1—T7共集-共基组合差分电路5.4.2T5---T7有源负载构成双端变单端电路（双入单出）中间级T16、T17复合管，共发射极具有高增益输出级甲乙类互补对称功率放大电路(OCL)T18T19、T14偏置电路T11T12T5---T7有源负载构成双端变单端电路（双入单出）中间级TF007的结构框图F007的结构框图F007的偏置电路F007的偏置电路5.4.2集成运算放大器