E+L纠偏调试手册

成型机E+L-SVS纠偏系统安装调试手册目录：一，纠偏系统的组成二，纠偏系统的安装三，纠偏系统的配线四，纠偏系统的调试方法五，常见故障分析六，纠偏系统的区块图一、纠偏系统介绍成型机SVS定中纠偏系统零件:序号名称型号数量是否必须使用1马达AG25911必选2电眼FR50012必选3电眼线2.8m伸缩线2必选4反光板左反光板/右反光板2必选5接近开关1PNP常开（倍加福）1必选6接近开关座1可选/可不选7控制器DC1340R1必选8电眼安装支架VA51212按照实际情况选择9马达线6*0.75mm屏蔽线可选/可不选图1,马达外型图图2,电眼外型图图3,电眼线外型图图4，反光板外型图图5,接近开关外型图图6,接近开关固定座外型图图7,控制器外型图图8,电眼安装支架外型图二、纠偏系统安装1、马达安装方法首先将马达（马达料号：NR230567）延长至机械长度（M=355mm安装时，确认马达的机械中心与导正架（滑轨）的机械中心重合2、接近开关安装方法确认一下两点后再安装接近开关:A,马达的机械长度M正好处在355mm,导正辗处的滑块位于滑轨的中心处。，安装方法：在马达机械长度(M=355mm状态下,安装铁片边缘在接近开关中间位置，安装高度2-3mm即可目的：在马达行进过程中，只有一次信号切换，通过计算与接近开关的位置，达到快速回中的目3、系统配线见附件注意PLC2、接近开关安装方法确认一下两点后再安装接近开关:A,马达的机械长度M正好处在355mm,导正辗处的滑块位于滑轨的中心处。，安装方法：在马达机械长度(M=355mm状态下,安装铁片边缘在接近开关中间位置，安装高度2-3mm即可目的：在马达行进过程中，只有一次信号切换，通过计算与接近开关的位置，达到快速回中的目3、系统配线见附件注意PLC输给E+L纠偏的控制信号与E+L纠偏的电源要共用零点三，纠偏的调试步骤检查E+L电源线和信号线是否为24VDG确认没问题后，上电1、根据马达对商板按键介绍RK4004参按下进检若不

"幻州同行杳」*对，则修改)首先、安装电眼功能选择数码显示管SETUP0|△|SETUP，显示。。0,继续按I1，至显示。。3,然后松开，此时显小0,再按至42,完成解锁功能。其次----设定参数SETUP按住其至3.0不松手，按SETUP按住|〔不松手,按17参数为回中速度SETUP按住|I不松手,按SETUP按住|I不松手,按SETUP按住|I不松手,按SETUP按住|I不松手,按SETUP按住|I不松手,按SETUP按住|I不松手,按SETUP按住II不松手,按SETUP按住II不松手,按SETUP按住II不松手,按SETUP按住I1不松手,按I△L16（自动速度），松开56电流4A(2.9时报警Err3)SETUP按住I1不松手,按按住按住按住按住（更改为15）SETUP▽，按1将SETUP1,按至20至24（电机方向），至25（电机总行程）至26（电机正行程）至27（电机负行程）至34（编码器解析K至35（减速比），木SETUP松开，按至1SETUP,松开1,按至100SETUP,松开1,按至30SETUP,松开I,按至-30SETUP,松开，按至8SETUP，按至8SETUP至36（螺杆牙距），松开，按至5SETUP至48（最大电机转速），松开I,按至2750SETUP至50（速度_P）,松开，按至2.0SETUP至51（速度_I），松开，按至0.1I至57（电机电流），松开SETUP，按至2.9（马达极限信号）（回中开关信号），松开,松开SETUP,SETUP,按至2按至-3按至84（自动信号），松开SETUP，按至14△SETUP按至85（对中信号），松开，按至11(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(14)(15)(16)(17)(18)(19)(20)(21)(22)(23)按住SETUP不松手按至86(手动信号)，松开SETUP15(更改为11)97#参数0801按住SETUP不松手0一,r…，，SETUP_至99(选择双电眼工作)，松开II.按至SETUP(24)按住II不松手,按VSETUP(24)按住II不松手,按至3,松开I1,按至10(给电机做初始化)SETUP(25)按住II不松手,按此时，执行马达初始化，初始化后，按照上述方法，检查30,31号是否为0如果大于5,将30,31均清0,此时马达回到机械长度，然后调节接近开关铁片位置，使铁片位置介于接近开关指示灯亮与不亮之间，并将26,27分别设置成30.,-30即可检查电眼的地址，顺着材料运行的方向看右侧电眼地址为0.1,左侧电眼地址为0.2.,其中0为群组号，1或者2为设备号。如上图，同时按住DEV键和GRP键，约20秒以后电眼指示灯上有两个灯在常亮，后松开DEV^^GRR®,其中红色区域为电眼的群组号，蓝色区域为电眼的设备号。对于右侧电眼，按动GRP@，将群组号的指示灯跳到0,之后按动DEV键，将设备号调成1。对于左侧电眼按动GR涎，将群组号的指示灯跳到0,之后按动DEV键，将设备号调成2。等待几秒后电眼会自动重启，电眼地址修改完毕。测试马达手、自动及对中动作是否正常。如果马达方向相反，可以更改24号参数，由1改为0参数保存SETUP按住II不松手,按SETUP按住不松手，按SEIUP按住不松手，按SETUP按住不松手，按SEIUP按住^不松手，按SETUP按住不松手，按SETUP至3,松开，按至22，保存82-99号参数SETUP至3，松开，按至2,保存其他参数SETUP至3,松开，按至44,备份所有参数(7)(8)4、参数恢复(9)(10)按住按住按住▽SETUP至3•松开I1.按至1系统重启SETUP至2,松开I，按至1SETUP△按住II不松手，按I,恢复的参数四，常见故障分析：对于我司纠偏控制器的故障分析，我们可以根据以下两点：RT操作面板指示灯意义和RK4004控制板上的错误码信息。故障一：电机极限指示灯同时在闪烁，请检查RK4004内是否报ERR13，此故障为电机卡住。请松开电机接头，检查滑轨是否顺畅。如果顺畅，按照调试步骤，检查参数是否正常，若正常，重新给电机做初始化，即可。故障二：控制板报ERR10,此故障为电机线断开，检查电机线是否有磨损，或者扯断。故障三：控制板报ERR7,此故障