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..专业 .专注 .第第页共89页小结本章主要是介绍了系统总体结构原理及硬件接法,还重点对显示、继电器控制、外存储器扩展、看门狗MAX813野电路上硬件和电路原理接法进行论述通过论述知道其各部分的原理作用,从而进行各部分的硬件、工作形式进行选择。第4章系统软件设计系统的抗干扰及可靠性单片机系统供电线路是干扰的主要来源,电源采用隔离变压器接入电网,隔离变压器在初级和次级之间加了一层屏蔽层。交流接触器是继电器控制的,在紧靠交流接触器的输入端口并上一个电阻和电容串联的电路滤去高次谐波。每个集成电路芯片的电源和地之间要并上0.1F的陶瓷电容。在输入输出通道上要加光耦P521。除了在继电器通道上外,两个满料信号也要经过 P521光耦才送至INTO、INT1。另外,数字地和模拟地要分开,数字地线要粗而短。软件抗干扰方面,本系统采用指令冗余和软件陷阱。当 CPUS到干扰后,会把一些操作数当作指令码来执行,引起程序混乱。由于当PC指针飞到单字节指令上时,会自动步入正轨。因此我们在程序中人为地在 RET、RET1、LCALL、LJMPAJMPDJZEJZ、CJNE等处插入一些单字节指令(NOP。并在继电器开闭指令SET、CLR前插入两条NOP旨令。同时,当程序飞到ROW未使用的非程序区时,非程序区要能捕获PC指针并强行拉到处理故障程序中。所以非程序区要每隔一段设置一个软件陷阱。软件陷阱由三条指令构成:NOPNOPLJMPERRORERRORt理过程放在0030H开始处软件设计程序设计包括主程序、中断程序、故障处理程序,系统中用到了两个定时器中断:定时器0每隔1.2s使P1.7产生脉冲信号;定时器1产生1s的定时,使LED显示递减。故障处理程序使PC指针跳回到原来起动的相应程序段;主程序完成部RA激据区初始化、8255初始化,并根据按键信号跳转到想应程序段。4.1.1主程序先启动系统,系统启动后,初始化系统,方向阀处于送料状态。这时系统采取中断方式接收控制按键的命令, 进而进行相应的电磁阀和电机的输出控制。在系统工作期间,对应生产线上LED数码管所显示的时间量开始逐渐递减,若没满料或时间量不为零时,系统会进入循环,当满料时,对应的满料标志位置1,产生中断处理。紧接着若没按下另一生产线的启动按键,而方向阀换向,系统就进行排料。 若是按下另一生产线的启动按键且方向阀换向 ,系统另一条生产线就开始如前一条生产线工作原理进行送料工作。若只是按下另一生产线的启动按键但没按下生产状态切换键,系统另一条生产线就开始如前一条生
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