2022年工业机器人应用编程考试模拟试题10

2022年工业机器人应用编程考试模拟试题10姓名 年级 学号题型选择题填空题解答题判断题计算题附加题总分得分评卷人得分一、判断题1.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。A.正确B.错误V.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，及运动点的位移、速度和加速度。A.正确JB.错误.示教编程用于示教-再现型机器人中。A.正确JB.错误.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。A.正确B.错误J5.谐波减速机的名称来源是因为钢轮齿圈上任意一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A.正确B.错误J.工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。A.正确VB.错误.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。A.正确.错误J.机械手也可以称之为机器人。A.正确JB.错误.机器人的自由度等于关节数目。A.正确VB.错误.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。A.正确VB.错误.机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。A.正确-JB.错误.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备互相联系和协调的系统。A.正确JB.错误.最大的工作速度通常指机器人的单关节速度。A.正确B.错误V14.精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。A.正确-JB.错误15.工业机器人的末端操作器是手部。A.正确VB.错误16.为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。A.正确B.错误J.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。A.正确JB.错误.完成某一特定作业是具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。A.正确JB.错误.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。A.正确VB.错误.工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。A.正确VB.错误二、单选题.对机器人进行示教前，作为示教人员必须先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员。处在机器人可动范围外时，(),可进行共同作业。A.不需要事先接受过专门的培训B.必须事先接受过专门的培训JC.没有事先接受过专门的培训也可以.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是()OA.更换新的电极头VB.使用磨耗量大的电极头C.新的或者旧的都行.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置(),可以提高工作效率。A.相同JB.不同C.无所谓D.分离越大越好.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为().A.50mm/sB.250nun/sVC.800mm/sD.1600mm/s25.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为()状态。A.不变0NOFFV26.对机器人进行示教时，模式旋转钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号()OA.无效VB.有效C.延时后有效27.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置()主程序。3个5个1个JD.无限制.机器人三原则是由()提出来的。A.森政弘B.约瑟夫-英格伯格C.托莫维奇D.阿西莫夫V.当代机器人大军中最主要的机器人为()oA.工业机器人VB.军用机器人C.服务机器人D.特种机器人.手部的位姿是由()构成的。A.位置与速度B.姿态与位置VC.位置与运行状态D.姿态与速度.运动学主要研究机器人的()oA.动力源是什么B.运动和时间的关系VC.动力的传递与转换D.动力的作用.动力学主要是研究机器人的()oA.动力源是什么B.运动和时间的关系C.动力的传递与转换JD.动力的作用.机器人的定义中，突出强调的是()oA.具有人的形象B.模仿人的功能C.像人一样的思维VD.感知能力很强.()曾经赢得了“机器人王国”的美称。A.美国B.英国C.日本JD.中国.一个刚体在空间运动具有()自由度。3个4个5个6个J.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()oA.载波频率不一样B.信道传送的信号不一样VC.调制方式不一样D.编码方式不一样.工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。A.机械手B.手臂末端VC.手臂D.行走部分.机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。A.传动误差B.关节间隙C.机械误差VD.连杆结构的挠性.真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁、同时气密性好。A.粗糙B.凹凸不平C.平缓突起D.平整光滑V.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A.固定B.定位C.释放VD.位置三、多选题.机器人的示教方式，有()种方式。A.直接示教VB.间接示教VC.远程示教V.机器人按坐标形式分类，机器人可分为()基本类型。A.直角坐标型JB.圆柱坐标型VC.球坐标型VD.关节坐标型V.作为一个机器人，一般由()部分组成。A.控制系统VB.传感系统JC.机械系统V.机器人的驱动方式主要有()oA.液压驱动VB.气压驱动VC.电气驱动V.机器人控制系统按其控制方式，有()方式。A.力控制方式VB.轨迹控制方式VC.示教控制方式V.机器人的精度主要依存于()oA.传动误差B.控制算法误差VC.机械误差VD.分辨率系统误差V.真空吸盘要求工件表面()oA.平整光滑VB.干燥清洁VC.气密性好JD.粗糙.手爪的主要功能