控制工程基础习题集科大考试要点_第1页
控制工程基础习题集科大考试要点_第2页
控制工程基础习题集科大考试要点_第3页
控制工程基础习题集科大考试要点_第4页
控制工程基础习题集科大考试要点_第5页
已阅读5页，还剩55页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

第第页共34页在输入信号r(t)=1(t)及r(t)=5t的分别作用下，试求图 4-25所示系统的稳态误差。设控制系统如下图所示。控制信号r(t)=1(弧度)。试分别确定当置误差。设速度控制如下图所示。输入信号 r(t)设速度控制如下图所示。输入信号 r(t)和扰动信号使斜坡输入信号通过比例-微分元件后再进入系统。试计算使系统稳态输出c(t)与希望输出r(t)之间不存在稳态误差。下图所示是一个角速度控制系统，这个系统的输出部分承受着力矩的干扰。在这个图中， Qr(s),Qc(s),T(s)和F(s)分别是参考角速度、输出角速度、转动力矩和干扰力矩的拉变换。在没有干扰力矩时，输出角速度等于参考角速度。假设参考输入为零时，即 Qr(s)=0，研究这个系统对于单位阶跃干扰力矩的响应。在上题所设的系统中，要求它尽最大可能地消除由于力矩干扰所引起的角速度误差。问是否有可能抵消稳态时的干扰力矩的影响，以使系统在输出部分作用有常量干扰时不引起稳态时的角速度变化？

已知角度随动系统的开环对数频率特性，分别是1,11,III，示于图4-31中。估算该三个闭环系统的下述指标：开环位置放大倍数，开环速度放大倍数，开环加速度放大倍数。误差系数假定输入信号 巡)=7(度)，以t)=5t(度)，r3(t)=7+5t+8t2(度)，试求在上述输入信号作用下，该系统的稳态误差角(即tfg时的角度误差)。TOC\o"1-5"\h\z已知一个具有单位反馈的自动跟踪系统，其开环系统的放大倍数 Kv=6001/秒，系统最大跟踪速度 3ma>=24°/秒，求系统在最大跟踪速度下的稳态误差。设有单位反馈系统，它反应单位理想脉冲函数时的被控制信号和偏差信号分别为 k(t)和k£(t)(即系统在不同点处的脉冲过渡函数)。试通过上列的脉冲过渡函数求取系统的误差系数。求下列系统的跟随稳态误差 essd30(S1)(S5) 30(S1)(S5)R(S)=£ *O k求下列系统的跟随稳态误差 essrC(S)R(S戶30R(S戶30S(S5)第十部分：校正分析题1.在下图所示系统下加入串联校正后， 系统的Z%=15%且该系统在阶跃干扰信号 n(t)作用下其稳态误差应小于0.15单位。试确定串联校正参数。2.设单位反馈系统的传递函数Go(S)=126s(0.1s1)(0.00166s1)要求校正后系统的相位裕度丫=40-2。，幅值裕度Kg=10分贝，剪切频率且开环增益保持不变。试求串联后校正参数。3.现有图7-51所示系统，其中G0(s)=要求校

人人文库> 全部分类> 应用文书 > 作业报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论