机械原理课件 第六章 间歇运动机构

第6章间歇运动机构主动件连续运转，从动件完成“运动─停歇─运动”间歇机构设计的基本问题对从动件动、停时间的要求；对从动件动、停位置的要求；对间歇运动机构动力特性的要求。6.1棘轮机构6.1.1棘轮机构的组成和工作原理6.1.2棘轮机构的类型和特点1.按啮合方式分外啮合棘轮机构内啮合棘轮机构2.按运动形式分单向间歇转动单向间歇移动双动式棘轮机构双向式棘轮机构6.1.3棘轮机构的主要功能1.间歇送进机构

在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能2.制动机构在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止链条断裂时卷筒逆转。3.转位分度机构4.超越离合装置例：钻床在车床中以棘轮机构作为传动中的超越离合器，实现自动进给和快慢速进给功能。6.1.4棘轮轮机机构构的的设设计计1.棘齿齿偏偏斜斜角角Ф2.棘轮轮机机构构的的几几何何尺尺寸寸计计算算3.动程程和和动动停停比比的的调调节节改变变棘棘爪爪的的运运动动改变变棘棘轮轮遮遮板板位位置置思考考：：还还有有哪哪些些方方法法调调节节动动停停比比？？6.2槽轮轮机机构构6.2.1槽轮轮机机构构的的组组成成和和工工作作原原理理槽轮轮圆柱柱销销拨盘盘机架架6.2.2槽轮轮机机构构的的类类型型1.平面面槽槽轮轮机机构构外槽槽轮轮机机构构特点点：：主从从动动轮轮转转向向相相反反内槽槽轮轮机机构构特点点：：主从从动动轮轮转转向向相相同同；；传动动较较平平稳稳，，停停歇歇时时间间短短，，所所占占空空间间小小。。2.空间间槽槽轮轮机机构构特点点：：传递递相相交交轴轴的的运运动动6.2.3槽轮轮机机构构的的特特点点和和应应用用特点点：：准确确控控制制转转角角，，效效率率高高；；结构构简简单单，，制制造造容容易易，，工工作作可可靠靠；；动程程不不可可调调节节。。应用用：：在自自动动机机械械，，轻轻工工机机械械和和仪仪表表中中，，实实现现间间歇歇送送进进和和转转位位功功能能电影影放放映映机机的的卷卷片片机机构构刀架架转转位位机机构构钟表表齿齿轮轮冲冲压压机机6.2.4槽轮轮机机构构的的设设计计1.几何何要要求求圆销销线线速速度度方方向向与与轮轮槽槽方方向向一一致致2.设计计要要点点圆柱柱销销与与锁锁住住弧弧配配合合3.基本本参参数数选选择择(1)槽数数z几何何关关系系：：运动动关关系系(运动动特特性性系系数数τ)：讨论论：：τ>0，z≥≥3，一一般般取取z=4-8(2)销数数K讨论论：：τ<1，常用K=14.几何尺寸寸计算6.3其它间歇歇机构6.3.1凸轮式间间歇机构构圆柱凸轮轮间歇运运动机构构蜗杆凸轮轮间歇运运动机构构凸轮式间间歇机构构的特点点和应用用结构简单单，运转转可靠，，无需专专门定位位装置；；通过选择择合适的的运动规规律，减减小动载载荷，适适于高速速运转；；精度要求求高，加加工复杂杂，安装装调整困困难。6.3.2不完全齿齿轮机构构外啮合内啮合齿轮齿条条啮合不完全齿齿轮机构构的特点点和应用用设计灵活活，从动动轮的运运动角范范围大；；一个周期期内实现现多次动动、停时时间不等等的间歇歇运动；；加工复杂杂；刚性冲击击，不适适于高速速。参考资料料1.刘政昆编编著，《间歇运动动机构》，大连理理工大学学出版社社，19912.殷鸿梁，，朱邦贤贤，《间歇运动动机构设设计》，上海科科学技术术出版社社，1996详细介绍绍了各种种间歇运运动机构构的设计计理论和和方法。。谢谢观看看/欢迎下载载BYFAITH