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文档简介

现代控制理论大作业环节环节C－11环节项目名称：状态空间控制模型系统仿真及状态方程求解环节目的：1．熟悉连续线性系统的状态空间控制模型的各种表示方法。2．熟悉系统模型之间的转换功能。3．利用MATLAB对线性定常系统进行动态分析。环节形式：课后上机仿真环节考核方式：根据提交的实验结果及分析报告确定成绩环节内容、方法：（1）给定系统传递函数，求系统的状态空间模型，并求其单位脉冲响应及单位阶跃响应。实验要求进行模型间的相互切换，并绘出系统单位阶跃及脉冲曲线。环节C－21环节项目名称：能控能观判据及稳定性判据环节目的：1．利用MATLAB分析线性定常系统的可控性和客观性。2．利用MATLAB进行线性定常系统的李雅普诺夫稳定性判据。环节形式：课后上机仿真环节考核方式：根据提交的仿真结果及分析报告确定成绩。环节内容、方法：（1）给定系统状态空间方程，对系统进行可控性、可观性分析。（2）已知系统状态空间方程，判断其稳定性，并绘制出时间响应曲线验证上述判断。实践环节要求：（1）判断系统的可控性，求解系统的可控性矩阵Sc。（2）判断系统的可观测性，求解系统的可观测性矩阵So。（3）判断系统稳定性，绘制时间响应曲线。环节C－31环节项目名称：系统状态响应、输出响应的测量环节目的：1．利用MATLAB分析线性定常系统。SIMULINK响应及输出响应。环节形式：课后上机仿真环节考核方式：根据提交的仿真结果及分析报告确定成绩环节内容、方法：（1）给定系统状态空间方程，对系统进行可控性、可观性分析。并利用SIMULINK绘制系统的状态图，求取给定系统输入信号和初始状态时的状态响应及输出响应。（2）给定两个系统的状态空间模型，分别求两个系统的特征值；将两个系统的系统矩阵化为标准型；求出给定系统初始状态时，状态的零输入响应；求两个系统的传递函数并分析仿真结果。实践环节要求：（1）给出编写的仿真程序或绘制SIMULINK仿真模型图。（2）明确给出要求求解的仿真结果。（3）绘制出相应实验要求得到的曲线。环节C－41环节项目名称：状态反馈及状态观测器的设计环节目的：（1）熟悉状态反馈矩阵的求法。（2）熟悉状态观测器设计方法。环节形式：课后上机仿真环节考核方式：根据提交的仿真结果及分析报告确定成绩环节内容、方法：给定系统状态空间模型，要求判断系统的稳定性，选择适当的反馈矩阵K，状态观测器和状态反馈系统的阶跃响应曲线（编程或用SIMULINK

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