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文档简介
《机电一体化课程设计》设计说明书输送带的PLC控制专 业:机电二班学生姓名:罗庚(20087687)一.概述PLC的发展:2070年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻完成了真正具有计算机特征的工业控制装置器定名为ecr。 0世纪0年代中末期可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段计算机技术已全面引入可编程控制器中使其功能发生了飞跃。更高的运算速度超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。 20世纪80年代初,可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用世界上生产可编程控制器的国家日益增多产量日益上升这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。 20世纪80年代至90年代中期,是可编程逻辑控制器发展最快的时期,年增长率一直保持为。在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位DCS系统。 20世纪末期,可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机诞生了各种各样的特殊功能单元生产了各种人机界面单元通信单元使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。PLC在本文中的应用:在工厂自动化领域中,传送带是经常用到的。如图1.1所示为一输送工件的传送带,其动作过程如下:按下启动按钮1、212按下停止按钮SB2,电动机停止转动,输送带停止。当工件到达转运点,使输送带1停止,气缸1送上输送带2SQ2检测气缸11当工件到达转运点2停止,气缸2SQ422复位。PLC图。1电动机1SQ2ASQ1搬运车搬运车22BSQ3SQ4二.说明12的转动与停止分别用PLC的软组件Y2的通与断来控制。当按下启动按钮SB1、Y2SB1的常开触与M1M2M1M2SB2Y2M2都断开,将SB2的常闭触点串入其中,从而实现12当工件到达A点时,输送带111M11121所以在气缸121当工件到达B点时,输送带223的常闭触点串入线圈M2324时,气缸2242的动作与复位。三,PLCI/O口分配图输入器件 名称X0 SB1X1 SQ1X2 SQ2X3 SQ3X4 SQ4X5 SB2Y0 1Y1 1Y2 2Y3 2四,主电路图五,PLC接线图PLC接线图六PLC梯形图PLC梯形图七PLC程序程序为:LD X0OR Y0ANI X1ANI X2OUT LD X1OR Y1ANI X2ANI X3OUT LD X2OR Y2ANI X3ANI X5OUT LD X3OR Y3ANI X4ANI X5OUT Y3以上PLC就能实现下面的动作了:按下启动按钮22下停止按钮SB2,电动机停止转动,输送带停止。当
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