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部分作业参考解答本作业解答仅供参考,错误之处敬请指正;题3.5绘制机构简图解:CBA1423定块机构题3.6绘制机构简图解:CBA1423摇块机构题3.7绘制机构简图解:CBA1423正弦机构题3.8计算机构自由度解:活动构件数:n=8;低副:PL=11;高副:PH=1;机构自由度:
F=3n2PLPH
=382111
=1142354678移动副局部自由度高副题3.8计算机构自由度解:活动构件数:n=8;低副:PL=11;高副:PH=1;机构自由度:
F=3n2PLPH
=382111
=1142354678移动副局部自由度高副题3.8计算机构自由度解:活动构件数:n=4;低副:PL=4;高副:PH=2;机构自由度:
F=3n2PLPH
=34222
=214234虚约束局部自由度高副高副虚约束题3.9机构的结构分析解:机构自由度:F=38211=2该机构为Ⅱ级机构;123Ⅱ级组456789Ⅱ级组Ⅱ级组题3.10(a)解:机构自由度:F=3527=1机构的结构分析1)取构件1为原动件该机构为Ⅲ
级机构;Ⅲ级组1623456题3.10(a)续2)取构件5为原动件该机构为Ⅱ级机构;Ⅱ级组6512346Ⅱ级组题3.10(b)Ⅱ级组81542367888解:机构自由度::F=37210=1机构的结构构分析1)取构构件1为原原动件该机构为Ⅱ级机构;Ⅱ级组Ⅱ级组题3.10(b)续续Ⅲ级组8Ⅱ级组12365478882)取构构件7为原原动件该机构为Ⅲ级机构;题3.10(b)续续Ⅲ级组8Ⅱ级组12346578882)取构构件7为原原动件该机构为Ⅲ级机构;思考:取构构件3为原原动件补充题:求求C、E点的速度vC、vE和加速度aC、aE已知:1=100rad/s;机构构尺寸如图图示;解:(1)速速度分析速度矢量方方程:方程中各矢矢量分析::vB=0.03100=3m/s;;vBvC的方向vCB的方向速度图解(速度矢量量多边形):vBvCvEvCB比例尺:v=10;;结果:见图图示(单位位:m/s)vB2=vCB/lBC=2.484/0.06=41.4rad/s2(2)加加速度分析析加速度矢量量方程:方程中各矢矢量分析::aC的方向的方向其余各加速速度矢量如如图示:加速度图解解比例尺:a=0.1;结果:见图图示(单位位:m/s2)aC的方向的方向题4.10解:AC’AC”比例尺:1:1;;题4.10解:比例尺:1:1;;题4.10解:比例尺:1:1;;取lAB=50,,在CD上任取一段段长度DE;按反转法将将多边形AB1E1D和AB2E2D反转到位置置3,即令DE1、DE2与DE3重合;由此此得点点;过作作连线,,并连线的的垂直平分分线,由垂垂直平分线线的交点得得点C;由此得:当lAB50时,lBC和lCD应为:题5.5解:题5.6解:比例尺:l=1:1;题6.3(将题目目中的=1441rad/s改改为=1.441rad/s)解:运动特性系系数:拨盘的运动动时间t1:槽轮运动时时间t2:槽轮间歇时时间:题6.4解:拨盘的运动动时间t1:由又由题意有有:t=t1t2;联立两式得得:t=2t2;即t2=t/2=1s;;由此得:t1=3t2=3s;;拨盘的转速速:n1=60/t1=60/3=20r/min得:题7.16解:(1)受受力分析由扭矩引起起的剪力::TF由载荷F引起的剪力力:最大的合成成剪力:(2)螺螺栓强度计计算螺栓的预紧紧力:取Kf=1.2,代入得:许用应力::参考表7.5,初初取S=3(M16~M30);由此得:[s]=s/S=235/378.3将已知数据据代入设计计式:查螺纹标准准,取M20;d1=17.29,基基本可满足足要求;题7.17解:(1)受受力分析由扭矩引起起的剪力::(2)螺螺栓强度计计算许用应力::s=8008/10=640;;参考表7.4:[]=s/S=640/2.5=256;[p]=B/Sp=800/2.5=320;查螺纹标准准得:ds=13;;螺栓剪切强强度:挤压强度::剪切和挤压压强度均满满足要求;;题7.18解:(1)螺螺栓受力分分析确定螺栓的的轴向工作作载荷F:确定残余预预紧力:有密封要求求:定螺栓的轴轴向总载荷荷:(3)强强度计算螺栓的许用用应力:参考表7.3,B=540MPa,s=320Mpa;参考表7.5,取S=3,则可可得:[]=s/S=320/3=107Mpa;;确定定螺螺栓栓直直径径由设设计计式式得得::查螺螺栓栓标标准准::取取螺螺栓栓公公称称直直径径M16,,对应应d1=13.835>13.04,,可可满满足足强强度度要要求求;;(4)确确定定螺螺栓栓分分布布圆圆直直径径D0按结结构构要要求求,,由由图图有有::D0>D+2e+2+2t其中中=10;;t=3~6;;e14;;代入入得得::D0>334~340;;由满满足足密密封封要要求求,,螺螺栓栓间间距距l应满满足足::l<7d=112;;由此此得得::即D0应满满足足::340<D0<427;;et题7.21解::(1)力力学学模模型型(如如图图示示)FT—力力矩矩(400F)引引起起的的剪剪力力;;Fr—力力F引起起的的剪剪力力;;其中中::FFFFT1FT1FrFT2FT2FrFT3Fr(2)计计算算螺螺栓栓的的最最大大剪剪力力Fmax方案案1::(2)计计算算螺螺栓栓的的最最大大剪剪力力FmaxFT2FrFT3Fr方案案1::方案案2::方案案3::比较较计计算算结结果果,,方方案案3最最好好;;(2)计计算算螺螺栓
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