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文档简介
可编程序控制器及应用实验报告学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化班级学号姓名可编程序控制器及应用课程建设组编制
实验日期:实验组别:10实验者:班级:学号:同组人:院系:机电工程学院指导教师:教师评语教师签名:年月曰实验成绩:实验目的与要求开关量信号的边沿检测。用PLS指令检测开关量信号的上升沿;用PLF指令检测开关量信号的下降沿。设计实验方法、画出电路、编制梯形图、验证实验结果。实验装置QSPLC系列可编程控制模拟实验台之开关量输入/输出模块。FX2N-32MR型可编程序控制器。实验原理和设计思想PLS指令的功能是当检测到输入脉冲上升沿来时,使操作元件得电一个扫描周期。PLF指令的功能是当检测到输入脉冲下降沿来时,使操作元件得电一个扫描周期。当按下SB1按钮时电路接通,通过PLS指令检测到上升沿信号,Y1、Y2接通并形成自锁,线路一直保持通路,LED一直亮着。放开SB1按钮Y2不发生变化,但在放开的一瞬间通过PLF指令检测到下降沿信号,Y3、,Y4接通并形成自锁,线路一直保持通路,要断开电路只能通过断开按钮X1。PLC的I/O端分配及接线电路图I/O端分配输入输出X000接SB1Y000接灯ASB1按下温、SB2按下灭X001接SB2Y001接灯BSB1按下温、SB2按下灭SB1按下为闭合Y002接灯CSB1松开亮、SB2按下灭SB2按下为断开Y003接灯DSB1按下温、SB2按下灭实验名称:PLCS本指令实验开课实验室:PL莫验室
Y004接灯ESB1松开亮、SB2按下灭5.PLC程序(梯形图)伽1YtjasTY004接灯ESB1松开亮、SB2按下灭5.PLC程序(梯形图)伽1YtjasT卜xmT卜XD02::V000]{FLSTOOI1C倾2:II不用PLS、PLF指令时,灯A是按钮SB1按下时灯亮,SB1松开时灯亮。用了PLS、PLF指令后,看到当按下SB1按钮时不论松不松开B灯亮并持续亮灯直到按下SB2。而松开SB1的一瞬间,C灯点亮,且是持续的,直到按下按钮SB2.实验结果分析成功的使用了PLS指令,明白了PL、/PLF的作用,提高了自己的操作能力,对一些程序也有了更多的了解。实验名称:PLCH实验名称:PLCH级指令实验开课实验室:PL莫验室实验日期:2013.09.20实验组别:10实验者:班级:学号:同组人:院系:机电工程学院指导教师:教师评语教师签名:年月曰实验成绩:实验目的与要求数据变换操作在X0〜X3作为BCD码个位输入,X10〜X合为3位BCD码,结果放在字存储单元中,再:实验装置QSPLCK列可编程控制模拟实验台之开关量输入FX2N-32M叫可编程序控制器。实验原理和设计思想一OVK1X0QQD10本实验利用MOW令来完成,即X0XIX2X3t*1*、17作为BCD码的十位和百位输入,将他们结将BCD码变换成二进制数放在字存储单元中。输出模块。DO4.PLC的I/O端分配及接线电路输入X000接SA1X010接SA10X014接SA14X001接SA2X011接SA11X015接SA15X002接SA3X012接SA12X016接SA16X003接SA4X013接SA13X017接SA17X004接SA5总开关,开启整个电路X005接SA6总开关,关闭整个电路
5.PLC程序(梯形图)TM100TI-MW0<N1Q0IKIXDOODtO{W5.PLC程序(梯形图)TM100TI-MW0<N1Q0IKIXDOODtO{WKIX010DI2£SHOVDl2K1DIOK3{e+JD按照电路图接好每一根线,之后检查一下有无错误。确认无误后,开始运行实验,将程序传送到控制器,点击“开始监控”,进入调试。X0〜X3作为BCD码个位输入,即把X0〜X3表示的二进制的值转化为BC昭并储存在D10的第一位中。然后将X10〜X17作为BC昭的十位和百位输入,把X10〜X17所表示的2个二进制数的值传化为BC昭并储存在D12的第一位和第二位中。然后将BC昭位移转送。源数据BC昭右起第2位开始的2位移到D12的第3位和第2位。然后D1中的BC昭自动转换为二进制码。从而实现3位的BCD;。7.实验结果分析成功的使用MOW令完成本实验。〈〈可编程序控制器及应用》实验报告三实验名称:数码显示控制实验开课实验室:PLC^验室实验日期:2013.09.27实验组别:10实验者:班级:学号:同组人:院系:机电工程学院指导教师:
教师评语教师签名:年月曰实验成绩:实验目的与要求在数码显示模块上自动循环显示2Br6卜J—6HIABCDEFBAABDEGABCD&BCFAACDF&ACDEFGABAABCDEFGABCDF&ArB^C••…等符号,一直循环下去,通过开关控制开始和结束。实验装置QSPLC系列可编程控制模拟实验台之数码显示模块。FX2N-32MR型可编程序控制器。实验原理和设计思想把PLC看成继电器系统,用控制继电器的方法来控制PLC,本实验采用C计数器来实现,C计数器是一种按计数值动作的继电器,它可以有很多常开触点和常闭触点。(C100K18)C100为计数器名,K18为计数器预置值为18。当接通X000时,M100接通,C100接通,当X001接通时,C100复位。Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7M0VM1VM2VM3VM4VM5VM6VM7VM8VVVVVVM9VVM10VVVVVM11VVVVVM12VVVVM13VVVVVM14VVVVVVM15VVVM16V7V7V7V7V7V7V7
M17VVVV4.PLC的I/O端分配及接线电路图输入输出X000接SB1,常开,起动Y000接aX001接SB2,常闭,停止Y001接bY002接cY003接dY004接eY005接fY006接gY007接hNLXjCOMFX2N-32MRYdYtYs丫3丫4、LYeY7COM220V$由SB29h24vlad5.PLC程序(梯形图)XOU-^rM100TOTI__―I卜xootTI—C100TI―M100TO1~~—II[=ClADKO}[=ClCOKt}[=C100K2}[=C100K3}『C100K4}『C1110K5}[=C1U0K6}[=emoK7}[=emoks}CMl00J1M39J<710KIOJ■(RSIClDD]<C110KIBJ<MOJfMlJCM2J1MSJCMlJC盛JCMBJ【M?JCMHJC90D件C100KIOClOOKllCIOOKI2C100KI3CIOOKI4卯KI6CWOKI6C90OKI7MIOJMilJMI2JMI3JMMJMI5JMlBJMI7JhllGT卜Ml1N8d卜MI2T卜邮HFMHT卜MIS1I1M1&—II<YOBEJ得电,Y0~Y6线圈得电,数码显示管自动循环显示。按下停止按钮SB2,M100失电,计数器C100复位,数码显示管停止显示。7.实验结果分析成功的使用C计数器实现了数码显示管的循环显示。〈〈可编程序控制器及应用》实验报告四实验名称:四节传送带控制实验开课实验室:PLC^验室实验日期:2013.10.18实验组别:10实验者:班级:学号:同组人:院系:机电工程学院指导教师:
教实师验评教师签名:成语年月曰绩:1.实验目的与要求如图所示四节传送带模拟控制模型,起动时,先起动最末的皮带机,1s后再依次起动其它的皮带机;停止时,先停止最初的皮带机,1s后再依次停止其它的皮带机;当某条皮带机发生故障时,该机及前面的应立即停止,以后的每隔1s顺序停止;当某条皮带机有重物时,该皮带机及前面的应立即停止,再1s后接下去的一台停止,依此类推。?.■:祛E?.■:祛EBSB1SB22.实验装置起心停止2.实验装置QSPLC系列可编程控制模拟实验台之四节传送带控制模块。FX2N-32M叫可编程序控制器。3.实验原理和设计思想本实验采用几个定时器来实现实验目的,起动时使用4个定时器都是定时一秒,按下启动按钮SB1,X000常开触电闭合,丫触圈得电,则定时器T0动作,在定时器的作用下,丫2~丫晌隔1s依次接通,各个线圈都需自锁。按下SB骸钮,X1接通,停止顺序和启动相反,先断开Y0,一直到Y3。.PLC的I/O端分配及接线电路图
输入输出X000「接SB1,常开,起动Y000接M1X001接SB2,常闭,停止Y001接M2X004负载或故障AY002接M3X005负载或故障BY003接M4X006负载或故障CX007负载或故障DN1_)XiN1_)Xi乂珥XnXeX了CDM丫。、<i丫gYaCOM2E0VPLC程序(梯形图)XCGO-I卜<T0K10TttT5<Y002伽2
-Ik-<T1kidT1tY101<T2KIDYOJIT卜VOBOTAxooe
*)(007*XDOJ-4^-部01T!■tYJO0KidJJJJXCGO-I卜<T0K10TttT5<Y002伽2
-Ik-<T1kidT1tY101<T2KIDYOJIT卜VOBOTAxooe
*)(007*XDOJ-4^-部01T!■tYJO0KidJJJJJ3JJ部呢Tl-XD05-4^-<T4no湖。7Tk-测5KIDN8K10N4K10END-IP实验调试过程和运行现象按照电路图接好每一根线,之后检查一下有无错误。确认无误后,开始运行实验,将程序传送到控制器,点击“开始监控”,进入调试。按钮启动,M4专动同时一个定时器开始计时,时间到运行M制时下一个定时器运行,一直到M此行,断开时,也是3个定时器,但是顺序和启动相反而已,先断开M1,一直到M4当按下X4寸,丫如电,效果与按下停止按钮相同。实验结果分析成功的使用了定时器完成了本次实验。〈〈可编程序控制器及应用》实验报告五实验名称:天塔之光控制实验开课实验室:PLC?验室实验日期:2013.10.25实验组别:10实验者:班级:学号:同组人:院系:机电工程学院指导教师:教师评语1.实验目的与要求教师签名:年月控制要求如图所示天光之塔控制模拟模型,用rL10L8rL1rL1、L2、L9L1、L5、成日绩:PLC控制LED指示灯按如下顺序点亮:L12rL11LAL1、L4、L7rL1、L3、L6^L1^L2、L3、L4、L5rL6、L7、L8、L9rL1、L2、L6^L1、L3、L7^L1、L4、L8^L1、L5、L9L1^L2、L3、L4、L5rL6、L7、L8、L9^L12L11rL10••…循环下去。实验装置QSPLC系列可编程控制模拟实验台之天塔之光控制模拟模块。FX2N-32M叫可编程序控制器。实验原理和设计思想本实验与数码管循环显示实验类似,可以采用C计数器来实现,(C10K19)C10为计数器名,K19为计数器预置值为19。MOM1M2M3M4M5M6M7M8M9M10M11M12M13M14M15M16M17M18Y0VVVVVV7VVVVV7Y1V7VVVY2VVV7VY3V7VV7VY4V7V7V7V7YV7V7V7V7天塔之光控制示意图5Y6V7VV7VY7V7V7VV7VY10V7V7V7V7Y11V7Y12Y134.PLC的I/O端分配及接线电路图输入输出X000接SB1,常开,起动Y000接L1X001接SB2,常闭,停止Y001接L2Y002接L3Y003接L4Y004接L5Y005接L6Y006接L7Y007接L8Y010接L9Y011接L10Y012接L11Y013接L12MLXb跖COMYoY1YeYaJr3宾MLXb跖COMYoY1YeYaJr3宾VtYtYhYu%CQM.PLC程序(梯形图)<moo3MI»0
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-IFCIOT卜TXIQK4-<T11KG-CCtflK19-4RSICIOr=cmrn1/Idfl■IbIMJ\■uJRmnIf11/HI■-LJLJi>runwo1fM?LftLJ<r=pinEfl1fLJjRC1O1HJ■-LJr~ninyr.1<HR■-LRO1JLHOr-pin/L-bIU玷J\■ojRpin|Z11W7■-LnfJ」isno1fWQ■-Lfto>JRDL=C10E9]c■9Fcnro忙CIOHlFCIOmi扪11,ClJK14卜CIOnsmmeFcm[-31)iisNl$—I——NitT—―rmil]mi—IIC博忙】向—|C圳巧]实验调试过程和运行现象按照电路图接好每一根线,之后检查一下有无错误。确认无误后,开始运行实验,将程序传送到控制器,点击"开始监控”,进入调试。按下启动按钮SB1,X00师开触电闭合,辅助继电器M100寻电,贝U定时器T10、T11动作,计数器C1照通,辅助继电器MO~M18|电,Y0~Y1戏圈得电,天塔之光自动循环显示。按下停止按钮SB2M10映电,计数器C10M位,天塔之光停止显示。实验结果分析成功使用C十数器完成本次实验。〈〈可编程序控制器及应用》实验报告六实验名称:红绿灯控制实验开课实验室实验名称:红绿灯控制实验开课实验室:PL募验室实验日期:2013.11.01实验组别:10实验者:班级:学号:同组人:院系:机电工程学院指导教师:
教教师签名:年月成日绩:师评语教师签名:年月成日绩:如图8-1所示十字路口交通红绿灯控制模型,用PLC实现如下控制功能:起动后,南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时,东西绿灯也亮,1s后,东西车灯即甲亮。到交通灯控制示意图20s时,东西绿灯闪亮,3s后熄灭,在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮,同时甲灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时,南北红灯
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