GPO汽液联动执行器课件

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气液联动执行机构及控制系统

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气液联动执行机构及控制系统

执行机构与自动控制气液联动执行机构-用于长输管线输送管线的安全保护装置,用于无电源工况采用管线内天然气压力或外接氮气瓶为动力源检测阀门下游侧压力变化,压力降，压力低等驱动阀门关闭现场手动操作2022/12/192执行机构与自动控制气液联动执行机构-用于长输管线输送管线的执行机构与自动控制执行机构结构：

拨叉式液压缸活塞驱动，密封严密，无内漏，输出效率高所有可动部件均有轴承和轴衬密封材料Teflon+石磨在高温100oC和低温－60oC下均保证不会发生卡死现象2022/12/193执行机构与自动控制执行机构结构：拨叉式2022/12/1执行机构与自动控制执行机构结构

执行机构密封采用组合密封形式,气泡级密封活塞及活塞杆密封:PTFE+Graphite,由O型圈预紧

无粘连问题2022/12/194执行机构与自动控制执行机构结构执行机构密封采用组合密封形式执行机构与自动控制执行机构结构有的执行机构密封采用叶片式,密封是个难题,不能做到气泡级密封2022/12/195执行机构与自动控制执行机构结构有的执行机构密封采用叶片式,执行机构与自动控制气液联动执行机构的输出扭矩：

抛物线形扭矩输出最适合球阀的扭矩曲线较大的安全系数2022/12/196执行机构与自动控制气液联动执行机构的输出扭矩：抛物线形扭矩拨叉机械结构最有效的驱动阀门的机械结构!拨叉式执行机构的输出扭矩与球阀的扭矩曲线接近!扭矩04590100%起始50%运行80%终点典型球阀拨叉机械机构气液联动执行机构的输出扭矩：执行机构与自动控制2022/12/197拨叉机械结构最有效的驱动阀门的机械结构!拨叉式执行机构的输出拨叉机械结构所有元件均采用高压设计所有元件采用板式连接执行机构与自动控制2022/12/198拨叉机械结构所有元件均采用高压设计执行机构与自动控制2022执行机构与自动控制气液联动执行机构的工作原理：

以输气管线中的压力或高压氮气作为动力常规压力范围7-105BAR气体的压力通过控制阀进入气液罐气体把压力传递给气液罐中的油高压油进入拨叉执行机构中,推动执行机构动作执行机构的动作时间可通过两个调速阀调节带紧急液压手动功能2022/12/199执行机构与自动控制气液联动执行机构的工作原理：以输气管线中GPO气液联动执行机构

控制系统可实现各种控制方案方案一:机械式破管检测系统

2022/12/1910GPO气液联动执行机构控制系统可实现各种控制方案2022/GPO气液联动执行机构

控制系统可实现各种控制方案

机械式破管检测系统的主要元件

2022/12/1911GPO气液联动执行机构控制系统可实现各种控制方案2022/GPO气液联动执行机构方案二:电子式破管检测系统

2022/12/1912GPO气液联动执行机构方案二:电子式破管检测系统2022GPO气液联动执行机构

方案三:带ESD紧急关闭控制系统

2022/12/1913GPO气液联动执行机构方案三:带ESD紧急关闭控制系统执行机构与自动控制气液联动执行机构的组成：液压执行机构气液分离罐气动控制系统破管检测控制系统液压手动操作系统扭矩保护系统调速阀2022/12/1914执行机构与自动控制气液联动执行机构的组成：液压执行机构22022/12/19152022/12/1615执行机构与自动控制气液联动执行机构的组成：气动破管检测自动装置

检测管道内压力检测管道内压力降速率达到设定值时，驱动阀门关闭人工手动复位2022/12/1916执行机构与自动控制气液联动执行机构的组成：气动破管检测自动装执行机构与自动控制气液联动执行机构的组成：电子式破管检测自动装置

取代传统机械式破管检测装置进行阀门控制能够进行数据采集，记录能够灵活地进行各种参数设定应有现场操作接口能够与便携电脑通讯，下载数据设定参数及分析管线工况具有RS232/RS485接口，可与SCADA系统通讯稳定可靠防爆及全天候防护结构2022/12/1917执行机构与自动控制气液联动执行机构的组成：电子式破管检测自动执行机构与自动控制气液联动执行机构的组成：液压手动装置手动开关阀门平衡液罐中的液位2022/12/1918执行机构与自动控制气液联动执行机构的组成：液压手动装置202执行机构与自动控制气液联动执行机构的组成：速度调流阀可调节阀门的开关时间2022/12/1919执行机构与自动控制气液联动执行机构的组成：速度调流阀2022执行机构与自动控制气液联动执行机构的组成：限扭矩开关用于管道气压变化范围大的情况2022/12/1920执行机构与自动控制气液联动执行机构的组成：限扭矩开关2022执行机构与自动控制气液联动执行机构选型前我们需要知道什么?管线压力:最低压力，正常压力，最高压力一般压力范围7-10MPA在上述压力下,阀门在各个位置（全开位，全关位，中间位)下的扭矩控制要求，是否需要破管检测控制系统现场是否有电?24VDC天然气管线介质组成，注意是否抗硫是否需要储气罐?几个行程?

是否需要远程控制?2022/12/1921执行机构与自动控制气液联动执行机构选型前管线压力:最低压执行机构与自动控制气液联动执行机构与用户的接口:机械接口:－检测口一个：NPT½”内螺纹-动力口两个:NPT½”内螺纹2.电气接口:2022/12/1922执行机构与自动控制气液联动执行机构与用户的接口:机械接口:2执行机构与自动控制气液联动执行机构与用户的接口:机械接口:2022/12/1923执行机构与自动控制气液联动执行机构与用户的接口:机械接口:22.电气接口:接线盒:供用户使用1XNPT1”OR2XNPT1”

内部使用:1XNPT1”连接限位开关执行机构与自动控制气液联动执行机构与用户的接口:LocalcontrolLocal/remotecontrol2022/12/19242.电气接口:执行机构与自动控制气液联动执行机构与用户的接执行机构与自动控制气液联动执行机构与用户的接口:ELBS控制盒:供用户使用3XNPT1”&1XNPT1/2”

内部使用:1XNPT½”连接ESD电磁阀,1XNPT1/2”连接压力传感器2022/12/1925执行机构与自动控制气液联动执行机构与用户的接口:ELBS控制

电子式破管检测系统

气液联动控制原理：执行机构与自动控制2022/12/1926电子式破管检测系统气液联动执行机构与自动控制2022/1

电子式破管检测系统

外观：执行机构与自动控制2022/12/1927电子式破管检测系统外观：执行机构与自动控制2022/12

电子式破管检测装置的基本要求

取代传统的机械式破管检测装置进行阀门控制。能够进行数据采集，记录。能够灵活地进行各种参数设定。应有现场操作接口。能够与便携电脑通讯，下载数据设定参数及分析管线工况。稳定可靠。防爆及全天候防护结构。执行机构与自动控制2022/12/1928电子式破管检测装置的基本要求取代传统的机械式破管检测装

电子式破管检测系统

系统原理：执行机构与自动控制2022/12/1929电子式破管检测系统系统原理：执行机构与自动控制2022/

电子式破管检测系统

外部接线：2022/12/1930电子式破管检测系统外部接线：2022/12/1630

电子式破管检测系统

防护外壳：防爆等级：EExdIIBT5防护等级：IP652022/12/1931电子式破管检测系统防护外壳：防爆等级：EExdIIB

电子式破管检测系统

ELBS10原理：2022/12/1932电子式破管检测系统ELBS10原理：2022/12/16

电子式破管检测系统

ELBS10控制板：2022/12/1933电子式破管检测系统ELBS10控制板：2022/12/1

电子式破管检测系统

电池组：4个3.6V/13Ah锂电池2022/12/1934电子式破管检测系统电池组：4个2022/12/1634

电子式破管检测系统

压力传感器：信号：12V/0-20mA量程：0～30Mpa2022/12/1935电子式破管检测系统压力传感器：信号：12V/0-20mA

电子式破管检测系统

事件类型定义：

事件1，压力降低量超过设定值;事件2，压力低于设定低限;事件3，压力升高量超过设定值;事件4，压力高于设定高限;事件5，压力降速率超过设定值(数据采集状态);事件6，压力降速率超过设定值(阀门控制状态);2022/12/1936电子式破管检测系统事件类型定义：事件1，压力降低量超过

电子式破管检测系统

数据存储：

动态内存，实时记录256个数据数据内存，存储事件发生时前88个和后168个数据事件数据内存，数据内存中的数据4取1，共64个数据，作为一个事件存储事件存储量：1000个采用先进先出记忆方式数据采集速率，1～99秒可调2022/12/1937电子式破管检测系统数据存储：动态内存，实时记录256个

电子式破管检测系统

主要可设定参数：

压降速率， 0.2~20bar/分压力数据采集速率， 1~99秒阀门关断延时， 0~999秒阀门开关时间， 0~99秒压力高、低限， 0~300bar2022/12/1938电子式破管检测系统主要可设定参数：压降速率， 0.

电子式破管检测系统

主要工作状态：

阀门控制(VC)，事件发生时控制阀门，但不采集数据;数据采集(ACQ)，仅采集数据;阀门控制＋数据采集(VC+ACQ),采集数据，并在事件发生时控制阀门；休眠(SLEEP)

不采集数据也不控制阀门，但可使用现场操作接口2022/12/1939电子式破管检测系统主要工作状态：阀门控制(VC)，20电子式破管检测系统的主要功能压力降低时的阀门控制当压力降低速度超过设定值时,输出信号到电磁阀,使阀门处于故障安全位置.压力高或压力低时的控制当压力达到高限或低限时,输出信号到电磁阀,使阀门处于故障安全位置.阀门控制的模拟测试自动模拟管线中的压力降低速度,测试阀门的动作情况,但没有记录.阀门控制延时防止误操作,设定延时值.0-999秒2022/12/1940电子式破管检测系统的主要功能压力降低时的阀门控制2022/1电子式破管检测系统的主要功能管线中压力的数据采集动态内存,数据内存,事件内存电磁阀控制输出输出一个24VDC/100MA的电信号输出驱动电磁阀,和一个干触点输出.电池盒4X3.6V电池,寿命1-2年.本地按键控制及设置.RS232通讯接口或RS485通讯接口输出触点警告输出,报警输出,电磁阀起用或不起用输出,

2022/12/1941电子式破管检测系统的主要功能管线中压力的数据采集2022/1

电子式破管检测系统

电脑连接：

可观察事件内存中的内容，当前压力，电源电压，所有设定值和内部参数可设定所有设定值和内部参数2022/12/1942电子式破管检测系统电脑连接：可观察事件内存中的内容，当

电子式破管检测系统

数据采集：2022/12/1943电子式破管检测系统数据采集：2022/12/1643

电子式破管检测系统

数据整理分析：2022/12/1944电子式破管检测系统数据整理分析：2022/12/1644

气液联动执行机构

气液联动执行机构，配DN1000阀门2022/12/1945

气液联动执行机构气液联动执行机构，配DN1000阀门GPO气液联动执行机构

业绩：

欧洲，俄罗斯中东亚洲美国中国

驱动的球阀口径范围：

DN100到DN14002022/12/1946GPO气液联动执行机构业绩：欧洲，俄罗斯驱动的球阀口径BIFFI

气液联动执行机构及控制系统

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气液联动执行机构及控制系统

执行机构与自动控制气液联动执行机构-用于长输管线输送管线的安全保护装置,用于无电源工况采用管线内天然气压力或外接氮气瓶为动力源检测阀门下游侧压力变化,压力降，压力低等驱动阀门关闭现场手动操作2022/12/1948执行机构与自动控制气液联动执行机构-用于长输管线输送管线的执行机构与自动控制执行机构结构：

拨叉式液压缸活塞驱动，密封严密，无内漏，输出效率高所有可动部件均有轴承和轴衬密封材料Teflon+石磨在高温100oC和低温－60oC下均保证不会发生卡死现象2022/12/1949执行机构与自动控制执行机构结构：拨叉式2022/12/1执行机构与自动控制执行机构结构

执行机构密封采用组合密封形式,气泡级密封活塞及活塞杆密封:PTFE+Graphite,由O型圈预紧

无粘连问题2022/12/1950执行机构与自动控制执行机构结构执行机构密封采用组合密封形式执行机构与自动控制执行机构结构有的执行机构密封采用叶片式,密封是个难题,不能做到气泡级密封2022/12/1951执行机构与自动控制执行机构结构有的执行机构密封采用叶片式,执行机构与自动控制气液联动执行机构的输出扭矩：

抛物线形扭矩输出最适合球阀的扭矩曲线较大的安全系数2022/12/1952执行机构与自动控制气液联动执行机构的输出扭矩：抛物线形扭矩拨叉机械结构最有效的驱动阀门的机械结构!拨叉式执行机构的输出扭矩与球阀的扭矩曲线接近!扭矩04590100%起始50%运行80%终点典型球阀拨叉机械机构气液联动执行机构的输出扭矩：执行机构与自动控制2022/12/1953拨叉机械结构最有效的驱动阀门的机械结构!拨叉式执行机构的输出拨叉机械结构所有元件均采用高压设计所有元件采用板式连接执行机构与自动控制2022/12/1954拨叉机械结构所有元件均采用高压设计执行机构与自动控制2022执行机构与自动控制气液联动执行机构的工作原理：

以输气管线中的压力或高压氮气作为动力常规压力范围7-105BAR气体的压力通过控制阀进入气液罐气体把压力传递给气液罐中的油高压油进入拨叉执行机构中,推动执行机构动作执行机构的动作时间可通过两个调速阀调节带紧急液压手动功能2022/12/1955执行机构与自动控制气液联动执行机构的工作原理：以输气管线中GPO气液联动执行机构

控制系统可实现各种控制方案方案一:机械式破管检测系统

2022/12/1956GPO气液联动执行机构控制系统可实现各种控制方案2022/GPO气液联动执行机构

控制系统可实现各种控制方案

机械式破管检测系统的主要元件

2022/12/1957GPO气液联动执行机构控制系统可实现各种控制方案2022/GPO气液联动执行机构方案二:电子式破管检测系统

2022/12/1958GPO气液联动执行机构方案二:电子式破管检测系统2022GPO气液联动执行机构

方案三:带ESD紧急关闭控制系统

2022/12/1959GPO气液联动执行机构方案三:带ESD紧急关闭控制系统执行机构与自动控制气液联动执行机构的组成：液压执行机构气液分离罐气动控制系统破管检测控制系统液压手动操作系统扭矩保护系统调速阀2022/12/1960执行机构与自动控制气液联动执行机构的组成：液压执行机构22022/12/19612022/12/1615执行机构与自动控制气液联动执行机构的组成：气动破管检测自动装置

检测管道内压力检测管道内压力降速率达到设定值时，驱动阀门关闭人工手动复位2022/12/1962执行机构与自动控制气液联动执行机构的组成：气动破管检测自动装执行机构与自动控制气液联动执行机构的组成：电子式破管检测自动装置

取代传统机械式破管检测装置进行阀门控制能够进行数据采集，记录能够灵活地进行各种参数设定应有现场操作接口能够与便携电脑通讯，下载数据设定参数及分析管线工况具有RS232/RS485接口，可与SCADA系统通讯稳定可靠防爆及全天候防护结构2022/12/1963执行机构与自动控制气液联动执行机构的组成：电子式破管检测自动执行机构与自动控制气液联动执行机构的组成：液压手动装置手动开关阀门平衡液罐中的液位2022/12/1964执行机构与自动控制气液联动执行机构的组成：液压手动装置202执行机构与自动控制气液联动执行机构的组成：速度调流阀可调节阀门的开关时间2022/12/1965执行机构与自动控制气液联动执行机构的组成：速度调流阀2022执行机构与自动控制气液联动执行机构的组成：限扭矩开关用于管道气压变化范围大的情况2022/12/1966执行机构与自动控制气液联动执行机构的组成：限扭矩开关2022执行机构与自动控制气液联动执行机构选型前我们需要知道什么?管线压力:最低压力，正常压力，最高压力一般压力范围7-10MPA在上述压力下,阀门在各个位置（全开位，全关位，中间位)下的扭矩控制要求，是否需要破管检测控制系统现场是否有电?24VDC天然气管线介质组成，注意是否抗硫是否需要储气罐?几个行程?

是否需要远程控制?2022/12/1967执行机构与自动控制气液联动执行机构选型前管线压力:最低压执行机构与自动控制气液联动执行机构与用户的接口:机械接口:－检测口一个：NPT½”内螺纹-动力口两个:NPT½”内螺纹2.电气接口:2022/12/1968执行机构与自动控制气液联动执行机构与用户的接口:机械接口:2执行机构与自动控制气液联动执行机构与用户的接口:机械接口:2022/12/1969执行机构与自动控制气液联动执行机构与用户的接口:机械接口:22.电气接口:接线盒:供用户使用1XNPT1”OR2XNPT1”

内部使用:1XNPT1”连接限位开关执行机构与自动控制气液联动执行机构与用户的接口:LocalcontrolLocal/remotecontrol2022/12/19702.电气接口:执行机构与自动控制气液联动执行机构与用户的接执行机构与自动控制气液联动执行机构与用户的接口:ELBS控制盒:供用户使用3XNPT1”&1XNPT1/2”

内部使用:1XNPT½”连接ESD电磁阀,1XNPT1/2”连接压力传感器2022/12/1971执行机构与自动控制气液联动执行机构与用户的接口:ELBS控制

电子式破管检测系统

气液联动控制原理：执行机构与自动控制2022/12/1972电子式破管检测系统气液联动执行机构与自动控制2022/1

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外观：执行机构与自动控制2022/12/1973电子式破管检测系统外观：执行机构与自动控制2022/12

电子式破管检测装置的基本要求

取代传统的机械式破管检测装置进行阀门控制。能够进行数据采集，记录。能够灵活地进行各种参数设定。应有现场操作接口。能够与便携电脑通讯，下载数据设定参数及分析管线工况。稳定可靠。防爆及全天候防护结构。执行机构与自动控制2022/12/1974电子式破管检测装置的基本要求取代传统的机械式破管检测装

电子式破管检测系统

系统原理：执行机构与自动控制2022/12/1975电子式破管检测系统系统原理：执行机构与自动控制2022/

电子式破管检测系统

外部接线：2022/12/1976电子式破管检测系统外部接线：2022/12/1630

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防护外壳：防爆等级：EExdIIBT5防护等级：IP652022/12/1977电子式破管检测系统防护外壳：防爆等级：EExdIIB

电子式破管检测系统

ELBS10原理：2022/12/1978电子式破管检测系统ELBS10原理：2022/12/16

电子式破管检测系统

ELBS10控制板：2022/12/1979电子式破管检测系统ELBS10控制板：2022/12/1

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电池组：4个3.6V/13Ah锂电池2022/12/1980电子式破管检测系统电池组：4个2022/12/1634

电子式破管检测系统

压力传感器：信号：12V/0-20mA量程：0～30Mpa2022/12/1981电子式破管检测系统压力传感器：信号：12V/0-20mA

电子式破管检测系统

事件类型定义：

事件1，压力降低量超过设定值;事件2，压力低于设定低限;事件3，压力升高量超过设定值;事件4，压力高于设定高限;事件5，压力降速率超过设定值(数据采集状态);事件6，压力降速率超过设定值(阀门控制状态);2022/12/1982电子式破管检测系统事件类型定义：事件1，压力降低量超过

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数据存储：

动态内存，实时记录256个数据数据内存，存储事件发生时前88个和后168个数据事件数据内存，数据内存中的数据4取1，共64个数据，作为一个事件存储事件存储量：1000个采用先进先出记忆方式数据采集速率，1～99秒可调2022/12/1983电子式破管检测系统数据存储：动态内存，实时记录256个

电子式破管检测系统

主要可设定参数：

压降速率， 0.2~20bar/分压力数据采集速率， 1~99秒阀门关断延时， 0~999秒阀门开关时间， 0~99秒压力高、低限， 0~300bar2022/12/1984电子式破管检测系统主要可设定参数：压降速率， 0.

电子式破管检测系统

主要工作状态：