机械制造自动化技术试题

、名词解释1.机械化2.PLC3.自动化4.开环控制5•物流6.模型7.闭环控制8.RGV9机器人10.适应控制11.AGV12.集成13.设备诊断14.NC15.MC16.FMC17.FMS18.CIMS19.CNC20.FTL21.ATC22.AE23.FAS24.AI25.ES26.CAPP27.系统28.程序控制29•在线测量30.仿真、判断题1.2.加工中心必须具有刀具库及刀具自动交换机构。3.4.提高生产率。加工设备的自动化其实质是在终端执行元件上无需由人来直接或间接操作的自动控制。对于一台设备自动化的具体控制系统，其基本要求是必须保证各执行机构的动作或整个加工过程能够自动进行。7.自动化加工设备是指实现了加工过程自动化的设备。加工一个工件的工作循环tg是由切削时间和空程辅助时间组成的，即 tg1.2.加工中心必须具有刀具库及刀具自动交换机构。3.4.提高生产率。加工设备的自动化其实质是在终端执行元件上无需由人来直接或间接操作的自动控制。对于一台设备自动化的具体控制系统，其基本要求是必须保证各执行机构的动作或整个加工过程能够自动进行。7.自动化加工设备是指实现了加工过程自动化的设备。加工一个工件的工作循环tg是由切削时间和空程辅助时间组成的，即 tg=tq+tf,显然只要减小tq就能开环控制就是指系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式。若系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响，则称为闭环控制系统。具有一个中央指令存储和指令控制装置，并按时间顺序连续或间隔地发出各种控制指令的控制方式8.9.称为集中控制方式。10.按照预定的程序来控制各执行机构使之自动进行工作循环的系统称为程序控制系统。11.用电子计算机作为控制装置，实现自动控制的系统称为计算机控制系统。机械传动控制方式一般传递动力和信号都是机械连接的。在采用机械传动控制方式的自动化加工设备中，几乎所有运动部件及机构通常都由装有许多凸轮的分12.13.配轴进行驱动和控制的。14.在电气控制系统中采用可编程序控制器比采用继电器接触器系统可提高电气控制可靠性若干倍。15.16.17.液压控制系统的稳定性常受油温变化的影响。在实现高速、轻切削工艺的加工自动化中，采用气动控制要比采用电动或液压控制更为方便和实用。工作循环图、表是设计电气控制系统循环程序的主要依据。加工设备自动化主要是指实现了机床加工循环自动化和实现了辅助工作自动化的加工设备。9.成本。切削加工自动化的根本目的是提高零件切削加工精度、 切削加工效率、节材、节能和降低零件的加工

3.24.钻削自动化大部分都是在各类普通钻床基础上，配备点位数控系统来实现的。冲压加工自动化包括供料（件）、送料、出料（件）和废料（工件）处理等自动化环节。组合机床是一种按工件加工要求和加工过程设计和制造的专用机床。25.26.27.加工中心是备有刀库并能自动更换刀具对工件进行多工序集中加工的数控机床。加工中心刀具的存取方式有顺序方式和随机方式，而刀具随机存取是最主要的方式。对纳入通用机床自动线的机床比单台独立使用的机床要更为稳定可靠。3.24.钻削自动化大部分都是在各类普通钻床基础上，配备点位数控系统来实现的。冲压加工自动化包括供料（件）、送料、出料（件）和废料（工件）处理等自动化环节。组合机床是一种按工件加工要求和加工过程设计和制造的专用机床。25.26.27.加工中心是备有刀库并能自动更换刀具对工件进行多工序集中加工的数控机床。加工中心刀具的存取方式有顺序方式和随机方式，而刀具随机存取是最主要的方式。对纳入通用机床自动线的机床比单台独立使用的机床要更为稳定可靠。组合机床自动线对大多数工序复杂的工件常常先加工好定位基准后再上线，以便输送和定位。组合机床自动线是针对一个零件的全部加工要求和加工工序专门设计制造的由若干台组合机床组成悬挂输送系统适用于车间内成件物料的空中输送。FTL的工艺基础是成组技术。34.35.FTL的加工对象基本是箱体类工件。36.37.38.柔性自动线的效率在很大程度上取决于系统的控制。在料斗上料装置中，并不是所有工件在送出料斗之前都能完成定向。供料和隔料机构的功用是定时地把工件逐个输送到机床加工位置。39.物流输送系统决定FMS的布局和运行方式。40.41.组合机床自动线对大多数工序复杂的工件常常先加工好定位基准后再上线，以便输送和定位。组合机床自动线是针对一个零件的全部加工要求和加工工序专门设计制造的由若干台组合机床组成悬挂输送系统适用于车间内成件物料的空中输送。FTL的工艺基础是成组技术。34.35.FTL的加工对象基本是箱体类工件。36.37.38.柔性自动线的效率在很大程度上取决于系统的控制。在料斗上料装置中，并不是所有工件在送出料斗之前都能完成定向。供料和隔料机构的功用是定时地把工件逐个输送到机床加工位置。39.物流输送系统决定FMS的布局和运行方式。40.41.为了使工件在整个FMS中被有效的完成任务，系统中所有的机床和托盘必须统一接口。所谓自动化仓库是指仓库管理自动化和出入库作业自动化。42.43.仿真是一种基于模型的活动，是利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法。切削液的净化处理就是将它在工作中带入的碎屑、砂轮粉末等杂质及时清除。44.能够自动地更换加工中所用刀具的装置称为自动换刀装置。产品精度检测是在工件加工完成后按验收的技术条件进行验收和分组， 故它只能发现废品，不能预防45.废品的产生。工艺过程精度检测能预防废品的产生，从工艺上保证所需的精度。工件的自动识别是指快速地获取加工时的工件形状和状态， 便于计算机检测工件，及时了解加工过程中的工件的状态，以保证产品加工的质量。自动在线检测只有在设备运行的状况下，才可能产生各种物理的、化学的信号以及几何参数的变化。激光测径仪是一种非接触式的测量装置。28.29.的自动生产线。带式输送系统是一种利用连续运动且具有绕性的输送带来输送物料的输送系统。长距离输送的链式输送系统应增加张紧装置和链条支撑导轨。步伐式传送带在输送速度较高时易导致工件的惯性位移， 故为保证工件终止位置的准确，其运行速度不能太高。33.

三坐标测量机上用的三维测头可单独安装使用。装入和螺纹联接是自动装配中常用的重要工序。在实际使用的装配线中，各工位完全自动化常常是没有必要的。产品具有较好的自动装配工艺性且生产纲领稳定是实现装配自动化的前提条件。自动装配线的基本特征是在装配工位上， 将各种装配件装配到装配基础件上去， 完成一个部件或一个产品的装配。工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。具有自动进给、自动出件等功能的冲模称为自动冲模，一般在普通压力机上使用。机械制造系统是一个包含物料流、信息流和能量流的综合系统。强调集成过程中人的地位和作用是实现集成必须满足的基本要求之一。FMCI勺构成有在加工中心上配托盘交换系统和在数控机床上配工业机器人两个大类。FML是一种介于柔性制造系统与传统自动线之间的制造自动化。CIMS的核心在于集成。所谓适应能力，就是系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化， 自行调整或修改系统的参量。三、填空题的全过程都不需要人工干预时就形成了制代替人力劳动来完成时这就是机械化。 动条件。 劳动生产率。的全过程都不需要人工干预时就形成了制代替人力劳动来完成时这就是机械化。 动条件。 劳动生产率。 生产周期。 ■制造成本。制造过程的基本动作是由 机械制造中采用自动化技术可以有效—机械制造中采用自动化技术可以显著_机械制造中采用自动化技术可以有效_机械制造中采用自动化技术可以显著_刚性自动化单机是在刚性半自动化单机的基础上增加了自动 装置而形成的。凸轮式、非凸轮式和 式等控制方式是自动化单机的主要控制形式。提高零件切削加工精度和 是切削加工自动化的根本目的之一。数控机床用来完成零件 个工序的自动化循环加工。数控机床是用代码化的 量来控制机床的。调整或修改系统的所谓适应能力，就是系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，调整或修改系统的仝.曰.参量。自动控制系统包括实现自动控制功能的装置及其控制对象，通常由指令存储装置、指令控制装置、 ，传递及转换装置等部分构成。自动控制系统应能保证各执行机构的使用性能、 、生产效率及工作可靠性。自动控制系统中的指令存储装置大体上可分为集中存储方式和 存储方式两大类。自动控制系统中的指令存储装置的作用是将存在指令存储装置中的指令信息，在 时候发出。按照预定的程序来控制各执行机构使之自动进行工作循环的程序控制系统可分为固定程序控制和 程序控制两种控制方式。、互锁、短时联在电气控制系统中，按联锁信号在电路中所起的作用可以分为联锁、、互锁、短时联锁、长时联锁等。计算机数控与普通数控的区别是在数控装置部分引入了一台小型通用电气控制的主要控制对象是机床加工刀具的旋转和移动以及工件的 。冲压加工自动化包括供料（件）、 、出料（件）和废料（工件）处理等自动化环节。组合机床的自动化水平主要是通过数控技术的应用来实现的， 一般有两种情况，一种是_ 的需要，另一种是为了加速转换和调整的需要。方式。加工中心刀具的存取方式有顺序方式和方式。通用机床自动线中工件的输送方式有强制输送和 传送两种。通用机床自动线的输送系统布局比较灵活， 除了受工艺和工件输送方式的影响外，还受—然条件的制约。组合机床自动线的布局形式有 形、折线形、框形、圆形、环形或椭圆形等几种形式。在柔性自动线中工件一般装在 上输送。组合机床自动线中工件输送运动的形式有步伐式（同步）和 流动式。物流按其物料性质不同可分为工件流、 流和配套流三种。物流系统主要完成物料的存储、 、装卸和管理等功能。与存储。在自动化制造系统中，物流系统是指工件流、工具流和配套流的与存储。自动供料装置一般由储料器、输料槽、 装置和上料器组成。一般地，我们把料仓分成 式和外力作用式两种结构。料斗上料装置带有定向机构，使工件在料斗中能 完成定向。输送带速度与制造系统的 能力密切相关。为了防止物料重力和输送带自重造成的带下垂，必须在输送带下安装许多 辊子输送系统是利用辊子的 来输送工件的输送系统。自动导向小车是一种由 控制并按照一定程序自动完成运输任务的运输工具。自动化仓库常见的有平面仓库和 仓库两种形式。自动化仓库的含意是指仓库管理自动化和 的作业自动化。.运行。柔性物流系统是FMS的物料输送系统，因此柔性物流系统的运行也就是FMS.运行。自动化用刀具通常分为标准刀具和 刀具两大类。自动线的集中排屑装置一般设置在机床底座下的 中。自动换刀系统一般由刀库、 装置、刀具传送装置、识刀装置等几部分组成。制造过程的检测技术就是采用人工或自动的 手段，通过各种检测工具或自动化检测装置为控制加工过程，产品质量等提供必要的参数和数据。在机械加工系统中，所需的检测要素大致可分为对产品的检测要素和对 工件的自动识别可分为工件 的自动识别和工件姿态与位置的自动识别。的检测要素。自动化加工监控系统主要由— 检测、特征提取、状态识别、决策和控制四个部分组成。装配自动化包括零部件的自动给料、自动传送以及自动 等内容。自动装配工艺性好的产品结构能使自动装配过程 ，易于实现自动定向和自我检测，简化自动装配设备。自动装配机从类型上来讲可分为单工位和 两大类。装入工序自动化中常用的装入方式有 、机械装入、机动夹入三种。装配基础件在工位间的传递方式有连续传递和 传送两类。自动装配线中传送装置结构上主要有水平型和 两类型式。工业机器人一般由 、控制系统、驱动系统共三部分组成。工业机器人的机械系统主要由 、手腕、手臂和机座等构成。工业机器人主要任务就是 和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。具有自动进给、自动 等功能的冲模称为自动冲模，一般在普通压力机上使用。FMS主要由 物料运储系统以及计算机控制系统组成。计算机集成制造系统一一CIMS的核心在于 。参考答案四、选择题1.当执行制造过程的基本动作控制动作基本动作及其控制机构的动作辅助动作均由机械（机器）来完成，则可以认为这个制造过程是“自动化”了。自动化技术等。机械制造过程中的自动化技术主要有 自动化技术等。机械加工与物料储运过程机械加工、装配、质量控制和物料储运过程机械加工与装配机械加工与质量控制的无效时间，从而有效缩短生产周期。用自动化技术的主要效益在于可以有效缩短零件的无效时间，从而有效缩短生产周期。98.5%50%15%1.5%等部分所构成。从系统的观点来看，一般地机械制造自动化系统主要有 —等部分所构成。加工系统和工件支撑系统加工系统、刀具支撑系统和工件支撑系统加工系统和刀具支撑系统加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统和控制与管理系统刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成 零件加工的复杂大系统。单个多个组合二个的零部件的自动化制造。刚性综合自动化系统常用于的零部件的自动化制造。产品比较单一但工序内容多产品比较单一但工序内容多、加工批量特别大产品比较单一、加工批量特别大工序内容多、加工批量特别大数控机床用来完成零件 的自动化循环加工。一个工艺多个工艺一个工序多个工序.来控制机床按照事先编好的程序，自动控制机床各部分的运动。数控机床是用代码化的.来控制机床按照事先编好的程序，自动控制机床各部分的运动。模拟量标量

复合量数字量柔性制造系统内部一般包括两类不同性质的运动，即 。一类是系统的信息流，另一类是系统的物料流一类是系统的信息流，另一类是系统的能量流一类是系统的能量流，另一类是系统的物料流一类是系统的工具流，另一类是系统的物料流自18世纪中叶瓦特发明蒸汽机而引发工业革命以来，自动化技术就伴随着机械化得到了迅速发展,大约经历了 发展阶段。二个三个四个11.五个11..是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一，是实现零件加工自动化的基础。物流供输的自动化加工设备的自动化刀具的自动化检测过程的自动化能力的设备，才能称为自动化加工设备。只有实现了加工过程自动化，并且有能力的设备，才能称为自动化加工设备。自动检测自动装配自动监控自动装卸.工艺基础上实现机床自动化。为了取得良好的效果，应当在—.工艺基础上实现机床自动化。先进的相对落后的落后的固定的工件。工件。由自动车床组成的自动生产线可用于加工 工件。工件。轴类和盘类轴类和环类轴类和板类轴类和筒类由组合机床组成的自动生产线可用于加工发动机的缸体、连杆类缸盖、曲轴类缸体、缸盖类曲轴、连杆类在分散控制系统中，指令存储和转换指令传递和转换指令存储和执行机构指令存储和控制集中控制方式是具有一个中央指令存储和指令控制装置，并按令的控制系统。时间顺序动作顺序位置顺序工作顺序程序控制方式是按照_指定的程序预定的程序给定的程序固定的程序机械传动控制方式属于闭环时间闭环行程开环时间开环行程机械传动控制系统中，程序指令的存储和控制均利用 —电子式电器式液压式机械式具有在恶劣环境条件下工作的可靠性和抗干扰性能。装置按一定程序分散布置。连续或间隔地发出各种控制指.来控制各执行机构使之自动进行工作循环的系统。控制系统。元件来实现。21.气动控制液压控制电气控制D.电子控制在通用机床自动线中，工件的输送方式有强制输送和定时输送强制输送和自由传送强制输送和约定输送定时输送和自由输送通用机床自动线中，在有串联横向并联纵向组合机床自动线是针对.的自动生产线。A.一组两种。.机床排列时应考虑工件的分配方式。.零件的全部加工和加工工序，专门设计制成的由若干台组合机床组成多组多个一个25.柔性自动线是按照的。加工对象确定工艺过程，选择适宜的数控加工设备和物料储运系统而组成成组成套成型成双在自动化制造系统中，物流系统主要完成物料的存储、输送输送、装卸、存储及管理装卸、管理存储、输送及管理电动滚筒是一种由电动机、减速器、—改向滚筒张紧滚筒传动滚筒承载托辊为FMS服务的物流输送系统一般可以采用.等功能。做成一体的专为输送带提供动力的部件。等基本回路来组成。直线型与环型输送形式网络型与机器人为中心的输送形式环型与网络型输送形式直线型、环型、网络型及机器人为中心的输送形式29.巷道式堆垛机是一种在自动化 仓库中使用的专用起重机。A.立体平面高架超大产品精度检测是在工件加工完成前完成后完成中进行时工艺过程精度检测能预防废品的产生，从工装工序工艺工况通常，加工中心仅指主要完成镗刨铣铰钻铣镗铣自动化单机的控制方式主要有.凸轮式和非凸轮式非凸轮式和数字控制式数字控制式和凸轮式凸轮式、非凸轮式和数字控制式切削加工自动化的根本目的是.提高零件切削的精度和效率节材、节能降低零件的加工成本提高切削精度和效率、降低加工成本、节材与节能,按验收的技术条件进行验收和分组。上保证所需的精度。加工的多工序集中加工数控机床。切削时间和空程辅助时间对机床生产率的影响是相互制约和相互削弱相互促进和相互提高相互削弱和相互提高相互制约和相互促进自动控制系统中传递及转换装置的作用是将指令控制装置所发出的指令信息传送到 —0执行机构指令存储装置操作人员指令控制装置采用数控装置以 数码形式编制加工程序，控制各工作部件的动作顺序、速度、位移量及各种辅助功能的控制系统称为数字控制系统。十进制二进制八进制十六进制对其整个工作循环进行控制。自动化加工设备一般都采用对其整个工作循环进行控制。液压与气动气动与电气电气与液压液压、气动与电气气动控制系统主要有气压发生装置、气动执行元件、气动控制元件以及附属元件等部分组成，但不同的气动系统其 基本上是相同的。执行元件控制元件气源和调压部分附属元件.要求安排工作循环程序，控制执行元件，驱动各动力部电气控制系统的任务就是按照机械加工.要求安排工作循环程序，控制执行元件，驱动各动力部件进行自动化加工。工艺工序工位工况可编程序控制器（PLC）是由以—为核心，利用计算机技术组成的通用电气控制装置。计算机微处理器继电器接触器42.计算机群控系统是由一台计算机和数控机床组成，以满足各台机床共享数据的需要。台一组■台二组系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化来 _能力。自动人工停止放弃设计和制造专用自动化机床的前提条件必须是被加工的产品A、 结构稳定，能充分发挥机床效率B、 生产批量大，结构稳定C、 能充分发挥机床效率，生产批量大D、 结构稳定，生产批量大且能充分发挥机床效率加工中心是指具有—的数控加工设备。刀具库刀具自动交换机构刀具库及刀具自动交换机构托盘交换器加工设备自动化主要是指实现了.机床加工循环自动化辅助工作自动化机床加工循环及辅助动作自动化机床加工过程自动化组合机床的自动化水平主要是通过数控技术计算机技术CAD技术调整或修改系统参量的能力称之为适应的加工设备的应用来实现的。D.CAM技术机构联系起来的由多台自动机床、工件存放装置以及统一自动控制装机械加工自动线是一组用置等组成的自动加工机器系统。机构联系起来的由多台自动机床、工件存放装置以及统一自动控制装运输控制传动连接.件，工件的运输比较方便，机床和其它辅助设备布置灵活。通用机床自动线大多数都用于加工.件，工件的运输比较方便，机床和其它辅助设备布置灵活。回转体箱体平板螺旋体两种方式。通用机床自动线的分料方式有—两种方式。顺序分料和随机分料顺序分料和按需分料按需分料和随机分料随机分料和定时分料组合机床自动线的布局形式常用的有 。直线、折线形框形、环形圆形、椭圆形直线、折线、圆、框、环形的摩擦料仓的拱形消除机构一般采用仓壁振动器，通过使仓壁产生局部、高频的微振动来破坏力，从而保证工件连续的由料仓中排出。的摩擦工件间工件与仓壁间工件间及工件与仓壁间工件与机构间.机床的生产率。为了保证正常生产，应使料斗的平均供料率.机床的生产率。大于小于等于大于等于供料和隔料机构的功用是—地把工件逐个输送到机床加工位置定时定量连续随机根据工件的输送方式和工件的形状，输料槽的类型主要有自流式与半自流式半自流式与强制运动式强制运动式与自流式自流式、半自流式与强制运动式在自动线上，工件以一定的生产节拍，按工序随意缓急轻重柔性自动线的工艺基础是—成组技术数控技术计算技术仿真技术柔性自动线的加工对象基本是箱体\o"CurrentDocument"轴\o"CurrentDocument"板\o"CurrentDocument"盘在机械加工过程中，工件处于等待和传输状态的时间占类工件。.顺序自动地通过各个工位完成预先的工艺过程。A.95%B.50%C.5%D.25%60.带式输送系统是一种利用连续运动且具有挠性弹性刚性惯性的输送带来输送物料的输送系统。61.61.悬挂输送系统运用于车间内成件物料的 输送。空中地面地下台面辊子输送系统是利用辊子的滑动转动摆动移动有轨导向小车是依靠铺设在地下地面工作台面空中在柔性物流系统中，工件一般是用夹具定位夹紧的，而夹具被安装在工作台运输轨道托盘机床按导向方式的不同可将自动导向小车分为线导和光导光导和遥控遥控和线导线导、光导和遥控自动化仓库的计算机控制系统应具备 的功能。信息的输入及预处理、物料的自动存取物料的自动存取、仓库的自动化管理仓库的自动化管理、信息的输入及预处理信息输入及预处理、物料自动存取和仓库的自动化管理来输送工件的输送系统。的轨道进行导向并输送工件的输送系统。几种类型。上。66.A.B.C.D.67.所谓刀具自动化，就是加工设备在切削过程中自动完成选刀、换刀对刀、走刀选刀、换刀、对刀、走刀等工作过程。走刀、换刀通过转塔头的旋转分度来实现机床的自动换刀动作的回转刀架常用于数控车床数控铣床加工中心数控钻床自动换刀装置对刀具的识别通常采用刀具编码法软件记忆法刀具编码法和软件记忆法程序编制法,便于计算机检测工件，及时了解加工过程中工,便于计算机检测工件，及时了解加工过程中工件的状态，以保证产品加工质量。形状状态形状和状态数量制造过程的检测技术就是通过各种检测工具或装置，为控制加工过程、产品质量等提供必要的 参数和数据。几何与物理工艺与几何物理与工艺几何、物理或工艺机械加工过程的在线检测大致可分为几何与物理工艺与几何物理与工艺几何、物理或工艺机械加工过程的在线检测大致可分为自动检测和机床监控机床监控和自适应控制自适应控制和自动检测自动检测、自适应控制和机床监控机械加工的在线检测一般可分为—自动尺寸、自动补偿和安全自动尺寸和自动补偿自动补偿和安全安全和自动尺寸自动化加工监控系统的主要任务是对.等方面。等测量方法。.进行监控。加工过程机床工况刀具工况加工过程、机床及刀具工况—是实现装配自动化必须具备的前提条件。生产纲领稳定、经济上合理产品具有较好的自动装配工艺性经济上合理、生产成本降低生产纲领稳定、具有较好的自动装配工艺性、经济上合理与成本降低加工过程机床工况刀具工况加工过程、机床及刀具工况—是实现装配自动化必须具备的前提条件。生产纲领稳定、经济上合理产品具有较好的自动装配工艺性经济上合理、生产成本降低生产纲领稳定、具有较好的自动装配工艺性、经济上合理与成本降低75.A.B.C.D.在自动装配条件下，零件的结构工艺性应符合 原则。便于自动给料和自动装配作业有利于零件自动传递和装配作业便于自动给料和传递便于自动给料、有利于零件自动传递和装配作业自动装配工艺过程还应包括—工序，它一方面保证装配质量，另一方面在装配过程中对各种故障进行处理。检测装配调整辅助单工位装配机是指—装配操作都可以在一个位置上完成的装配装置。所有部分指定三个以上零部件的产品装配。多工位装配机通常用于具有零部件的产品装配。一个二个三个三个以上自动装配中 是常用的重要工序装入螺纹联接焊接D.装入与螺纹联接自动装配系统包括_等自动化子系统。装配过程的物流、装配作业装配过程的物流、信息流装配过程的装配作业、信息流装配过程的物流、装配作业和信息流整个柔性自动线系统的—能力在很大程度上决定了柔性自动线的效率。控制调整维修保护实现冲压自动化可以根据 产品结构、生产条件生产条件、加工方式产品结构、加工方式产品结构、生产条件、加工方式机械式夹持器是工业机器人机械系统中手腕手臂末端执行器机座85空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照工作现场基面机器人机座机器人指定构件空间任意一点工业机器人按坐标形式可分为直角坐标、圆柱坐标和极坐标圆柱坐标、极坐标和关节坐标直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标关节坐标、直角坐标和圆柱坐标柔性制造技术是一种主要用于少品种、小批量多品种、大批量等情况采取不同的方式。的一种类型。的坐标系。等机器人类型。生产的制造自动化技术。少品种、大批量多品种、小批量的综合系统。88.机械制造系统是一个包含 的综合系统。物料流与信息流信息流与能量能量流与物料流物料流、信息流与能量流的综合系统。88.机械制造系统是一个包含 的综合系统。物料流与信息流信息流与能量能量流与物料流物料流、信息流与能量流的综合系统。88.机械制造系统是一个包含 的综合系统。物料流与信息流信息流与能量能量流与物料流物料流、信息流与能量流90.计算机集成制造系统的核心在于集成硬件水平软件水平控制能力五、简答题1什么叫工序自动化？2、 什么叫工艺过程自动化？3、 机械制造过程中的自动化技术主要有哪几方面？4、 一般地机械制造自动化系统主要有哪四个部分所构成？5、 机械制造自动化大致可按哪几种方式来进行分类？。6、 一个柔性制造系统一般由哪四部分组成？7、 为什么说加工设备的自动化是实现零件加工自动化的基础？8自动化加工设备主要有哪几类？9、 机械加工设备中常用的控制方式有哪些？10、 联琐在电气控制中的作用是什么？11、 请简述一下数控车床的主要特点？12、 切削加工自动线主要有哪几部分组成？13、 一般地柔性自动线由哪三个部分构成？14、 按导向方式的不同可将自动导向小车（AGV分为哪三种类型?15、 常见的自动化仓库有哪两种形式？16、 自动化用刀具通常分为哪两大类？17、 自动化加工设备的辅具主要有哪两大类？18、 常用的自动排屑装置有哪几种类型？19、 常用的自动换刀装置有哪几种形式？20、 在机械加工中自动化检测方法有哪两种？21、 机械加工的在线检测一般可分为哪三个方面？22、 目前对各种刀具破损和磨损的监测有哪二种方法？23、 在自动装配条件下，零件的结构性应符合哪三项原则？24、 请简述一下自动装配线的基本特征？25、 自动装配系统主要包括哪三个子系统？26、 什么是车削中心的C轴功能？参考答案、名词解释参考答案11机械化成2.PLC3•自动化开环控制物流模型执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完可编程序控制器操纵机器（机械）的动作也是由机器来完成的过程系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式物料的流动过程系统的抽象形式闭环控制系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式RGV有轨导向小车机器人能完成通常由人才能完成工作的一种自动装置适应控制系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化， 自行调整或修改系统参量的控制系统AGV自动导向小车集成将被称为系统的有机整体再次彼此之间协调而形成一个更大的有机整体的方式设备诊断 对设备的运行状态做出判断NC数控机床MC加工中心FMC柔性制造单元FMS柔性制造系统CIMS计算机集成制造系统CNC计算机数控FTL柔性自动线ATC自动换刀装置AE声发射FAS柔性装配系统AI 人工智能ES 专家系统CAPP计算机辅助工艺设计系统 由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体程序控制 按照预定的程序来控制各执行机构，使之自动进行工作循环的系统在线测量 指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式仿真 利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法、判断题参考答案1.V 2.V3.X 4.X 5.V6.V7.V8.V9.V10.V11.V12.V13.V14.V15.V16.V17.X18.X19.V20.V21.X22.V23.V24.V25.V26.V27.V28.V29.V30.V31.V32.V33.V34.V35.V36.V37.V38.V39.V40.V41.V42.V43.V44.V45.V46.V47.V48.V49.V50.V51.V52.V53.V54.V55.V56.V57.V58.V59.V60.V61.V62.V三、填充题参考答案

1.最终产品2.机器3.改善4.提高5.缩短 6.降低7.上下料8.数字控制式9.加工效率 10.单11.数字 12.自动13.执行机构14.加工质量 15.分散 16.需要17.可变 18.自锁19.计算机20.旋转和移动21.送料 22.工艺23.随机 24.自由25.车间26.直线27.托板28.自由29.工具 30.输送31.移动32.定向定位33.自重34.自动35.输送 36.托辊37.转动38.计算机39.立体40.出入库41.生产运行42.专用43.地沟44.自动换刀45.检测46.工艺47.形状 48.信号49.装配50.简化51.多工位52.重力装入53.间歇 54.垂直55.执行机构56.末端执行器57.精确 58.出件（料）59.加工系统60.集成四、选择题参考答案A1C2B10C3A4D5A6B7C8D911B12D13A14A15C16D17A18B19C20D21A22B23C24D25A26B27C28D29A30B31C32D33D34D35D36A37B38D39