二级底盘课件-jmc-转向与悬挂

2014/01请勿拍照手机设为静音请勿吸烟练习注意事项课堂笔记准时上下课课堂管理积极参与课程日程课程内容第一节课悬架系统的故障诊断第二节课车轮与轮胎的故障诊断第三节课动力转向系统的故障诊断课程目标完成本次课程后，学员能够：能够规范执行车轮定位参数的测量能够规范执行悬架系统的故障诊断能够规范执行轮胎的动平衡能够规范执行转向系统的故障诊断课程内容定位参数的测量悬架系统的故障诊断轮胎的动平衡转向系统的故障诊断底盘中基本概念和常用术语簧载重量与非簧载重量重心、重量分布转弯半径过度转向与不足转向簧载重量与非簧载重量车身(簧载质量)悬挂弹簧悬挂部件（非簧载质量）路面轮胎重心、重量分布重心点

转弯半径1.转弯半径2.后桥中心线过度转向与不足转向

过度转向是指汽车转弯的圆弧半径小于与方向盘转角相应的转弯半径不足转向指的是汽车转弯的圆弧半径大于与方向盘转角相应的转弯半径。其他概念方向盘回正能力方向稳定性路拱路拱第一章：悬架系统的故障诊断完成本章节后，学员能够：能够规范执行悬架系统的故障诊断；能够规范执行车轮定位前的检查；能够规范执车轮定位的测试；能够对车轮相应定位参数进行调整。悬挂系统悬架的功用悬挂的组成悬架的类型悬挂系统悬挂系统的作用和组成作用：吸收和缓冲路面的冲击，改善驾驶稳定性保持车身和车轮之间的几何关系组成：弹簧：吸收路面的冲击减震器：限制弹簧的振动稳定杆：防止横向摆动2、悬架的组成悬架一般由弹性元件、导向装置、减振器和横向稳定杆等组成，所示。弹性元件：缓和冲击，并承受、传递垂直载荷。常见的主要由钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧与空气弹簧等。减震器：限制弹簧自由震荡，衰减振动。横向稳定杆：使车身在转弯时不发生过度横向倾斜。导向装置:传递侧向力、纵向力，并保证车轮相对车身的正确运动关系。钢板弹簧作为弹性元件时，它本身具有导向作用，可不另设导向装置。3、悬架的分类按汽车导向装置的不同，悬架可分为独立悬架和非独立悬架。独立悬架的特点是车桥做成断开的，每侧车轮可以单独的通过弹性元件与车架或车身连接。按控制形式不同，悬架可分为被动式悬架和主动式悬架。目前多数汽车上采用被动式悬架。被动式悬架是汽车姿态(状态)只能被动地取决于路面、行驶状况和汽车的弹性元件、导向装置以及减振器这些机械零件。主动悬架可根据路面和行驶工况自动调整悬架刚度和阻尼，从而使车辆能主动控制垂直振动及其车身或车架的姿态。悬挂的类型江铃车型悬架江铃车型哪些用的独立悬架？哪种类型？江铃车型哪些用的非独立悬架？哪种类型？2、双横臂式独立悬架双横臂独立悬架有两臂等长与不等长两种。独立前悬挂：双横臂式独立前悬挂：麦弗逊式4、麦弗逊式独立悬架麦弗逊式独立悬架又称为滑柱摆臂式独立悬架，目前广泛应用于发动机前置前轮驱动轿车前悬架。这种悬架如图所示，由减振器、螺旋弹簧、横摆臂和横向稳定杆（图中未画出）等组成。非独立悬挂：平行钢板弹簧型非独立后悬挂：多连杆式优点：麦弗逊悬挂拥有良好的响应性和操控性，而且结构简单，占用空间小，成本低，适合布置大型发动机以及装配在小型车身上。

缺点：稳定性差，抗侧倾和制动点头能力弱，增加稳定杆以后有所缓解但无法从根本上解决问题，耐用性不高，减震器容易漏油需要定期更换。

4、多连杆独立悬架多连杆悬挂，就是通过各种连杆配置把车轮与车身相连的一套悬挂机构。而连杆数量在3根以上才称为多连杆，目前主流的连杆数量为4或5连杆。因此其结构要比双摇臂和麦弗逊复杂很多。优点：调教功能强大，定位精确。

缺点：成本较高，占用空间较多。

总的来说，现在最经济适用，性价比最高的前独立悬挂是麦弗逊，能做高性能调校和匹配的悬挂是多连杆和双摇臂。结构最复杂实现性能最多的是多连杆。但由于后两者在结构上使其质量较重所以为了达到更好的响应速度常用铝合金打造，所以成本相对较高（特别是多连杆）。

JMC车型悬挂总结JMC各种车型上面都用到了哪些悬挂？减振器单向作用型双向作用型单筒型双筒型液压型充气型按作用按结构按工作介质﹛﹛﹛几种常见的减震器弹簧目前，汽车上使用四种类型的弹簧：钢板弹簧螺旋弹簧扭杆弹簧空气弹簧钢板弹簧螺旋弹簧扭杆弹簧扭杆弹簧用铬钒或硅锰合金弹簧钢制成，并具有扭曲刚性。扭杆断面常为圆形，少数是矩形或管状。扭杆一端固定于车架上，另一端与悬架控制臂连接。车轮上下运动时．扭杆便发生扭曲，起弹簧作用，借以保证车轮与车架的弹性联系。扭杆弹簧具有预应力，安装时左右扭杆不能更换。车轮定位的基本概念车轮定位影响汽车行驶安全、操控性、燃油经济性和轮胎使用寿命；车辆定位值由生产商决定并在制造过程中设定；可以通过测量的定位值判断车辆存在的故障。

车辆必须具有良好的稳定行驶的直线性能，围绕弯道行驶的拐弯性能，回到直行状态的恢复力，轮胎碰击时减缓传递给悬架的震动的能力，因此，对不同用途的各种悬架来说，车轮应以与地面成特定角度来安装，这叫做车轮定位。

只要车轮正确定位，转向便很容易。再直线行驶时，驾驶员只需对方向盘略加调整，使可使其位于正向前方位置，转弯时也只需很小的力度。也就是说，构成“车轮定位”的各种角度关系全部调整正确了，转向便很容易。哪怕只要其中有一项调整不当，便有可能产生以下问题：转向困难转向稳定性转向回位不良轮胎寿命缩短车轮定位车轮定位参数主定位值：辅助定位值：主销后倾角车轮外倾角前束角主销内倾角包容角磨胎半径后错推力角{{中心线和垂直参照线中心线垂直参照线主销后倾角和主销后倾拖距负前后倾角90主销后倾拖距-0+正主销后倾角与方向控制主销后倾角影响车辆保持直行能力过大的主销后倾角：转向沉重过小的主销后倾角：方向不稳左右主销后倾角不等：向小的一侧跑偏前轮不外倾的状况车轮外倾角车轮外倾推力负外倾正外倾外倾推力内部外部内部外部Load外倾推力Load外倾推力OO负车轮外倾的作用--在拐弯时负外倾正外倾直线行驶离心力小正外倾侧向反作用力直线行驶大正外倾侧向反作用力离心力车轮外倾角与方向控制讨论：如果左右车轮外倾角不等，可能结果？车轮外倾角与轮胎磨损负荷垂直参照线过大的正外倾角

作用:前轮前束的作用是消除因车轮外倾所造成的不良后果，保证车轮不向外滚动，防止车轮侧滑和减轻轮胎的磨损。前束过大或过小，都会造成轮胎异常磨损。

前束前束车轮前束与方向控制车轮前束只是轮胎磨损角，不是方向控制角。但一旦前束超出标准，轮胎将不能与地面保持良好的附着力，有可能向左或右跑偏车轮前束与轮胎磨损主销内倾角1.转向轴线中心线2.转向轴线内倾角3.理想垂线4.转动点主销内倾角的作用1.减小转向用力2.减小方向盘反冲及偏驶磨胎半径后错推力角主销后倾角调整调整位置调整位置调整位置车轮外倾角调整位置车轮前束

现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗。四轮定位维修的好处增加行驶安全直行时方向盘正直

转向后方向盘自动回正减少汽油消耗

减少轮胎磨损

维持直线行车

增加驾驶控制感

降低悬挂配件磨损车轮定位

每行驶10000公里或六个月后直线行驶时车子往左或往右拉直行时需要紧握方向盘直行时方向盘不正感觉车身会漂浮或摇摆不定前轮或后轮单轮磨损安装新的轮胎后碰撞事故维修后换装新的悬挂或转向有关配件后新车每行驶3000公里后车轮定位故障诊断N351四轮定位数据:

总前束(标准-0.008±0.08°)

外倾角(标准:-0.25±0.33°)主销后倾角(标准:4.17±0.5°)调整顺序四轮定位常见故障跑偏轮胎磨损行驶发飘方向盘不正跑偏原因分析

1车轮定位参数

2转向机或转向杆装置磨损过度

3车轮与轮胎4摩擦片卡滞5大梁不正6减震器失效训练一车轮前束的测量实操目标：能够规范执行前束的测量实操时间：时间（40min)训练任务：任务一：车轮前束的测量。训练二车轮定位实操目标：能够规范执行车轮定位前的检查；能够规范执车轮定位的测试；能够对车轮相应定位参数进行调整。实操时间：时间（40min)训练任务：任务一：车轮定位。章节回顾能够规范执行悬架系统的故障诊断；能够规范执行车轮定位前的检查；能够规范执车轮定位的测试；能够对车轮相应定位参数进行调整。第二章：车轮与轮胎的故障诊断完成本章节后，学员能够：能够规范执行轮胎的动平衡轮辋1.轮辋宽度2.轮辋直径3.中心线4.车轮偏距轮辋规格标注轮胎的作用轮胎作为汽车不可缺少的一个部件，有着相当重要的作用：承受载荷：乘人或载物，汽车的重量都要通过车体传到轮胎，最后由轮胎肩负起全部的重担驱动力与制动力：轮胎是汽车上唯一与路面接触的部位，不论是汽车的起动、行驶、还是制动、停车都要通过轮胎与路面磨擦产生的作用力，并通过轮胎来完成汽车或汽车驾驶人员的意愿缓冲和吸震：轮胎本身就是由具有弹性的50％左右的橡胶制成，加之轮胎内的空气的绝妙的吸震功能，所以能使汽车在经过凸凹不平的路面时，也能轻松自如地前行改变汽车行驶方向：汽车不论是转向还是掉头都需要由汽车的轮胎来完成，它能要按照驾驶员的意愿来改变汽车行驶的方向轮胎

轮胎面

带（刚性缓冲层）

胎体（十字交叉板）

内胎

胎圈钢丝

子午线轮胎斜交轮胎斜交轮胎普通斜交轮胎：帘布层和缓冲层各相邻层帘线交叉排列，各层帘线与胎冠中心线成35-40度的交角，因而叫斜交轮胎。在帘布层与胎面之间为缓冲层子午线轮胎子午线轮胎的帘线与胎面中心线呈90°或接近90°角排列，帘线分布如地球的子午线，因而称为子午线轮胎。在帘布层与胎面之间为带束层。带束层内各层帘线与胎面中心线夹角为10°-20°子午线轮胎与斜交轮胎的不同

径向帘布层轮胎

交替斜纹帘布层轮胎

径向帘布层轮胎

交替斜纹帘布层轮胎子午线轮胎因结构科学合理，使受力改善，比斜线轮胎具有许多优良的性能使用寿命长滚动阻力小，耗油低承载能力大减震性能好84轮胎的花纹为使轮胎与地面具有良好附着性能，在胎面上制有各种花纹。如普通花纹、混合花纹、越野花纹、拱形胎花纹、低压特种花纹等轮胎侧壁上的信息V348轮胎规格：205/75R16C轮胎标注磨损带胎面花纹异常磨损？胎面中央尚未磨损，但两侧磨损很快两侧磨损？胎面单侧快速磨损单侧磨损原因故障现象形狀故障名称？胎面中央磨损很快，胎肩部尚未磨损中间磨损？轮胎局部快速磨损局部磨损故障名称形狀故障现象原因羽狀磨损轮胎单侧异常磨损，花纹边缘呈羽状？段差磨损胎面花纹前进方向后端相对其他端磨损较快？多角形磨损胎面在圆周方向呈波浪状磨损？早期磨损胎面花纹早期快速磨损？异常磨损异常磨损气压偏低或载荷超重制动转弯频率较高轮胎钢圈搭配错误胎面中央尚未磨损，但两侧磨损很快两侧磨损前束或外倾角不对胎面单侧快速磨损单侧磨损原因故障现象形狀故障名称轮胎气压过高轮胎钢圈搭配错误胎面中央磨损很快，胎肩部尚未磨损中间磨损轴承或悬架部件松动溶剂或药品腐蚀轮圈变形或偏心轮胎局部快速磨损局部磨损故障名称形狀故障现象原因羽狀磨损轮胎单侧异常磨损，花纹边缘呈羽状前束过大或后倾角过大段差磨损胎面花纹前进方向后端相对其他端磨损较快长期未做轮胎换位不良驾驶习惯长期在山区道路行驶多角形磨损胎面在圆周方向呈波浪状磨损转向或悬架部件松旷制动系统故障轮胎与钢圈安装不良早期磨损胎面花纹早期快速磨损前束、外傾角等定位角度偏差过大长期在山区道路行驶不良驾驶习惯异常磨损93轮胎主要故障模式轮胎承载着来自车体的重大压力及经常在高速的状态下运行工作，是汽车故障发生率较高的零部件之一，其主要的故障有：胎侧帘线断裂、胎侧割伤、异常磨损及鼓包，其中又以异常磨损及鼓包发生频度较高异常磨损：汽车行驶一段时间后，如果发现轮胎出现磨损不均等现象，如下图所示：轮胎局部磨损过快轮胎左右磨损不均94轮胎主要故障模式轮胎鼓包：轮胎鼓包主要为胎侧部位鼓包及胎肩部位鼓包，如下图所示胎侧部位鼓包胎肩部位鼓包95轮胎异常磨损原因轮胎出现异常磨损及鼓包，主要有两方面的原因：使用不当及轮胎量问题一、异常磨损：轮胎出现异常磨损，大多为驾驶不正确和调整不当造成的轮胎气压过高：轮胎气压过高会造成轮胎中部异常磨损，如下图所示轮胎气压过高轮胎中部异常磨96轮胎异常磨损原因轮胎气压过低：轮胎气压过低，会造成轮胎两侧早期磨损，如下图所示轮胎气压低轮胎两侧早期磨损97轮胎异常磨损原因前轮定位失准，也会造成轮胎的异常磨损，如下图外倾角过大轮胎外部早期磨损驾驶不当：驾驶员一些不正当的操纵及使用汽车方式，如急加速、紧急制动、急转向、超载等等，都会造成对轮胎的损坏。另外，制动平衡差、刹车卡滞、钢圈变形也会造成轮胎的磨损。98轮胎鼓包原因车辆行驶过程中,轮胎胎肩或接近胎边部位瞬间强烈撞击外部异物,导致轮胎和轮辋和外物之间产生严重的挤压,该处部位帘线过度拉伸，导致断裂，在内部气压的作用下,从断线处形成胎侧部位鼓包现象.如下图轮胎与障碍物发生严重挤压99轮胎鼓包原因质量原因：轮胎发生鼓包，也有可能是轮胎自身质量问题引起的轮胎内部帘线断裂如上图，当发现轮胎内部帘线断裂时，应判断是否为质量原因造成故障检查步骤:在轮胎充气状态下,用记号笔在鼓包处作记号,确定鼓包范围并给轮胎放气，轮胎放气后,未拆装之前,在对应鼓包位置上轮辋边缘上是否有黑色橡胶残留在上面,判断是否受到过冲击检查轮胎轮辋线部位有无伤痕跟轮辋分离后,检查轮胎气密层部位有无被轮辋和外物挤压后的痕迹或夹伤的痕迹100轮胎故障处理方式轮胎是关系到安全的汽车部件，当发生故障时，应及时处理异常磨损处理：当轮胎出现异常磨损时，应根据实际情况做出处理检查胎压是否在正常，胎压不正常应调整胎压到正常胎压检查前轮定位，前轮定位不准的应重新做前轮定位当轮胎磨损不匀时，可进行轮胎换位处理检查制动是否平衡差，刹车是否卡滞，如有故障，做出相应处理如果轮胎异常磨损严重的，应更换轮胎轮胎鼓包：轮胎出现鼓包时，应及时更换轮胎轮胎和车轮平衡平衡类型：静平衡动平衡静不平衡1.芯轴中心线2.车轮跳动3.重量集中点动不平衡1.芯轴中心线2.车轮摆振3.重量集中点训练一车轮动平衡实操目标：能够规范执行轮胎的动平衡操作实操时间：时间（40min)训练任务：任务一：车轮动平衡。轮胎维护轮辋/轮胎尺寸检查充气压力符合规定的车辆载荷定期检查良好的驾驶习惯车辆状况轮辋轮胎尺寸检查车轮总成跳动规范说明合金轮圈(mm)钢制轮圈(mm)轮圈横向跳动0.30.8轮胎横向跳动1.51.5轮胎最大横向跳动1.82.3轮圈径向跳动0.30.8轮胎径向跳动1.31.3轮胎最大径向跳动1.62.1章节回顾车轮偏距及轮毂螺母扭矩；轮胎的结构及识别；车轮平衡；轮胎的维护。第三章：动力转向系统的故障诊断完成本章节后，学员能够：能够规范执行转向系统的故障诊断转向系统转向稳定性的要求低速轻巧自如的方向盘力适中的方向盘转角高速方向盘小转角、低侧向加速度沉稳适度的方向盘力较大的转向灵敏度正确的路感转向系统转向杆系转向器转向操纵机构（转向柱和方向盘）组成齿轮齿条式循环球式转向系类型转向操纵机构转向系统中间轴横拉杆齿条小齿轮横拉杆齿条横向运动方向盘转动工作原理齿条：是一根长的钢质圆棒，位于转向器套筒内，在一侧切削有一列轮齿小齿轮与转向柱的末端连接，随着方向盘的转动，在转向器内部转动，与齿条上的轮齿面啮合小齿轮与齿条的啮合，将方向盘的转动转变为齿条的横向运动。齿条做横向运动，对横拉杆进行推拉，从而使前轮转向齿条齿轮式转向器转向机隔离装置橡胶隔离垫循环球式转向系统循环球式转向器1.转向节轮轴2.助力活塞3.蜗杆轴4.壳体（铸铁）5.齿扇轴6.扇形齿轮（齿）7.旋转滑阀助力转向系统液压助力转向电子液压助力转向全电动助力转向液压助力转向系统叶片式油泵1）泵体2）贮油罐3）流量控制阀叶片式油泵工作原理流量控制阀低速中速高速限压阀的运作转向控制阀中间位置右转向左转向机械转向系装置常见故障转向装置常见故障的表现形式：转向沉重行驶跑偏转向盘自由行程大转向沉重故障现象汽车行驶中，驾驶员向左、右转动转向盘时，感到沉重费力，无回正感，当汽车以低速转弯行驶或掉头时，转动转向盘非常吃力，甚至打不动行驶跑偏故障现象汽车行驶时，转向轮自动偏向一边，驾驶员必须紧握转向盘，不断校正方向，才能保持直线行驶；有时在行驶中会突然感到方向往一边偏转轮，其偏转力越来越大等转向盘自由行程过大故障现象车辆停在水平路面处于直线行驶状态，将转向盘左右轻轻转动时，圆周方向的间隙（行程）比规定值大动力转向系统排气如果已经维修动力转向液压系统，在给该系统排气之前，难以读到油壶的确切油面高度。按以下步骤进行排气一直向左打方向盘，并加注转向油到MIN刻度重要注意事项：加注或完全更换转向油时，必须用DEXRON一Ⅱ或DEXRON一Ⅲ转向油，否则，将导致软管和密封损坏以及转向油泄漏启动发动机，保持较高怠速，然后再检查油面高度，如果