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文档简介
本世纪六七十年代,汽车数量急剧增加导致已有的道路远不能满足经济发展的需要,交通状况日益恶化。八十年代之后,人们希望利用计算机技术、信息技术、通信技术、电子控制技术把车辆、道路、使用者紧密结合起来,来提高道路交通的安全性和效率;从而出现了智能交通系统及智能汽车。
智能交通系统(ITS)主要由以下六个具有相互联系的子系统组成,即:先进的交通信息系统;先进的交通管理系统;先进的车辆控制系统;先进的公共交通系统;先进的商用车辆运营系统;先进的乡村运输系统。车辆:先进的车辆系统,包括导航系统、报警系统、安全气囊、视觉增强、自动巡航和自动避撞系统等。
交通参与者:驾驶员及行人辅助系统。
道路:先进的交通系统及道路管理系统,包括导航系统、电子收费系统、交通管理系统、
交通支援系统。
道路——交通信息系统:
将经由路线的堵塞信息、所需时间、交通管制信息、停车场的满空信息等通过导航系统提供给驾驶员,来辅助驾驶汽车。导航系统
帮助公共交通利用者选择最佳的出行、换车方式及出发时间,同时使各交通部门实现最佳的利用分配。通过实时收集公共交通部门的运营状况、实施必要的优先通行措施、将收集到的信息作为基础数据提供给公共交通运营部门,辅助公共交通部门进行运营管理。中心通过车辆及道路的各种传感器掌握道路、周围车辆的状况等驾驶环境信息,通过车载机、道路信息提供装置等,实时地提供给驾驶员,并进行危险警告。
例如:使用道路引导设备帮助老弱病残以保证其安全。车辆上设置相应设备,可通过检测出车辆前方的行人,警告驾驶员或采取自动刹车,以防止行人交通事故。当驾驶员需要应急服务(如感觉不适、发生交通事故),启用车载设备呼叫救援中心,为驾驶人员提供救援服务。第一节::现代汽汽车智能能新技术术随着电子子信息技技术的飞飞速发展展,形形形色色的的智能技技术在汽汽车上得得到广泛泛应用,,充分体体现出其其安全、、舒适、、方便、、快捷的的优越性性能。1.汽车车智能避避撞系统统汽车避撞撞技术首首先解决决的问题题是汽车车之间安安全距离离。汽车车与汽车车之间超超过了这这个安全全距离。。就应该该能自动动报警,,并采取取制动措措施。测定汽车车之间安安全距离离的方法法有超声波测测距、微微波雷达达测距、、激光测测距等。。①超声波波测距超声波发发生器不不断地发发射出40kHz的超超声波,,当遇到到障碍物物后反射射回反射射波,超超声波接接收器接接收到发发射波信信号,并并将其转转换成电电信号。。②微波雷雷达测距距就是利用用目标对对电磁波波反射来来的三维维信息发发现目标标并测定定其位置置。③激光测测距工作原理理与微波波雷达测测距相似似,具体体的测距距方式有有连续波波和脉冲冲波两种种。超声声波汽车车倒车避避撞报警警器是利利用超声声波回声声测距的的原理,,测量车车后一定定距离内内的物体体,这种种新型避避撞报警警器可以以及时显显示车后后障碍物物的距离离和方位位,显示示范围为为0.5—9.9m,,当距离离大于2m时显显示车后后障碍物物的方位位;当距距离小于于2m时时,除了了显示其其方位外外,还可可按照3段距离离分别给给出3种种报警信信号,以以警示司司机3种种不同程程度的紧紧急状态态,使司司机据此此做出相相应措施施,防止止事故的的发生。。主要功能能为测速速测距,,对前方方100m内危危险目标标提供声声光报警警;自动动巡航;;紧急情情况下自自动刹车车。装有避撞撞雷达的的汽车上上了高速速公路以以后,驾驾驶员就就可以启启动车上上的避撞撞雷达。。雷达选选定好跟跟随的汽汽车以后后,被跟跟随的汽汽车就成成了后面面汽车的的“目标标车”,,无论是是加速、、减退,,还是停停车、启启动,后后面的汽汽车都能能在瞬间间之内予予以模仿仿。若前前车在行行驶一段段时间之之后,不不再适合合于自己己的“目目标车””,驾驶驶员可以以重新选选择另一一辆“目目标车””。(1)汽车避撞撞雷达在跟车距距离小于于安全距距离或前前有转弯弯等紧急急情况时时,避撞撞系统会会向驾驶驶员发出出警报,,提醒注注意并采采取减速速或制动动措施,,可有效效的预防防碰撞事事故的发发生,对对降低交交通事故故发生率率和确保保道路行行车安全全有着非非常重要要的意义义。(2)汽汽车智能能“黑匣匣子”汽车智能能“黑匣匣子”能能客观地地记录机机动车辆辆发生车车祸前司司机的操操作过程程,有效效地提供供驾驶员员在事故故发生前前作出的的种种反反应。据据称,交交通事故故处理部部门安装装这种系系统后,,可随时时对穿行行在各条条公路上上的所有有汽车进进行实时时监控,,一旦发发小车祸祸,离事事故发生生地点最最近的交交通事故故处理中中心可以以在几秒秒钟之内内获取撞撞车的行行驶速度度、车内内乘客伤伤亡情况况等信息息。由于于这一技技术的工工作原理理与飞机机上的黑黑匣子类类似,所所以又称称其为““黑匣子子”。车车祸发生生后,该该黑匣子子会自动动引开,,利用传传感器记记录下汽汽车的行行驶速度度以及出出车祸时时汽车的的撞击位位置,然然后将这这些信息息传给中中央通信信系统。。黑匣子子内嵌有有全球定定位系统统,该系系统具有有数据处处理与传传输功能能。(3)电子控制制安全气气囊系统统安全气囊囊也称辅辅助乘员员保护系系统。它是一种种当汽车车遇到冲冲撞而急急剧减速速时能很很快膨胀胀的缓冲冲垫,可可以保护护车内乘乘员不致致撞到车车厢内部部,是一一种被动动安全装装置,具具有不受受约束、、使用方方便和美美观等优优点。近年来随随着世界界汽车市市场的竞竞争愈演演愈烈,,以及安安全气囊囊制造成成本的降降低,以以往只在在高档轿轿车作为为选装件件的安全全气囊,,现已逐逐步发展展到为最大限限度地减减少偶然然触发充充气的可可能性,,可同时时共用两两种机构构,只有有当两种种机构的的传感器器都探知知到1个个冲击时时,气囊囊才触发发而充气气膨胀。。8.1.2安安全气气囊系统统的基本本组成安全气囊囊系统主主要由传传感器、、气囊组组件、气气体发生生器、电电控装置置(ECU)等组成成,如图8.1所示。8.1.3安安全气气囊系统统工作原原理当汽车遭遭受前方方一定角角度范围围内的碰碰撞时,,安装在在汽车前前部和SRSECU内部的的碰撞传传感器都都会检测测到汽车车突然减减速的信信号,并并将信号号输入SRSECU,以便便判断是是否发生生碰撞。。当汽车遭遭受碰撞撞且减速速度达到到设定值值时,SRSECU发出控控制指令令将气囊囊组件中中的点火火器(电电雷管)电路接接通,电电雷管引引爆使点点火剂(引药)受热爆爆炸(即即电热处处通电发发热引爆爆炸药)。点火剂引引爆时,,迅速产产生大量量热量,,使充气气剂(叠叠氮化钠钠固体药药片)受受热分解解并释放放出大量量氮气充充入气囊囊,气囊囊便冲开开气囊组组件上的的装饰盖盖板鼓向向驾驶员员和乘员员;智能汽车系统的发展趋势
除在驾驶驶员及副副驾驶员员位置的的前后及及外侧安安装有安安全气囊囊外,在在车辆前前部还还装有保保护行人人,减小小行人事事故伤害害的安全全气囊。。车内安全全气囊的的安装车外安全全气囊的的安装车道偏离警视系统
视频:车载智能能系统主主动安安全装置置车道道偏离警警示系统统汽车车黑匣子子.flv碰撞无法避免时智能产品
视频:碰碰撞无法法避免时时智能交交通新产产智能汽车系统的发展趋势
在夜间、、恶劣天天气情况况、车辆辆转弯、、进入或或离开交交叉口以以及倒车车等特殊殊情况下下,仅靠靠驾驶员员的视力力是无法法保证安安全的,,因此,,车辆配配备有视视觉增强强功能,,确保车车辆及其其他交通通参与者者的安全全。转弯视觉觉增强盲区视觉觉增强智能汽车系统的发展趋势
交叉口视视觉增强强倒车视觉觉增强智能汽车的夜视系统
视频:1.BMW夜视视系统.flv2.宝马马7系-夜视系系统.flv新型智能泊车系统
视频:新型智能能泊车系系统(自自动寻找找车位停停车并有有记忆功功能).flv车辆定位位及导航航系统是是驾驶员员信息支支持系统统的核心心设备。。其主主要功能能包括查询、寻寻路、导导航、行行车信息息服务及提供车载娱乐乐功能。查询:利用车载载电子地地图,根根据用户户提供的的信息((如车辆辆位置、、地名名、建筑筑物名、、电话号号码等))查询其其在地图图上的相相关位置置;车载导导航系系统功功能寻路路:根据出出发地地、目目的地地或中中间地地点位位置,,以及及接收收到的的实时时交通通信息息从复复杂道道路网网中找找到一一条距距离最最短或或时间间最少少的行行车路路线;;导航航:根据制制定的的行车车路线线,利利用屏屏幕显显示、、声音音提示示等方方式为为驾驶驶员提提供适适时引引导使使其方方便又快捷捷地到到达目目的地地;行车信信息服服务::在行车车过程程中,可以以实时时报告告当前前位置置、到到达目目的地地的预预期时时间,,有些些系统统还提供车车载internet服服务等等;车载娱娱乐::利用导导航系系统中中的多多媒体体设施施,播播放CD、、VCD等等。自主式式系统统一般在在车辆辆上装装有GPS接收收机和和电子子地图图,利利用车车载设设备就就可以以在车车载地地图上上确定定车辆辆位置置。车车辆也也以无无线通通讯方方式获获取交交通信信息、、下载载地图图等。。中心式式系统统一般许许多车车辆具具有统统一的的控制制中心心。中中心具具备确确定每每一车车辆位位置并并向车车辆提提供引引导、、查询询的功功能。。主要要用于于专用用车队队(如如警用用、消消防、、公交交等))系统统。根据车载导航航系统的功能能,系统可分分成定位部分分、数字地图图部分、人机机接口、无线线通讯及系统统软件(提供供寻路、导航航等实用功能能)等五个部部分。车辆的定位电子地图功能为:
系统用电子地图中的地理信息要素进行寻路;
将GPS等传感器接收的信息与数字地图进行匹配,直观显示当前位置;
根据寻路结果及GPS等传感器接收的信息,提供实时的导航功能;
利用地图中的地理信息实时供驾驶员查询,如车辆当前位置到终点的距离以及路标、旅馆、停车场
位置等。电子地图可以以表示出道路路的形状及道道路名、交叉叉口等地理信信息。实用用的导航系统统具有结构完完善的电子地地图。1.汽车GPS导航系统统.flv2.城际通智智能交通.flv车载导航系统的人机接口
人机接口提供供了驾驶员操操纵导航器的的接口按键,,并以屏幕显显示、声音播播放等多媒体体手段为驾驶驶员提供导
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