2009年ansys workbench11.0-培训全教程-01动力学概论

DYNAMICSDYNAMICS第一章:ANSYS动力学简g第一章:ANSYS动力学简:第二节:动力学分析的第三节:基本概第四节:简单动力学分析第一节:定义和目什么是动力学分析

gDYNAMICS（DYNAMICS振动特性（结构振动方式和振动频率随时间变化载荷的效应（例如：对结构位移和应力的效应周期（振动）或随机载动力学研究的研究减振、隔振、振动控制等，使系统振动减小到最低程研究如何利用振动，使系统具有更大的位移、速度、加速度响应，甚至让系统发 DYNAMICSDYNAMICS定义和目的（接上页构可以承受稳定载荷的条在载荷随时间变化时更是著名的塔科马海峡吊桥（GalloGertie）

g定义和目的（接上页动力学分析通常分析下列物理现象振动-如由于旋转机械引起的冲击-如汽车碰撞

gDYNAMICS交变作用力-如各种曲轴以及其它回转DYNAMICS载荷- ，冲击波随机振动-如火箭发射，道 DYNAMICSDYNAMICS第二节:动力学分析类请看下面的一些例子配体的固有频率与发的固?答案：进行模态分析来确结构的

gDYNAMICSDYNAMICS动力学分析类型（接上页g动力学分析类型（接上页 引起不同的偏转和解决办法DYNAMICSDYNAMICS动力学分析类型（接上页g动力学分析类型（接上页解决办法：进行瞬态力学分析动力学分析类型（接上页 位于多发区的房屋载荷的要求

gDYNAMICSDYNAMICSDYNAMICSDYNAMICS动力学分析类型（接上页g动力学分析类型（接上页 间的变频率随机载荷 动力学分析类型（接上页

gDYNAMICSDYNAMICS模态分析——确定结构的振动瞬态动力学分析——计算结构对随时间变化响谐响应分析——确定结构对稳态简谐载荷的谱分析——确定结构 载荷的响随机振动分析——确定结构对随 的影DYNAMICSDYNAMICS第三节:基本概念和g第三节:基本概念和讨论的问题通用运求解方建模要质量矩阻DYNAMICSDYNAMICS基本概念和术g基本概念和术通用运动方程如其中 结构质量矩 结构阻尼矩 结构刚度矩 =随时间变化的载荷 节点位移矢 节点速度矢 DYNAMICSDYNAMICS基本概念和术g基本概念和术不同分析类型对应求解不同形式的模态分析：设定F(t)为零，而矩阵[C]通常被忽略 谐响应分析：假设F(t)和u(t)都为谐函数，例如Xsin(t)，中，X是振幅，是单位为弧度/秒的频率 瞬态动力分析：方程保持上述的形式 aMa DYNAMICSDYNAMICS-基本概念和术g-基本概念和术如何求解通用运动?两种主模态叠加直接积分-求解方法（接上页直接积直接求解运动

g解的对于瞬态动力动方程保持为时间的函数，并且可以通显式或隐式的方法求模态叠确定结构的固有频率和模态，乘以正则化坐标，然后加起来以计算位移可以用来处理瞬态动力学分析和谐响应分详见后面相关章

DYNAMICS J2DYNAMICS JDYNAMICS-DYNAMICS求解方法（接上页显式求解也称为闭式求解法或预测求解不需要计算矩阵可轻松处理非线性问题（无收敛问题积分时间步t必须很度很快（没有收敛问题波的，冲击载荷和高度非线性问当前时间点的位移{u}tt-1的方程推导出有条件稳定如果t超过结构最小周ANSYS-LS/DYNA就是使用这法，此处不作介

g隐式求也称为开式求解法或修正求要求矩阵的非线性要求平衡迭代（存在问题积分时间步t可以较大，但为有收敛问题而受间点t的方程推导出来无条件稳定:t的大小仅度条件控制,无稳定DYNAMICS-DYNAMICS建模要考虑的要注意下 面的问题几何形材料性各种非线

g-建模要考虑的-建模要考虑的问题（接上页

gDYNAMICS一般与静态分析要求考虑的问题和事DYNAMICSDYNAMICSDYNAMICS-建模要考虑的问题（接上页-建模要考虑的问题（接上页材料性质需要定义杨氏模量和密度（必须的记住要使-建模要考虑的问题（接上页非-建模要考虑的问题（接上页

gDYNAMICSDYNAMICSDYNAMICSDYNAMICS基本概念和术g基本概念和术什么是阻尼阻尼可分类如粘性阻滞后或固体阻库仑或干摩擦DYNAMICSDYNAMICS-阻尼（接上页g-阻尼（接上页粘性阻粘性阻尼一般是物体在液体中运动时发比例常数c称作阻尼通常用（阻尼常数c对临界阻尼常数cc*,=对一个质量为m，频率为f的单自由度弹簧质量系统,cc=2mfDYNAMICSDYNAMICS-阻尼（接上页g-阻尼（接上页滞后和固是材料在动力学认识还不是很透彻，因此很难定量的确库仑或干摩擦物体在干表面上滑动时产生的阻阻尼力比例常数就是摩擦动力学-阻尼（接上页

gDYNAMICSDYNAM