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#k /T2T\(ee)2)当T趋于0时，上式的极限值为0k若为连续系统，则特征方程为s*23s2k0为使系统稳定要求 (k+2)>0；故2k结论：1)离散系统稳定性比连续系统差，稳定增益范围小;2)T趋于0时，系统并不等于连续系统，按采样系统计算A3-10给定系统如题图A3-10所示，设指令输入R(s)1/s,D(z)k，扰动输入(1)0,可得k0(1)0,该式成立。2)T=1s2 -2T 3Tz(ee)zeT=0.1G(z)仝00々口2》开环对数频率特性曲线如题图 A3-13-1所示z21.723z0.74T=1G(z) 021995(z0.371) 开环对数频率特性曲线如题图A3-13-2所示。z20.503z0.05MATLAB的计算程序如下num仁[0.0040.0045];den1=[1-1.7230.74];w=logspace(-2,2);[m1,p1]=dbode(num1,den1,0.1,w);semilogx(w,20*log10(m1))gridxlabel('Fraquency(rad/s)'),ylabel('Magnitud

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