产品质量分析报告课件

上海********有限公司产品质量分析报告产品名称：****产品型号：****上海********有限公司目次1研制过程简介2质量分析及技术指标符合任务书情况3产品技术状态符合情况4质量保证大纲执行情况5 产品性能指标符合情况****产品质量控制状况7质量问题及归零情况****专项评审结论9产品质量结论目次1研制过程简介1研制过程简介本报告依据GJB907A-200****《产品质量评审》要求编写。1.1规范性引用文件下列文件对于本报告的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本报告。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本报告。

GJB13****2A-2007《军工产品定型程序和要求》GJB9001B-2009《质量管理体系要求》GJB140****A-2005《产品质量保证大纲要求》GJB907A-200****《产品质量评审》《********技术方案》

1研制过程简介《********质量保证大纲》《********可靠性大纲》《********维修性大纲》《********测试性大纲》《********安全性大纲》《********综合保障性大纲》

公司质量体系文件1.2产品的基本情况1.2.1产品型号名称

********1.2.2任务由来公司在****-2、****-3等相关产品基础上，结合军警部队在人员搜救、森林防火、航空摄影、公安巡逻等方面的需要，于2010年初与****公司达成一致的《成品协议书》，并按协议书要求开发研制了********。《********质量保证大纲》1.2.3研制过程简介和重要时间节点

C阶段:1)2010年1月，在************设计研究所讨论研制要求，初步确定了电气接口和机械接口；完成了《设计开发计划》初稿和评审；

2)2010年2月，完成了《********技术方案》、分系统任务书、《标准化大纲》、《质量保证大纲》、六性大纲及评审；

3)2010年4月~5月，在****进行********的技术方案评审；同月，完成了软件概要设计、详细设计及评审；完成了与用户有关的要求评审；软件编码完成；初样试制开始；

4）2010年****月，完成系统软件硬件的综合联试；

5)2010年7月，完成系统装配、调试；1.2.3研制过程简介和重要时间节点****)2010年****月，完成与54所及北京新兴公司的地面联试；同月，在本公司完成了地面功能、性能测试，在****15所进行环境试验（高温、低温、振动）和电磁兼容性摸底试验；7)2010年****月，初样产品交付顾客****。****)2010年****月，完成了********C转S转段评审；S阶段:1)2010年10月，在保定完成三架次****；2)2010年10月，《设计开发计划》进行了调整和再评审；3)2010年11月，2套试样产品完成，交付顾客；4）2010年12月，在****15所完成电磁兼容性试验、电源特性试验5)2011年1月，提供给顾客的****产品全部交付****；****)2011年3月，软件文档联合评审（32所、军代表）；7)2011年3月～7月，委托32所进行软件第三方测评；****)2011年7月，通过了环境适应性鉴定试验；完成了**军区军演保障；9）2011年****月，协作配套产品（监视器、摄像机）通过了鉴定。****)2010年****月，完成与54所及北京新兴公司1.2.4****的组成、用途及功能

********由转塔、电子箱、手动操纵器、监视器四大组件（分系统）组成。

********可用于搜索、救援、侦察、监视、辅助导航等，以高效率配合执勤人员搜救及巡逻等任务。****具备以下基本功能

1)为适应任务，****昼间利用可见光摄像机对目标进行搜索和跟踪，昼夜间利用****热像仪对目标进行搜索和跟踪；

2)具有手动操纵、自动跟踪、锁定、收藏、扫描等多种工作模式；

3)具备自检测功能；

4)具备漂移补偿功能；

5)具备校靶功能，实现系统安装时的零位修正；1.2.4****的组成、用途及功能****)具有多路视频图像输出功能；

7）报告目标角度、载机位置、北京时间等信息。2质量分析及技术指标符合任务书情况2.1产品性能特性的符合性和稳定性分析用途方面，任务书要求的7个用途，对应了《成品协议书》的1.3条款。产品均能够实现；产品在外形尺寸和重量方面，完全满足要求；功能性能方面基本符合，在电磁兼容性方面留有遗留问题；特殊要求：三路视频输出接口，设计已满足。详见《产品研制总结报告》。2.2产品可靠性分析

********各分系统采用失效模型的分布。吊舱的各分系统中的元器件之间都是串联关系，吊舱的可靠性数学模型为串联模型。****)具有多路视频图像输出功能；2.2.1可靠性模型研发初始，研究并确定了吊舱各部件失效模型的分布。由于光电吊舱的各分系统之间、各分系统的元部件之间都是串联关系，因此光电吊舱的可靠性数学模型为串联模型。********先后进行了多次建模预计研究，找出了影响********可靠性的主要因素，并进行了改进，保证了产品的可靠性要求。2.2.2可靠性预计值可靠性要求：系统的成熟期目标值为：MTBF(θp)≥400小时；系统的最低可接受值为：MTBF(θl)≥300小时。可靠性预计值：经预计，系统平均无故障工作时间MTBF为517小时，满足要求。2.2.1可靠性模型2.2.3影响可靠性因素影响********可靠性的因素主要是：元器件的可靠性、系统的最优化设计、外购外协件的可靠性、工艺稳定性和可靠性、电磁兼容性及软件可靠性。2.2.4提高产品可靠性的措施为提高系统的可靠性，采取了下列措施：

1）提高每一组成部件的可靠性，对元器件、模块的筛选做出较严格要求：

a）为剔除不符合使用要求的元器件，包括外观不合格、性能参数不合格、稳定性差，公司对元器件除进行入厂检验外，还要求电子元器件的选择，关键件：军筛级；一般件：工业品级以上。电阻、电容及其它类型元器件的选用应符合相应国军标标准要求；

b）在满足产品研制要求的前提下最大限度地压缩品种规格的数量，选用通过GJB9001B-2009或ISO9001质量认证的生产厂家；2.2.3影响可靠性因素2）从故障检测着手，对系统进行优化设计，从而达到由同样部件组成的系统，MTBF显著提高。

3）对协作配套单位提出可靠性要求并进行监督控制，保证选用的外协外购件符合可靠性要求。具体包括：合同或技术协议中提出指标和试验要求、规定协作配套方参加故障报告闭环系统、评价和验收。

4）在以往类似产品的生产经验基础上，采用较成熟的工艺方法。

5）进行电磁兼容性设计、降额设计和环境适应性设计；

****）对软件设计进行工程化管理和第三方测评，提高可靠性。2.3产品维修性、测试性分析维修性设计方面，开展了维修性分析、设计工作，系统拆装方便，具备互换性。通过模块化设计、BIT功能和电路板双色故障灯等设计，使产品的维修性和测试性得以体现。2）从故障检测着手，对系统进行优化设计，从而达到由同样

测试性设计方面，系统设计有三种类型的BIT:上电BIT、启动BIT、周期BIT，具有故障检测、警示、处理、记录功能。2.3.1维修性设计模型建立系统各设备的维修性模型，定量分配、估算和评价系统的维修性。根据产品的设计方案，估算该设计在规定的保障条件下，能否达到规定的维修性要求，预计中充分利用了已有类似系统的经验和有关的工程经验。2.3.2维修性预计值平均修复时间（MTTR）:

成熟期的规定值：不大于15分钟；设计定型的最大可接受值：20分钟。产品质量分析报告课件2.3.3提高维修性的设计措施为了进一步缩短各部件的平均修复时间，要求以更换部件的方式进行修复。因此，在设计中考虑了标准化、通用化、模块化与互换性，采取了如下措施：

a）要有故障判别措施，以快速判别故障位置；

b）在保证可靠性的前提下，应尽量考虑拆卸方便;c）电路板采用模块化、通用化设计；

d）尽量采用国家或部级标准元器件或零部件，以满足互换性。

2.3.3提高维修性的设计措施2.3.4维修可达性及难易程度采用三级维修体制，各级维修由便于安装的单元体结构（外场可更换单元LRU和内场可更换单元SRU）组成。一级维修平均修复时间（MTTR）不大于15分钟。一级维修（基层级维修）的项目有（LRU）:转塔、电子箱、手动操纵器、监视器二级维修（中继级维修）的项目有（SRU）:电子箱各电路板三级维修（基地级维修）的项目有（SRU）:无外场可更换单元LRU和内场可更换单元SRU的安装、联接和性能具有互换性。

****共有四个主要部件：转塔、电子箱、手动操纵器、监视器。经分析预算，平均修复时间≈0.23h≤15min，即系统平均修复时间MTTR约为13.****min，可以满足平均修复时间MTTR≤15min的维修性要求，经模拟和现场实际操作多次验证均在15分钟之内，符合要求。2.3.4维修可达性及难易程度2.3.5零件、部件、模块的互换情况

********中所有零、部件、模块均能独立互换。2.3.****产品的自检测能力各分系统具有各自的处理器和独立的BIT能力。系统主控可通过通讯接口（在分系统处理器发生故障时通过故障状态线）获取各分系统的工作状态或BIT结果，并在监视器上显示。通过设置2****个故障点测试，故障检测率、隔离率、虚警率均满足测试性要求。2.3.5零件、部件、模块的互换情况2.4产品保障性分析2.4.1保障性设计情况产品的保障性设计基于下列考虑：便于使用、便于维修、保障资源充足易得。因此，下列5个方面的要求，在产品交付和交付后，按程序实施。

1）提供产品的配套地面保障设备；

2）提供产品的配套技术资料；

3）提供产品的配套零备件；

4）提供产品的综合后勤保障所需的技术资料；

5)提供产品的培训服务和技术保障

2.4产品保障性分析2.4.2保障性实施情况

********尽可能采用标准化、通用化、系列化的维修、检测设备。随机配套文件有履历本（五本）、机载设备维护手册、装箱清单；随机工具有F4****专用充气嘴、擦镜头麂皮绒布；随机设备有F2********辅助充气装置；随机备件F3****干燥器、干燥剂、专用清洁剂。按顾客要求进行培训服务和现场服务，目前已对部队共计进行了9次培训、10次现场服务。2.4.2保障性实施情况2.5安全性设计情况硬件方面：选择防插错接插件、电源极性保护，防止人为差错的影响。对电路板和接插件进行了三防处理，保证绝缘电阻要求。软件方面：周期BIT自检，发现问题系统及时发出指令实现自动保护。2.****电磁兼容性和电源特性分析电磁兼容性及电源特性方面，RE102和RS103不符合，电源特性完全符合GJB1****1A的要求。2.5安全性设计情况2.****.1电磁兼容性设计情况

********的电磁干扰主要来自三个方面：电源、外部干扰和内部电路（主要是工作在高频段的元器件、部件）。对以上干扰源分别采用了不同的处理措施，主要采取了屏蔽设计、接地设计和电路板滤波器设计。2.****.2电磁兼容性试验、存在情况及纠正措施：

a）在电磁兼容性试验中，RE102辐射发射垂直极化主要在200KHz~****MHz、水平极化主要在40MHz~****0MHz超标。主要是因为吊舱转塔视轴窗口辐射泄漏带来的。若对窗口采取措施，如采用具有屏蔽作用的窗口玻璃可以解决，但会对系统的****带来较大的影响。

b）在电磁兼容性试验RS103中,在垂直极化方向，频率为340MHz~500MHz时，转塔有轻微转动。主要原因是手动操纵器的操纵手柄为塑料制品，其力敏采集部分受到干扰。采取增加滤波、扩大死区范围措施后，虽然较更改前有明显变化，但在300MHz~320MHz仍然出现此现象。产品质量分析报告课件2.7环境条件及试验方法要求制定了《环境适应性大纲》，并按照经顾客代表认可的《鉴定地面试验大纲》完成了高温试验、低温试验、温度冲击试验、淋雨试验、湿热试验、霉菌试验、盐雾试验、沙尘试验、加速度试验、运输振动试验、振动试验、冲击试验。试验中发生的故障已经归零。产品质量分析报告课件2.****人机工程分析产品的人机操作界面是手动操纵器，设计中要求安全、舒适、经济、效率。操作员通过手动操纵器上各个键位的操作，可以向吊舱发送系统启动/停止、****上电断电、视频源切换、变焦、聚焦、热像极性选择、跟踪算法选择以及吊舱手动操纵、自动跟踪、收藏、锁定、归零、扫描等指令，从而操纵吊舱进行有效的工作。在首次****时，操作员反映手动操纵器过于灵敏，造成捕获目标时比较困难。我们经过原因分析，采取措施，将采集到的力敏按钮数据处理方法由分段模型改为三次抛物线模型。算法改进后经过验证，操作人员操作手动操纵器时，捕获目标效果明显改善。

2.****人机工程分析3产品技术状态符合情况

********的各个阶段严格按照GJB320****-9****《技术状态管理》和公司程序文件《技术状态管理控制程序》要求进行控制。严格实施对技术状态的标识、技术状态的控制、技术状态记实和记实状态审核。产品研制生产目前已经经过了C阶段、S阶段，目前技术状态为D阶段。文档、图纸、记录均符合技术状态要求。产品各阶段《产品规范》、《质量保证大纲》、《总装配图》和《鉴定试验报告》已经顾客代表的认可。产品质量分析报告课件4质量保证大纲执行情况4.1质量管理工作概况4.1.1指导思想坚持质量管理八项原则，认真贯彻GJB9001B-2009标准各条款，严格执行公司程序文件，满足并努力超越顾客要求。4.1.2工作特点强调过程控制，强调工作程序。4质量保证大纲执行情况4.1.3质保能力现状公司GJB9001B-2009新版军标质量管理体系自2010年4月试运行，质量管理体系中有关新增的过程均已被识别，展开了较为有效的运行。建立了一套符合标准且适合公司运作的文件，所有文件均得到了较好的实施，质量管理体系文件是适宜的。质量方针和质量目标基本能体现公司军品科研、生产管理的宗旨和发展方向，通过宣传、培训等方式已在各级员工中广泛传达并得到理解，质量方针、各级目标基本适宜。公司现有的组织架构包括管理层、研发部、质量部、生产部、综合部、财务室，该组织架构能够满足公司军品科研、生产的需要，资源配置基本能满足公司的管理和经营运作。经过军标质量管理体系运行，公司各部门人员逐步建立了预防为主的改进思想，能利用PDCA循环的模式进行自我完善，建立了一定的改进机制。各级管理人员通过培训、宣传、会议等多种方式对员工实施意识教育，树立了为实现公司质量方针、质量目标而努力的意识。4.1.3质保能力现状

4.2产品的质量保证大纲要求公司依据GJB140****A-2005《产品质量保证大纲要求》，结合《成品协议书》中的功能性能要求、环境条件及试验方法等要求，编制了《质量保证大纲》。该大纲对********的研制、生产和服务提出全面的质量控制要求，经顾客代表签字审批。4.3产品相关质量控制文件为确保研制生产过程中《质量保证大纲》顺利执行、符合GJB9001B-2009《质量管理体系要求》标准要求，同时为满足顾客和相关法律、法规要求，提高产品的一次交验合格率和顾客满意度，公司编制了产品相关质量控制文件，也即公司质量管理体系文件。质量管理体系文件，包括：质量手册、程序文件、三级文件及171项质量记录等。

表1

质量控制程序文件序号文件名称序号文件名称1文件控制程序11生产过程控制程序2质量记录控制程序12监视和测量设备控制程序3管理评审程序13技术状态管理程序4人力资源控制程序14内部质量审核控制程序5设备控制程序15产品的监视和测量程序****顾客要求的管理程序1****不合格品控制程序7设计开发控制程序17数据分析和信息管理程序****特性分类及关重件管理程序1****质量成本管理程序9新产品试制控制程序19纠正和预防措施控制程序10采购控制程序表1质量控制程序文件序号文件名称序号文件名称1文件控制程序5产品性能指标符合情况产品性能指标基本符合要求，见下表2。表2产品性能指标符合情况表序号战技术指标要求实测/实际情况符合性备注1转塔性能转动范围：方位：N×3****0°，连续高低：+20°～-120°方位：N×3****0°，连续高低：+20°～-120°符合转塔转动最大角速度：≥****0°/s方位：****4°/s高低：****3°/s符合转塔转动最大角加速度：≥****0°/s2方位：92°/s2高低：93°/s2符合最大稳定跟踪角速度：≥30°/s≥30°/s符合跟踪精度：0.15mrad方位IR：105μrad方位TV：95μrad高低IR：94μrad高低TV：92μrad符合5产品性能指标符合情况序号战技术指标要求实测/实际情况符序号战技术指标要求实测/实际情况符合性备注2摄象机性能CCD：1/3〞彩色，水平分辨率大于500TVL；工作波长：0.4～0.7μm；视场：水平视场角29.9°～1.53°连续变焦；****：对2.3m×2.3m目标，****≥****km,****≥****kmCCD：1/3〞彩色，水平分辨率大于500TVL；工作波长：0.4～0.7μm；视场：水平视场角29.9°～1.53°连续变焦；****：对2.3m×2.3m目标，****：****.1km；****：****km符合****见GB0000FG0002《非行动建设****搜索鉴定试飞报告》3****热像仪性能探测器：****40×512HgCdTe；工作波长：3~5μm视场：水平视场角3****°~1.****°连续变焦；****：对2.3m×2.3m目标，****≥****km；****≥****km探测器：****40×512HgCdTe；工作波长：3~5μm视场：水平视场角3****°~1.****°连续变焦；****：对2.3m×2.3m目标，********.1km；********km符合4监视器性能液晶尺寸：12.1英寸；分辨率：****00×****00液晶尺寸：12.1英寸；分辨率：****00×****00符合5供电要求2****VDC平均功耗≤170W峰值功耗≤2****0W2****VDC平均功耗≤120W峰值功耗≤224W符合****接口要求一路429接口三路，PAL制视频接口一路429接口三路，PAL制视频接口符合续表2序号战技术指标要求实测/实际情况符合性备注2摄象机CCD：1****产品质量控制状况按GJB9001B-2009和公司程序文件的规定，进行了下述几方面的质量控制：****.1设计控制依据研发进度，分别进行了任务分析、详细设计、设计输入、六性设计、元器件原材料选择、软件开发、人机工程、特性分析、设计输出、设计评审、设计验证、更改控制、鉴定试验等过程的控制。****.2文件和资料控制：产品技术文件控制依据国军标GJB9001-2009要求并结合研制实际情况制定了《技术文件管理制度》、《设计文件和研试文件管理制度》、《工艺文件管理制度》等企业标准,制定了《技术状态管理程序》。产品图样及技术文件进行了全面地、严格地标准化审查，使设计文件和工艺文件的编号、签署、版本标识、更改、格式和成套性均符合规定要求。

********的设计图样和技术文件、资料的归档和发行严格按照要求实施，内容完整、协调、一致、规范，符合标准化的要求。质量管理文件和资料控制：公司建立了一整套********的设计图样和技术文件、资料管理制度。规定了各级人员签署、责权、图样文件归档、发放、更改和使用控制程序。技术协调单/更改单按《文件控制程序》管理。****产品质量控制状况****.3采购控制公司对所有的材料供应商、外协加工厂进行控制，定期对材料供应商进行评定。建立了《合格供方名录》，并经军代表认可。各原材料及外协加工件均制定有材料检验标准和外协加工接收标准，并设立专职检验员，对来料进行检验。********根据所采购的物料对产品质量的影响程度和控制的难易程度，将采购物资分为：A类、B类、C类。采购物资的验证要求委托供方或第三方进行验证，并要求委托方提交相应的验证报告。

2011年****月5日，对协作配套产品进行了质量鉴定，结论：

****-4监视器和WT****1****可见光摄像机质量稳定，发现问题均已归零，满足吊舱系统配套要求。

****.3采购控制****.4过程控制按照GJB9001B-2009标准和公司质量管理体系文件要求，进行全体系、全条款、全员控制，强化工作过程的程序概念，要求按程序做、按程序记、按程序查、按程序改。重点监督了设计过程、试验、采购、生产和检验过程。针对各部门的质量职责，对具体工作进行细化，制订了《过程和监视一览表》，定部门、定人、定期考核。

a）质量部检验员根据“产品的监视和测量程序”的规定，对每个检验点均配专职检验员，对所有零部件进行100%全检。

b）生产各过程均有相应的工艺文件,严格要求操作人员按照工艺文件执行.并在生产过程中设置相应的质量控制点。

c）生产设备管理员定期对设备进行保养维护,计量员定期对检测仪器进行计量，确保满足生产和检验要求。

d）生产操作员均按规定接受技术岗位培训，持证上岗。

e）在工艺流程中每道工序设置随工流程卡，对有首件检验要求的工序进行首件检验，并填写“首件实测记录”，经检验合格后方可正式生产。操作员在完成每道工序后填写“随工流程卡”并签字，保证试制和生产过程中质量责任的落实和保持有效追溯性。****.4过程控制****.5检验和试验控制****.5.1检验

a）公司分别对来料、过程、出厂三个阶段的过程产品进行检验，针对这些过程分别制定了《原材料采购检验标准》《过程检验作业指导书》《验收规范》，并制定了相应的《过程监视测量控制程序》和《不合格品控制程序》规范各个过程的操作；

b）购置了符合要求的检验仪器，保证了检验工作的实施；

c）检验员持证上岗，并要求每季度对本职工作进行自检。****.5.2试验

a）公司对单板和整机编写了测试大纲和试验大纲，并编制了《试验管理规定》来对试验流程进行规范；

b）由试验人员及时汇报试验结果，并对试验数据进行整理，验证设计的符合性；

c）对试验出现的故障，采取及时汇报，由质量部组织各部门进行原因分析，确保各故障得到归零。****.5检验和试验控制****.****不合格品控制对于检验不合格的半成品、成品，建立了不合格品的识别、隔离、控制、审理制度，对试制过程中出现的不合格品进行了审理和控制管理。并在“不合格品审理处置单”上作出处置决定。此外，我司与军代表协商确定了预军检项目，并实施了预军检。****.7质量记录控制公司从元器件与原材料采购、生产过程、产品出厂等全过程均有相应的质量记录。质量记录完整、清晰，定期进行质量记录汇总分析，并按规定进行了识别、保存，方便追溯。********产品质量记录包括：随工流程单、检验记录、试验数据记录、不合格审理单、履历本等，均按照规定进行了识别、保存，产品状态具有可追溯性。****.****不合格品控制****.****软件开发控制软件设计要求按《软件配置管理制度》、《软件开发管理制度》、《软件测试规范》、《软件烧录方法》实施软件工程化管理。按照《软件开发计划》和分系统任务书的要求，由软件技术人员编制了需求规格说明、概要设计、详细设计，并进行了评审。软件测试及烧录过程中均有相应文件规定并保持相应记录表格。软件采用开放式架构和模块化设计，便于软件的维护和升级，各个功能模块之间相互独立，规范接口设计，避免各个功能之间相互影响；在编码过程中，对所有输入输出数据进行定义域检测和合理化检测，对每个模块单端进行测试，尽可能早发现错误并予以修正。对影响系统性能的关键模块，采用优化算法，必要时需要用汇编语言，并且对这些关键模块的性能（包括精度、时间、容量等）进行单独测试。软件负责人编制《测试大纲》，测试人员根据《测试大纲》的要求进行测试，依据测试所得数据编制测试报告。

2011年3月至7月，委托信息产业部华东工程软件测评中心进行软件第三方测评，结论：

**** ****软件在测评中共发现90个问题，其中文档类32个、代码审查49个、动态测试9个。现所有问题已经全部归零，软件能够实现预期功能。****.****软件开发控制软件版本号为：

STICK：****5.STICK.1.2-20101020PWR：****5.PWR.1.2-20110315IMG：****5.IMG.1.3-20110****1****MCU：****5.MCU.1.****-20110****05STAB：****5.STAB.1.****-20110****22SERVO：****5.SERVO.1.****-20110****22

视频跟踪器电路板GAL芯片程序：****5.IMGGAL.1.1-20100430

电子箱母板片选GAL芯片程序：****5.MCS.1.1-20100430

电子箱母板读写GAL芯片程序：****5.MWR.1.1-20100430软件版本号为：7质量问题及归零情况

表3中的质量问题均经试验、****验证，确定改进措施有效，故障已全部归零。

表3质量问题归零情况表3质量问题归零情况序号时间/阶段故障现象原因分析采取措施验证情况1/地面试验中，****热像仪出现曾两次启动后图像由于受到杂波干扰的影响无法正常校正。第一台****厂家提供的是样机，可靠性存在问题。更换****摄像仪（合格品）。试验验证，****热像仪图像工作正常。22010-10-****/首次试飞时现场操作人员反映手动操纵器过于灵敏，致使捕获目标时比较困难。对采集到的力敏按钮数据，由于先前采用的处理方法为分段模型的原因。将采集到的力敏按钮数据处理方法由分段模型改为三次抛物线模型。****验证，操作人员操作手动操纵器，捕获目标效果明显改善。7质量问题及归零情况

表3中的质量问题均经试验、序号时间/阶段故障现象原因分析采取措施验证情况32010-9-19/首次****时对3.7公里的运动目标，基本无法跟踪。跟踪算法采用的是特征提取，在背景复杂且目标太小的情况下无法提取特征，导致无法自动跟踪。专门针对模糊小目标跟踪增加了灰度跟踪算法。经仿真改进算法后，第二次****验证，跟踪效果理想。42011-4-3/鉴定试验/低温试验中报出113故障：旋变a故障，方位翻台报出111故障：伺服与主控工作状态不一致伺服解调板上的总线驱动芯片虚焊。外部设备（电源）不规范使用造成瞬间电压下降，导致伺服板复位，与主控状态不一致。通过采取外包焊接，保证焊接质量，问题得到解决。改进软件设计，保证外部电源故障时，实现伺服与主控的再握手。经试验验证问题归零。52011-5-13至****-2****/鉴定试验/耐久振动试验中发现****视频异常、报113故障、吊舱不工作、监视器不亮。****视频线焊接端断裂和电机连接线在接线柱处断开、电子箱母板上的共模滤波器脱焊、显示器的24V航空电缆压接松动。1、焊点部位加热缩套管2、采用专用剥线工具3、改进焊接工艺4、用环氧胶固定共模滤波器5、由配套单位重新压接电缆并验证经试验验证问题归零。序号时间/阶段故障现象原因分析采取措施验证情况32010-9****专项评审结论

1）2011年3月至7月，委托32所进行软件第三方测评，结论：

********软件在测评中共发现90个问题，其中文档类32个、代码审查49个、动态测试9个。现所有问题已经全部归零，能够实现预期功能。

2）2011年****月5日，对协作配套产品进行了质量鉴定，结论：

****-4监视器和WT****1****可见光摄像机质量稳定，发现问题均已归零，满足吊舱系统配套要求。****专项评审结论9产品质量结论综上所述，********的功能性能、可靠性、维修性、测试性、保障性、安全性、综合保障性、人机工程等都达到了战技术指标要求，质量体系运行良好，研制过程中质量得到了有效控制，符合研制任务书要求及《成品协议书》要求，技术状态可以冻结，具备批量生产的条件。9产品质量结论上海********有限公司产品质量分析报告产品名称：****产品型号：****上海********有限公司目次1研制过程简介2质量分析及技术指标符合任务书情况3产品技术状态符合情况4质量保证大纲执行情况5 产品性能指标符合情况****产品质量控制状况7质量问题及归零情况****专项评审结论9产品质量结论目次1研制过程简介1研制过程简介本报告依据GJB907A-200****《产品质量评审》要求编写。1.1规范性引用文件下列文件对于本报告的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本报告。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本报告。

GJB13****2A-2007《军工产品定型程序和要求》GJB9001B-2009《质量管理体系要求》GJB140****A-2005《产品质量保证大纲要求》GJB907A-200****《产品质量评审》《********技术方案》

1研制过程简介《********质量保证大纲》《********可靠性大纲》《********维修性大纲》《********测试性大纲》《********安全性大纲》《********综合保障性大纲》

公司质量体系文件1.2产品的基本情况1.2.1产品型号名称

********1.2.2任务由来公司在****-2、****-3等相关产品基础上，结合军警部队在人员搜救、森林防火、航空摄影、公安巡逻等方面的需要，于2010年初与****公司达成一致的《成品协议书》，并按协议书要求开发研制了********。《********质量保证大纲》1.2.3研制过程简介和重要时间节点

C阶段:1)2010年1月，在************设计研究所讨论研制要求，初步确定了电气接口和机械接口；完成了《设计开发计划》初稿和评审；

2)2010年2月，完成了《********技术方案》、分系统任务书、《标准化大纲》、《质量保证大纲》、六性大纲及评审；

3)2010年4月~5月，在****进行********的技术方案评审；同月，完成了软件概要设计、详细设计及评审；完成了与用户有关的要求评审；软件编码完成；初样试制开始；

4）2010年****月，完成系统软件硬件的综合联试；

5)2010年7月，完成系统装配、调试；1.2.3研制过程简介和重要时间节点****)2010年****月，完成与54所及北京新兴公司的地面联试；同月，在本公司完成了地面功能、性能测试，在****15所进行环境试验（高温、低温、振动）和电磁兼容性摸底试验；7)2010年****月，初样产品交付顾客****。****)2010年****月，完成了********C转S转段评审；S阶段:1)2010年10月，在保定完成三架次****；2)2010年10月，《设计开发计划》进行了调整和再评审；3)2010年11月，2套试样产品完成，交付顾客；4）2010年12月，在****15所完成电磁兼容性试验、电源特性试验5)2011年1月，提供给顾客的****产品全部交付****；****)2011年3月，软件文档联合评审（32所、军代表）；7)2011年3月～7月，委托32所进行软件第三方测评；****)2011年7月，通过了环境适应性鉴定试验；完成了**军区军演保障；9）2011年****月，协作配套产品（监视器、摄像机）通过了鉴定。****)2010年****月，完成与54所及北京新兴公司1.2.4****的组成、用途及功能

********由转塔、电子箱、手动操纵器、监视器四大组件（分系统）组成。

********可用于搜索、救援、侦察、监视、辅助导航等，以高效率配合执勤人员搜救及巡逻等任务。****具备以下基本功能

1)为适应任务，****昼间利用可见光摄像机对目标进行搜索和跟踪，昼夜间利用****热像仪对目标进行搜索和跟踪；

2)具有手动操纵、自动跟踪、锁定、收藏、扫描等多种工作模式；

3)具备自检测功能；

4)具备漂移补偿功能；

5)具备校靶功能，实现系统安装时的零位修正；1.2.4****的组成、用途及功能****)具有多路视频图像输出功能；

7）报告目标角度、载机位置、北京时间等信息。2质量分析及技术指标符合任务书情况2.1产品性能特性的符合性和稳定性分析用途方面，任务书要求的7个用途，对应了《成品协议书》的1.3条款。产品均能够实现；产品在外形尺寸和重量方面，完全满足要求；功能性能方面基本符合，在电磁兼容性方面留有遗留问题；特殊要求：三路视频输出接口，设计已满足。详见《产品研制总结报告》。2.2产品可靠性分析

********各分系统采用失效模型的分布。吊舱的各分系统中的元器件之间都是串联关系，吊舱的可靠性数学模型为串联模型。****)具有多路视频图像输出功能；2.2.1可靠性模型研发初始，研究并确定了吊舱各部件失效模型的分布。由于光电吊舱的各分系统之间、各分系统的元部件之间都是串联关系，因此光电吊舱的可靠性数学模型为串联模型。********先后进行了多次建模预计研究，找出了影响********可靠性的主要因素，并进行了改进，保证了产品的可靠性要求。2.2.2可靠性预计值可靠性要求：系统的成熟期目标值为：MTBF(θp)≥400小时；系统的最低可接受值为：MTBF(θl)≥300小时。可靠性预计值：经预计，系统平均无故障工作时间MTBF为517小时，满足要求。2.2.1可靠性模型2.2.3影响可靠性因素影响********可靠性的因素主要是：元器件的可靠性、系统的最优化设计、外购外协件的可靠性、工艺稳定性和可靠性、电磁兼容性及软件可靠性。2.2.4提高产品可靠性的措施为提高系统的可靠性，采取了下列措施：

1）提高每一组成部件的可靠性，对元器件、模块的筛选做出较严格要求：

a）为剔除不符合使用要求的元器件，包括外观不合格、性能参数不合格、稳定性差，公司对元器件除进行入厂检验外，还要求电子元器件的选择，关键件：军筛级；一般件：工业品级以上。电阻、电容及其它类型元器件的选用应符合相应国军标标准要求；

b）在满足产品研制要求的前提下最大限度地压缩品种规格的数量，选用通过GJB9001B-2009或ISO9001质量认证的生产厂家；2.2.3影响可靠性因素2）从故障检测着手，对系统进行优化设计，从而达到由同样部件组成的系统，MTBF显著提高。

3）对协作配套单位提出可靠性要求并进行监督控制，保证选用的外协外购件符合可靠性要求。具体包括：合同或技术协议中提出指标和试验要求、规定协作配套方参加故障报告闭环系统、评价和验收。

4）在以往类似产品的生产经验基础上，采用较成熟的工艺方法。

5）进行电磁兼容性设计、降额设计和环境适应性设计；

****）对软件设计进行工程化管理和第三方测评，提高可靠性。2.3产品维修性、测试性分析维修性设计方面，开展了维修性分析、设计工作，系统拆装方便，具备互换性。通过模块化设计、BIT功能和电路板双色故障灯等设计，使产品的维修性和测试性得以体现。2）从故障检测着手，对系统进行优化设计，从而达到由同样

测试性设计方面，系统设计有三种类型的BIT:上电BIT、启动BIT、周期BIT，具有故障检测、警示、处理、记录功能。2.3.1维修性设计模型建立系统各设备的维修性模型，定量分配、估算和评价系统的维修性。根据产品的设计方案，估算该设计在规定的保障条件下，能否达到规定的维修性要求，预计中充分利用了已有类似系统的经验和有关的工程经验。2.3.2维修性预计值平均修复时间（MTTR）:

成熟期的规定值：不大于15分钟；设计定型的最大可接受值：20分钟。产品质量分析报告课件2.3.3提高维修性的设计措施为了进一步缩短各部件的平均修复时间，要求以更换部件的方式进行修复。因此，在设计中考虑了标准化、通用化、模块化与互换性，采取了如下措施：

a）要有故障判别措施，以快速判别故障位置；

b）在保证可靠性的前提下，应尽量考虑拆卸方便;c）电路板采用模块化、通用化设计；

d）尽量采用国家或部级标准元器件或零部件，以满足互换性。

2.3.3提高维修性的设计措施2.3.4维修可达性及难易程度采用三级维修体制，各级维修由便于安装的单元体结构（外场可更换单元LRU和内场可更换单元SRU）组成。一级维修平均修复时间（MTTR）不大于15分钟。一级维修（基层级维修）的项目有（LRU）:转塔、电子箱、手动操纵器、监视器二级维修（中继级维修）的项目有（SRU）:电子箱各电路板三级维修（基地级维修）的项目有（SRU）:无外场可更换单元LRU和内场可更换单元SRU的安装、联接和性能具有互换性。

****共有四个主要部件：转塔、电子箱、手动操纵器、监视器。经分析预算，平均修复时间≈0.23h≤15min，即系统平均修复时间MTTR约为13.****min，可以满足平均修复时间MTTR≤15min的维修性要求，经模拟和现场实际操作多次验证均在15分钟之内，符合要求。2.3.4维修可达性及难易程度2.3.5零件、部件、模块的互换情况

********中所有零、部件、模块均能独立互换。2.3.****产品的自检测能力各分系统具有各自的处理器和独立的BIT能力。系统主控可通过通讯接口（在分系统处理器发生故障时通过故障状态线）获取各分系统的工作状态或BIT结果，并在监视器上显示。通过设置2****个故障点测试，故障检测率、隔离率、虚警率均满足测试性要求。2.3.5零件、部件、模块的互换情况2.4产品保障性分析2.4.1保障性设计情况产品的保障性设计基于下列考虑：便于使用、便于维修、保障资源充足易得。因此，下列5个方面的要求，在产品交付和交付后，按程序实施。

1）提供产品的配套地面保障设备；

2）提供产品的配套技术资料；

3）提供产品的配套零备件；

4）提供产品的综合后勤保障所需的技术资料；

5)提供产品的培训服务和技术保障

2.4产品保障性分析2.4.2保障性实施情况

********尽可能采用标准化、通用化、系列化的维修、检测设备。随机配套文件有履历本（五本）、机载设备维护手册、装箱清单；随机工具有F4****专用充气嘴、擦镜头麂皮绒布；随机设备有F2********辅助充气装置；随机备件F3****干燥器、干燥剂、专用清洁剂。按顾客要求进行培训服务和现场服务，目前已对部队共计进行了9次培训、10次现场服务。2.4.2保障性实施情况2.5安全性设计情况硬件方面：选择防插错接插件、电源极性保护，防止人为差错的影响。对电路板和接插件进行了三防处理，保证绝缘电阻要求。软件方面：周期BIT自检，发现问题系统及时发出指令实现自动保护。2.****电磁兼容性和电源特性分析电磁兼容性及电源特性方面，RE102和RS103不符合，电源特性完全符合GJB1****1A的要求。2.5安全性设计情况2.****.1电磁兼容性设计情况

********的电磁干扰主要来自三个方面：电源、外部干扰和内部电路（主要是工作在高频段的元器件、部件）。对以上干扰源分别采用了不同的处理措施，主要采取了屏蔽设计、接地设计和电路板滤波器设计。2.****.2电磁兼容性试验、存在情况及纠正措施：

a）在电磁兼容性试验中，RE102辐射发射垂直极化主要在200KHz~****MHz、水平极化主要在40MHz~****0MHz超标。主要是因为吊舱转塔视轴窗口辐射泄漏带来的。若对窗口采取措施，如采用具有屏蔽作用的窗口玻璃可以解决，但会对系统的****带来较大的影响。

b）在电磁兼容性试验RS103中,在垂直极化方向，频率为340MHz~500MHz时，转塔有轻微转动。主要原因是手动操纵器的操纵手柄为塑料制品，其力敏采集部分受到干扰。采取增加滤波、扩大死区范围措施后，虽然较更改前有明显变化，但在300MHz~320MHz仍然出现此现象。产品质量分析报告课件2.7环境条件及试验方法要求制定了《环境适应性大纲》，并按照经顾客代表认可的《鉴定地面试验大纲》完成了高温试验、低温试验、温度冲击试验、淋雨试验、湿热试验、霉菌试验、盐雾试验、沙尘试验、加速度试验、运输振动试验、振动试验、冲击试验。试验中发生的故障已经归零。产品质量分析报告课件2.****人机工程分析产品的人机操作界面是手动操纵器，设计中要求安全、舒适、经济、效率。操作员通过手动操纵器上各个键位的操作，可以向吊舱发送系统启动/停止、****上电断电、视频源切换、变焦、聚焦、热像极性选择、跟踪算法选择以及吊舱手动操纵、自动跟踪、收藏、锁定、归零、扫描等指令，从而操纵吊舱进行有效的工作。在首次****时，操作员反映手动操纵器过于灵敏，造成捕获目标时比较困难。我们经过原因分析，采取措施，将采集到的力敏按钮数据处理方法由分段模型改为三次抛物线模型。算法改进后经过验证，操作人员操作手动操纵器时，捕获目标效果明显改善。

2.****人机工程分析3产品技术状态符合情况

********的各个阶段严格按照GJB320****-9****《技术状态管理》和公司程序文件《技术状态管理控制程序》要求进行控制。严格实施对技术状态的标识、技术状态的控制、技术状态记实和记实状态审核。产品研制生产目前已经经过了C阶段、S阶段，目前技术状态为D阶段。文档、图纸、记录均符合技术状态要求。产品各阶段《产品规范》、《质量保证大纲》、《总装配图》和《鉴定试验报告》已经顾客代表的认可。产品质量分析报告课件4质量保证大纲执行情况4.1质量管理工作概况4.1.1指导思想坚持质量管理八项原则，认真贯彻GJB9001B-2009标准各条款，严格执行公司程序文件，满足并努力超越顾客要求。4.1.2工作特点强调过程控制，强调工作程序。4质量保证大纲执行情况4.1.3质保能力现状公司GJB9001B-2009新版军标质量管理体系自2010年4月试运行，质量管理体系中有关新增的过程均已被识别，展开了较为有效的运行。建立了一套符合标准且适合公司运作的文件，所有文件均得到了较好的实施，质量管理体系文件是适宜的。质量方针和质量目标基本能体现公司军品科研、生产管理的宗旨和发展方向，通过宣传、培训等方式已在各级员工中广泛传达并得到理解，质量方针、各级目标基本适宜。公司现有的组织架构包括管理层、研发部、质量部、生产部、综合部、财务室，该组织架构能够满足公司军品科研、生产的需要，资源配置基本能满足公司的管理和经营运作。经过军标质量管理体系运行，公司各部门人员逐步建立了预防为主的改进思想，能利用PDCA循环的模式进行自我完善，建立了一定的改进机制。各级管理人员通过培训、宣传、会议等多种方式对员工实施意识教育，树立了为实现公司质量方针、质量目标而努力的意识。4.1.3质保能力现状

4.2产品的质量保证大纲要求公司依据GJB140****A-2005《产品质量保证大纲要求》，结合《成品协议书》中的功能性能要求、环境条件及试验方法等要求，编制了《质量保证大纲》。该大纲对********的研制、生产和服务提出全面的质量控制要求，经顾客代表签字审批。4.3产品相关质量控制文件为确保研制生产过程中《质量保证大纲》顺利执行、符合GJB9001B-2009《质量管理体系要求》标准要求，同时为满足顾客和相关法律、法规要求，提高产品的一次交验合格率和顾客满意度，公司编制了产品相关质量控制文件，也即公司质量管理体系文件。质量管理体系文件，包括：质量手册、程序文件、三级文件及171项质量记录等。

表1

质量控制程序文件序号文件名称序号文件名称1文件控制程序11生产过程控制程序2质量记录控制程序12监视和测量设备控制程序3管理评审程序13技术状态管理程序4人力资源控制程序14内部质量审核控制程序5设备控制程序15产品的监视和测量程序****顾客要求的管理程序1****不合格品控制程序7设计开发控制程序17数据分析和信息管理程序****特性分类及关重件管理程序1****质量成本管理程序9新产品试制控制程序19纠正和预防措施控制程序10采购控制程序表1质量控制程序文件序号文件名称序号文件名称1文件控制程序5产品性能指标符合情况产品性能指标基本符合要求，见下表2。表2产品性能指标符合情况表序号战技术指标要求实测/实际情况符合性备注1转塔性能转动范围：方位：N×3****0°，连续高低：+20°～-120°方位：N×3****0°，连续高低：+20°～-120°符合转塔转动最大角速度：≥****0°/s方位：****4°/s高低：****3°/s符合转塔转动最大角加速度：≥****0°/s2方位：92°/s2高低：93°/s2符合最大稳定跟踪角速度：≥30°/s≥30°/s符合跟踪精度：0.15mrad方位IR：105μrad方位TV：95μrad高低IR：94μrad高低TV：92μrad符合5产品性能指标符合情况序号战技术指标要求实测/实际情况符序号战技术指标要求实测/实际情况符合性备注2摄象机性能CCD：1/3〞彩色，水平分辨率大于500TVL；工作波长：0.4～0.7μm；视场：水平视场角29.9°～1.53°连续变焦；****：对2.3m×2.3m目标，****≥****km,****≥****kmCCD：1/3〞彩色，水平分辨率大于500TVL；工作波长：0.4～0.7μm；视场：水平视场角29.9°～1.53°连续变焦；****：对2.3m×2.3m目标，****：****.1km；****：****km符合****见GB0000FG0002《非行动建设****搜索鉴定试飞报告》3****热像仪性能探测器：****40×512HgCdTe；工作波长：3~5μm视场：水平视场角3****°~1.****°连续变焦；****：对2.3m×2.3m目标，****≥****km；****≥****km探测器：****40×512HgCdTe；工作波长：3~5μm视场：水平视场角3****°~1.****°连续变焦；****：对2.3m×2.3m目标，********.1km；********km符合4监视器性能液晶尺寸：12.1英寸；分辨率：****00×****00液晶尺寸：12.1英寸；分辨率：****00×****00符合5供电要求2****VDC平均功耗≤170W峰值功耗≤2****0W2****VDC平均功耗≤120W峰值功耗≤224W符合****接口要求一路429接口三路，PAL制视频接口一路429接口三路，PAL制视频接口符合续表2序号战技术指标要求实测/实际情况符合性备注2摄象机CCD：1****产品质量控制状况按GJB9001B-2009和公司程序文件的规定，进行了下述几方面的质量控制：****.1设计控制依据研发进度，分别进行了任务分析、详细设计、设计输入、六性设计、元器件原材料选择、软件开发、人机工程、特性分析、设计输出、设计评审、设计验证、更改控制、鉴定试验等过程的控制。****.2文件和资料控制：产品技术文件控制依据国军标GJB9001-2009要求并结合研制实际情况制定了《技术文件管理制度》、《设计文件和研试文件管理制度》、《工艺文件管理制度》等企业标准,制定了《技术状态管理程序》。产品图样及技术文件进行了全面地、严格地标准化审查，使设计文件和工艺文件的编号、签署、版本标识、更改、格式和成套性均符合规定要求。

********的设计图样和技术文件、资料的归档和发行严格按照要求实施，内容完整、协调、一致、规范，符合标准化的要求。质量管理文件和资料控制：公司建立了一整套********的设计图样和技术文件、资料管理制度。规定了各级人员签署、责权、图样文件归档、发放、更改和使用控制程序。技术协调单/更改单按《文件控制程序》管理。****产品质量控制状况****.3采购控制公司对所有的材料供应商、外协加工厂进行控制，定期对材料供应商进行评定。建立了《合格供方名录》，并经军代表认可。各原材料及外协加工件均制定有材料检验标准和外协加工接收标准，并设立专职检验员，对来料进行检验。********根据所采购的物料对产品质量的影响程度和控制的难易程度，将采购物资分为：A类、B类、C类。采购物资的验证要求委托供方或第三方进行验证，并要求委托方提交相应的验证报告。

2011年****月5日，对协作配套产品进行了质量鉴定，结论：

****-4监视器和WT****1****可见光摄像机质量稳定，发现问题均已归零，满足吊舱系统配套要求。

****.3采购控制****.4过程控制按照GJB9001B-2009标准和公司质量管理体系文件要求，进行全体系、全条款、全员控制，强化工作过程的程序概念，要求按程序做、按程序记、按程序查、按程序改。重点监督了设计过程、试验、采购、生产和检验过程。针对各部门的质量职责，对具体工作进行细化，制订了《过程和监视一览表》，定部门、定人、定期考核。

a）质量部检验员根据“产品的监视和测量程序”的规定，对每个检验点均配专职检验员，对所有零部件进行100%全检。

b）生产各过程均有相应的工艺文件,严格要求操作人员按照工艺文件执行.并在生产过程中设置相应的质量控制点。

c）生产设备管理员定期对设备进行保养维护,计量员定期对检测仪器进行计量，确保满足生产和检验要求。

d）生产操作员均按规定接受技术岗位培训，持证上岗。

e）在工艺流程中每道工序设置随工流程卡，对有首件检验要求的工序进行首件检验，并填写“首件实测记录”，经检验合格后方可正式生产。操作员在完成每道工序后填写“随工流程卡”并签字，保证试制和生产过程中质量责任的落实和保持有效追溯性。****.4过程控制****.5检验和试验控制****.5.1检验

a）公司分别对来料、过程、出厂三个阶段的过程产品进行检验，针对这些过程分别制定了《原材料采购检验标准》《过程检验作业指导书》《验收规范》，并制定了相应的《过程监视测量控制程序》和《不合格品控制程序》规范各个过程的操作；

b）购置了符合要求的检验仪器，保证了检验工作的实施；

c）检验员持证上岗，并要求每季度对本职工作进行自检。****.5.2试验

a）公司对单板和整机编写了测试大纲和试验大纲，并编制了《试验管理规定》来对试验流程进行规范；

b）由试验人员及时汇报试验结果，并对试验数据进行整理，验证设计的符合性；

c）对试验出现的故障，采取及时汇报，由质量部组织各部门进行原因分析，确保各故障得到归零。****.5