四节传送带的模拟电气控制与PLC课程设计

目录一、实验目的 1二、实验说明 1三、实验功能及其面板图 1功能概述 2实验面板图 3四、实验步骤 34.1输入/输出接线列表 34.2打开主机电源开关将程序下载到主机中 34.3启动并运行程序观察实验现象 3五、四节传送带设计过程 3设计并写出程序梯形图 3根据梯形图连接实物 12根据梯形图写出程序指令表 12六、故障处理 15故障流程图 156.2调试结果 15七、结束语 16四节传送带的模拟摘要：当今社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。关键词：可编程控制器PLC；四级传送带；运行与停止；故障处理一、实验目的了解传送带的结构，传送带的工作原理。通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。二、实验说明有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过1秒延时，再依次起动其它皮带机，处于正常运行状态的皮带机上运行指示灯长亮。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，且该皮带机上运行指示灯熄灭，故障警示灯长亮。而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。

发生紧急情况时，可按紧急停车按钮，M1、M2、M3、M4同时停车。在皮带与工作平台之间出现较大位置误差时，可通过点动反转方式修正皮带位置。三、实验功能及其面板图概述本课题是用PLC控制四节传送带。用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统主要能够实现顺次启动和停止，紧急故障处理等功能。四、实验步骤输入SB1SB2ABCD输出M1M2M3M44.3启动并运行程序观察实验现象。五、四节传送带设计过程

SQ0.4,1 TONT37,+10LDT37SQ0.3,1TONT38,+10LDT38SQ0.2,1TONT39,+10LDT39SQ0.1,1RQ0.1,1TONT40,+10LDT40RQ0.2,1TONT41,+10RQ0.3,1TONT42,+10LDT42RQ0.4,1RQ0.1,1TONT43,+10LDT43RQ0.2,1TONT44,+10LDT44RQ0.3,1=M9.TONT45,10LDT45RQ0.4,1RQ0.1,1RQ0.2,1TONT46,+10LDT46RQ0.3,1TONT47,+10LDT47RQ0.4,1RQ0.1,1RQ0.2,1RQ0.3,1TONT48,+10LDT48RQ0.4,1RQ0.1,1RQ0.2,1RQ0.3,1RQ0.4,1TONT49,+10LDT49RQ0.1,1TONT50,+10LDT50RQ0.2,1TONT51,+10LDT51RQ0.3,1TONT52,+10LDT52RQ0.4,1RQ0.4,1TONT53,+10LDT53RQ0.2,1TONT54,+10LDT54RQ0.3,1TONT55,+10LDT55RQ0.4,1RQ0.1,1RQ0.2,1TONT56,+10LDT56RQ0.3,1TONT57,+10LDT57RQ0.4,1RQ0.1,1RQ0.2,1RQ0.3,1TONT58,+10LDT58RQ0.4,1六、故障处理6.2调试结果传送带正常运转时：当按下启动按钮SB1时，先启动最后一个传送带，然后经过1S的延时，启动第三个传送带，依次经过1S延时，启动其他传送带；当按下停止按钮SB2时，第一个传送带停止运转，其余传送带按正向依次经过2S的延时停止运转。传送带发生故障时：当A传送带发生故障时，第一个传送带停止运转，其余传送带按正向依次经过1S的延时停止运转。当故障解除时，四个传送带均正常运行；当B传送带发生故障时，第一、二个传送带停止运转，其余传送带按正向依次经过2S的延时停止运转。当故障解除时，四个传送带均正常运行；当C传送带发生故障时，前三个传送带停止运转，第四个传送带经过1S的延时停止运转。当故障解除时，四个传送带均正常运行；当D传送带发生故障时，四个传送带均停止运转。当故障解除时，四个传送带均正常运行。七、结束语本次课程设计经过老师和同学们的帮助，终于圆满完成，在老师和同学们的帮助下，克服了不少困难，在做课程设计的过程中，我又学到了不少东西。这些在以后的学习和工作过程中会有不少的帮助。本次课程设计是应用S7-200PLC控制四节传送带系统的硬件电路，并利用OB1的梯形图控制程序设计。通过控制S7－200PLC的定时继电器的功能来实现四条皮带的运行，熟悉掌握好定时器和PLC中基本的软组件使用方法和作用，按照选题利用定时器和继电器特点进行编程，使按下某按钮后实现不同的功能当程序编好后，利用S7-200软件调试系统进行调试，根据功能要求使其一步步实现。其中每个程序都进行反复调试，直至实现相应的功能。如果调试没有成功再校验程序有没有输入错误或者检查程序是否编辑错误，就这样周而复始直至程序调试成功。通过这次设计实践，我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能