课程设计报告家用电风扇控制系统完整版

课程设计报告家用电风扇控制系统完整版电子课程设计——家用电风扇控制逻辑电路设计学院：电子信息工程学院专业、班级：电子131501班姓名：李思尚学号：201315020109指导教师：李小松2015年12月-1-目录电子课程设计 -1-一、设计任务与要求 -4-1、基本要求 -4-2、提高要求 -4-二、总体框图（数字电路方案） -4-1、风速、风种模块 -5-2、脉冲触发模块 -5-3、输出控制模块 -5-4、定时模块 -5-5、复位模块 -5-6、秒脉冲发生器 -5-三、器件选型 -6-1、触发器 -6-2、计数器 -7-TOC\o"1-5"\h\z)、计时部分计数器 -7-2)、预设时间部分计数器 -8-3、数据选择器 -9-4、555定时器 -11-5、门电路 -12-1）、74LS08与门-12-2）、74LS04非门-13-3h74LS00与非门-13-4）、74LS32或门-14-6、其他器件 -14-四、功能模块 -14-、各模块的设计思路和设计过程 -14-）、风速、风种模块 -14-2）、脉冲触发模块 -16-3）、输出控制模块 -18-4）、定时模块 -18-5）、复位模块 -19-6）、秒脉冲发生模块 -19-、模块的具体连接关系电路图，功能介绍,及其仿真时序图 -20-）、风速、风种模块及脉冲触发模块 -20-2）、输出控制模块 -22-3）、定时模块 -24-4）、复位模块 -25-5）、秒脉冲发生模块 -26-3、功能模块硬件试验测试 -26-五、总体设计电路图 -27-1、整体电路设计图 -27-2、系统不足及改进方案 -27--2-六、单片机方案 -29-1、采用单片机方案实现的总体设计框图 -29-2、器件选型 -29-）、主控芯片 -29-）、显示方案 -30-3）、输入按键 -30-4)、输出控制 -30-、程序流程框图 -30-4、部分程序代码 -31-七、总结体会 -33--3-家用电风扇控制逻辑电路设计一、设计任务与要求、基本要求)、通一个按键控制，实现风速强、中、弱的循环切换。)、通一个按键控制，实现睡眠风、自然风、正常风三种风态的循环切换。)、LED显示当前状态：风速及风种。、提高要求)、按键提示音。)、定时关机功能(以小时为单位)。)、利用单片机实现该系统。二、总体框图(数字电路方案)状态设计图如图2.1所示。2.1总体设计框图系统整体设计框图如图2.1所示，系统共有七个状态，分别指示三种风速：弱、中、强；指示三种风种：正常、自然、睡眠；以及停止状态。通过三个按键开关分别控制电扇的风速、风种和停止。风速的弱、中、强对应电扇的转动速度慢、中、快。风种在“正常”位置是指电扇连续运行；在“自然”位置是电扇以运转 4秒、间断4秒的方式工作，表示模拟产生自然风；在“睡眠”位置，电扇运转 8秒，间断8秒，产生轻柔的微风。模块设计思路如下。-4-1、风速、风种模块此模块的设计，风速和风种大致相同，可以通过使用D触发器组成状态锁存器，通过控制脉冲信号控制实现状态转换！由于要实现风扇停止状态下，按风种按钮无法实现风扇启动的功能，所以，风种的脉冲触发端要受风扇的当前工作状态和风速脉冲的总体控制。2、脉冲触发模块此模块专为风种和风速状态转换器提供脉冲信号，通过与非门连接按键和当前状态输出，实现脉冲的控制，实现为风种和风速提供状态转换的脉冲。此外，该模块通过连接按键和状态机的清零端，可以实现手动清零当前状态，让系统停止，实现停机功能。3、输出控制模块当风种和风速的状态确定后，两个模块要实现组合控制电机运转。此系统采用风种状态控制电机是否工作运转，用八路数据选择器按照风种状态进行地址选择，原始始终信号经过D触发器组成的分频器得到 4s和8S的脉冲，接入数据选择器相应数据端，供风种状态进行选择，输出信号作为当前电机运转的使能信号，从而实现电机按风种模式间歇性运转。此外，电机还受风速控制，此系统采用，555定时器组成的多谐振荡器，通过调节R和C的值控制占空比和频率的输出，来为电机提供PWM信号,实现当前风速的输出。4、定时模块本系统可以实现以小时为单位的定时功能，通过一片十进制计数器的循环计数来实现 1-8小时的定时设置，5片十进制计数器组成的倒计时器，通过循环置数实现倒计时功能，外接数码管可分别显示当前所剩时分秒！定时功能由按键触发启动定时。定时时间到达之后，生成复位触发信号，触发系统复位，清除当前状态，让系统停止运行。此模块还有按键提示音的功能，通过按键电平接入蜂鸣器，实现按下按键蜂鸣器响的功能。5、复位模块由于计时部分完成计时任务时返回电平信号，但是触发复位信号只能是脉冲信号，所以需要将电平信号转换为脉冲信号得到复位脉冲，本系统采用单稳态电路加一个脉冲触发翻转的D触发器实现将电平转换为脉冲的功能。6、秒脉冲发生器由于本系统需要实现计时功能，故需要用555设计一多谐振荡器，通过调整R、C参数，实现1HZ/1S的脉冲信号提供给计时系统使用。此外风种电路也需要得到秒脉冲四分频和八分频之后的脉冲信号，也需要用到秒脉冲发生器。总结：通过六大模块的组合，最后此系统可以实现由停止工作状态，按下风速按钮系统启动，进入正常工作状态。正常工作状态下，按风速调节风速大小，按风种调节风种模式。在正常工作状态下，可以设置定时时间。定时完成后，系统自动停止运行。本系统智能化的实现了家用电风扇的常用逻辑功能，每种工作状态都有相应状态指示灯，按键提示音，很好地实现了智能化人机交互。-5-三、器件选型1、触发器本方案采用74LS175触发器，74LS175为四上升沿D触发器，共有54175/74175、54S175/74S175,54LS175/74LS175三种线路结构形式。当清除端（CW为低电平时，输出端Q为低电平。在时钟（CP）上升沿作用下，Q与数据端（D）相一致。当CP为高电平或低电平时，D对Q没有影响。主要电特性的典型值如表 3.1所示。图3.1 74LS175逻辑符号图74LS175逻辑功能如表3.2所示。H一高电平L—低电平?上升沿 X一任意Z一高阻态 Q0—规定的稳态输入条件建立前 Q的电平-6-74LS175内部原理图见图 3.2所示。图3.2内部原理图2、计数器）、计时部分计数器采用74LS192计数器，74LS192是同步十进制可逆计数器，它具有双时钟输入，并具有清除和置数等功能。192的清除端是异步的，当清除端（MR）为高电平时，不管时钟端（CPDCPU）犬态如何，即可完成清除功能。192的预置是异步的。当置入控制端（）为低电平时，不管时钟 CP的状态如何，输出端（QO〜Q3）即可预置成与数据输入端（PO〜P3）相一致的状态。192的计数是同步的，靠CPDCPU同时加在4个触发器上而实现。在CPDCPU上升沿作用下QO〜Q3同时变化，从而消除了异步计数器中出现的计数尖峰。当进行加计数或减计数时可分别利用 CPD或CPU,此时另一个时钟应为高电平。当计数上溢时，进位端（）输出一个低电平脉冲，其宽度为CPU低电平部分的低电平脉冲；当计数下溢出时， 错位输出端（）输出一个低电平脉冲，其宽度为 CPD低电平部分的低电平脉冲。当把和分别连接后一级的CPDCPU,即可进行级联。74LS192引脚排列及逻辑符号如图3.3所示。图3.3 74LS192逻辑符号-7-74LS192器件逻辑功能见表3.3和3.4所示。74LS192内部逻辑原理图如图3.4所示。图3.474LS192内部逻辑原理图）、预设时间部分计数器计时系统预设时间部分采用 74LS160计数器，这种同步可预置十进计数器是由四个 D型触发器和若干个门电路构成，内部有超前进位，具有计数、置数、禁止、直接（异步）清零等功能。对所有触发器同时加上时钟，使得当计数使能输入和内部门发出指令时输出变化彼此协调一致而实现同步工作。这种工作方式消除了非同步（脉冲时钟）计数器中常有的输出计数尖峰。缓冲时钟输入将在时钟输入上升沿触发四个触发器。8-74LS160逻辑符号如图3.5所示。图3.574LS160逻辑符号74LS160器件逻辑框图如图3.6所示。图3.674LS160内部原理图3、数据选择器数据选择器采用74LS151,74LS151为8选1数据选择器（有选通输入端，互补9-输出）共有54/74151、54/74S151、74LS151三种线路结构形式，74LS151主要电特性的典型值如表 3.5所示。数据选择端（ABC）按二进制译码，以从8个数据（D0-D7）中选取1个所需的数据。只有在选通端STROB叨低电平时才可选择数据。74LS151逻辑符号如图3.7所示。图3.774LS151逻辑符号74LS151逻辑符号如表3.6所示。10-74LS151内部逻辑原理如图3.8所示。图3.874LS151内部逻辑原理4、555定时器本系统多次用到555定时器，用它构成多谐振荡器和单稳态触发器。555定时器又称时基电路。555定时器按照内部元件分有双极型（又称TTL型）和单极型两种。双极型内部采用的是晶体管；单极型内部采用的则是场效应管。555定时器按单片电路中包括定时器的个数分有单时基定时器和双时基定时器两种。常用的单时基定时器有双极型定时器5G555（管脚排列如右图3.9所示）和单极型定时器CC75555双时基定时器有双极型定时器5G556和单极型定时器 CC7556。图3.9555定时器管脚分布555定时器器件逻辑符号如图3.10所示。图3.10555定时器逻辑符号11-555定时器内部原理如图3.11所示。图3.11555定时器内部原理5、门电路本系统的采用74LS系列门电路，下面介绍器件特性。1）、74LS08与门74LS08为4组2输入端与门，正逻辑。图图3.1574LS32内部原理图器件逻辑真值表如表 3.7所示。L-LowLogicLevel74LS08器件内部逻辑框图如图3.12所示。图3.1274LS08器件内部逻辑框图12-2）、74LS04非门74LS04为六输入非门,74LS04逻辑真值表见表3.8所示。L-LowLogicLevel74LS04内部原理图如图3.13所示。图3.1374LS04内部原理图3）、74LS00与非门74LS00为四2输入与非门，74LS00逻辑真值表如表3.9所示,74LS00内部原理图如图3.14所示。图3.1474LS00内部原理图13-4）、74LS32或门74LS32为四组2输入或门，74LS32逻辑真值表见表3.10所示表3.1074LS32逻辑真值表（Y=A+B）H-HighLogicLevelL-LowLogicLevel74LS32内部原理图如图3.15。6、其他器件本系统其他器件主要为电阻、电容、按键及 LED灯。)、电阻采用金属膜电阻，金属膜电阻是迄今为止应用较为广泛的电阻，其精度高，性能稳定，结构简单轻巧。)、有极性电容主要采用常用铝电解电容，无极性用瓷片电容。)、由于按键主要用来采用触发脉冲，版系统采用点触按键，可以回弹。4)、指示灯采用3mm或者5mmLED灯，导通电压1.8V-2.4V。四、功能模块本部分将详细介绍各模块的设计思路和设计过程及其电路连接图。1、各模块的设计思路和设计过程。1)、风速、风种模块风速和风种模块类似，均是三个状态的循环转换，这三种状态均需要状态锁存器来保存其变化状态，再通过输入脉冲来改变它的状态。对于三个状态，各用一个状态锁存器来保存相应的变化状态，下面将对模块的对三个状态进行逻辑设计。有三种工作状态和一种停止状态需要保存和指示，因而对于每种操作都可采用三个触发器来锁存状态，触发器输出1表示工作状态有效，0表示工作状态无效，当三个输出全为0，则表示停止状态。为了简化设计，可以考虑采用带有直接清零端的触发器，这样将“停止”键与清零端相连就可以实现停止的功能。下14-

面以风速状态锁存电路为例详细说明状态锁存器模块的设计过程。a、状态图见图如图4.1a、图4.1风速状态转换图b、由图4.1所示的“风速”状态转换图可得如表 4.1所示的风速转换状态真值n+1n+1n+1QQQ210图4.2Qn+1的次态卡诺图由图4.2求出Qn+1表达式如（4.1式）0n+1=Q1Q01n+1=Q0n（4.1）2n+1=Q1n15-d、驱动方程若选用D触发器来实现电路，则其驱动方程见（4.2式）：D0=Q1Q0n驱动方程D1=Q0n （4.2）D2=Q1ne、用D触发器实现风速状态锁存器的原理性逻辑图如图4.3所示，电路采用同步时钟CP控制风种状态控制器同风速设计方法，这里不再赘述。2）、脉冲触发模前述两部分锁存电路的输出信号状态的变化依赖于各自的触发脉冲。设K按下为“1”，不按为“0”。在“风速”状态的锁存电路中，可以利用“风速”按键K1所产生的脉冲信号作为D触发器的触发脉冲。而“风种”状态锁存器的触发脉冲CP则应由“风速”K1、“风种”K2按键的信号和电扇工作状态信号（设ST为电扇工作状态，ST=0停，ST=1运转）三者组合而成。当电扇处于停止状态（ST=。时，按键K2无效，CP信号将保持低电平；只有按K1键后，CP信号才会变成高电平，电扇也同时进入运转状态（ST=1）。进入运转状态后，CP信号不再受K1键的控制，而由K2键来控制。CP信号与K1、K2及ST的关系见下表4.2所示。表4.2CP状态真值表由此可以得出：CP=K1ST+K2ST（4.3）16-在电路中，只有“风速”按键K1才能控制ST的变化，表4.3所示列出了电扇工作状态 ST与“风速”状态锁存器输出的三个信号的关系。表4.3ST信号状态真值表由表4.3可知，当Q2、Q1、Q0全为零时，电扇停转，ST=0,否则电扇运转于弱、中、强任一种状态，即ST=1,它要求“强”、“中”、“弱”三种状态中不能有两种以上同时出现。由此可以得到 ST信号的逻辑表达式：ST=Q0+Q1+Q2即012将4.4式代入4.3式，最终得到“风种”状态锁存器的触发脉冲CP的逻辑表达式:CP=K1Q0Q1Q2+K2Q0Q1Q2(4.5)下面，我们根据(4.5)式绘出CP脉冲电品&如图4.4所示。CP的波形如图 4.5所示。17-图4.5CP的波形图)、输出控制模块输出控制模块由两部分构成，通过与门合并控制电机运转。一部分为风种控制输出，一部分为风速控制输出。具体设计如下：a、风种输出控制，由于风种分为正常、自然、睡眠，各模式电机运转时间不同，所以可以用D触发器构成分频电路，得到各风种模式的使能信号，用风种状态输出信号通过数据选择器选择各模式的使能信号，最终得到电机运转的使能信号。模型如图4.6所示。图4.6风种状态选择模型b、风速输出控制，由于风速有强中弱三档，故必须输出相应的电压信号方可控制电压的转速，本方案采用555定时器组成的多谐振荡器，通过控制频率得到适当的PWM控制信号最终输出控制电机。其中，强信号采用固定高电平，中、弱PWM信号的占空比定为 50%和75%，R2使用150K,R1分别采用1K和300K。电容采用0.01uf,振荡频率计算公式为：f=1.44/(R1+2R2)C得至IJ频率分另1J为：480KHZ和240KHz精度可以达到要求。模块设计结果如图4.7所示。图4.7风速输出控制模块)、定时模块定时模块有两部分组成，一部分为时间设置，一部分为倒计时电路。a、时间设置部分使用一片74LS160十进制计数器，通过反馈置数实现0-8循环计数，从而实现0-8小时的定时设置功能。手动脉冲触发计数。b、定时模块主要由五片 74LS192十进制可加减计数器构成，外接五位-18-数码管可实时显示当前剩余定时时长，通过级联，分秒预置 59秒，秒计数下溢时向分输出借位信号，分计数下溢时向时输出借位信号，下一个时钟信号来临时置零。当时记到0时输出借位信号，但是此时尚有一小时未完成计时，故经过多次方案尝试，最终发现，当借位信号再次来临时，多所有计数器清零，可实现计时系统的停止。最终采用此方案。计数脉冲由上一片的借位输出提供，秒脉冲使用秒脉冲发生器提供。）、复位模块复位模块由D触发器和单稳态触发器构成，由于复位信号是电平，故通过反馈法让D触发器翻转用输出信号关闭电平输入，实现电平信号向脉冲信号的转变。复位脉冲送入控制模块的清零端，实现系统复位。）、秒脉冲发生模块由于实际运行中，系统必须有有效的时钟信号接入，故必须有脉冲发生装置，本模块即实现为计时部分和风种循环部分提供秒脉冲的装置。具体设计过程如下。如右图4.8所示，假设TH、TR端开始为低电平（在上电之前电容没有充电），由前面对 555的功能说明可知，此时Vo输出高电平，三极管截止；接通后Vcc经过R6、R7（对应电路图）对电容充电，当 TH、TR端电压达到1/3Vcc时，即TH<2/3Vcc,TR>1/3Vcc时，Vo保持为高电平，三极管保持截止状态；当THTR端电压达到（稍大于） 2/3Vcc时，即TH>2/3Vcc,TR>1/3Vcc时，Vo=0,三极管导通，放电端DISC为低电平，此时电容经过R7进行放电；在放到TH、TR端电压为1/3Vcc之前，Vo保持为低电平，三极管保持导通状态；放到TH、TR端电压为（稍小于）1/3Vcc时，Vo=1,三极管截止；Vcc又经过R6、R7对电容充电，如此循环。可知，一图4.8秒脉冲发生器 个振荡周期为电容充电一次和放电一次时间的和，即充电时间：1????Vcc?Vcc?V????Vc?0??????T充??R6?R7?Cln?c?R?RCln?????R6?R7?Cln267?Vc????Vcc??Vcc?Vcc?33????放电时间：2????0?Vcc?Vc????Vc?0????T放？R7Cln???R7Cln???R7Cln2?Vc????Vcc??0?Vcc?33????振荡周期：电路中按R6、R7分另U为450KQ、500KQ,电容为1dF（实际仿真观测振荡周期约1s）,得振荡周期的理论值为1.0005s。在仿真过程中由于仿真软件缺陷，电路采用软件自带脉冲源。-19-T?T充？T放？？R6?2R7?Cln2?0.69?R6?2R7?C2、每个模块的具体连接关系电路图，功能介绍 ,及其仿真时序图)、风速、风种模块及脉冲触发模块电路具体连接关系如图4.9所示。图4.9风速、风种模块及脉冲触发模块电路具体连接关系图4.9即风速、风种模块和脉冲触发模块连接起来的最终设计结果，这样可以更方便得看到此两模块各自的功能及其组合功能，该电路通过按键A实现风速循环切换，按键B实现风种循环切换，按键C实现清零状态。系统停止运行。仿真时发现，由于器件原因，在风速循环完一个轮回之后，会自动触发风种切换，故加了风种状态反馈，如电路图4.9中所示。此模块仿真时序图如图4.10-4.14，左边为风速的三个状态波形，从上到下依次为弱，中强，高电平代表当前风速激活，右边为风种的三个状态波形，从上到下依次为正常，自然，睡眠。高电平代表当前风种激活。按下A。图4.10弱风、正常波形及指示-20-再次按下 A。图4.11中风、正常波形及指示再次按下 A。图4.12强风、正常波形及指示按下B。图4.13强风、自然波形及指示再次按下B。图4.14强风、自然波形及指示-21-）、输出控制模块其具体连接关系如图4.15。如图4.15输出控制模块具体连接关系本模块的功能为：通过接入上一模块的风种和风速状态即可的得到最终电机运转的信号输出。仿真时序图如下图4.16，图4.17所示，A通道为电机是否运转的波形示意图，高电平代表运转，低电平代表停止，B通道为秒脉冲波形，对比检测风种状态是否正确，A通道在上。睡眠22-下图4.18-4.20波形所示为正常风种下测出的风速电压值，（由于仿真软件的缺陷，无法在其他风种模式下测量电压）每个电压表代表一种风速，0V代表此风速未激活，从上到下表示弱、中、强。启动初始状态。TOC\o"1-5"\h\z图4.18 正常风种下测出的风速波形及电压仿真图 1按下 A。图4.19 正常风种下测出的风速波形及电压仿真图 223-再次按下A4.20正常风种下测出的风速波形及电压仿真图)、定时模块模块具体连接关系如图4.21所示。图4.21定时模块具体连接关系按上述设计思路，本模块即为定时部分的实际电路连接图，本部分通过两个按键控制，按键D实现设置定时时间，按键S启动定时，启动后开始定时，定时时间到达之后，发出复位信号，定时部分清零，风速风种模块状态清零。-24-仿真波形如图4.21,4.22所示。图4.21计时部分仿真时序图1计时到零，复位信号生效。图4.22计时部分仿真时序图2)、复位模块复位模块具体连接关系如图4.23所示。图4.23复位模块具体连接关系图本电路模块实现将计时部分的复位电平信号转换为脉冲触发信号送到控制模块，实现系统复位。-25-仿真波形如图4.24所示。图4.24复位模块仿真波形)、秒脉冲发生模块秒脉冲发生模块具体连接关系如图4.25所示。秒脉冲发生模块具体连接关系如图图4.25秒脉冲发生模块该模块在系统应用于实际电路时为计时部分提供较为精准的秒脉冲振荡源。其波形图4.26所示。图4.26秒脉冲波形3、功能模块硬件试验测试通过连接硬件，测试模块功能，各模块功能均可实现，可以完成设计思路预期需要的结果。-26-五、总体设计电路图、整体电路设计图如图5.1所示。图5.1整体电路设计图上图即为电路的整体设计电路图，通过仿真，发现电路连接正确，功能可以完全实现。2、系统不足及改进方案上图三个矩形框为脉冲选择电路，当模块连接后发现，如果没有脉冲选择电路，当开机运行并启动定时按任务，当计时结束时，电路系统自动复位，这时候部分 D触发器状态翻转，输出电平翻转，将应有的功能屏蔽，所以此时必须将再次启动系统的脉冲送来，让 D触发器的状态翻转，解锁输出端的功能。具体实现方法是：用两个与门和一个或门实现，两与门通过当前计时模块的状态选择脉冲，即当系统正常运行时，计时系统发出的复位信号为低电平，此时便关闭风速切换送来的脉冲，D触发器按原有功能运行。当计时系统停止运行时，复位信号激活，即变为高电平，此时整个系统处于停止状态。将复位信号的电平取反输入正常脉冲的与门，屏蔽该信号，解锁风速切换送来的脉冲，当按风速启27-动系统时，D触发器翻转，回到正常运行状态，计时功能生效。三部分电路均按此思路设计。模型如图5.2所示。图5.2改进方案模型图改进后的整体设计电路如图5.3所示。图5.3改进后的电路整体设计图通过测试，发现改进后的电路很好地解决了初次调试出现的问题，总体设计完成。28-六、单片机方案1、采用单片机方案实现的总体设计框图，如图6.1所示。图6.1单片机总体设计框图2、器件选型1)、主控芯片本次单片机实现方案主控芯片直接采用了主流控制芯片 STM32。STM32系列单片机基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARMCortex-0内核。按内核架构分为不同产品：其中STM32F1系列有：STM32F103“增强型”系歹USTM32F101“基本型”系列。STM32F10SSTM32F107“互联型”系歹限增强型系列时钟频率达到72MHz,是同类产品中性能最高的产品；基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是32位产品用户的最佳选择。两个系列都内置32K至11128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。 时钟频率72MHz时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA,是32位市场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。本次设计采用的芯片是STM32F103ZET6部分参数如下：CPU：STM32F103ZET6，ARMCortex-M3内核，512kBFlash，64KBRAM，LQFP144脚封装。32位RISC性能处理器。32位ARMCortex-M3结构优化。72MHz运行频率/90MIPS(1.25DMIPS/MHz)。硬件除法和单周期乘法。快速可嵌套中断，6~12个时钟周期。具有MPU保护设定访问规则。关于STM32F103ZET6I勺详细介绍，读者可以查阅相关芯片手册， 相关介绍及使用方法更权威，笔者这里就不赘述了。本次设计主要用的芯片的两个定时器和一个 PWM输出。定时器用来产生中断，处理事务，PWM用来输出控制电机的信号。-29-）、显示方案本方案采用3.2寸TFT彩屏显示器，此款显示器是当前 STM32开发板标配显示器，利用自带库函数可以很方便简单地实现想要显示的内容。相关参数如下：分辨率：240X（RGBX320色彩：262K视角：6.00o'clock驱动电压：2.8V（内部IC供电）供电电压：3.2V（背光供电）TOC\o"1-5"\h\z储藏温度： -30℃to +80℃工作温度： -20℃to +70℃显示模式： TFT触摸选择：可带电阻 TP联接方式： COG+FPC封装方式： COG接口：并口、37PIN、焊接式、8位/16位可选驱动芯片（ IC）：ILI9341LED背光：白色高亮LED,六颗灯并联）、输入按键方案采用点触按键作为按键输入，单片机循环检测，检测输入情况。）、输出控制WK_new=0;WK_new=0;W_RESET_new=1;W_RESET_new=1;利用LED灯的亮暗模拟控制电机电压的输出。方案投入实际时，可外接驱动模块实现对电机的控制。3、程序流程框图利用单片机实现该系统的程序流程图如图6.2所示。图6.2程序流程图-30-4、部分程序代码intmain(void){Projectinit();TFTfirstinit();W_Init();while(1){switch(Key_Scan()){case1:{BBxiang();if(WS_new==0){WK_new=1;}if(WS_new==3){WS_new=1;}elseWS_new++;W_Tim_Stop=0;}break;{BBxiang();if(WS_new!=0){if(WK_new==3){WK_new