复合轮系传动比课件

混合轮系：由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系定轴轮系周转轮系周转轮系I周转轮系II混合轮系：由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮1三、复合轮系（混合轮系）： 在轮系中，既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分；或是由几个基本周转轮系组成的轮系。4123H5a)123H1456H2b)三、复合轮系（混合轮系）： 在轮系中，既包含定轴轮系部分，42复合轮系传动比课件3复合轮系传动比(Transmissionratioofcompoundinggeartrain)122’3456H步骤:1.区分轮系:2.列相应轮系传动比公式；3.找相关条件；4.联立求解未知量。如图示轮系:定轴轮系:基本周转轮系:相关条件:将(1),(2),(3)式联立求解。复合轮系传动比(Transmissionratio4在计算混合轮系传动比时，既不能将整个轮系作为定轴轮系来处理，也不能对整个机构采用转化机构的办法。1、首先将各个基本轮系正确地区分开来2、分别列出计算各基本轮系传动比的方程式。3、找出各基本轮系之间的联系。4、将各基本轮系传动比方程式联立求解。混合轮系传动比的求解方法：在计算混合轮系传动比时，既不能将整个轮系作为5例一、区分轮系练习1.1232’43’H45定轴轮系：基本周转轮系:1232’43’H45例一、区分轮系练习1.1232’43’H45定轴轮系：62.22’134H周转轮系参考22’14H22’34H213H2.22’134H周转轮系参考22’14H22’34H2173.12345H671267周转轮系：345H定轴轮系：3.12345H671267周转轮系：345H定轴轮系：8例：如右图所示轮系中，设已知各轮齿数，n1＝300r/min。试求行星架H的转速nH的大小和转向。解：(1)齿轮2′、3、4与行星架H所组成的周转轮系，齿轮1、2所组成定轴轮系。例：如右图所示轮系中，设已知各轮齿数，n1＝300r/min9(3)因为2与2′两轮为同一构件，所以n2′＝n2，而齿轮4固定不动，故n4＝0，将以上数值代入上式求得：

nH＝-30r/min

nH为“-”，表示行星架H的转向与轮1转向相反。周转轮系部分有

(2)定轴轮系部分有(3)因为2与2′两轮为同一构件，所以n2′＝n2，而齿轮410543212'3'封闭式复合轮系12参考例5：已知:z1=24，z2=52，z2′=21，z3=78，z3′=18，z4=30，z5=78，转速n1=1500r/min。求:n5。解:1-2-2′-3-H(5)组成周转轮系；3′-4-5组成定轴轮系。543212'3'封闭式复合轮系12参考例5：已知:z11(3)联立解方程解得:“+”说明n5与n1转向相同。(2)定轴轮系部分有周转轮系部分有将代入，得(3)联立解方程解得:“+”说明n5与n1转向相同。(2)12例6：图示轮系中，设已知各轮的齿数为：z1=z2=z4=z4′=30，z1′=20，z3=90，z3′=40，z5=15。试求轴Ⅰ，轴Ⅱ之间的传动比。解：⑴齿轮1，2，3和系杆组成一个基本周转轮系，它是一个差动轮系。剩余部分4、5、1′和4、4′、3′构成两个定轴轮系。计算传动比iⅠⅡ，就是求传动比i4H。例6：图示轮系中，设已知各轮的齿数为：z1=z2=z4=z413对4、5、1′构成的定轴轮系，有：即：⑵对于差动轮系，有：即：即：对4、4′、3′构成的定轴轮系，有：对4、5、1′构成的定轴轮系，有：即：⑵对于差动轮系，有14(3)将n1′=n1，n3′=n3代入，联立求解(a)(b)(c)式，得：所以：负号表明：Ⅰ，Ⅱ两轴转向相反。(3)将n1′=n1，n3′=n3代入，联立求解(a)(b15例：z1=20，z2=30，z2’=20，z3=40，z4=45，z4’=44，z5=81，z6=80求：

i16122‘344‘56H定轴行星两个轮系的关系混合轮系的传动比例：z1=20，z2=30，z2’=20，z3=40，16122’33’45参考解：1.区分轮系：3’45周转轮系：122’35定轴轮系：2.分别列传动比公式：122’33’45参考解：1.区分轮系：3’45周转轮系：17(1)(2)3.相关条件：4.联立求解：由(1)式：代入(2)式得：122’33’45(1)(2)3.相关条件：4.联立求解：由(1)式：代入(218122’33’54解：定轴轮系：125周转轮系：2’33’54参考例、已知：图示轮系中方向如图所示。求：122’33’54解：定轴轮系：125周转轮系：2’33’519122’33’54解：1252’33’54(1)(2)(3)(3)122’33’54解：1252’33’54(1)(2)(3)20由(1)式得：由(2)式得：122’33’54由(1)式得：由(2)式得：122’33’5421解：1、分析轮系的组成

3'、4、5

——定轴轮系1、2-2'、3、5（H）——周转轮系

2、分别写出各基本轮系的传动比

定轴轮系：

周转轮系：

参考例题：电动卷扬机减速器中，已知试求传动比。解：1、分析轮系的组成3'、4、5——定轴轮系1、2223、两个轮系之间的关系

4、联立求解

齿轮1与齿轮5的转向相同3、两个轮系之间的关系4、联立求解齿轮1与齿轮5的转向相23混合轮系：由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系定轴轮系周转轮系周转轮系I周转轮系II混合轮系：由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮24三、复合轮系（混合轮系）： 在轮系中，既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分；或是由几个基本周转轮系组成的轮系。4123H5a)123H1456H2b)三、复合轮系（混合轮系）： 在轮系中，既包含定轴轮系部分，425复合轮系传动比课件26复合轮系传动比(Transmissionratioofcompoundinggeartrain)122’3456H步骤:1.区分轮系:2.列相应轮系传动比公式；3.找相关条件；4.联立求解未知量。如图示轮系:定轴轮系:基本周转轮系:相关条件:将(1),(2),(3)式联立求解。复合轮系传动比(Transmissionratio27在计算混合轮系传动比时，既不能将整个轮系作为定轴轮系来处理，也不能对整个机构采用转化机构的办法。1、首先将各个基本轮系正确地区分开来2、分别列出计算各基本轮系传动比的方程式。3、找出各基本轮系之间的联系。4、将各基本轮系传动比方程式联立求解。混合轮系传动比的求解方法：在计算混合轮系传动比时，既不能将整个轮系作为28例一、区分轮系练习1.1232’43’H45定轴轮系：基本周转轮系:1232’43’H45例一、区分轮系练习1.1232’43’H45定轴轮系：292.22’134H周转轮系参考22’14H22’34H213H2.22’134H周转轮系参考22’14H22’34H21303.12345H671267周转轮系：345H定轴轮系：3.12345H671267周转轮系：345H定轴轮系：31例：如右图所示轮系中，设已知各轮齿数，n1＝300r/min。试求行星架H的转速nH的大小和转向。解：(1)齿轮2′、3、4与行星架H所组成的周转轮系，齿轮1、2所组成定轴轮系。例：如右图所示轮系中，设已知各轮齿数，n1＝300r/min32(3)因为2与2′两轮为同一构件，所以n2′＝n2，而齿轮4固定不动，故n4＝0，将以上数值代入上式求得：

nH＝-30r/min

nH为“-”，表示行星架H的转向与轮1转向相反。周转轮系部分有

(2)定轴轮系部分有(3)因为2与2′两轮为同一构件，所以n2′＝n2，而齿轮433543212'3'封闭式复合轮系12参考例5：已知:z1=24，z2=52，z2′=21，z3=78，z3′=18，z4=30，z5=78，转速n1=1500r/min。求:n5。解:1-2-2′-3-H(5)组成周转轮系；3′-4-5组成定轴轮系。543212'3'封闭式复合轮系12参考例5：已知:z34(3)联立解方程解得:“+”说明n5与n1转向相同。(2)定轴轮系部分有周转轮系部分有将代入，得(3)联立解方程解得:“+”说明n5与n1转向相同。(2)35例6：图示轮系中，设已知各轮的齿数为：z1=z2=z4=z4′=30，z1′=20，z3=90，z3′=40，z5=15。试求轴Ⅰ，轴Ⅱ之间的传动比。解：⑴齿轮1，2，3和系杆组成一个基本周转轮系，它是一个差动轮系。剩余部分4、5、1′和4、4′、3′构成两个定轴轮系。计算传动比iⅠⅡ，就是求传动比i4H。例6：图示轮系中，设已知各轮的齿数为：z1=z2=z4=z436对4、5、1′构成的定轴轮系，有：即：⑵对于差动轮系，有：即：即：对4、4′、3′构成的定轴轮系，有：对4、5、1′构成的定轴轮系，有：即：⑵对于差动轮系，有37(3)将n1′=n1，n3′=n3代入，联立求解(a)(b)(c)式，得：所以：负号表明：Ⅰ，Ⅱ两轴转向相反。(3)将n1′=n1，n3′=n3代入，联立求解(a)(b38例：z1=20，z2=30，z2’=20，z3=40，z4=45，z4’=44，z5=81，z6=80求：

i16122‘344‘56H定轴行星两个轮系的关系混合轮系的传动比例：z1=20，z2=30，z2’=20，z3=40，39122’33’45参考解：1.区分轮系：3’45周转轮系：122’35定轴轮系：2.分别列传动比公式：122’33’45参考解：1.区分轮系：3’45周转轮系：40(1)(2)3.相关条件：4.联立求解：由(1)式：代入(2)式得：122’33’45(1)(2)3.相关条件：4.联立求解：由(1)式：代入(241122’33’54解：定轴轮系：125周转轮系：2’33’54参考例、已知：图示轮系中方向如图所示。求：122’33’54解：定轴轮系：125周转轮系：2’33’542122’33’54解：1252’33’54(1)(2)(3)(3)122’33’54解：1252’33’54(1)(2)(3)43由(1)式得：由(2)式得：122’33’54由(1)式得：由(2)式得：122’33’