数控钻镗床编制培训教程

第五章数控钻镗床编程钻头镗刀钻孔循环攻丝循环孔加工固定循环

AB2~5mm初始平面参考平面（R平面）AB（x，y）RE切削进给（G01）快速进给

（G00）工件表面（1）刀具从A点快进至孔位坐标（x，y），即循环初始点B（2）刀具z向快进至加工表面附近的R点平面（3）加工动作（如：钻、镗等）（4）孔底动作（如：进给暂停、主轴反转等）（5）返回到R点平面（6）返回到初始点B几个与孔加工

固定循环有关的平面初始平面—初始点所在的与z轴垂直的平面

为安全下刀而规定的一个平面。该平面到零件表面的距离可以任意设定在一个安全的高度上初始点初始平面安全高度零件表面ZR点平面又称R参考考平面是刀具自快快进转为工工进的高度度平面，距距工件表面面的距离主主要考虑工工件表面尺尺寸的变化化（一般取取2~5mm）。初始点初始平面零件表面Z2~5mmG00G01R平面孔底平面盲孔：孔底底的z轴高高度；通孔：刀具具一般要伸伸出工件底底平面一段段距离初始点初始平面零件表面Z孔底平面孔加工固定定循环指令令格式G90/G91G98/G99G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_；G98使刀刀具返回初初始点，G99使刀刀具返回R点平面。。G_为各种种孔加工循循环方式指指令。G73、G74、G76或G81~G89X、Y为孔孔位坐标，，可为绝对对、增量坐坐标方式；；Z为孔底坐坐标，增量量坐标方式式时为孔底底相对R点点平面的增增量值。R为R点平平面的坐标标，增量坐坐标方式时时为R点平平面相对B点的增量量值；Q用来指定定每次的加加工深度，，或规定孔孔底刀具偏偏移量（增增量值）；；P用来指定定刀具在孔孔底的暂停停时间，以以ms为单单位，不使使用小数点点；F指定孔加加工切削进进给时的进进给速度。。单位为mm/min；L是孔加工工重复的次次数，L指指定的参数数仅在被指指令的程序序段中才有有效，省略略时认为是是L1。到G81初始点R点G99G98Z点1.钻钻孔循环指指令G81G82G73/G83浅孔循环指指令G81格式：G98/G99G81X_Y_Z_R_F_；；注：如果Z的移移动量为零零，该指令令不执行；；该指令一般般用于加工工孔深小于于5倍直径径的孔G81指令令动作循环环图R点G99G98Z点（1）X、、Y坐标定定位（初始始点）（2）快进进（3）工进进（4）快速速返回例：加工如如图所示的的4个φ10mm的的通孔，孔孔深12mm。φ56φ904×φ10100100N10G90G92X0Y0Z200N20M03S500M08N30G00Z20N40G99G81X45Z-14R3F60N50X0Y45N60X-45Y0N70G98X0Y-45N80G80M09M05N90G00Z200N100X0Y0N110M3012R3带停顿的钻钻孔循环G82格式：G98/G99G82X_Y_Z_R_P_F_；；G82指令令除了要在在孔底暂停停外，其他他动作与G81相同同。暂停时时间由地址址P给出。。G82指令令主要用于于加工盲孔、沉头头孔或扩孔孔，以提高孔孔深精度，，并使孔底底光滑。20403010106050XXZφ101５Y例：试用钻孔循循环指令编制孔加工工程序N10G90G92X0Y0Z200；N20S600M03；N30G00Z30M08；；N40G82G99X10Y10Z-15R5P5F20；N50X50；；N60Y30；；N70G98X10；；N80G80M09M05；；N90G00Z200；N100X0Y0N110M30；；20403010106050XXZφ101５Y高速深孔加加工循环该指令一般般用于加工工孔深大于于5倍直径径的孔；用于Z轴的的间歇进给给，使深孔孔加工时容容易排屑；；深孔加工固固定循环指指令有：G73和G83格式：G98/G99G73/G83X_Y_Z_R_Q_F_；；每次进刀深深度为Q（（一般取3~10mm，最后后一次进刀刀深度≤Q），退刀刀量为d（（系统内部部设定，一一般为0.2~1mm，可以以通过人工工设定改变变）G73指令令动作循环环如图：初始点R点G99G98QQQZ点ddG83指令令动作循环环如图：初始点R点G99G98QQQZ点dd2.攻丝丝（螺纹加加工）循环环G84（右右旋螺纹））G74（左左旋螺纹））格式：G98/G99G74/G84X_Y_Z_R_F_；；执行该指令令时，可以以不启动主主轴，数控控系统将自自动启动主主轴正转；；执行该指令令时，F值值有两种情情况：（1）进给给速度F=主轴转速速×螺纹螺螺距；（2）F为为螺纹螺距距，如F1.5。G74指令令动作循环环图：G99G98Z点（3）攻螺螺纹加工（5）主轴轴正转，丝丝锥快速度退回回（1）丝锥锥快速到起始点（2）丝锥锥快速到R点主轴反转（4）主轴轴停转G84指令令动作循环环图：G99G98Z点（3）攻螺螺纹加工（5）主轴轴反转，丝丝锥快速度退回回（1）丝锥锥快速到起始点（2）丝锥锥快速到R点主轴正转（4）主轴轴停转例：对图中四个个孔进行攻螺纹加加工，螺纹螺距为为2mm16403010106050XXZ4×M10×210YN10G92X0Y0Z100；N20G90S150（M03）；N30G00Z30M08；；N40G84G99X10Y10Z-10R5F2；；N50X50；；N60Y30；；N70G98X10；；N80G80；；N90G00Z30；；N100X0Y0N110M30；；16403010106050XXZ4×M10×210Y3.镗镗孔循环粗镗循环指指令G85/G86/G88/G89精镗循环指指令G76背镗（反镗镗）循环指指令G87G98/G99G85X_Y_Z_R_F_；；G99G98Z点（1）镗刀刀快速定位位到初始点点（2）镗刀刀沿Z向快快速到R点点（3）镗孔孔加工（4）镗刀刀以进给速速度退回到R平面面或初始平平面G98/G99G86X_Y_Z_R_F_；；G99G98Z点（1）镗刀刀快速定位位到初始点点（2）镗刀刀沿Z向快快速到R点点（3）镗孔孔加工（4）主轴停，镗刀快速退回到R平平面或初始始平面G98/G99G88X_Y_Z_R_P_F_；；G99G98Z点（1）镗刀刀快速定位位到初始点点（2）镗刀刀沿Z向快快速到R点点（3）镗孔孔加工（5）主轴轴停止转动动，手动方式退退刀（4）进给给暂停（ms）G98/G99G89X_Y_Z_R_P_F_；；G99G98Z点（1）镗刀刀快速定位位到初始点点（2）镗刀刀沿Z向快快速到R点点（3）镗孔孔加工（5）镗刀刀以进给速速度退回到R平面面或初始平平面（4）进给给暂停（ms）到镗孔循环环G76精精镗镗时时，，主主轴轴在在孔孔底底定定向向停停止止后后，，向向刀刀尖尖反反方方向向移移动动，，然然后后快快速速退退刀刀。。这这种种带带有有让让刀刀的的退退刀刀不不会会划划伤伤已已加加工工平平面面，，保保证证了了镗镗孔孔精精度度。。让刀刀退刀刀G98/G99G76X_Y_Z_R_P_Q_F_；；G99G98Z点点Q（1））镗镗刀刀快快速速定定位位到到初初始始点点（2））镗镗刀刀沿沿Z向向快快速速到到R点点（3））镗镗孔孔加加工工（4））进进给给暂暂停停，，主主轴轴准准停停，，刀刀具具沿沿刀刀尖尖反反向向偏偏移移（5））镗镗刀刀快快速速退退回回到R平平面面或或初初始始平平面面到镗镗孔孔循循环环G98/G99G87X_Y_Z_R_Q_F_；；RZ点点（1））镗刀刀快快速速定位位到到初初始始点点（2））主主轴轴准准停停，，刀刀具沿沿刀刀尖尖反反方方向向偏偏移移（3））快快速速移移动动到到孔孔底底位位置置（4））刀刀尖尖正正向向移移动动到到加加工工位位置置，，主主轴轴正正转转（5））刀刀具具向向上上进进给给，，到到R平平面面（6））主主轴轴准准停停，，刀刀具沿沿刀刀尖尖反反向向偏偏移移（7））镗刀刀快快速速退回回到到初初始始平平面面（8））沿沿刀刀尖尖正方方向向偏偏移移数控控钻钻镗镗床床编编程程实实例例2YX505050505030050505020015××φφ25例1：：在在300××200××5的的钢钢板板上上钻钻15个个φφ25的的通通孔孔。。刀具具起起始始点点为为（（0，，0，，300））处处，，孔孔径径由由φφ25的的钻钻头头保保证证5YX505050505030050505020015×φ25YZ203N10G90G92X0Y0Z300N20G00Z20N30Y50M03S500N40G81G91G99X50Y0Z-10R-17L5F80N50G90G00X300Y100N60Z20N70G81G91G99X-50Y0Z-10R-17L5F80N80G90G00X0Y150N90Z20N100G81G91G99X50Y0Z-10R-17L5F80N110G80M05N120G00Z300N130X0Y0N140M05N150M30例2：：零零件件如如图图，，编编制制孔孔加加工工程程序序。。2040204080135480203×φ52×M6×1.22010坐标标系系建建立立程序序起起点点及及换换刀刀点点在（（-30，，0，，10））处处工序序安安排排用中中心心钻钻对对各各孔孔点点窝窝，，定定出出各各孔孔的的中中心心位位置置，，以以免免钻钻头头钻钻歪歪用φφ5的的钻钻头头钻钻5个个通通孔孔用M6的的丝丝锥锥攻攻两两个个螺螺纹纹孔孔X2040204080135480203×φ52×M6×1.22515732317XYZ加工工路路线线中心心钻钻（（T01））由由程程序序起起点点至至1-2-3-4-5，，各各钻钻1mm的的定定位位孔孔后后回回到到换换刀刀点点换φφ5的的钻钻头头（（T02））由由对对刀刀位位置置至至1-2-3-4-5钻钻5个个通通孔孔，，返返回回换换刀刀点点换M6的的丝丝锥锥（（T03））由由对对刀刀位位置置至至5-4攻攻两两个个螺螺纹纹孔孔123452040204080135480203×φ52×M6×1.22515732317XYZ2515732317XZRR初始始平平面面N10T01M06；；N20G90G92X-30Y0Z10；；N30G00X20；；N40M03S800M08；；N50G91G99G82Y20Z-4R-7P2L3F60；；N60G80G90G00X60Y67；；N70G99G8