数控机床维修

数控机床维修第一章

数控机床的安装、调试及验收数控机床的选用数控机床的安装数控机床的调试数控机床的验收2004。09。数控机床的验收开箱检验和外观检查机床性能及数控功能的检验机床精度的验收2004。09。机床性能的检验主轴系统性能进给系统性能自动换刀系统机床噪声电气装置数控装置安全装置润滑装置气、液装置附属装置2004。09。数控功能的检验

运动指令功能准备指令功能操作功能CRT显示功能2004。09。编制考机程序应包括：主轴转动中、高、低五种以上速度的正、反转及停止；各进给运动中、高、低速度G00、G01移动，全行程的二分之一以上；自动加工的功能和代码；自动换刀交换刀床中2/3以上刀具，重量在中等以上的刀柄；使用特殊功能如测量、APC交换和用户宏程序2004。09。机床精度验收几何精度定位精度切削精度2004。09。机床几何精度检验以普通立式加工中心为例：工作台面的平面度各坐标方向移动的相互垂直度；X、Y坐标方向移动时工作台面的平行度；X坐标方向移动时工作台面T形槽侧面的平行度；主轴的轴向窜动；主轴孔的径向跳动；主轴箱沿Z坐标方向移动时主轴轴心线的平行度；主轴回转轴心线对工作台面的垂直度；主轴箱沿Z坐标方向移动的直线度。2004。09。机床几何精度检验常用检测工具：精密水平仪精密方箱直角尺平行尺平行光管千分表测微仪高精度检验棒注意：机床几何精度检测必须在机床精调之后一次完成，不允许调整一项检测一项，因为几何精度有些项目是相互联系相互影响的。2004。09。机床定位精度检验定义：是指机床各坐标轴在数控装置控制下运动所能达到的位置精度。定位精度决定于数控系统和机械传动误差。定位精度的主要检测内容：各直线运动轴的定位精度和重复定位精度；各直线运动轴机械原点的复归精度；各直线运动轴的反向误差；各回转运动轴（回转工作台）的定位精度和重复定位精度；各回转运动轴原点的复归精度；各回转运动轴的反向误差；2004。09。机床切削精度度的检验机床的切削精精度是一项综综合精度切削精度检验验可分为：单项加工精度度检验加工一个标准准的综合性试试件精度检验验卧式加工中心心切削精度检检验内容：镗孔精度-圆圆度、圆柱度度端铣刀铣平面面精度-平面面度、阶梯差差端端铣刀铣侧侧面精度-垂垂直度、平行行度镗孔孔距精度度——X轴方向、Y轴方向、对角角线方向、孔孔径偏差立铣刀铣四周周面精度———直线度、平平行度、厚度度差、垂直度度6）两轴联动动铣削直线精精度——直线线度、平行度度、垂直度7）立铣刀铣铣削圆弧精度度——圆度2004。09。第二章数数控机床床的调整主轴部件的结结构与调整CK7815型数控车床主主轴部件的结结构与调整NT-J320A型数控铣床主主轴部件的结结构与调整THK6380加工中心主轴轴部件的结构构与调整进给传动系统统部件的调整整回转运动部件件的调整自动换刀装置置的调整位置检测装置置的调整床身导轨的调调整2004。09。进给传动系统统部件的调整整数控机床进给给传动系统布布置形式水平布置和垂垂直布置水平布置时和和普通机床布布置形式相同同，大多采用用滚珠丝杠取取代滑动丝杠杠。布置形式式有：一端装推力轴轴承两端装推力轴轴承一端装推力轴轴承、另一端端装深沟球轴轴承两端装推力轴轴承及深沟球球轴承数控机床与普普通机床进给给传动系统结结构布置的不不同之处：数控机床进给给传动链首端端件是伺服电电动机传动机构大多多采用滚珠丝丝杠取代滑动动丝杠垂直布置的进进给传动系统统结构中，设设置有制动装装置齿轮副采用了了消除齿轮啮啮合间隙结构构2004。09。进给传动系统统伺服电动机机的形式及安安装伺服电动机的的主要类型及及结构直流伺服电动动机小惯量直流电电动机转动惯量小机电时间常数数小低速平稳，无无爬行现象，，换向性能好好宽调速直流伺伺服电动机又叫大惯量直直流电动机，，调速范围宽宽，可直接驱驱动滚珠丝杠杠，减少了传传动损失及传传动误差，提提高了传动精精度低速性能好，，转矩大，可可和机床丝杠杠直接连接转子惯量大过载性能好用永久磁铁作作为磁极，提提高了电机效效率，在重切切削过载情况况下，加减速速特性好缺点：尺寸较较大，容量和和使用环境受受限，电刷和和整流子要经经常维修交流伺服电机机步进电动机：：输出角位移移与输入脉冲冲数量成正比比，转子速度度与输入脉冲冲频率成正比比2004。09。进给传动系统统伺服电动机机的形式及安安装伺服电动机与与丝杠的联接接直联式齿轮减速式同步带式进给传动系统统减速齿轮间间隙的调整直齿圆柱齿轮轮传动间隙的的消除偏心套调整法法轴向垫片调整整法双薄片齿轮错错齿调整法斜齿圆柱齿轮轮传动间隙的的消除垫片调整法轴向压簧调整整法锥齿轮传动间间隙的消除轴向压簧调整整法周向弹簧调整整法齿轮齿条传动动间隙的消除除双薄片齿轮错错齿调整法预紧装置----P43图2-182004。09。滚珠丝杠螺母母副的结构及及间隙调整滚珠丝杠螺母母副的特点：：传动效率高传动灵敏，不不易产生爬行行随动精度和定定位精度高同步性好传动具有可逆逆性磨损小，使用用寿命长施加预紧后，，可消除轴向向间隙，反向向时无空程，，轴向运动精精度和刚度高高滚珠丝杠螺母母副的结构形形式外循环内循环滚珠丝杠螺母母副的轴向间间隙的调整方方法垫片调整法螺母调整法齿差式调整法法滚珠丝杠螺母母副的预紧预紧力计算公公式：FV=1/3Fmax2004。09。回转运动部件件的调整回转运动部件件：分度工作台：：按最小分度度角的整数倍倍分度回转工作台：：回转进给运运动，实现任任意角度分度度及控制多齿盘分度工工作台的结构构及调整加工中心回转转工作台的结结构及调整2004。09。自动换刀装置置的调整数控机床自动动换刀装置的的形式多转塔头自动动换刀装置具有刀库和机机械手的自动动换刀装置刀库类型转塔式刀库圆盘式刀库链式刀库格子式刀库机械手单臂单手式机机械手回转式单臂双双手机械手2004。09。位置检测装置置的调整位置检测装置置的作用闭环伺服系统统中的位置反反馈开环或闭环伺伺服系统的误误差补偿测量机、机床床工作台等的的坐标测量及及数字显示齿轮、螺纹加加工机床的同同步电子传动动直线-回转运运动相互变换换用的精密伺伺服系统数控机床对位位置检测装置置的基本要求求：工作可靠能满足机床精精度和速度的的要求抗干扰能力强强使用方便成本低2004。09。位置检测装置置的分类回转型：测角角度、角位移移增量式脉冲编码器旋转变压器圆感应同步器器圆光栅圆磁栅绝对式多速旋转变压压器绝对值脉冲编编码器三速圆感应同同步器直线型：测长长度、直线位位移增量式直线圆感应同同步器计量光栅、磁磁尺绝对式三速直线感应应同步器绝对值式磁尺尺2004。09。床身导轨在导轨副中，，运动的方叫叫运动导轨，，不动的一方方叫支承导轨轨导轨的种类滑动导轨优点：结构简简单、制造方方便、刚度好好、抗振性好好，应用广泛泛缺点：静摩擦擦因数大，动动摩擦因数也也随速度变化化而变化，摩摩擦磨损大，，低速（1~60mm/min)时易出现爬行行现象而降低低运动部件的的定位精度滚动导轨优点：导轨面之间为为滚动摩擦，，摩擦因数小小，是滑动导导轨的1/10，工作所所需牵引力小小，移动轻便便运动平稳，灵灵敏度高，定定位精度高，，无承载油膜膜，重复定位精精度达0.2um磨损小，使用用寿命长缺点：抗振性性差，防护要要求高，结构构复杂，制造造成本高，主主要用于高精精度数控机床床和坐标镗床床等结构形式：滚针导轨滚珠导轨滚柱导轨静压导轨：将将压力油经节节流器输送到到导轨面上的的油腔中，形形成承载油膜膜，将互相接接触的导轨面面隔开，实现现液体摩擦优点：摩擦因数小，，机械效率高高，能长期保保持导轨导向向精度承载油膜吸振振性好，低速速下不易产生生爬行缺点：结构复复杂，需配置置一套专门的的供油系统分类：开式和和闭式两大类类2004。09。数控机床的维维修管理及维维护数控机床维修修管理及维护护中与普通机机床相同的内内容：必须坚持设备备使用上的定定人、定机、、定岗制度开展岗位培训训，严禁无证证操作严格执行设备备点检和定期期、定级保养养制度对维修者实行行派工卡，认认真做好故障障现象、原因因、维修的记记录，建立完完整的维修档档案建立维修协作作网，开展专专家诊断系统统工作数控机床维修修管理应强调调的内容：选择合理的维维修方式维修方式有：：事后维修、、预防维修、、改善维修、、预知维修或或状态监测维维修、维修预预防从修理费用、、停产损失、、维修组织工工作和修理效效果等方面去去衡量建立专业维修修组织和维修修协作网点检管理:按按有关文件的的规定,对设设备进行定点点、定时的检检查和维护点检的内容:定点、定标标、定期、定定项、定人、、定法、检查查、记录、处处理、分析分类:日常点检:对对机床一般部部件的点检,处理和检查查机床在运行行过程中出现现的故障,由由机床操作人人员进行专职点检:对对机床关键部部位和重要部部件按周期进进行重点点检检和设备状态态监测与故障障诊断,制定定点检计划,做好诊断记记录,分析维维修结果,提提出改善设备备维护管理的的建议,由专专职维修人员员进行2004。09。某加工中心的的维护点检表表每天导轨润滑油箱箱油标油量及时添加润滑滑油润滑泵能定时时启动及停止止XYZ轴导轨面清除切屑及脏脏物检查润滑油是是否充分导轨面有划伤伤损坏压缩空气气源源压力检查压力是否否在正常范围围气源自动分水水滤水器和自自动空气干燥燥器及进清理分水水器中滤出的的水分，自动动保持空气干干燥器正常工工作气液转换器和和增压器油面面发现油面不够够时及时补充充油主轴润滑恒温温油箱油量充足，并调节温度范范围机床液压系统统油箱、液压泵泵无异常噪音音压力表指示正正常管路及各接头头无泄漏工作油面高度度正常液压平衡系统统平衡压力指示示正常快速移动时平平衡阀工作正正常CNC的输入输出单单元光电阅读机清清洁机械结构润滑滑良好各种电气柜散散热通风装置置各电柜冷却风风扇工作正常常风道过滤网无无堵塞各种防护装置置导轨、机床各各种防护罩等等应无松动2004。09。某加工中心的的维护点检表表每半年滚珠丝杠清洗旧润滑脂脂，涂上新的的油脂液压油路清洗溢流阀、、减压阀、滤滤油器及油箱箱箱底更换或过滤液液压油主轴润滑恒温温油箱每年检查并更换直直流伺服电机机碳刷检查换向器表表面，吹净碳碳粉，去毛刺刺更换长度过短短的电刷，跑跑合后使用润滑液压泵、、滤油器清洗洗清理池底，更更换滤油器不定期检查各轴轨道道上镶条、压压紧滚轮松紧紧状态按机床说明书书调整冷却水箱检查液面高度度太脏、更换清理水箱底部部经常清洗过滤滤器排屑器经常清理铁屑屑检查有无卡住住清理废油池及时取油池中中废油，以免免外溢调整主轴驱动动带松紧按机床说明书书调整2004。09。数控机床的维维护数控机床使用用中应注意的的问题使用环境:避免阳光的直直射和其他辐辐射避免太潮湿或或粉尘过多的的场所避免有腐蚀气气体的场所要远离振动大大的设备电源要求:允许波动±10%有操作规程不宜长期封存存不用每周通电1-2次，每次次空运行1小小时左右数控系统的维维护严格遵守操作作规程和日常常维护制度应尽量少开数数控柜和强电电柜的门定时清扫数控控柜的散热通通风系统数控系统的输输入/输出装装置的定期维维护定期检查和更更换直流电动动机电刷经常监视数控控系统的电网网电压定期更换存储储器用电池每年更换一次次电池的更换应应在数控系统统供电的状态态下进行，以以免参数丢失失数控系统长期期不用时的维维护经常给数控系系统通电对于直流电动动机应将电刷刷取出,以免免腐蚀换向器器备用电路板的的维护做好维修前的的准备工作:技术准备\工具准备\备件准备2004。09。机械部件的维维护主传动链的维维护熟悉主传动链链的结构、性性能和主轴调调整方法对于带传动的的主传动,定定期调整带的的松紧,防止止打滑造成的的丢转检查主轴箱温温度,检查主主轴润滑恒温温箱,防杂质质,每年更换换一次润滑油油,并清洗过过滤器经常检查压缩缩空气气压,保持主轴与与刀柄连接部部位的清洁刀具拉紧装置置长时间使用用后会产生间间隙,需调整整液压缸吨活活塞的位移量量滚珠丝杠螺母母副的维护定期检查、调调整丝杠螺母母副的轴向间间隙检查丝杠支承承与床身的连连接是否松动动采用润滑脂润润滑的滚珠丝丝杠，每一个个半年清洗丝丝杠上的旧润润滑脂，换上上新的润滑脂脂；用润滑油油润滑的滚珠珠丝杠，每次次机床工作前前加油一次丝杠防护装置置一有损坏要要及时更换2004。09。机械部件的维维护刀库及换刀机机械手的维护护手动装刀时要要确保装至位位，装牢严禁超重、超超长刀具装入入刀库采用顺序选刀刀方式的，注注意刀库上刀刀具的顺序注意保持刀柄柄和刀套的清清洁开机后，先空空运行检查机机械手和刀库库是否正常液压系统维护护定期对油箱内内的油进行检检查、过滤、、更换检查冷却器和和加热器的工工作性能，控控制油温定期检查更换换密封件，防防止液压系统统泄漏定期检查清洗洗或更换液压压件、滤芯、、定期检查清清洗油箱和管管路严格执行日常常点检制度，，检查系统的的泄漏、噪声声、振动、压压力、温度等等是否正常2004。09。机械部件的维维护气动系统维护护选用合适的过过滤器，清除除压缩空气中中的杂质和水水分检查系统中油油雾器的供油油量，保证空空气中有适量量的润滑油来来润滑气动元元件，防止生生锈、磨损造造成空气泄漏漏和元件动作作失灵定期检查更换换密封件注意调节工作作压力定期检查清洗洗或更换气动动元件、滤芯芯机床精度的维维护检查遇到以下情况况必须进行机机床精度检查查操作失误或机机床故障造成成撞车后机床动态精度度发生变化后后2004。09。第四章数数控机床机机械故障诊断断第一节机机械故障障诊断方法数控机床机械械故障诊断包括：机床运运行状态的监监视、识别和和预测诊断技术：设设备状态监测测与故障诊断断技术诊断技术具体体内容包括三三个基本环节节和四项基本本技术三个基本环节节：检查异常诊断故障状态态和部位分析故障类型型四项基本技技术：检查测量技技术信号处理技技术识别技术预测技术数控机床机机械故障的的诊断技术术，分为简简易诊断技技术和精密密诊断技术术简易诊断技技术：也称称为机械检检测技术。。对机床进进行问、看看、听、摸摸、嗅等。。精密诊断技技术：根据据简易诊断断中提出的的疑难故障障，由专职职故障精密密诊断人员员利用先进进测试手段段进行精确确的定量检检测与分析析，找出故故障位置、、原因、数数据，确定定修理方法法和时间2004。09。第一节机机械械故障诊断断方法诊断方法简易诊断技技术：问、、看、听、、摸、嗅精密诊断技技术：温度监测振动监测噪声监测油液分析裂纹监测2004。09。第二节主主要机械部部件故障诊诊断主轴部件：：是影响机床床加工精度度的主要部部件回转精度影影响工件的的加工精度度功率与回转转速度影响响加工效率率自动变速、、准停和换换刀等影响响机床的自自动化程序序常见故障加工精度达达不到要求求机床在运输输过程中受受到冲击安装不牢固固、安装精精度低或有有变化切削振动大大主轴箱和床床身连接螺螺丝钉松动动轴承预紧力力不够、游游隙过大轴承预紧螺螺母松动，，使主轴窜窜动轴承拉毛或或损坏主轴与箱体体超差其他因素如果是车床床则可能是是转塔刀架架运动部件件松动或压压力不够而而未卡紧2004。09。主轴部件常常见故障常见故障主轴箱噪声声大主轴部件动动平衡不好好齿轮啮合间间隙不均匀匀或严重损损伤轴承损坏或或传动轴弯弯曲传动带长度度不一或过过松齿轮精度差差润滑不良齿轮和轴承承损坏变挡压力过过大，齿轮轮受冲击产产生破损变档机构损损坏或固定定销脱落轴承预紧力力过大或无无润滑2004。09。主轴部件常常见故障常见故障主轴无变速速电气变档信信号是否输输出压力是否足足够变档液压缸缸研损或卡卡死变档电磁阀阀卡死变档液压缸缸拨叉脱落落变档液压缸缸窜油或内内泄变档复合开开关失灵主轴不转动动主轴转动指指令是否输输出保护开关没没有压合或或失灵卡盘未夹紧紧工件变挡复合开开关损坏变档电磁阀阀体内泄漏漏2004。09。主轴部件常常见故障常见故障主轴发热主轴轴承预预紧力过大大轴承研伤或或损坏润滑油脏或或有杂质液压变速时时齿轮推不不到位主轴箱内拨拨叉磨损2004。09。滚珠丝杠副副常见故障障加工件粗糙糙度值高导轨的润滑滑油不足，，致使溜板板爬行滚珠丝杠有有局部拉毛毛或研损丝杠轴承损损坏，运动动不平稳伺服电动机机未调整好好，增益过过大反向误差大大，加工精精度不稳定定丝杠轴联轴轴器锥套松松动丝杠轴滑板板配合压板板过紧或过过松丝杠轴滑板板配合楔铁铁过紧或过过松滚珠丝杠预预紧力过紧紧或过松滚珠丝杠螺螺母端面与与结合面不不垂直，结结合过松滚珠丝杠支支座轴承预预紧力过紧紧或过松滚珠丝杠制制造误差大大或轴向窜窜动润滑油不足足或没有其他机械干干涉2004。09。滚珠丝杠副副常见故障障滚珠丝杠在在运转中转转矩过大二滑板配合合压板过紧紧或研损滚珠丝杠螺螺母反向器器坏，滚珠珠丝杠卡死死或轴端螺螺母预紧力力过大丝杠研损伺服电动机机与滚珠丝丝杠联接不不同轴无润滑油超程开关失失灵造成机机械故障伺服电动机机过热报警警丝杠螺母润润滑不良分油器是否否分油油管是否堵堵塞滚珠丝杠副副噪声滚珠丝杠轴轴承压盖压压合不良滚珠丝杠润润滑不良滚珠破损电动机与滚滚珠丝杠联联轴器松动动2004。09。刀架、刀库库及换刀装装置故障诊诊断转塔刀架没没有抬起动动作控制系统是是否有T指令输出信信号抬起电磁铁铁断线或抬抬起阀杆卡卡死压力不够抬起液压缸缸研损或密密封损坏与转塔抬起起联接的机机械部分研研损转塔转位速速度缓慢或或不转位是否有转位位信号输出出转位电磁阀阀断线或阀阀杆卡死压力不够转位速度节节流阀是否否卡死凸轮轴压盖盖过紧抬起液压缸缸体与转塔塔平面产生生摩擦、研研损安装附附具不不配套套2004。09。刀架、、刀库库及换换刀装装置故故障诊诊断转塔转转位时时碰牙牙抬起速速度或或抬起起延时时时间间短转塔不不正位位转位盘盘上的的撞块块与选选位开开关松松动，，使转转塔到到位时时传输输信号号超期期或滞滞后上下联联接盘盘与中中心轴轴花键键间隙隙过大大产生生位移移偏差差大，，落下下时易易碰牙牙顶，，引起起不到到位转位凸凸轮与与转位位盘间间隙过过大凸轮在在轴上上窜动动转位凸凸轮轴轴的轴轴向预预紧力力过大大或有有机械械干涉涉转塔转转位不不停两计数数开关关不同同时计计数或或复置置开关关损坏坏转塔上上的24V电源断断线2004。09。刀架、、刀库库及换换刀装装置故故障诊诊断转塔刀刀重复复定位位精度度差液压夹夹紧力力不足足上下牙牙盘受受冲击击，定定位松松动上下牙牙盘间间有污污物或或滚针针脱落落在牙牙盘中中间转塔落落下夹夹紧时时有机机械干干涉（（如夹夹铁屑屑）夹紧液液压缸缸拉毛毛或研研损转塔座座落在在二层层滑板板之上上，由由于压压板和和楔铁铁配合合不牢牢产生生运动动偏大大刀具不不能夹夹紧风泵气气压不不足增压漏漏气刀具卡卡紧液液压缸缸漏油油刀具松松卡弹弹簧上上的螺螺丝母母松动动刀具夹夹紧后后不能能松开开松锁刀刀的弹弹簧压压力过过紧刀套不不能夹夹紧刀刀具检查刀刀套上上的调调节螺螺母2004。09。刀架、、刀库库及换换刀装装置故故障诊诊断机械手手换刀刀速度度过快快气压太太高或或节流流阀开开口过过大换刀时时找不不到刀刀刀位编编码用用组合合行程程开关关、接接近开开关等等元件件损坏坏、接接触不不好或或灵敏敏度降降低2004。09。液压传传动系系统故故障诊诊断液压泵泵不供供油或或油量量不足足压力调调节弹弹簧过过松流量调调节螺螺钉调调节不不当，，定子子偏心心方向向相反反液压泵泵转向向相反反油的粘粘度过过高，，使叶叶片运运动不不灵活活液压泵泵转速速太低低，叶叶片不不能甩甩出油量不不足，，吸油油管露露出油油面吸吸入空空气吸油管管堵塞塞进油口口漏气气叶片在在转子子槽内内卡死死液压泵泵有异异常噪噪声或或压力力下降降油量不不足，，滤油油器露露出油油面吸油管管吸入入空气气回油管管高出出油面面，空空气进进入油油池进油口口滤油油器容容量不不足滤油器器局部部堵塞塞液压泵泵转速速过高高或液液压泵泵装反反液压泵泵与电电动机机联接接同轴轴度差差定子和和叶片片磨损损，轴轴承和和轴损损坏泵与其其他机机械共共振2004。09。液压传传动系系统故故障诊诊断液压泵泵发热热、油油温过过高液压泵泵工作作压力力超载载吸油管管和系系统回回油管管距离离太近近油箱油油量不不足摩擦引引起机机械损损失，，泄漏漏引起起容积积损失失压力过过高系统及及工作作压力力低，，运动动部件件爬行行泄漏尾座顶顶不紧紧或不不运动动压力不不足液压缸缸活塞塞拉毛毛或研研损密封圈圈损坏坏液压阀阀断线线或卡卡死套筒研研损导轨润润滑不不良分油器器堵塞塞油管破破裂或或渗漏漏没有气气体动动力源源油路堵堵塞滚珠丝丝杠润润滑不不良分油管管是否否分油油油管是是否堵堵塞作业：：P101.4.试分析析滚珠珠丝杠杠副反反向误误差大大故障障产生生的原原因及及排除除方法法。2004。09。第五章章数数控控系统统故障障诊断断故障分分类有报警警显示示的故故障硬件报报警显显示的的故障障:各各单元元装置置上的的报警警灯软件报报警显显示故故障:CRT显示器器上显显示出出来的的报警警号报报警信信息来自NC的报警警和来来自PLC的报警警存储器器报警警过热报报警伺服系系统报报警轴超程程报警警程序出出错报报警主轴报报警过载报报警断线报报警无报警警显示示的故故障无任何何硬件件或软软件的的报警警显示示,分分析难难度较较大故障诊诊断原原则2004。09。故障诊诊断原原则先外部部后内内部外部的的行程程开关关、按按钮开开关、、液压压气动动元件件、印印刷电电路板板间的的连接接部位位，接接触不不良，，是产产生数数控机机床故故障的的重要要因素素尽量避避免随随意地地启封封、拆拆卸，，以避避免扩扩大故故障，，降低低机床床性能能先机械械后电电气机械故故障容容易察察觉大部分分故障障是机机械部部件失失灵造造成的的先静后后动不盲目目动手手了解故故障发发生的的过程程及状状态查阅说说明书书、系系统资资料先在机机床断断电的的静止止状态态，观观察、、分析析确认无无恶性性故障障或破破坏性性故障障，方方可给给机床床通电电，进进行动动态观观察、、检验验和测测试恶性故故障或或破坏坏性故故障先先排除除故障障才通通电诊诊断先公用用后专专用如CNC、PLC、电源、、液压压等公公用部部分先简单单后复复杂先一般般后特特殊2004。09。故障诊诊断步步骤详细了了解故故障情情况分析故故障原原因由表及及里进进行故故障源源查找找2004。09。故障诊诊断技技术故障自自诊断断技术术是数数控系系统一一项十十分重重要的的技术术，它它的强强弱是是评价价系统统性能能的一一项重重要指指标，，应熟熟悉和和运用用系统统的自自诊断断功能能CNC系统的诊断方方法：启动诊断：从通电开始至至进入正常的的运行准备状状态为止诊断的内容：：系统中最关键键的硬件和系系统控制软件件系统的配置如如：外设接口口、RAM、ROM启动诊断过程程不结束，系系统不能投入入运行在线诊断通过CNC系统的内装程程序，在系统统处于正常运运行状态时，，对CNC系统本身及与与CNC装置相连的各各个进给伺服服单元、伺服服电动机、主主轴伺服单元元和主轴电动动机、外围设设备等进行自自动诊断、检检查只要系统不停停电，在线诊诊断就不会停停止2004。09。在线诊断内容：接口显示，CNC和PLC，CNC与机床、PLC与机床、CNC内部和状态报警类型：过热报警系统报警存储器报警编程/设定报报警，操作、、编程错误引引起的软故障障伺服报警行程开关报警警印刷电路板间间的连接故障障报警2004。09。离线诊断：用离线诊断软软件，一般与与CNC系统控制软件件装在CNC系统中，可调调用，在CRT上观察诊断结结果。现代诊断技术术：通信诊断自修复系统人工智能专家家故障诊断系系统FANUC15知识库（KnowledgeBase)推理机(InferenceEngine)人机控制器(MMC-ManMachineControl)2004。09。故障诊断方法法观察检查法直观检查法预检查电源检查熔丝熔断熔丝不断，输输出无电压电源输出电压压不准开关电源发出出重复的“滴滴嗒”响声接地检查与插插头、连接电电缆检查机床数据检查查功能程序测试试法PLC程序法修改状态识别别法接口信号法试探交换法2004。09。伺服系统故障障诊断常见伺服系统统故障及诊断断伺服超差:机机床的实际进进给值与指令令值之差超过过限定的允许许值.检查CNC控制系统与驱驱动放大模块块之间,CNC控制制系系统统与与位位置置检检测测器器之之间间,驱驱动动放放大大器器与与伺伺服服电电机机之之间间的的边边线线是是否否正正确确、、可可靠靠检查查位位置置检检测测器器的的信信号号及及相相关关的的D/A转换换电电路路是是否否有有问问题题检查查驱驱动动放放大大器器电电压压是是否否有有问问题题检查查电电动动机机轴轴与与传传动动机机械械间间是是否否配配合合良良好好，，是是否否有有松松动动或或间间隙隙存存在在检查查位位置置环环增增益益是是否否符符合合要要求求，，若若不不符符合合要要求求对对有有关关的的电电位位器器应应予予以以调调整整2004。09。。常见见伺伺服服系系统统故故障障及及诊诊断断机床床停停止止时时，，有有关关进进给给轴轴振振动动检查查高高频频脉脉动动信信号号并并观观察察其其波波形形及及振振幅幅，，若若不不符符合合应应调调节节有有关关电电位位器器检查查伺伺服服放放大大器器速速度度环环的的补补偿偿功功能能，，若若不不符符合合应应调调节节补补偿偿用用电电位位器器检查查位位置置检检测测用用编编码码盘盘的的轴轴、、联联轴轴节节、、齿齿轮轮系系是是否否啮啮合合良良好好机床床运运行行时时声声音音不不好好，，有有摆摆动动现现象象首先先检检查查测测速速发发电电机机换换向向器器表表面面是是否否光光滑滑、、清清洁洁，，电电刷刷与与换换向向器器间间是是否否接接触触良良好好检查查伺伺服服放放大大器器速速度度环环的的补补偿偿功功能能，，若若不不符符合合应应调调节节补补偿偿用用电电位位器器检查查伺伺服服放放大大器器位位置置环环增增益益是是否否符符合合要要求求，，若若不不符符合合要要求求对对有有关关的的电电位位器器应应予予以以调调整整检查查位位置置检检测测器器与与联联轴轴节节间间的的装装配配是是否否有有松松动动检查查由由位位置置检检测测器器来来的的反反馈馈信信号号的的波波形形及及D/A转换换后后的的波波形形幅幅度度2004。09。。常见见伺伺服服系系统统故故障障及及诊诊断断飞车车现现象象位置置传传感感器器或或速速度度传传感感器器的的信信号号反反相相，，或或者者是是电电枢枢线线接接反反了了，，即即整整个个系系统统不不是是负负反反馈馈而而变变成成正正反反馈馈了了速度度指指令令给给的的不不正正确确位置置传传感感器器或或速速度度传传感感器器的的反反馈馈信信号号没没有有接接或或者者是是有有接接线线断断开开CNC控制制系系统统或或伺伺服服控控制制板板有有故故障障电电源源板板有有故故障障而而引引起起的的逻逻辑辑混混乱乱所有有的的轴轴均均不不运运动动用户户保保护护性性锁锁紧紧如如急急停停\制制动动,或或有有关关运运动动的的相相应应开开关关位位置置不不正正确确主电电源源熔熔丝丝断断由于于过过载载保保护护用用断断路路器器动动作作或或监监控控用用继继电电器器的的触触点点未未接接触触好好2004。09。。常见见伺伺服服系系统统故故障障及及诊诊断断电动动机机过过热热滑板板运运行行时时摩摩擦擦力力或或阻阻力力太太大大热保保护护继继电电器器脱脱扣扣,电电流流设设定定错错误误励磁磁电电流流太太低低或或永永磁磁式式电电动动机机失失磁磁时时,为为获获得得所所需需力力矩矩也也可可引引起起电电枢枢电电流流增增高高而而使使电电动动机机发发热热切削削条条件件恶恶劣劣运动动夹夹紧紧\制制动动装装置置没没充充分分释释放放齿轮轮传传动动系系损损坏坏或或传传感感器器有有问问题题电机机本本身身内内部部匝匝间间短短路路而而引引起起的的过过热热带风风扇扇冷冷却却的的电电动动机机,风风扇扇坏坏机床床定定位位精精度度不不准准滑板板运运行行时时阻阻力力太太大大位置置环环的的增增益益或或速速度度环环的的低低频频增增益益太太低低机械械传传动动部部分分有有反反向向间间隙隙位置置环环或或速速度度环环的的零零点点平平衡衡调调整整不不合合理理接地地\屏屏蔽蔽不不好好或或电电缆缆布布线线不不合合理理2004。09。。常见见伺伺服服系系统统故故障障及及诊诊断断零件件加加工工表表面面粗粗糙糙检查查测测速速发发电电机机换换向向器器的的表表面面光光滑滑状状况况及及电电刷刷的的磨磨合合状状况况检查查高高频频脉脉冲冲波波形形的的振振幅幅、、频频率率、、及及滤滤波波形形状状检查查切切削削条条件件是是否否合合理理，，刀刀尖尖是是否否损损坏坏检查查机机械械传传动动的的反反向向间间隙隙检查查位位置置检检测测信信号号的的振振幅幅检查查机机床床的的振振动动状状况况如如机机床床水水平平状状态态、、地地基基、、主主轴轴旋旋转转时时有有否否振振动动等等2004。09。。华中中铣铣系系统统框框图图2004。09。。故障障：：不能能联联机机2004。09。。故障：急停、超超程故障障2004。09。。故障：联机正常常，但三三个进给给轴不能执执行进给给运动2004。09。。故障：只出现一一个轴或或二个轴轴不执行进给给运动2004。09。。故障：主轴正、、反转都都不执行行2004。09。。故障：主轴某方方向不转转2004。09。。2004。09。。2004。09。。2004。09。。2004。09。。2004。09。。2004。09。。2004。09。