数控机床常用低压电器基本知识

高职多媒体教学课件比赛课程：数控PLC

教材：《数控机床电气及PLC控制技术》

出版社：电子工业出版社

使用情况：09机电一体化1、2、3班

10机电一体化1、2、3、4班

单位：机电工程系

制作人：秦永康了解常用低压电器的用途和基本结构；掌握常用低压电器的工作原理、图形和文字符号；掌握常用低压电器的参数及工作性能；能根据控制要求正确选择低压电器。第二章数控机床常用低压电器本章重点:低压电器的基本知识低压电器的电磁机构及执行机构熔断器主令电器接触器继电器第二章数控机床常用低压电器开关电器执行电器数控机床常用低压电器：根据外界信号和要求自动或手动地接通或断开电路，断续或连续的改变电路参数，实现对电控或非电控对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的电气设备。数控机床低压电器的基本知识一、数控机床常用低压电器的定义低压电器：用于交流50Hz额定电压1200V及以下、直流额定电压1500V及以下的电路中能根据外界信号和要求手动或自动地接通或断开电路，实现对电控或非电控对象的切换、控制、保护、检测和调节的元件或设备。一、数控机床常用低压电器的定义数控机床低压电器的基本知识用于对电路和电气设备进行安全保护。如热继电器、安全继电器、避雷器等。用于低压供电系统。如刀开关、断路器、隔离开关等。保护电器:配电电器:按用途分类二、低压电器的分类用于发送控制指令的电器。如按钮开关、主令开关、行程开关等。主令电器:按用途分类用于电力拖动控制系统的电器。如接触器、继电器、控制器。控制电器:二、低压电器的分类用于执行某种动作或传动功能的电器。如电磁铁、电磁离合器等。执行电器:2.1低压电器的电磁机构及执行机构电器机构感测部分(电磁机构)：接收外界输入信号执行部分(触头系统)电磁机构主要由线圈、铁芯（静铁芯）和衔铁（动铁芯）三部分组成。其作用是利用电磁线圈的通电或断电，使衔铁和铁芯吸合或释放，从而带动动触头与静触头闭合或分断，实现接通或断开电路的目的。1.电磁机构a)直动式衔铁直线运动式；b）排合式衔铁绕轴转动结构铁芯的形状有E形和U形，铁芯和衔铁一般用硅钢片叠压铆成。是交流接触器发热的主要部件。线圈由漆包线绕制而成，分为直流交流两类。当线圈通入工作电流时产生足够的磁动势，从而在磁路中形成磁通，使衔铁获得足够的电磁力。短路环当线圈中通入入交流电流时时在铁芯中产产生交变的磁磁通，使衔铁铁产生抖动，，发出噪声。。如和解决抖动动短路环消除振动和噪噪声：在交流接触器器铁芯和衔铁铁的两个不同同端部各开一一个槽，槽内内嵌装一个用用铜、康铜或镍镍铬合金材料料制成的短路路环，又称减减振环或分磁磁环。保证衔铁可可靠吸合。2.触头系统a)点接触；b）线接触；c)面接触按接触情况分分类按结构形式分类a)双断点桥式触点；b）指形触点CJ10系列交流接触器的触点点一般采用双断断点桥式触点。。2．触头系统由于主触点多多采用滚动接接触的指形触触点。在触点点闭合过程中中，动触点与与静触点接触触过程为A－B-C，断开时相反反.这样可自动清清除触点表面面的氧化膜，，保证了可靠靠的接触。辅助触点的通通断电流小，，多采用双断断点桥式触点，可有若若干对。3．灭弧系统电弧的危害（1）电弧的存在在延长了开关关电器开断故故障电路的时时间，加重了了电力系统短短路故障的危危害。（2）电弧产生的的高温，将使使触头表面熔熔化和蒸化，，烧坏绝缘材材料。对充油油电气设备还还可能引起着着火、爆炸等等危险。（3）由于电弧在在电动力、热热力作用下能能移动，很容容易造成飞弧弧短路和伤人人，或引起事事故的扩大。。3．灭弧系统电弧的形成触头刚分离时时突然解除接接触压力，阴阴极表面立即即出现高温炽炽热点，产生生热电子发射；同时，由于于触头的间隙隙很小，使得得电压强度很很高，产生强电场发射。从阴极表面面逸出的电子子在强电场作作用下，加速速向阳极运动动，发生碰撞游离，导致触头间间隙中带电质质点急剧增加加，温度骤然然升高，产生生热游离并且成为游离离的的主要因因素，此时，，在外加电压压作用下，间间隙被击穿，，形成电弧。。交流电弧的熄熄灭方法熄灭交流电弧弧的关键在于于电弧电流过过零后，弧隙隙的介质强度的恢复过程程能否始终大大于弧隙电压压的恢复过程程。为了加强强冷却，抑制热游游离，增强去去游离，在开开关电器中装装设专用的灭灭弧装置或使用特特殊的灭弧介介质，以提高高开关的灭弧弧能力。3．灭弧系统3．灭弧系统双断口电动力力灭弧电动力f的方向电弧被分割成两段电弧热量在拉拉长的过程中散发、冷却却而熄灭3．灭弧系统由耐弧陶土、、石棉水泥等材料制制成.电弧被外磁场场或电动力吹入入窄缝内下宽上窄以便便压缩电弧，使电电弧与灭弧室壁有有很好的接触而冷冷却熄灭纵缝灭弧栅片灭弧装置置3．灭弧系统金属栅片的磁磁阻远小于空气的的磁阻电弧上部的磁磁通容易通过过金属栅片而而形成闭合磁磁路电弧被拉到栅栅片间隙中而而分割成若干干个串联的短短电弧1.总电弧压降被被分成几段，，栅片间的的电弧电压都都低于燃弧弧电压.2.栅片将电弧的的热量吸收散散发，使电弧弧迅速冷却，，促使电弧尽尽快熄灭。3．灭弧系统直流接触器一一般采用磁吹吹灭弧装置结结合其他灭弧方法灭弧弧。磁吹灭弧弧装置主要由由磁吹线圈、铁芯、两两块导磁夹板板、灭弧罩和和引弧角等部分组成磁吹灭弧装置置3．灭弧装置电流流过磁吹吹线圈在两导磁夹板间间形成磁场在f作用下电弧从从磁场强的一一边被拉向弱弱的一边1.电弧在向上运运动的过程中中被迅速拉长长并和空气发发生相对运动，使电电弧温度度降低.结果：：2.电弧被吹吹进灭弧弧罩上部部时，热热量又被被传递给给灭弧罩罩，进一一步降低了了电弧温温度.3.静触点上上的弧根根将逐渐渐转移到到引弧角角上，从从而减轻轻了触点点的灼伤。。引弧角角引导弧弧根向上上移动又又使电弧弧被继续续拉长.当电源电压压不足以以维持电电弧燃烧烧时，电电弧就熄熄灭.低压开关关电器主主要用作作电源的的隔离、、线路的的保护与控控制。刀开关又又称闸刀刀开关，，是一种种结构最最简单、、应用最最广泛的的手动电电器。在在低压电电路中，，作为不不频繁接接通和分分断电路路用，或或用来将将电路与与电源隔隔离。2.2开关电器器一、低压压刀开关关刀开关的的典型结结构刀开关的的符号a)单极；b)双极；c)三极刀开关的的种类：：按极数分分：单极双极三极按转换方向分：：单掷双掷按灭弧分分：带灭弧罩罩不带灭弧弧罩按接线方方式分：：板前接线线板后接线线1.塑壳刀开开关是一种结结构简单单，应用用广泛的的手动电电器。生生产中常常用的是是HK系列开启启式负荷荷开关，，适用于于照明和和小容量量电动机机控制线线路中，，供手动动不频繁繁地接通通和分断断电路，，并起短短路保护护作用。。结构防止操作作时触及及带电体体或分断断时产生生的电弧弧飞出伤伤人符号型号2.熔断器式式刀开关关熔断器式式刀开关关适用于于配电线线路，用用作电源源开关、、隔离开开关和应应急开关关，并可可做电路路保护之之用，但但一般不不用于直直接接通通、断开开电动机机。常用的型型号有HR3、HH10、HR11系列。又称转换换开关，，常用于于交流50Hz、380V以下及直直流220V以下的电电气线路路中，供供手动不不频繁的的接通和和分断电电路、电电源开关关或控制制5kW以下小容容量异步步电动机机的起动动、停止止和正反反转。HZ10二、组合合开关与普通闸闸刀开关关的区别：：转换开关关用动触触片代替替闸刀，，操作手手柄在平平行于安安装面的的平面内内可左右右转动。。结构HZ10QQ（a）单极（（b）三极外形符号HZ6、HZ10、HZ15系列。一般在电电气控制制线路中中普遍采采用的是是HZ10系列的组组合开关关。组合开关关有单极、双双极和多多极之分。普普通类型型的转换开开关各极极是同时时通断的的；特殊殊类型的的转换开关是是各极交交替通断断，以满满足不同同的控制制要求。其表表示方法法类似于于万能转转换开关关。常用产品品:分类:型号低压断路路器，又又称自动动空气断断路器或或自动空空气开关关。作用：既能带负负荷通断断电路，，又能在在失压、、短路和和过负荷荷时自动动切断电电路，保保护线路路和电气气设备。。是低压配配电网络络和电力力拖动系系统中常常用的重重要保护护电器之之一。DZ5DZ20三、低压压断路器器塑壳式(又称装置式)除用作配配电网络络的保护护开关外外，还用用作电动动机、照照明线路路的控制制开关分类框架式(又称万能式)按结构形形式分类：主要用作作配电网网络的保护开关关断路器工工作原理理演示3符号型号作用：主要用作作短路保保护。2.3熔断器优点：结构简单单、价格格便宜、、使用维维护方便便等。应应用广泛泛。熔断器按按结构形式分:半封闭插插入式无填料封封闭管式式有填料封封闭管式式螺旋式一、熔断断器的种种类二、结构构和工作作原理1.结构有填料密密闭管式熔断断器RT0-200填料（或或者无填填料）绝缘管是熔体的的保护外外壳，用用耐热绝绝缘材料料制成，，在熔体体熔断时时兼有灭灭弧作用用。导电触头头熔座是熔断器器的底座座，作用用是固定定熔管和和外接引线线。熔体是熔断器器的主要要组成部部分。常用形式式：丝状、片状或栅栅状。熔体的材材料：①铅、铅锡锡合金或或锌等低低熔点材料，多多用于小小电流电电路；②银、铜等较高熔熔点的金金属，多用于大大电流电电路。2.工作原理理利用金属属导体作作为熔体体串联在在被保护护的电路路中，当当电路发发生过载或短路故障时，，通过熔熔断器的的电流超超过某一一规定值值时，以以其自身身产生的的热量使使熔体熔熔断，从从而自动动分断电电路，起起到保护护作用。。对过载反反应很不不灵敏。。电气设备备发生轻轻度过载载时，熔熔断器将将持续很很长时间间才熔断断，有时时甚至不不熔断。。因此，，除在照照明电路路中外，，熔断器器一般不不宜用作作过载保保护，主主要用作作短路保保护。符号（一）RClA系列插入入式熔断断器(瓷插式熔熔断器)几种常用用熔断器器用途RC1A系列插入入式熔断断器一般般用在交交流50HZ、额定电电压380V及以下，，额定电电流200A及以下的的低压线线路末端端或分支支电路中，，作为电电气设备备的短路路保护及及一定程度度的过载载保护。。结构型号（二）RLl系列螺旋旋式熔断断器结构用途RLl系列螺旋旋式熔断断器广泛泛应用于于控制箱箱、配电电屏、机机床设备备及振动动较大的的场合，，在交流流额定电电压500V、额定电电流200A及以下的的电路中中，作为为短路保保护器件件。外形（三）RMl0系列无填填料封闭闭管式熔熔断器型号RM10系列无填填料封闭管式熔熔断器外形结构适用于交交流50Hz、额定电电压380V或直流额定电压压440V及以下电电压等级级的动力力网络和成套套配电设设备中，，作为导导线、电电缆及较大容容量电气气设备的的短路和和连续过过载保护。用途结构a)熔体b)熔管c）熔断器器d）绝缘操操作手柄柄（四）RT0系列有填填料封闭闭管式熔熔断器型号RT0-200RT0系列有填填料封闭闭管式熔断断器RT0系列有填填料封闭闭管式熔断断器用途是一种大分断能能力的熔断器器，广泛泛用于短短路电流较大大的电力力输配电电系统中中，作为为电缆、导导线和电电气设备备的短路路保护及及导线、电电缆的过过载保护护。（五）快快速熔断断器快速熔断断器又叫叫半导体体器件保保护用熔断器器。结构快速熔断断器的典典型结结构图用于硅元元件变流流装置内内部的短短路保护护。由于硅元元件的过过载能力力差，因因此要求求短路保保护元件件应具有有快速动动作的特特征。快快速熔断断器能满满足这种种要求，，且结构构简单，，使用方方便，动动作灵敏敏可靠，，因而得得到了广广泛应用用。用途主令电器主主要用于接接通或断开开控制电路路以发出指指令或信号号，达到对对电力拖动动系统的控控制。主令令电器主要要有按钮开开关、位置置开关和万万能转换开开关等。控制按钮万能转换开开关2.4主令电器行程开关主令开关主令电器主主要用于接接通或断开开控制电路路以发出指指令或信号号，达到对对电力拖动动系统的控控制。主令令电器主要要有按钮开开关、位置置开关和万万能转换开开关等。行程开关按钮开关是是一种用人人力(一般为手指指或手掌)操作，并具具有储能(弹簧)复位的一种种控制开关关。按钮的的触点允许许通过的电电流较小，，一般不超超过5A。一般情况下下它不直接控制制主电路，而是在控制电路路中发出指指令或信号号去控制接触触器、继电电器等电器器，再由它它们去控制制主电路的的通断、功功能转换或或电气联锁锁。1.控制按钮(b)结构常闭触点常开触点(a)外形图常开(动合)按钮符号SB常闭(动断)按钮符号SB复合按钮符号SB2.行程开关行程开关是是用以反应应工作机械械的行程，，发出命令以控控制其运动动方向和行行程大小的的开关，主要用用于机床、、自动生产产线和其它它机械的限位及及程序控制制。2.行程开关结构行程开关控控制的正、、反转电路路符号型号3.万能转换开开关操作时，手手柄带动转轴和凸轮轮一起旋转，凸轮推推动触点接通或断开开，由于凸轮的形状状不同，当手柄处于于不同的操作位置时时，触点的分合情况况也不同，从而达达到换接电路的目目的。结构及工作作原理万能转换开开关实际是是多档位、控控制多回路路的组合开关关，主要用用作控制线线路的转换换及电气测测量仪表的的转换，也也可用于控控制小容量量异步电动动机的起动动、换向及及调速。符号符号和触点分合表表型号作用：是一种自动动的电磁式式开关，适适用于远距离频繁繁地接通或断开开交直流主电路及大容量控制制电路。主要控制对对象是电动动机，也可可用于控制制其他负载载。特点：远距离、自自动操作和和欠电压释释放保护功功能，控制制容量大、、工作可靠靠、操作频频率高、使使用寿命长长等。2.5接触器在机床电气气控制线路路中，主要要采用的是是交流接触触器。分类：按主触点通通过的电流流：直流接触器器交流接触器器外形结构1.交流接触器器简单接线示意图工作原理线圈通电电流产生磁磁场对衔铁产生生足够大的吸力力f>f反力弹簧触点动作常用的CJ0、CJ10等系列的交交流接触器器在0.85～1.05倍的额定电电压下，能能保证可靠靠吸合工作原理线圈断电或电压显著下降f消失或过小衔铁复位各触点恢复到原始状态型号符号结构拍合式整块铸钢或或铸铁制成成不需嵌装短短路环非磁性垫片片发热的主要要部件.长而薄的圆圆筒形；且且不设骨架架,以利于散热热2.直流接触器器双线圈容量较大的的直流接触触器线圈往往往采用串串联双绕组组以减小运运行时的线线圈功耗及及延长吸引引线圈的使使用寿命。。电路刚接通通瞬间，保保持线圈被被动断触点点短路，可可使起动线线圈获得较较大的电流流和吸力。。接触器动作作后，起动动线圈和保保持线圈串串联通电，，此时电流流较小，但但仍可保持持衔铁被吸吸合，从而而达到省电电的目的。。型号符号与交流流接触器相相同2.6继电器作用：根据某种输输入信号接接通或断开开小电流电电路，实现远距离离自动控制制和保护的的自动控制制电器。输入量：可以是电流流、电压等等电量，也也可以是温温度、时间间、速度、、压力等非非电量。输出：触点的动作作或者是电电路参数的的的变化。。特点：触点分断能能力小、结结构简单、、体积、重重量轻、反反应灵敏、、动作准确确、工作可可靠。时间继电器器热继电器速度继电器器固态继电器器电压、电流流继电器中间继电器器2.6继电器分类按输入信号号的性质电压继电器器、电流继继电器、时间继电器器、速度继继电器、压力继电器器等按工作原理理电磁式继电电器、电动动式继电器器、感应应式继电器器、热继电电器和电子子式继电器器等按输出方式式有触点式、、无触点式式按用途控制用与保保护用继电电器等与接触器相相似之处电磁式继电电器的结构构和工作原原理与接触触器类似，，也是由电电磁机构和和触点系统统等组成。。一、电压、、电流继电电器电压、电流流继电器1.继电器可对对多种输入入量的变化化做出反应应，而接触触器只有在在一定的电电压信号下下才动作；；2.继电器用于于切换小电电流的控制制电路和保保护电路，，而接触器器是用来控控制大电流流电路3.继电器没有有灭弧装置置，也无主主辅触点之之分等。不同之处一、电压、、电流继电电器电流继电器器分为过电流继电器和欠电流继电器两种种。作用：根据继电器器线圈中电电流的大小小而接通或或断开电路的继电电器.特点及接接线：线圈的匝数数少，导线线要粗，阻阻抗小。使用时，电电流继电器器的线圈串串联在被测测电路中1.电流继电器器主要用于频频繁起动和和重载起动的的场合，作为电动机机和主电路路的过载和短路路保护。1．过电流继继电器当继电器中中的电流超超过预定值时，，引起开关关电器有延时时或无延时时动作的继电器器.作用：1．过电流继继电器JL14系列过电流继电器a)外形；b)结构调整反作用用弹簧的作作用力，可可整定继电电器的动作作电流值。。当线圈通过过的电流超超过整定值值时，f>f反力，铁芯吸引引衔铁动作作，带动动动断触点断断开，动合合触点闭合合。当线圈通过过的电流为额定值值时，它所产生的的电磁吸力f<f反力，此时衔铁铁不动作。。过电流继电器工作原理结构及工作作原理型号JT4系列为交流流通用继电电器，在这这种继电器器的磁系统上装设设不同的线线圈，便可可制成过电电流、欠电电流、过电压压或欠电压压等继电器器。JT4都是瞬动型型过电流继电电器，主要要用于电动动机的短路路保护。1.过电流继电电器符号2．欠电流继继电器常用于直流流电动机励励磁电路和和电磁吸盘盘的弱磁保保护。当通过继电电器的电流流减小到低于其整定定值时动作作的继电器。。在线圈电流正常时时这种继电电器的衔铁铁与铁芯是是吸合的。作用：常用的欠电电流继电器器JL14——Q等系列产品品，其结构构与工作原原理和JT4系列继电器器相似。动作电流为线圈额定定电流的30％～65％，释放电流为线圈额定定电流的10％～20％。符号作用：输入量为电电压的继电电器叫电压压继电器。。根据线圈圈两端电压压的大小而而接通或断断开电路。。特点及接线线：继电器线圈圈的导线细细、匝数多多、阻抗大大。使用时电压压继电器的的线圈并联在被测量的的电路中.2.电压继电器器分类：过电压继电电器欠电压继电电器零电压继电电器过电压继电电器当电压大于其整定定值时动作作的电压继电电器，主要要用于对电电路或设备备作过电压压保护，常常用的过电电压继电器器为JT4—A系列，其动动作电压可可在105％～120％额定电压压范围内调调整。当电压降至至某一规定定范围时动动作的电压压继电器；；欠电压继电电器零电压继电电器是欠电压继继电器的一一种特殊形形式，当继继电器的端端电压降至至0或接近消失失时才动作作。正常工作时时，铁芯与与衔铁吸合合，当电压压低于整定定值时，衔衔铁释放，，带动触点点复位，对对电路实现现欠电压或或零电压保保护。常用型号：：JT4—P系列。欠电电压继电器器的释放电电压：40％～70％额定电压压;零电压继电电器的释放放电压：10％～35％额定电压压。符号时间继电器器是一种利利用电磁原原理或机械械地动作原原理实现触触点延时接接通和断开开的自动控控制电器。。它广泛用用于需要按时间顺序序进行控制制的电气控制制线路中。。二、时间继继电器主要形式电动式空气阻尼式式电子式等按延时方式式分断电延时通电延时电动式时间间继电器延时精度高高，延时可可调范围大大，但结构构复杂，价价格贵。特点及应用用:空气阻尼式式时间继电电器延时范围较较大(0.4s～180s)，不受电压压和频率波波动的影响响；结构简简单、寿命命长、价格格低。缺点点：延时误误差大，精精确整定难难,延时值易受受周围环境境温度尘埃埃等的影响响。对延时时精度要求求较高的场场合不宜采采用。晶体管式结构简单、、延时范围围广、精度度高、消耗耗功率小、、调整方便便及寿命长长1.JS7—A系列空气阻阻尼式时间间继电器又称气囊式式时间继电电器。利用气囊中中的空气通通过小孔节节流的原理理来获得延时动作。。根据触点延延时的特点点，可分为为通电延时动动作型和断电延时复复位型两种。a）外形；b)结构延时触点瞬动触点线圈1.JS7—A系列空气阻阻尼式时间间继电器结构1-钮牌2－滤器片3－调时旋钮钮4－延时片5－动作弹簧簧6－波纹状气气囊7－阀门弹簧簧8－阀杆567线圈通电衔铁立即吸合空气进入气囊气囊伸展阀杆慢慢向下运动触点动作1.JS7—A系列空气阻阻尼式时间间继电器原理JS7—A系列断电延时型和通电延时型时间继电器的组成元件是通用的。如果将通电延时型时间继电器的电磁机构翻转180о安装即成为断电延时型时间继电器。断电延时型时间继电器的工作原理1.JS7—A系列空气阻阻尼式时间间继电器原理1.JS7—A系列空气阻阻尼式时间间继电器原理符号2.电动式时间间继电器外形型号3.电子式时间间继电器结构工作原理电路原理型号三、中间间继电器中间继电器器实质上一一个电压线线圈继电器器。作用：用来增加控控制电路中中的信号数量或将信信号放大。。其输入信号号是线圈的的通电和断断电，输出信号是是触点的动动作。JZ7JZ8JZ15结构及工作作原理与接接触器基本本相同。但但中间继电电器的触点点对数多，，且没有主主辅之分，，各对触点点允许通过过的电流大大小相同，，多数为5A。可用来控控制多个元元件或回路路。JZ7JZ8JZ15结构及工作作原理触点内部有电磁磁机构符号作用：主要用于对对连续运行行的电动机机进行过载载保护、断断相保护、、以防止电电动机过热热而烧毁的的保护电器器。分类：按动作方式式利用材料磁磁导率、电电阻值随温度变化化而变化的的特性易熔合金式式双金属片式式四、热继电电器外形(a)外形(b)结构导板触点热元件手动复位按按钮触点接线柱柱主电路接线线柱电流调节凸凸轮热元件结构I常闭触头工作原理发热元件接接入电机主主电路，若若长时间过过载，双金金属片被加加热。因双双金属片的的下层膨胀胀系数大，，使其向上上弯曲，扣扣板被弹簧簧拉回，常常闭触头断断开。复位按钮双金属片弹簧扣板热继电器主主要参数常用的热继继电器有JR0、JR14、JR15、JR16、JR20等系列。热热继电器的的基本技术术数据可查查阅有关资资料。常用型号主要参数额定电流：指可以安安装的热元元件的最大大整定电流流相数热元件额定定电流：指热元件件的最大整整定电流。。主要参数整整定电流：指长期通过过热元件件而不引引起热继继电器动动作的最最大电流流。按电电动机额额定电流流整定。。调节范围围：是指手动动调节整整定电流流的范围围。由于热继继电器主主双金属属片受热热膨胀的的热惯性性及动作作机构传传递信号号的惰性性原因，，热继电电器从电电动机过过载到触触点动作作需要一一定的时时间，因因此热继继电器不不能作短短路保护护。但也也正是这这个热惯惯性和机机械惰性性，保证证了热继继电器在在电动机机起动或或短时过过载时不不会动作作，从而而满足了了电动机机的运行行要求说明型号符号作用：：反映转速速和转向向。以旋转速速度的快快慢为指指令信号号，主要要与接触触器配合合实现对对电动机机的反接接制动控控制，故故又称为为反接制制动继电电器。机床控制制线路中中常用的的速度继继电器有JYl型和JFZ0型。五、速度度继电器器结构及工工作原理理1.电动机轴2.转子3.定子4.定子绕组5.胶木摆杆6.簧片（动触头）7.静触头8.可动支架9.端盖10.联接头14765型号符号速度继电电器的动动作转速速一般为为120r/min，复位转转速约在在100r/min以下。常常用的速速度继电电器中，，YJ1型能在3000r/min以下可靠靠的工作作，JFZ0型的两组组触点改改用两个个微动开开关，使使其触点点的动作作速度不不受定子子偏转速速度的影影响，额额定工作作转速有有300～1000r/min（JFZ0—1型）和1000～3600r/min(JFZ0—2型)两种。说明固态电子子元件组组成的新新型无触触点开关关器件，，它利用电电子元件件(如开关三三极管、、双向可可控硅等半导体体器件)的开关特特性，可可达到无无触点无无火花地接接通和断断开电路路的目的的，因此此又被称称为“无触点开开关”。固态继电电器(SOLIDSTATERELAYS)，简写成成“SSR””。六、固态态继电器器原理与结结构分类交流型直流型主体控制信号输出通断为A、B端输入的的控制信信号提供供一个输输入/输出端之之间的通通道，但但又在电电气上断断开SSR中输入端端和输出出端之间间的(电)联系，以以防止输输出端对对输入端端的影响响，耦合合电路用用的元件件是“光光耦合器器”，它它动作灵灵敏、响响应速度度高、输输入/输出端间间的绝缘缘(耐压)等级高；；由于输输入端的的负载是是发光二二极管，，这使SSR的输入端端很容易易做到与与输入信信号电平平相匹配配，在使使用可直直接与计计算机输输出接口口相接，，即受““1”与“0”的逻辑电电平控控制。产生合乎乎要求的的触发信信号，驱驱动开关关电路④④工作当加入控控制信号号，交流流电压过过零时，，SSR即为通态态；而当当断开控控制信号号后，SSR要等待交交流电的的正半周周与负半半周的交交界点(零电位)时，SSR才为断态态。这种种设计能能防止高高次谐波波的干扰扰和对电电网的污污染防止从电电源中传传来的尖尖峰、浪浪涌(电压)对开关器器件双向向可控硅硅管的冲冲击和干干扰(甚至误动动作)而设计的的，一般般是用““R-C””串联吸收收电路或或非线性性电阻(压敏电阻阻器)

直流型固态继电器原理图原理与结结构无过零控控制电路路，也不不必设置置吸收电电路，开开关器件一一般用大大功率开开关三极极管，其其它工作作原理与交交流固态态继电器器相同。。典型的交交流型固固