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文档简介

线性系统稳定性分析的MATLAB方法

稳定性的基本概念：任何系统在扰动作用下都会偏离原平衡状态，产生初始偏差。所谓稳定性，是指系统在扰动消失后，由初始偏差状态恢复到原平衡状态的性能。线性系统稳定的充分必要条件：线性系统的稳定性仅取决于系统自身的固有特性，而与外界条件无关。线性系统稳定性的判定线性系统稳定性的判定主要依据线性系统稳定的充分必要条件。判定其稳定性，可以用代数法、根轨迹法、波特图法和奈奎斯特法代数法已知系统的开环传递函数为：MATLAB文本如下：>>den=[2923133];>>roots(den)运行结果为：ans=-1.9170+2.2585i-1.9170-2.2585i-0.3330+0.2450i根轨迹法判断系统稳定性已知单位负反馈系统的开环传递函数为：MATLAB文本如下：G=tf([13],[1220]);rlocus(G)运行结果为：奈奎斯特图法判断系统稳定性单位负反馈系统的开环传递函数为：MATLAB文本如下：G=tf([12],[161392]);nyquist(G)运行结果为：波特图法判断系统稳定性单位负反馈系统的开环传递函数为：1.求开环传递函数的极点：MATLAB文本如下：>>den=[124160030020];>>roots(den)运行结果为：ans=-11.9061+38.1282i-11.9061-38.1282i-0.0939+0.0609i-0.0939-0.0609i1画波特图MATLAB文本如下：G=tf([1280600],[1

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