汽车自动变速器内容课件

2022/12/16北京邮电大学自动化学院1

第11章

汽车自动变速器

2022/12/12北京邮电大学自动化学院1第11章汽2022/12/16北京邮电大学自动化学院2汽车自动变速器内容

自动变速器概述液力传动装置结构原理行星齿轮变速机构的结构原理自动变速器的执行机构液力机械变速器自动变速器的液压操纵与控制系统无级变速器

2022/12/12北京邮电大学自动化学院2汽车自动变速器内2022/12/16北京邮电大学自动化学院3自动变速器的分类按变速控制方式分液控液压式电控液压式按传动比变化方式分有级式自动变速器无级式自动变速器综合式自动变速器2022/12/12北京邮电大学自动化学院3自动变速器的分类2022/12/16北京邮电大学自动化学院4自动变速器的组成及原理

液力机械自动变速器冷却系统电子控制系统行星齿轮变速机构液力变矩器液压控制系统保持正常油温由传感器、ECU、执行器组成实现与发动机的软联接核心部分实现变速2022/12/12北京邮电大学自动化学院4自动变速器的组成2022/12/16北京邮电大学自动化学院5自动变速器的整体外观（辛普森式Simpson）2022/12/12北京邮电大学自动化学院5自动变速器的整体2022/12/16北京邮电大学自动化学院6自动变速器的内部组成2022/12/12北京邮电大学自动化学院6自动变速器的内部2022/12/16北京邮电大学自动化学院72022/12/12北京邮电大学自动化学院72022/12/16北京邮电大学自动化学院82022/12/12北京邮电大学自动化学院82022/12/16北京邮电大学自动化学院92022/12/12北京邮电大学自动化学院92022/12/16北京邮电大学自动化学院10自动变速器的特点1.自动变速器除倒档由手控制外，其他各前进档都可根据发动机工况和车速进行自动换档

2.安装了液力变矩器，提高了汽车行驶安全性，汽车起步、加速更加平稳，还能避免发动机过载

3.自动变速器结构复杂，零部件较多，维修要有针对性

4.自动变速器造价比较昂贵

5.电控自动变速器有模式选择、自我诊断、失效保护等功能2022/12/12北京邮电大学自动化学院10自动变速器的特2022/12/16北京邮电大学自动化学院11

液力传动装置

液力变矩器结构原理液力变矩器特性典型液力变矩器结构介绍

2022/12/12北京邮电大学自动化学院11液力传动装置2022/12/16北京邮电大学自动化学院12液力变矩器结构液力变矩器结构原理2022/12/12北京邮电大学自动化学院12液力变矩器结构2022/12/16北京邮电大学自动化学院132022/12/12北京邮电大学自动化学院132022/12/16北京邮电大学自动化学院14液力变矩器工作原理2022/12/12北京邮电大学自动化学院14液力变矩器工作2022/12/16北京邮电大学自动化学院15液力变矩器动力传递原理演示2022/12/12北京邮电大学自动化学院15液力变矩器动力2022/12/16北京邮电大学自动化学院16

变矩原理2022/12/12北京邮电大学自动化学院16

变矩原理2022/12/16北京邮电大学自动化学院17低速、高速行驶变速原理2022/12/12北京邮电大学自动化学院17低速、高速行驶2022/12/16北京邮电大学自动化学院18中速行驶变矩原理液流沿导轮切线流出，泵轮和涡轮扭矩相等相当于耦合器2022/12/12北京邮电大学自动化学院18中速行驶变矩原2022/12/16北京邮电大学自动化学院19液力变矩器的零件1前盖2锁止离合器片3减振器4涡轮5导轮6推力轴承7泵轮2022/12/12北京邮电大学自动化学院19液力变矩器的零2022/12/16北京邮电大学自动化学院20导轮结构导轮位于泵轮与涡轮之间，通过单向离合器安装在与油泵连接在一起的导轮轴上，油泵安装在变速器壳体。导轮也是由许多扭曲叶片组成。2022/12/12北京邮电大学自动化学院20导轮结构导轮位2022/12/16北京邮电大学自动化学院212.液力变矩器工作原理2022/12/12北京邮电大学自动化学院212.液力变矩器2022/12/16北京邮电大学自动化学院22单向离合器构造2022/12/12北京邮电大学自动化学院22单向离合器构造2022/12/16北京邮电大学自动化学院23单向离合器工作原理图当外座圈按图示方向顺时针转动时，外座圈推动楔快转动，由于L1小于L楔快不能锁止外座圈，外座圈可以自由转动。（注：1外座圈2内座圈）2022/12/12北京邮电大学自动化学院23单向离合器工作2022/12/16北京邮电大学自动化学院24单向离合器工作原理图

当外座圈按图示方向逆时针转动时，外座圈推动楔快转动，由于

L2>L楔快起到楔子作用，锁住外座圈，使其无法转动。（注：1外座圈2内座圈）2022/12/12北京邮电大学自动化学院24单向离合器工作2022/12/16北京邮电大学自动化学院252022/12/12北京邮电大学自动化学院252022/12/16北京邮电大学自动化学院26其它形式的单向离合器2022/12/12北京邮电大学自动化学院26其它形式的单向2022/12/16北京邮电大学自动化学院27液力变矩器特性变矩比：是涡轮输出转矩与泵轮输入转矩之比。转速比：是涡轮转速与泵轮转速之比

传动效率：是涡轮输出功率与泵轮输入功率之比。2022/12/12北京邮电大学自动化学院27液力变矩器特性2022/12/16北京邮电大学自动化学院281.液力变矩器变矩比特性曲线变矩比变矩比随着涡轮转速的减小而增大阻力大转矩也会变大2022/12/12北京邮电大学自动化学院281.液力变矩器2022/12/16北京邮电大学自动化学院292.液力变矩器传动效率曲线偶合点后传动效率急剧下降低速时随涡轮转速增大而增大2022/12/12北京邮电大学自动化学院292.液力变矩器2022/12/16北京邮电大学自动化学院303.液力变矩器特性曲线耦合点K=1时，涡轮转矩等于泵轮转矩，此时称为偶合点。偶合点2022/12/12北京邮电大学自动化学院303.液力变矩器2022/12/16北京邮电大学自动化学院31

行星齿轮变速机构

行星齿轮变速器的结构组成行星齿轮变速器的工作原理行星齿轮机构在自动变速器上的应用

2022/12/12北京邮电大学自动化学院31行星齿轮变速2022/12/16北京邮电大学自动化学院32行星齿轮机构行星齿轮中心齿轮行星架齿圈组装图2022/12/12北京邮电大学自动化学院32行星齿轮机构行2022/12/16北京邮电大学自动化学院332022/12/12北京邮电大学自动化学院332022/12/16北京邮电大学自动化学院34行星齿轮机构动画2022/12/12北京邮电大学自动化学院34行星齿轮机构动2022/12/16北京邮电大学自动化学院35行星齿轮机构的组成2022/12/12北京邮电大学自动化学院35行星齿轮机构的2022/12/16北京邮电大学自动化学院361变速原理（增速）当太阳轮固定，行星架输入，齿圈输出时为超速传动，传动比为：0.6~0.8行星架和齿圈转向相同。2022/12/12北京邮电大学自动化学院361变速原理（2022/12/16北京邮电大学自动化学院372变速原理（增速）当齿圈固定，行星架输入，太阳轮输出时为超速传动，传动比为：0.2~0.4行星架和太阳轮转向相同。2022/12/12北京邮电大学自动化学院372变速原理（2022/12/16北京邮电大学自动化学院383变速原理（减速）当齿圈固定，太阳轮输入，行星架输出时为减速传动，传动比为：2.5~5行星架和太阳轮转向相同。2022/12/12北京邮电大学自动化学院383变速原理（2022/12/16北京邮电大学自动化学院394变速原理（减速）当太阳轮固定齿圈输入，行星架输出时为减速传动，传动比为：1.25~1.67齿圈和行星架转向相同。2022/12/12北京邮电大学自动化学院394变速原理（2022/12/16北京邮电大学自动化学院405变速原理（倒挡）当行星架固定，太阳轮输入，齿圈输出时，为减速传动，传动比为：1.5~4太阳轮和齿圈转向相反。2022/12/12北京邮电大学自动化学院405变速原理（2022/12/16北京邮电大学自动化学院41转速及旋转方向固定件主动件从动件转速旋转方向齿圈太阳轮行星架减速与主动件同向行星架太阳轮加速太阳轮齿圈行星架减速与主动件同向行星架齿圈加速行星架太阳轮齿圈减速与主动件反向齿圈太阳轮加速2022/12/12北京邮电大学自动化学院41转速及旋转方向2022/12/16北京邮电大学自动化学院42行星齿轮机构在自动变速器上的应用有三个行星排，可组合出四个档位不同行星排有的元件是公用的固定元件的动作由制动器和离合器完成2022/12/12北京邮电大学自动化学院42行星齿轮机构在2022/12/16北京邮电大学自动化学院432022/12/12北京邮电大学自动化学院432022/12/16北京邮电大学自动化学院44FF方式2022/12/12北京邮电大学自动化学院44FF方式2022/12/16北京邮电大学自动化学院45FF方式2022/12/12北京邮电大学自动化学院45FF方式2022/12/16北京邮电大学自动化学院462022/12/12北京邮电大学自动化学院462022/12/16北京邮电大学自动化学院47自动变速器执行部件组成分类自动变速器执行部件离合器制动器片式制动器带式制动器离合器C1离合器C2单向离合器2022/12/12北京邮电大学自动化学院47自动变速器执行2022/12/16北京邮电大学自动化学院48离合器的结构原理

2022/12/12北京邮电大学自动化学院48离合器的结构原2022/12/16北京邮电大学自动化学院492022/12/12北京邮电大学自动化学院492022/12/16北京邮电大学自动化学院502022/12/12北京邮电大学自动化学院502022/12/16北京邮电大学自动化学院512022/12/12北京邮电大学自动化学院512022/12/16北京邮电大学自动化学院522022/12/12北京邮电大学自动化学院522022/12/16北京邮电大学自动化学院53（1）离合器C1的接合离合器C1起作

用时，动力从输入轴传递到齿圈。2022/12/12北京邮电大学自动化学院53（1）离合器C2022/12/16北京邮电大学自动化学院54（2）离合器C2的接合

离合器C2起作用时，动力从输

入轴传递到太阳轮。2022/12/12北京邮电大学自动化学院54（2）离合器C2022/12/16北京邮电大学自动化学院55（3）离合器C1及C2同时接合

动力从输

入轴同时传至齿圈及太阳轮，这是直接挡。2022/12/12北京邮电大学自动化学院55（3）离合器C2022/12/16北京邮电大学自动化学院56制动器结构原理

2022/12/12北京邮电大学自动化学院56制动器结构原理2022/12/16北京邮电大学自动化学院57

液压控制自动变速器原理2022/12/12北京邮电大学自动化学院57液压控制自动2022/12/16北京邮电大学自动化学院582022/12/12北京邮电大学自动化学院582022/12/16北京邮电大学自动化学院592022/12/12北京邮电大学自动化学院592022/12/16北京邮电大学自动化学院60电控自动变速器原理

2022/12/12北京邮电大学自动化学院60电控自动变速器2022/12/16北京邮电大学自动化学院612022/12/12北京邮电大学自动化学院612022/12/16北京邮电大学自动化学院62金属带式无级变速器(VDT-CVT)

由金属带、主、从动工作轮、液压泵、起步离合器和控制系统等组成。

2022/12/12北京邮电大学自动化学院62金属带式无级变2022/12/16北京邮电大学自动化学院63CVT演示2022/12/12北京邮电大学自动化学院63CVT演示1.一个要将中国归于中央集权下的专制一统，一个要恢复天下到六国时代诸侯联盟的松散政制。这看上去好像只是一个是否认同统一的历史趋势的问题，现代人常常站在统一的立场上去批判项羽，仿佛只有用铁骑扫平了六国的秦王才算是一个民族英雄，其实问题并不这么简单。2.诵读识记能力。不少学生虽然能对课文进行朗读，但大多是“小和尚念经——有口无心”，不能通过诵读去纠正预习偏差，正字音、明字形，把握好句读、停顿、重音、节奏、语气等，疏通文义，理解大意，变成了“为读而读”；有的则是“为背而读”，要求背诵的段落就去诵读，反之则抛掷一边，这种支离破碎、割裂全篇、只言片语的背诵，将严重影响到对全篇文章的理解3.可以设想，即使没有秦的武力，天下也终将归于一体，这也为汉以后的历史实际所一次次证明。无可否认的是，秦王的铁骑确实使这一过程大大简化了。看上去，历史似乎少走了许多弯路，细想来却又未必。4.先不说铁骑下呻吟的民众，是否也有追求自己那一点卑微的生活自由的权力，就是从文明的发展来说，统一的后果也有许多地方值得怀疑。5.中央集权确实加强了国家的权力，使秦汉帝国成为当时世界上少有匹敌的强大力量。但是，作为代价，从原始社会时代开始积累起来的那一种有限民主（哪怕是统治阶级内部民主），也彻底丧失了。6.春秋战国时期纵横捭阖的士，逐渐变成了可以“倡优畜之”的文人。当秦军焚烧着六国的宫殿，将天下一切珍奇全都劫掠汇聚向咸阳时，中华文明也就从多元变成了一元，从多中心变成了一个或最多两三个中心（所谓“两都”或“三都”）。7.这篇文言文深刻揭露“宫市”对劳动人民的残酷剥削，同时反映了古代时宦者（太监）对贫苦农民百姓的收费的贪婪！选文中的卖柴翁却表现出强烈的反抗精神，在被逼走投无路的情况下，奋起反抗，怒殴宦者，是因为长期被压迫，内心积压的愤恨都发泄了出来。8.文言文要掌握的知识点确实比较多，实词、虚词、通假字、古今义、词类活用、特殊句式，还有相关的文体文化常识等，都是要求学生识记的内容，但从学生课堂活动的表现来看，他们文言知识掌握之薄弱令人担忧。1.一个要将中国归于中央集权下的专制一统，一个要恢复天下到六2022/12/16北京邮电大学自动化学院65

第11章

汽车自动变速器

2022/12/12北京邮电大学自动化学院1第11章汽2022/12/16北京邮电大学自动化学院66汽车自动变速器内容

自动变速器概述液力传动装置结构原理行星齿轮变速机构的结构原理自动变速器的执行机构液力机械变速器自动变速器的液压操纵与控制系统无级变速器

2022/12/12北京邮电大学自动化学院2汽车自动变速器内2022/12/16北京邮电大学自动化学院67自动变速器的分类按变速控制方式分液控液压式电控液压式按传动比变化方式分有级式自动变速器无级式自动变速器综合式自动变速器2022/12/12北京邮电大学自动化学院3自动变速器的分类2022/12/16北京邮电大学自动化学院68自动变速器的组成及原理

液力机械自动变速器冷却系统电子控制系统行星齿轮变速机构液力变矩器液压控制系统保持正常油温由传感器、ECU、执行器组成实现与发动机的软联接核心部分实现变速2022/12/12北京邮电大学自动化学院4自动变速器的组成2022/12/16北京邮电大学自动化学院69自动变速器的整体外观（辛普森式Simpson）2022/12/12北京邮电大学自动化学院5自动变速器的整体2022/12/16北京邮电大学自动化学院70自动变速器的内部组成2022/12/12北京邮电大学自动化学院6自动变速器的内部2022/12/16北京邮电大学自动化学院712022/12/12北京邮电大学自动化学院72022/12/16北京邮电大学自动化学院722022/12/12北京邮电大学自动化学院82022/12/16北京邮电大学自动化学院732022/12/12北京邮电大学自动化学院92022/12/16北京邮电大学自动化学院74自动变速器的特点1.自动变速器除倒档由手控制外，其他各前进档都可根据发动机工况和车速进行自动换档

2.安装了液力变矩器，提高了汽车行驶安全性，汽车起步、加速更加平稳，还能避免发动机过载

3.自动变速器结构复杂，零部件较多，维修要有针对性

4.自动变速器造价比较昂贵

5.电控自动变速器有模式选择、自我诊断、失效保护等功能2022/12/12北京邮电大学自动化学院10自动变速器的特2022/12/16北京邮电大学自动化学院75

液力传动装置

液力变矩器结构原理液力变矩器特性典型液力变矩器结构介绍

2022/12/12北京邮电大学自动化学院11液力传动装置2022/12/16北京邮电大学自动化学院76液力变矩器结构液力变矩器结构原理2022/12/12北京邮电大学自动化学院12液力变矩器结构2022/12/16北京邮电大学自动化学院772022/12/12北京邮电大学自动化学院132022/12/16北京邮电大学自动化学院78液力变矩器工作原理2022/12/12北京邮电大学自动化学院14液力变矩器工作2022/12/16北京邮电大学自动化学院79液力变矩器动力传递原理演示2022/12/12北京邮电大学自动化学院15液力变矩器动力2022/12/16北京邮电大学自动化学院80

变矩原理2022/12/12北京邮电大学自动化学院16

变矩原理2022/12/16北京邮电大学自动化学院81低速、高速行驶变速原理2022/12/12北京邮电大学自动化学院17低速、高速行驶2022/12/16北京邮电大学自动化学院82中速行驶变矩原理液流沿导轮切线流出，泵轮和涡轮扭矩相等相当于耦合器2022/12/12北京邮电大学自动化学院18中速行驶变矩原2022/12/16北京邮电大学自动化学院83液力变矩器的零件1前盖2锁止离合器片3减振器4涡轮5导轮6推力轴承7泵轮2022/12/12北京邮电大学自动化学院19液力变矩器的零2022/12/16北京邮电大学自动化学院84导轮结构导轮位于泵轮与涡轮之间，通过单向离合器安装在与油泵连接在一起的导轮轴上，油泵安装在变速器壳体。导轮也是由许多扭曲叶片组成。2022/12/12北京邮电大学自动化学院20导轮结构导轮位2022/12/16北京邮电大学自动化学院852.液力变矩器工作原理2022/12/12北京邮电大学自动化学院212.液力变矩器2022/12/16北京邮电大学自动化学院86单向离合器构造2022/12/12北京邮电大学自动化学院22单向离合器构造2022/12/16北京邮电大学自动化学院87单向离合器工作原理图当外座圈按图示方向顺时针转动时，外座圈推动楔快转动，由于L1小于L楔快不能锁止外座圈，外座圈可以自由转动。（注：1外座圈2内座圈）2022/12/12北京邮电大学自动化学院23单向离合器工作2022/12/16北京邮电大学自动化学院88单向离合器工作原理图

当外座圈按图示方向逆时针转动时，外座圈推动楔快转动，由于

L2>L楔快起到楔子作用，锁住外座圈，使其无法转动。（注：1外座圈2内座圈）2022/12/12北京邮电大学自动化学院24单向离合器工作2022/12/16北京邮电大学自动化学院892022/12/12北京邮电大学自动化学院252022/12/16北京邮电大学自动化学院90其它形式的单向离合器2022/12/12北京邮电大学自动化学院26其它形式的单向2022/12/16北京邮电大学自动化学院91液力变矩器特性变矩比：是涡轮输出转矩与泵轮输入转矩之比。转速比：是涡轮转速与泵轮转速之比

传动效率：是涡轮输出功率与泵轮输入功率之比。2022/12/12北京邮电大学自动化学院27液力变矩器特性2022/12/16北京邮电大学自动化学院921.液力变矩器变矩比特性曲线变矩比变矩比随着涡轮转速的减小而增大阻力大转矩也会变大2022/12/12北京邮电大学自动化学院281.液力变矩器2022/12/16北京邮电大学自动化学院932.液力变矩器传动效率曲线偶合点后传动效率急剧下降低速时随涡轮转速增大而增大2022/12/12北京邮电大学自动化学院292.液力变矩器2022/12/16北京邮电大学自动化学院943.液力变矩器特性曲线耦合点K=1时，涡轮转矩等于泵轮转矩，此时称为偶合点。偶合点2022/12/12北京邮电大学自动化学院303.液力变矩器2022/12/16北京邮电大学自动化学院95

行星齿轮变速机构

行星齿轮变速器的结构组成行星齿轮变速器的工作原理行星齿轮机构在自动变速器上的应用

2022/12/12北京邮电大学自动化学院31行星齿轮变速2022/12/16北京邮电大学自动化学院96行星齿轮机构行星齿轮中心齿轮行星架齿圈组装图2022/12/12北京邮电大学自动化学院32行星齿轮机构行2022/12/16北京邮电大学自动化学院972022/12/12北京邮电大学自动化学院332022/12/16北京邮电大学自动化学院98行星齿轮机构动画2022/12/12北京邮电大学自动化学院34行星齿轮机构动2022/12/16北京邮电大学自动化学院99行星齿轮机构的组成2022/12/12北京邮电大学自动化学院35行星齿轮机构的2022/12/16北京邮电大学自动化学院1001变速原理（增速）当太阳轮固定，行星架输入，齿圈输出时为超速传动，传动比为：0.6~0.8行星架和齿圈转向相同。2022/12/12北京邮电大学自动化学院361变速原理（2022/12/16北京邮电大学自动化学院1012变速原理（增速）当齿圈固定，行星架输入，太阳轮输出时为超速传动，传动比为：0.2~0.4行星架和太阳轮转向相同。2022/12/12北京邮电大学自动化学院372变速原理（2022/12/16北京邮电大学自动化学院1023变速原理（减速）当齿圈固定，太阳轮输入，行星架输出时为减速传动，传动比为：2.5~5行星架和太阳轮转向相同。2022/12/12北京邮电大学自动化学院383变速原理（2022/12/16北京邮电大学自动化学院1034变速原理（减速）当太阳轮固定齿圈输入，行星架输出时为减速传动，传动比为：1.25~1.67齿圈和行星架转向相同。2022/12/12北京邮电大学自动化学院394变速原理（2022/12/16北京邮电大学自动化学院1045变速原理（倒挡）当行星架固定，太阳轮输入，齿圈输出时，为减速传动，传动比为：1.5~4太阳轮和齿圈转向相反。2022/12/12北京邮电大学自动化学院405变速原理（2022/12/16北京邮电大学自动化学院105转速及旋转方向固定件主动件从动件转速旋转方向齿圈太阳轮行星架减速与主动件同向行星架太阳轮加速太阳轮齿圈行星架减速与主动件同向行星架齿圈加速行星架太阳轮齿圈减速与主动件反向齿圈太阳轮加速2022/12/12北京邮电大学自动化学院41转速及旋转方向2022/12/16北京邮电大学自动化学院106行星齿轮机构在自动变速器上的应用有三个行星排，可组合出四个档位不同行星排有的元件是公用的固定元件的动作由制动器和离合器完成2022/12/12北京邮电大学自动化学院42行星齿轮机构在2022/12/16北京邮电大学自动化学院1072022/12/12北京邮电大学自动化学院432022/12/16北京邮电大学自动化学院108FF方式2022/12/12北京邮电大学自动化学院44FF方式2022/12/16北京邮电大学自动化学院109FF方式2022/12/12北京邮电大学自动化学院45FF方式2022/12/16北京邮电大学自动化学院1102022/12/12北京邮电大学自动化学院462022/12/16北京邮电大学自动化学院111自动变速器执行部件组成分类自动变速器执行部件离合器制动器片式制动器带式制动器离合器C1离合器C2单向离合器2022/12/12北京邮电大学自动化学院47自动变速器执行2022/12/16北京邮电大学自动化学院112离合器的结构原理

2022/12/12北京邮电大学自动化学院48离合器的结构原2022/12/16北京邮电大学自动化学院1132022/12/12北京邮电大学自动化学院492022/12/16北京邮电大学自动化学院1142022/12/12北京邮电大学自动化学院502022/12/16北京邮电大学自动化学院1152022/12/12北京邮电大学自动化学院512022/12/16北京邮电大学自动化学院1162022/12/12北京邮电大学自动化学院522022/12/16北京邮电大学自动化学院117（1）离合器C1的接合离合器C1起作

用时，动力从输入轴传递到齿圈。2022/12/12北京邮电大学自动化学院53（1）离合器C2022/12/16北京邮电大学自动化学院118（2）离合器C2的接合

离合器C2起作用时，动力从输

入轴传递到太阳轮。2022/12/12北京邮电大学自动化学院54（2）离合器C2022/12/16北京邮电大学自动化学院119（3）离合器C1及C2同时接合

动力从输

入轴同时传至齿圈及太阳轮，这是直接挡。2022/12/12北京邮电大学自动化学院55（3）离合器C2022/12/16北京邮电大学自动化学院120制动器结构原理

2022/12/12北京邮电大学自动化学院56制动器结构原理2022/12/16北京邮电大学自动化学院121

液压控制自动变速器原理2022/12/12北京邮电