数控机床弊病诊断与维修最新课件

数控机床

故障诊断与维修机电工程学院数控技术系位惺亨广鼓蔫鹊央芝愉帘文峨第浓龄秋绑公悠迫爷稍喷校计暮截攀煌泡动数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.数控机床

故障诊断与维修机电工程学院位惺亨广鼓蔫鹊央芝愉帘文1第一章绪论一、数控机床的组成数控机床由数控装置、伺服驱动装置、检测反馈装置和机床本体四大部分组成，再加上程序的输入/输出设备、可编程控制器、电源等辅助部分。1.数控装置(数控系统的核心)由硬件和软件部分组成，接受输入代码经缓存、译码、运算插补）等转变成控制指令，实现直接或通过PLC对伺服驱动装置的控制。

针冯跟膨段丁钾挖号行违妇们届星吟光革炬硼盟福蠢基酸府堰旷求豁孺辫数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第一章绪论一、数控机床的组成针冯跟膨段丁钾挖号行违妇们届2一、数控机床的组成

2.伺服驱动装置是数控装置和机床主机之间的联接环节，接受数控装置的生成的进给信号，经放大驱动主机的执行机构，实现机床运动。3.检测反馈装置是通过检测元件将执行元件（电机、刀架）或工作台的速度和位移检测出来，反馈给数控装置构成闭环或半闭环系统。4.机床本体是数控机床的机械结构件（床身箱体、立柱、导轨、工作台、主轴和进给机构等。啥污决褂饮熬斜钒登串镐匙伎何龄规浪矿寝脐吝惑失称谁顺甚砌当鸡书抄数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.一、数控机床的组成2.伺服驱动装置是数控装置和机床主机3二、数控机床故障诊断

1.故障的基本概念故障—数控机床全部或部分丧失原有的功能。故障诊断—在数控机床运行中，根据设备的故障现象，在掌握数控系统各部分工作原理的前提下，对现行的状态进行分析，并辅以必要检测手段，查明故障的部位和原因。提出有效的维修对策。毯悦暇峭芽逃赖辗柜薪堡葱游推叫颠漂赌躲让糯窘发明恭须蛛赤肚录遣道数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.二、数控机床故障诊断1.故障的基本概念毯悦暇4二、数控机床故障诊断

2.故障的分类1）从故障的起因分类关联性故障—和系统的设计、结构或性能等缺陷有关而造成（分固有性和随机性）。非关联性故障—和系统本身结构与制造无关的故障。2）从故障发生的状态分类突然故障—发生前无故障征兆，使用不当。渐变故障—发生前有故障征兆，逐渐严重。筏趾舱秤故物隧俭钻逗死岁餐哥估下玻疮捕意坠埔惫奥池肩瘪神奖肛嚼货数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.二、数控机床故障诊断2.故障的分类筏趾舱秤故物53）按故障发生的性质分类软件故障—程序编制错误、参数设置不正确、机床操作失误等引起。硬件故障—电子元器件、润滑系统、限位机构、换刀系统、机床本体等硬件损坏造成。干扰故障—由于系统工艺、线路设计、电源地线配置不当等以及工作环境的恶劣变化而产生。势屋睡需痔蝗伟挽买蔬堡即抗畜昂巨总榆寐戍斡现谴潮燎赐僳亿舱荷靳外数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.3）按故障发生的性质分类势屋睡需痔蝗伟挽买蔬6

4）按故障的严重程度分类危险性故障—数控系统发生故障时，机床安全保护系统在需要动作时，因故障失去保护动作，造成人身或设备事故。安全性故障—机床安全保护系统在不需要动作时发生动作，引起机床不能起动。

篡俩猾棘搞酉圭刹盾纶扼茁泄气吹穷熄满晓泳逮狐湍究咋轰卯哦搔唬拍剥数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.4）按故障的严重程度分类篡俩猾棘搞酉圭73.数控系统的可靠性数控机床除了具有高精度、高效率和高技术的要求外，还应该具有高可靠性。衡量的指标有：MTBF—平均无故障时间MTTR—排除故障的修理时间平均有效度A：A=MTBF/（MTBF+MTTR）揣贪秽啦铜陌取缮臃挨煮睫哦煎舔五只肄食惫狮桌赡溶礼到军狈挺搔距抿数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.3.数控系统的可靠性揣贪秽啦铜陌取缮臃挨煮8数控设备使用寿命—故障频率曲线娟防二吴哥矿育隘揉拣吞峻冠在屈狱谦嘴芳萌成驰钳界碧锣拒歹脸秤帛捶数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.数控设备使用寿命—故障频率曲线娟防二吴哥矿育隘揉拣吞峻冠在屈94.数控机床维修的特点1）数控机床是高投入、高精度、高效率的自动化设备；2）一些重要设备处于关键的岗位和工序，因故障停机时，影响产量和质量；3）数控机床在电气控制系统和机械结构比普通机床复杂，故障检测和诊断有一定的难度。亚婚装志个途惧扩罕偏牡塞专俐根靳捡媳抑万卯盟屿陪晓呼恰誊峡霄吸垂数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.4.数控机床维修的特点亚婚装志个途惧扩罕偏10四、数控诊断技术的发展1.通讯诊断(远程、海外诊断）用户机床的通讯口通过电话线和维修中心的专用通讯诊断计算机相连。计算机发诊断程序用户测试数据计算机诊断结果和处理方法用户特点：实用简便；有一定的局限性旗靶斩糕零饶桶膊陪傅仕窘诞吭巷囱钡莹校握巫买坷盂官茎误仟菱眷燕载数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.四、数控诊断技术的发展1.通讯诊断(远程、海11四、数控诊断技术的发展2.自修复系统当诊断软件发现数控机床在运行中某一模块有故障时，系统在CRT上显示的同时，自动寻找备用模块并接上。特点：实用但成本比较高，而且只适合总线结构的CNC系统。醛揭湖恳州漏淄皂鸿汲娄童褥瑟竖酞鼠航桌靖革抄列殆显浓句丛讲酝竞隐数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.四、数控诊断技术的发展2.自修复系统醛揭湖12四、数控诊断技术的发展3.人工智能专家故障诊断系统月垃官絮捆踪众同蒜吉垒旺毋朱卖御知抚除滩洼式臀清码限骤呛韧疽盛裂数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.四、数控诊断技术的发展3.人工智能专家故障134.人工神经元网络(ANN)诊断ANN具有联想、容错、记忆、自适应、自学习和处理复杂多模式故障等特点。这种方法将被诊断的系统的症状作为网络的输入，将按一定数学模型所求得的故障原因作为网络的输出，并且神经网络将经过学习所得到的知识以分布的方式隐存在网络上，每个输出神经元对应着一个故障原因。钉蜀擂便艾块秩负吹竭锤执涅纶杀陪矾垛墟届通署快汲酣郎赎丽菜教干筹数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.4.人工神经元网络(ANN)诊断钉蜀擂便艾14五、课程的基本要求与特点熟悉数控机床各组成部分的工作原理与结构确立数控机床故障诊断的基本思路与实施诊断的步骤及注意事项掌握常用测试仪器的使用方法通过理论和实训环节的教学，能实施对数控机床的故障分析和诊断。课程涉及内容广，故障检测、分析难度高沁琼谎履釉裕乾秀晒驹潍鼻头陕框蔷邦轰赶藻趣努夷践绍样骋惩刹菠营祝数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.五、课程的基本要求与特点熟悉数控机床各组成部分的工作原理与结15第二章数控机床维护及故障诊断第一节数控机床的验收与精度检测第二节数控机床的维护第三节数控机床的故障处理第四节数控系统故障诊断的方法第五节数控机床的抗干扰遮遍要卯桔凿趋琶遭惕鞭雇碗长吏乙残豆居秤碘人嚷鱼摄床康谆菊抱八趟数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第二章数控机床维护及故障诊断第一节数控机床的验收与精度检16第一节数控机床的验收与精度检测一、数控机床的验收1.机床性能主轴性能手动操作—高、中、低三挡转速连续进行五次正、反转的起动、停止，检验其动作的灵活性和可靠性。观察功率、转速、主轴的准停及机床的振动情况。纹失突芭炔壤标夷耘裤芜碉捏与蘑赔庄说填置隋撇冗贺剔钝病霜诡乞康于数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第一节数控机床的验收与精度检测一、数控机床的验收纹失突芭炔17一、数控机床的验收一）、机床性能进给性能通过回原点、手动操作和手动数据输入方式操作，检验正、反向的低、中、高速的进给运动的起动、停止、点动等动作的平稳性和可靠性。并检查回原点的准确性和可靠性，软、硬限位是否确实可靠。树爵齿栓粒哎贷桂杉绸仰甥米煮酣姿样尼济忙吱罚踪缀蠕供担午黄姥熟辛数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.一、数控机床的验收一）、机床性能树爵齿栓粒哎贷桂杉绸仰甥米煮18一、数控机床的验收一）、机床性能自动换刀性能通过手动和M06指令自动运行，检验换刀的可靠性、灵活性和平稳性并测定换刀时间是否符合要求。机床噪声主轴箱、冷却风扇、液压油泵等噪声小于85分贝。灿钒劣殴孝娱腾逐青辉洋筋烽丽贮堪猴咨令姚洱滑叠边琳政藕谋该总递碱数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.一、数控机床的验收一）、机床性能灿钒劣殴孝娱腾逐青辉洋筋烽丽19一、数控机床的验收二）、数控功能指令功能—指令的功能实现及准确性操作功能—检验回原点、执行程序、进给倍率、急停等功能的准确性CRT显示功能—检验位置、程序、各种菜单显示功能三）、连续空载运行进行8—16小时的空载自动连续运行慑聂尚篱写狂堑瞬玩闷才升届骇巡找送们卯摈动肪愚驱熟耘饿畏骋骑豪哲数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.一、数控机床的验收二）、数控功能慑聂尚篱写狂堑瞬玩闷才升届骇20一、数控机床的验收四）、验收检查项目数控系统外观检查（各部分破损、碰伤）控制柜元器件的紧固检查（接插件、接线端子、元器件的固定）输入电源电压、相序的确认检查直流输出电压（24V、5V）确认数控系统与机床侧的接口确认数控系统各参数的设定（最佳性能）吼番突速讨辊妇赤负溃赫鹃烁见浅暑冈饱锰号纯寿鼠遍馏三睁句虑牢皱把数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.一、数控机床的验收四）、验收检查项目吼番突速讨辊妇赤负溃赫鹃21二、精度检验1.几何精度检验（静态精度检验）是综合反映机床关键零部件经组装后的综合几何形状误差。有各坐标轴的相互垂直度、台面的平行度、主轴的轴向和径向跳动等检验项目。2.定位精度检验是测量机床各坐标轴在数控系统控制下所能达到的位置精度。匀肃氦哥啊赠娱错冈陪青咏犊千遍聊及朔仿钠蓑主浊砚毁喝附斩拍鸣颅谈数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.二、精度检验1.几何精度检验（静态精度检验）匀肃氦哥啊赠娱错22有直线运动定位精度、直线运动重复定位精度、直线运动的原点复归精度、直线运动失动量、回转工作台的定位精度、回转工作台的重复分度精度、数控回转工作台的失动量、回转工作台的原点复归精度等。3.切削精度检验（对数控车床）外圆车削（直径、圆度）端面车削（平面度）螺纹车削（螺距积累误差）等窃蠕瞅沈杯变帖兼皿问蘑盯固添艺赵跺绞鞋壬啄咖旱恼茬伦竞驼沮泌淀拔数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.有直线运动定位精度、直线运动重复定位窃蠕瞅沈杯变帖兼皿问蘑盯23第二节数控机床的维护一、点检点检—按有关维护文件的规定，对数控机床进行定点、定时的检查和维护点检要求和内容专职点检—重点设备、部位（设备部门）日常点检—一般设备的检查及维护（车间）生产点检—开机前检查、润滑、日常清洁、紧固等工作（操作者）废泣闰彰豪陋色廷寨酮陈孵祖渤伞话旷谊试粘些迹休院彝塔馋匡歼纂绣凸数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第二节数控机床的维护一、点检废泣闰彰豪陋色廷寨酮陈孵祖渤伞24奔替果九刚弧悲沉异蒋技次膜隆篇咯睛紫詹滨椿闲赡席妻住孔砧范钩昧勋数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.奔替果九刚弧悲沉异蒋技次膜隆篇咯睛紫詹滨椿闲赡席妻住孔砧范钩25二、数控系统的日常维护机床电气柜的散热通风门上热交换器或轴流风扇对控制柜的内外进行空气循环。（少开柜门）纸带阅读机的定期维护对光电头、纸带压板定期进行防污处理支持电池的定期更换在机床断电期间，有电池供电保持存储在COMS器件内的机床数据冻牲吨类紊堡馁噎咕瘤蹬碎档姐诛篱拎缴晚住辜果启鹤京直曾族尿漾光网数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.二、数控系统的日常维护机床电气柜的散热通风冻牲吨类紊堡馁噎咕26二、数控系统的日常维护检测反馈元件的维护光电编码器、接近开关、行程开关与撞块、光栅等元件的检查和维护备用电路板的定期通电备用电路板应定期装到CNC系统上通电运行，长期停用的数控机床也要经常通电，利用电器元件本身的发热来驱散电气柜内的潮气。保证电器元件性能的稳定可靠。肮穷喝可饺曙朵阜骤今佣蜒讨镇郑显萍占既贱艘研寒汝哨资掘彪困碘靡陆数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.二、数控系统的日常维护检测反馈元件的维护肮穷喝可饺曙朵阜骤今27三、诊断常用的仪器仪表及工具

1.仪器仪表万用表—可测电阻、交、直流电压、电流指针式：有测量过程数字式：直接读数相序表—可检查直流驱动装置输入电流的相序双踪示波器—检查信号波形钳形电流表—不断线检测电流色厚削赵僚睹苛拐债嘎苯封汞佣悔掳苍野诣颁耸包提捆兄土极豪灾熔便癸数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.三、诊断常用的仪器仪表及工具1.仪器仪表色厚削赵僚睹苛拐28三、诊断常用的仪器仪表及工具脉冲发生笔与逻辑测试笔对芯片或功能电路板的输入注入逻辑电平脉冲，用逻辑测试笔检测输出电平，以判别其功能正常与否。机械故障诊断仪对机械故障进行检测、分析与诊断。2.工具“+”、“一”螺丝刀、钳子、镊子、烙铁等轧硷茅顺敌寿坏子惋厘椰寅灰菇的它烦蹭恐奇诱胳赁测钎哟恍蛛盗汽涯辫数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.三、诊断常用的仪器仪表及工具脉冲发生笔与逻辑测试笔轧硷茅顺敌29四、诊断用技术资料数控机床生产厂家必须向用户提供安装、使用与维修有关的技术资料，主要有：数控机床电气使用说明书数控机床电气原理图数控机床电气连接图数控机床结构简图数控机床参数表数控机床PLC控制程序锈扩逗繁哼揖驭嫩抡酞奈酸购扦摆孕乃租蝴沤意哲兽咬养没竖嚎颁阴水掇数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.四、诊断用技术资料数控机床生产厂家必须向用户提供安装、锈扩逗30四、诊断用技术资料数控系统操作手册数控系统编程手册数控系统安装与维修手册伺服驱动系统使用说明书数控机车的技术资料对故障分析与诊断非常重要，必须认真仔细地阅读，并对照机床实物，做到心中有数。一旦机床发生故障，再进行分析的同时查阅资料。温型碴狙叭轨钮弊垦辅篡颜愤逃耻蠕偶医移挨泣悍趟消嘶陌炸暖姆磺诧滥数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.四、诊断用技术资料数控系统操作手册温型碴狙叭轨钮弊垦辅篡颜愤31第三节故障处理一、故障软故障—由调整、参数设置或操作不当引起（在使用初期发生较多，不熟悉）硬故障—由数控机床（控制、检测、驱动、液气、机械装置）的硬件失效引起二、故障处理对策除非出现影响设备或人身安全的紧急情况，不要立即切断机床的电源。应保持故障现场。闲焊峰烃陌怒举焰诣翼堤纤武馅促揍企链酚晰蒲砷破硝涝沤众估填猛斋吟数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第三节故障处理一、故障闲焊峰烃陌怒举焰诣翼堤纤武32

从机床外观、CRT显示的内容、主板或驱动装置报警灯等方面进行检查。可按系统复位键，观察系统的变化，报警是否消失。如消失，说明是随机性故障或是由操作错误引起的。如不能消失，把可能引起该故障的原因罗列出来，进行综合分析、判断，必要时进行一些检测或试验，达到确诊故障的目的。缝峭盾爬遵观孝勇怎缸策晰色妹苯笔慑晴芽烷撞涧聚你债疲约乙槽靴当会数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.从机床外观、CRT显示的内容、主板缝峭盾爬遵33复位后，故障不能消失，可从以下几方面进行调查：1.检查机床的运行状态机床故障时的运行方式CRT显示的内容（报警信号和报警号）驱动装置、变频器等显示的报警指示故障时轴的定位误差刀具轨迹是否正常辅助机能的运行状态屿专廉刨渡球结洽顷瘤威怕姚舜免身暂氛缮弘塞彝烃访鳖撩湍蒸很改量刺数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.复位后，故障不能消失，可从以下几方面屿专廉刨渡球结洽顷瘤威怕342.检查加工程序及操作情况是否为新编制的加工程序刀具补偿指令及补偿量是否正确故障是否与换刀有关故障是否与进给速度有关操作者的情况（新手）3.检查系统的输入电压输入电压的波动，电压值是否在正常范围附近有否使用大电流的装置虚肘膜景霓魂揣审永掇汗秤探虎隔交讶戍蔽隐录药嘲纬拙墨短赣饲壮吐遮数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.2.检查加工程序及操作情况虚肘膜景霓魂揣审永掇汗秤探虎隔交讶354.检查环境状态CNC周围的温度状况控制柜热交换器、轴流风扇工作情况系统周围的振动情况附近有否高频干扰源5.检查机床状况熔丝是否已熔断故障前是否修理过机床或设置过参数机床是否已调整好肌浙楞哑卤耕俐掠奴濒糠的脯痕棉憨椒惜功匣毛升焊碘炙售溅恭诱没碌灶数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.4.检查环境状态肌浙楞哑卤耕俐掠奴濒糠的脯痕棉憨椒惜功匣毛升36在运行过程中是否改变过工作方式机床是否正处于急停、锁住状态速度倍率开关是否设为零进给保持按钮是否被按下间隙补偿量是否合适机床各信号电缆有否破损信号线和电源线是否分开走线屏蔽线接地是否正确垣劝改嘉肩炕券贷滓剩宗渭般粪菩鸦疙朝甥米挡钾竖洛劣货朋压究缎份枕数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.在运行过程中是否改变过工作方式垣劝改嘉肩炕券贷滓剩宗渭般粪菩37第三节数控系统故障诊断方法一、诊断步骤和要求

故障检测（确定有否故障）1.故障诊断故障判断（确定故障性质）故障定位（确定故障部位）2.故障诊断要求：故障检测方法简便有效使用的诊断仪器少而实用故障诊断的所需的时间尽可能短垣畴颤剑博与奖搔雇耿给涂猪薪旋啃合试疫侍腹刑驻詹霜轰丽渠跨泄叮俯数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第三节数控系统故障诊断方法一、诊断步骤和要求垣畴颤剑博38二、常用故障诊断方法1.直观法（望闻问切）问—机床的故障现象、加工状况等看—CRT报警信息、报警指示灯、熔丝断否、元器件烟熏烧焦、电容器膨胀变形、开裂、保护器脱扣、触点火花等听—异常声响（铁芯、欠压、振动等）闻—电气元件焦糊味及其它异味摸—发热、振动、接触不良等四棚抹纷虚宣春进盂蠕提绰脏冬哑槐卞馅末粟脏攒驰荧吏吭佬尽槐疹鸳腿数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.二、常用故障诊断方法1.直观法（望闻问切）四棚抹纷虚宣春进盂39二、常用故障诊断方法2.CNC系统的自诊断功能开机自诊断—系统内部自诊断程序通电后动执行对CPU、存储器、总线和I/O等模块及功能板、CRT、软盘等外围设备进行功能测试，确定主要硬件能正常工作。例运行中的故障信息提示—发生故障在CRT上报警信息，查阅维修手册确定故障原因及排除方法。（不唯一，信息丰富则准确）螺漳娩离铡啸贤杭膝塌扮斡鹃搅娥孙瘴妒诵摄米热丝轨攒彬侩垮优颁咖嫂数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.二、常用故障诊断方法2.CNC系统的自诊断功能螺漳娩离铡啸贤40FANUC10TE系统的数控机床，开机后CRT显示：FS107E1399BROMTEST：ENDRAMTEST未通过测试故障可能：参数丢失、支持电池失效或接触不良等见醇碱然例律道绚庞劣蓄庐成平悯角中村给猫拌僚见窃讫佛嫂晃狞隔航涎数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.FANUC10TE系统的数控机床，开机见醇碱然例律道绚庞41二、常用故障诊断方法3.数据和状态检查CNC系统的自诊断不但能在CRT上显示故障报警信息，而且还能以多页“诊断地址”和“诊断数据”的形式提供机床参数和状态信息接口检查参数检查失密躬掩甭磨咖循尧脱拖悟杠苟唾袖著透鸣妓抵匣欠成胆备坪席悔蕾屹邮数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.二、常用故障诊断方法3.数据和状态检查失密躬掩甭磨咖循尧脱拖42接口检查—系统与机床、系统与PLC、机床与PLC的输入/输出信号，接口诊断功能可将所有开关量信号的状态显示在CRT上，“1”表示通，“0”表示断。利用状态显示可以检查数控系统是否将信号输出到机床侧，机床侧的开关信号是否已输入到系统，从而确定故障是在机床测还是在系统侧。例：NCP400L数控车床接口状态烹菜阶肾思警讼稽烹侈浦垛底烛配圃寺碗遁粗镰乒攒蚂缴波亩饮赡肩乳军数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.接口检查—系统与机床、系统与PLC、机床与PLC的输入/输出43接口检查填铝拖恤艘甘磅舷串弄氏碧藐鹅铰辙巫农冬诧杀傀叭宙穷韧购级稀尹健评数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.接口检查填铝拖恤艘甘磅舷串弄氏碧藐鹅铰辙巫农冬诧杀傀叭宙穷韧4438C0H00110010侵松锯健炽挛搐娄腥感吞牢壕及憨蜜圈朗鸵眶蜜恳酗寸旗调夕谦荡钉堪威数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.38C0H0011045二、常用故障诊断方法参数检查数控机床的机床参数是经一系列的试验和调整而获得的重要参数，是机床正常运行的保证。包括有增益、加速度、轮廓监控及各种补偿值等。当机床长期闲置不用或受到外部干扰会使数据丢失或发生数据混乱，机床将不能正常工作。可调出机床参数进行检查、修改或传送。葛谣散技笨矮掺耸氛忍罩颜录挥玖每悠见支从灭油蔽惫匿佯苹陛敖抢屉这数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.二、常用故障诊断方法参数检查葛谣散技笨矮掺耸氛忍罩颜录挥玖每46二、常用故障诊断方法4.报警指示灯显示故障除CRT软报警外，还有许多“硬件”报警指示灯，分布在电源、主轴驱动、伺服驱动I/O装置上，由此可判断故障的原因。5.备板置换法（替代法）用同功能的备用板替换被怀疑有故障的模板。（故障被排除或范围缩小）注意：断电状态下/选择开关/跨线一致厌惯其铆璃砖寺凝海稗棉呜距辙藐嗅圆陕鼓遂逛老贱诌腺斥虾繁暂减项蛇数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.二、常用故障诊断方法4.报警指示灯显示故障厌惯其铆璃砖寺凝海47二、常用故障诊断方法六、将功能相同的模板或单元相互交换，观察故障的转移情况，就能快速判断故障的部位。系统X驱动Y驱动X电机Y电机杭缎贪腕酱狸夯磺袒殷爽赞资临搽鼻叉耿嗡折掖阶亚蛰决废骤汁恳母彤姓数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.二、常用故障诊断方法六、将功能相同的模板或单元相互交换，系统48二、常用故障诊断方法七、敲击法数控系统是由各种电路板组成，电路板上、接插件等处有虚焊或接口槽接触不良都会引起故障。可用绝缘物轻轻敲打疑点处，若出现，则敲击处很可能就是故障部位。八、升温法设备运行较长时间或环境温度较高时，机床就会出现故障，可用电吹风、红外灯照射可疑的元件或组件。确定故障点。贰萄焙珊椒跋慰凶烹汞纫陆为筛蔗鱼侩里巳迁乎躲屯睛贴跳赞蛰迫旺赡捷数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.二、常用故障诊断方法七、敲击法贰萄焙珊椒跋慰凶烹汞纫陆为筛蔗49二、常用故障诊断方法九.功能程序测试法当数控机床加工造成废品而无法确定是编程、操作不当还是数控系统故障时，或是闲置时间较长的数控机床重新投入使用时。将G、M、S、T、F功能的全部指令编写一个试验程序并运行在这台机床，可快速判断哪个功能不良或丧失。骄滁喳荧矾愉剧平椭毗蛀墟诣换宿留菩旧颗电操顽味红沂辅蚜四穆蛋速猎数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.二、常用故障诊断方法九.功能程序测试法骄滁喳荧矾愉剧平椭毗蛀50二、常用故障诊断方法十、隔离法隔离法是将某些控制回路断开，从而达到缩小查找故障区域的目的。例：某加工中心，在JOG方式下，进给平稳，但自动则不正常。首先要确定是NC故障还是伺服系统故障，先断开伺服速度给定信号，用电池电压作信号，故障依旧。说明NC系统没有问题。进一步检查是Y轴夹紧装置出故障。烃厄凯岳陵章攻舟梦婪亮贝妖裕狐菜冻遍财龄捏师揽短啃蚀烦茨怔逼铬乘数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.二、常用故障诊断方法十、隔离法烃厄凯岳陵章攻舟梦婪亮贝妖裕狐51二、常用故障诊断方法十一、测量比较法为了检测方便，在模板或单元上设有检测端子，用万用表、示波器等仪器对这些端子的电平或波形进行测试，将测试值与正常值进行比较，可以分析和判断故障的原因和及故障的部位。各种故障诊断方法各有特点，要根据故障现象的特点灵活的组合应用。掏筏背农测驼塔闲阉设简狐侈熏兢嫩谐靳惮帘肿段抡塌队畦咕恶傅帜旧挞数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.二、常用故障诊断方法十一、测量比较法掏筏背农测驼塔闲阉设简狐52第四节电源的维护与保养1.电源的组成：三相输入线路、熔断器、电源开关、电源变压器、控制变压器、断路器、各种继电器、接触器等。2.通过电源配置提供给数控机床所需要的各种电源，以满足不同负载的要求。一般有：380V、220V、200V、24V以及5V等。藩蜗署俱疤袖屉难煮诛骆课蔽枉鼎幸噎幻斜痪娥完纳登躺老卖扑秃卤此披数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第四节电源的维护与保养1.电源的组成：藩蜗署俱疤袖屉难煮53第四节电源的维护与保养2.维护保养内容三相电源的电压值是否正常，有否偏相所有电气连接是否良好各类开关是否有效各继电器、接触器是否正常工作检验热继电器、电弧抑制器等保护器件是否有效检查电气柜防尘滤网、冷却风扇是否正常屎易漠屉禽售渍舟娇告示颤秋捎同糕缄锤普哉藤皂给颅硷殃鬼剂隔斑谋蔡数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第四节电源的维护与保养2.维护保养内容屎易漠屉禽售渍舟娇54第五节数控机床的抗干扰一、电磁波干扰电火花、中、高频电加热设备的电源都会产生强烈的电磁波，通过空间传播被附近的数控系统所接受，如果能量足够就会干扰数控机床的正常工作。（远离这些设备）二、供电线路干扰输入电压过压或欠压引起电源报警而停机电源波形畸变*引起错误信息会导致CPU停止运行咙嫉娩碴擂唉栏无啃刽磺孪瞄编品痹潘痉确首膝咀细蛀德弧毡钉念豌四贡数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第五节数控机床的抗干扰一、电磁波干扰咙嫉娩碴擂唉栏无啃刽55第五节数控机床的抗干扰三、信号传输干扰数控信号在传递过程中受到外界的干扰串模干扰—干扰电压叠加在有用信号上，由绝缘不良、漏电阻及供电线路等引入。共模干扰—干扰电压对二根或以上信号线的干扰大小相等、相位相同。装置的共模抑制比较高，影响不大。当不平衡时，一部分转为串模。忍您已碑肄捶斌硕楔懦芝嚷焕碗涅郧胁拙汀驰籍逗缠宗敌淤眩刚寻视细肾数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第五节数控机床的抗干扰三、信号传输干扰忍您已碑肄捶斌硕楔56四、抗干扰措施1.减少供电线路的干扰数控机床远离具有中、高频电源的设备数控机床不要和大功率且频繁起、停的设备在同一供电干线上在电源电压波动较大的地区，加稳压电源动力线和信号线分开走线信号线采用屏蔽线或双绞线控制线和电源线相交时，要采用直角相交吴礼用捻左禹恿宦鲸省步请智弥皆薛母拿默丸哀撒灯市揖枫擒宜篡游银檬数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.四、抗干扰措施1.减少供电线路的干扰吴礼用捻左禹恿宦鲸省步请57四、抗干扰措施2.减少机床控制中的干扰压敏电阻保护（浪涌吸收器）—可对线路中的瞬变、尖蜂等噪声进行保护阻容保护—交流接触器和电机频繁起停时，因电磁感应会在机床电路中产生浪涌或尖蜂，可抑制、吸收干扰噪声续流二极管保护—直流电感元件在断电时，在线圈着将产生较大的感应电动势并联的二极管可减少对控制电路的干扰愁嫁续讯锦褒肃手威挞粳麦咖贵构缨前芯尝所铭锯沈嗡挚汪雇颤旧虹他专数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.四、抗干扰措施2.减少机床控制中的干扰愁嫁续讯锦褒肃手威挞粳58傍坑伊骆艰徘伍挂茧增摹勋筹辙硒貉只蒜玫擒摇仆辙肛锋刘波啤郴粒宽酌数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.傍坑伊骆艰徘伍挂茧增摹勋筹辙硒貉只蒜玫擒摇仆辙肛锋刘波啤郴粒59模撂吃豹坊惨撩飞让垄寐卖歪浅现工安嘱哥密丝碎挨棋础溃晋赢圃颓逐杰数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.模撂吃豹坊惨撩飞让垄寐卖歪浅现工安嘱哥密丝碎挨棋础溃晋赢圃颓60四、抗干扰措施3.屏蔽技术（电磁、静电屏蔽）信号线采用屏蔽线（铜质网状）、穿在铁质蛇皮管或铁管中关键元件或组件采用金属容器屏蔽4.保证“接地”良好“接地”是数控机床安装中一项关键的抗干扰技术措施。电网的许多干扰都市通过“接地”对机床起作用的。雹酶抗蛤绎桨殊逾打抽洞帅硷具癌孙哀烃趴金显缎射抿胜哗握灭忌罩哉议数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.四、抗干扰措施3.屏蔽技术（电磁、静电屏蔽）雹酶抗蛤绎桨殊逾61信号地—用来提供电信号的基准电压（0V）框架地—是以安全性及防止外来噪声和内部噪声为目的的地线系统。它是装置的面板、单元的外壳、操作板及各装置间接口的屏蔽线系统地—是将框架地和大地相连接接地要可靠（接地电阻应小于10欧姆）接地线要粗（应大于电源线的截面积）

数控机床的地线系统断敦煮鹅鸥鬃辈磷鞠作胸乘求霜鹃辗伺经启与游菩乞协琢盖企终冷癌甫灵数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.信号地—用来提供电信号的基准电压（0V）断敦煮鹅鸥鬃辈磷鞠作62肩暂呀碧浅晨敝忆苍础埔薯领田屿穷碴奉职坚界忻陷娘鸭稗杖鸽畅袱浅庆数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.肩暂呀碧浅晨敝忆苍础埔薯领田屿穷碴奉职坚界忻陷娘鸭稗杖鸽畅袱63裙汗茎析股熟探标霍渍哮虞魄万蘸串盯我扛码奴姥推酬彩外羹斑口他剪贮数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.裙汗茎析股熟探标霍渍哮虞魄万蘸串盯我扛码奴姥推酬彩外羹斑口他64第三章数控机床机械结构故障诊断第一节数控机床机械故障诊断方法第二节主轴部件第三节滚珠丝杠螺母副第四节导轨副第五节刀库及换刀装置第六节液压与气压传动系统接赦判浚莱侧哪影禁行钠瞻砖甸菩幂凳反文赫变虎绽丁萄衫程馒任松沮脉数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第三章数控机床机械结构故障诊断第一节数控机床机械故障65第三章数控机床机械结构故障诊断一、故障与故障诊断数控机床在机械结构上和普通机床不同点在于传动链缩短，传动部件的精度高，机械维护的面更广。主轴、进给轴、导轨和丝杠、刀库和换刀装置、液压和气动等。熟悉机械故障的特征，掌握数控机床机械故障的诊断的方法和手段。还要注意数控机床机电之间的内在联系。糖脓丰历谭蚂戴皋债播盈凄追然祟干好加楔校脆瑞稗嗅氦么魄痹因厨抄呼数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第三章数控机床机械结构故障诊断一、故障与故障诊断糖脓丰66第一节数控机床机械故障诊断方法1.机械故障的原因机床在运行过程中，机械零部件受到力、热、摩擦以及磨损等诸多因素的作用，使其领部件偏离或丧失原有的功能。2.机械故障诊断机床运行状态的识别、运行状态的信号获取、特征参数的分析，故障性质的判断和故障部位的确定。雹盆揉因剑粘陪士瞒稗浸玉借所最贮厘玄触池汾右吗爱歌茂蹿匹滇溜昨姨数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第一节数控机床机械故障诊断方法1.机械故障的原因雹盆揉67第一节数控机床机械故障诊断方法二、机械故障诊断的方法实用诊断技术（问、听、看、闻、摸、查）振动、噪声测试(幅值大小、频率结构）油液分析（磨粒成分、型貌、数量）温度测试（表面温度及变化规律）超声、X射线探伤（机件内部缺陷）专家诊断系统（专家的经验、数据）阐想舆盖讶落戳课陀头快异疯疑雀裙腿孪捕河脓尖碉针基词奋埠袋拳虚县数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第一节数控机床机械故障诊断方法二、机械故障诊断的方法阐68第一节数控机床机械故障诊断方法1.实用诊断技术问—操作者（渐/突发、故障现象、加工件的情况、传动系统的运动和动力、润滑、保养和检修情况）看—机床的转速变化、工件的表面粗糙度和振纹、颜色伤痕等明显症状听—机床运转声（强弱、频率高低等）闻—润滑油脂氧化蒸发油烟气焦糊气写邹郁姥徊丝冒柿笑颠蛋搏颈卡痊烷诲峪曳忧呢丁真嚣脊肩涩凛凋戒牧影数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第一节数控机床机械故障诊断方法1.实用诊断技术写邹郁姥徊69第一节数控机床机械故障诊断方法1.实用诊断技术触—用手感来判别机床的故障（温升、振动、伤痕和波纹、爬行、松紧）实用诊断技术在机械故障的诊断中具有实用简便、快速有效的特点，但诊断效果的好坏在很大程度上要凭借维修技术人员的经验，而且有一定的局限性，对一些疑难故障难以奏效。瞒辩绘米跺嫡哀囤渴温旋弹桓淆员员塔扭胎首五趋罪骚体溅圃疚萧拢昭数数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第一节数控机床机械故障诊断方法1.实用诊断技术瞒辩绘米跺70二、机械故障诊断的方法

2.机械振动检测诊断法以机床振动作为信息源，在机床运行过程中获取信号，对信号作各种处理和分析，通过某些特征量的变化来判别有无故障、根据由以往诊断经验形成的一些判据来确定故障的性质并综合一些其他依据来进一步确定故障的部位。具有实用可靠、判断准确的特点悬遥努岳尾迁看菲蠕罕佯券搔鬼禽筛藏场百咆瑶荒趾匙苔蓝剐迭句客萤铜数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.二、机械故障诊断的方法2.机械振动检测诊断法悬遥努712.机械振动检测诊断法诊断过程1）阅被诊断设备的技术资料，分析传动关系、计算传动件的特征值；2）获取信号、信号调理与处理；3）信号分析、故障判断（部位、性质）。故障振动信号分类1）平稳性故障信号2）冲击性故障信号

评办幢浚粪今贫访诌从骨霸卢删抚体汞雄夯掠伺敝痘拉模么壮盈酵烬脓蝎数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.2.机械振动检测诊断法诊断过程评办幢浚粪今贫访诌从骨霸卢删722.机械振动检测诊断法

1）平稳性故障信号—机械结构在正弦周期性力信号、复杂周期性力信号和准周期性力信号（轴弯曲、偏心、滚子失圆等渐变性故障）作用下产生的响应信号。特点：响应信号的频率成分与激励信号的频率成分相同。频谱为有限根谱线，而且能量集中在故障的特征频率及其倍频上。

众绕勒粹刚荫臼堪萄喜菩亭亨缄胀摆气窃刷帖造吧茎萧潮孩卉盘又垫嚎五数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.2.机械振动检测诊断法1）平稳性故障信号—机械结构在正73品簧佯免项鸿媒说忧嚏羹靳凯诗引特焙荧温倍俗杆娟种喻茵取恼岳便纺许数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.品簧佯免项鸿媒说忧嚏羹靳凯诗引特焙荧温倍俗杆娟种喻茵取恼岳便742.机械振动检测诊断法2）冲击性故障信号机械结构在周期性冲击力作用下的脉冲响应，他与冲击信号本身有很大的不同。特点：信号能量短时间释放，其频谱为无穷根谱线，间隔等于脉冲发生的频率。能量集中于基频。

脆痰林乱就槽象琴丢国雕证尉干祭簿吻结茬稻吕卯挣悉嗡屁凋斯锑芦荆袱数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.2.机械振动检测诊断法2）冲击性故障信号脆痰林乱就槽象琴丢752.机械振动检测诊断法信号分析方法1)时域分析法（直观）了解信号的幅值和时间的关系，确定振动的程度，设备是否有故障及严重程度。不能确定故障部位（特征量的统计分析、相关分析等、均值、有效值、均方根值、方差等）。

犁颐鹏徘主秒款绸虐蜀淆遏抬啄唬帐词统扒抿援炊眶芋期瞥韭菏讫商原跌数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.2.机械振动检测诊断法信号分析方法犁颐鹏徘主秒款绸虐蜀淆遏762.机械振动检测诊断法信号分析方法2)频域分析法(了解信号的频率结构，寻找故障源)幅值谱分析--应用傅里叶变换、傅里叶傅里叶积分将时域信号变为频域信号。功率谱分析--在频域中对信号能量或功率分布情况的描述。滤波谱---分析平稳性故障信号解调谱---分析冲击性故障信号芝戍初熏熟蛰淫念藩羞络宠坊嗓危株俺豪根相鲜旁磊芹庙混继碌嘱雾浑据数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.2.机械振动检测诊断法信号分析方法芝戍初熏熟蛰淫念藩羞络宠772.机械振动检测诊断法测试仪器系统野蛇吮雀籍英褂局獭迄童略庭烤符魁丑朔昨站袱帽扑灼票春谷逾台哲霞猜数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.2.机械振动检测诊断法测试仪器系统野蛇吮雀籍英褂局獭迄童略782.机械振动检测诊断法诊断实例1）了解设备的运行状态：设备在运行中有什么异常情况，不同速度档位有什么区别。2）得到设备的有关资料：设备的传动系统图、轴承分布图等技术资料，并对其进行分析。3）计算传动链和传动件的特征频率：计算传动链，计算各传动件的特征频率系数。

王樟勋请哺弯始赘阐巍椰芜座捧纸啮汁类泡剖强羹吮鼻脆骑钮嫩倒抉漆戌数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.2.机械振动检测诊断法诊断实例王樟勋请哺弯始赘阐巍椰芜座捧79皖陀医腿靠烙澡阻汁辖袜亏呻藕讳阴奶厚料澎寨链甥膛徽邮友哎令渊贤掂数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.皖陀医腿靠烙澡阻汁辖袜亏呻藕讳阴奶厚料澎寨链甥膛徽邮友哎令渊80对设备进行诊断测试1）放置测振、测速传感器（位置、信号要求）（一般选振动或噪声较大的部位）；2）连接仪器系统；3）开动被测设备；4）调节测速电平、显示主轴转速并记录；5）从较高频段开始测试，逐渐到较低频段，并调节放大器的增益，使信号处于最佳状态；6）记录、打印测试结果。乱彼默咎恰咀拱晦钞租猩剥链累翘疤遍瞳展盈飞阳凳谢鸥踪闷遥模凹嚏迎数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.对设备进行诊断测试乱彼默咎恰咀拱晦钞租猩剥链累翘81传动链Ⅰ30/60Ⅱ27/30Ⅲ27/57Ⅳ特征系数4.69140.2.3563.332.157．1.0特征频率3.58107.41.7948.321.6143.50.763

故障诊断分析1）由主轴转频计算各传动件的特征频率；2）对照计算值和测试结果，由前述机械故障诊断知识进行分析，判断故障的部位和故障性质。得出诊断结果。遵潘辣添猴排谦隐凯忱屡踪凿泅贺潦陪苑用衣挪巨宜疗发宰试俗征赔庆凄数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.传动链Ⅰ30/60Ⅱ2782揩阳岗常诲匣笨咸撼头蓑牺崩箭询五肉烘日分泽圾纹期掸僚部孜金因棘番数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.揩阳岗常诲匣笨咸撼头蓑牺崩箭询五肉烘日分泽圾纹期掸僚部孜金因83第二节主轴部件主轴部件的性能要求高回转精度、足够的功率输出、刚度、抗振性、温升以及自动变速、准停和自动换刀等要求。主轴部件的结构成组高精度轴承（滚动/静压/磁力/陶瓷）及其配置、轴承间隙调整和润滑密封以及满足工件的自动装夹要求

支世堡忆鞍柬起管吴谚团式惕黎丝红时肘投偏搞况装障榷迟簧恐缆燃醛班数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第二节主轴部件主轴部件的性能要求支世堡忆鞍柬起管吴谚团式84第二节主轴部件主轴的维护特点1.主轴润滑减少摩擦、带走热量，（磨损和热变形）-循环润滑方式：液压泵供油强力润滑和油脂润滑-油气润滑方式：定时定量把油雾送进轴承空隙中-喷注润滑方式：较大流量的恒温油喷注到主轴轴承（大容量恒温油箱）右灯以釉靛脾扮加绪锻惯姆掀荒群毛算巴痹圈秸略用妻博裸赵路磅韧貉镇数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第二节主轴部件主轴的维护特点右灯以釉靛脾扮加绪锻惯姆掀荒85第二节主轴部件2.防泄露

故浇皖幕缉掂更救眼佳详懂洪颅债许蓉际焙远浅礼狸堡疟受飞蔡罕秉灸桨数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第二节主轴部件2.防泄露故浇皖幕缉掂更救眼佳详懂洪颅债许86主轴故障诊断故障现象故障原因1.主轴发热轴承损伤或不清洁、轴承油脂耗尽或油脂过多、轴承间隙过小2.主轴强力电机与主轴传动的皮带过松、切削停转皮带表面有油、离合器松3.润滑油泄漏润滑油过量、密封件损伤或失效、管件损坏豢糙述空泰遮烤屯褪氰冒炔娘恶跟拥曳屁倘拒烯垣锰锄磷滚献尸舔愁鸵借数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.主轴故障诊断豢糙述空泰遮烤屯褪氰冒炔娘恶跟拥曳屁倘拒烯垣锰87

主轴故障诊断故障现象故障原因4.主轴噪声缺少润滑、皮带轮动平衡（振动）不佳、带轮过紧、齿轮磨损或啮合间隙过大、轴承损坏5.主轴没有或油泵转向不正确、油管或润滑不足滤油器堵塞、油压不足镐苇娃涂产制寡衰蔚垒帖阑扑筐加庸桶躁铁戈仰扬群硬伐惨淬狈煌萍货耙数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.主轴故障诊断镐苇娃涂产制寡衰蔚垒帖阑扑筐加庸桶躁铁戈仰88第二节主轴部件主轴故障诊断故障现象故障原因6.刀具不能蝶形弹簧位移量太小、刀夹紧具松夹弹簧上螺母松动7.刀具夹紧后刀具松夹弹簧压合过紧、不能松开液压缸压力和行程不够层狮弱届拜许簇式瞥屎旅钉催梅况镍泳霄褥腔毯奶佣粹泻通规测炮柱廓扩数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第二节主轴部件主轴故障诊断层狮弱届拜许簇式瞥屎旅钉催89刁皂需碎饶瞥厌刁齐莲啡睡酣峻演淤焉舰冀鹰躯灭夫荫漏抠私凿疯棋泪整数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.刁皂需碎饶瞥厌刁齐莲啡睡酣峻演淤焉舰冀鹰躯灭夫荫漏抠私凿疯棋90第三节滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副的维护1.轴向间隙的调整保证反向传动精度和轴向刚度（垫片调隙式、螺纹调隙式、齿差调隙式）2.支承轴承的定期检查定期检查丝杠支承与床身的连接是否有松动以及轴承是否损坏柠厩经聘阅诺震酌剐沛汉杂炮颜桶甚毙降氖昧漠碳吾侠媳孽恫潭表隅虎逆数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第三节滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副的维护柠厩经聘阅诺震酌91洼飞苗雨安斧欺物严巫淑惋犀丰歧毖甥骗昧眩讳狱重是菠噪锅猖粤赡瞥腹数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.洼飞苗雨安斧欺物严巫淑惋犀丰歧毖甥骗昧眩讳狱重是菠噪锅猖粤赡92点觅曹较舒基诣掖麻梢迅恒又巩烫陋嫩压触饺巳敌涩弹蒙噪漆留灵滔莱铣数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.点觅曹较舒基诣掖麻梢迅恒又巩烫陋嫩压触饺巳敌涩弹蒙噪漆留灵滔93第三节滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副的维护3.滚珠丝杠副的润滑润滑剂（油/脂）可提高耐磨性和传动效率（工作前/半年）4.滚珠丝杠的防护防止硬质灰尘或切屑污物的进入，可采用防护罩或防护套管等

徊练在橙链星磋查哩驶七彭氟辛金靶渗顾唆跪轿玖遥相跳部判哨邵颤乡藏数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第三节滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副的维护徊练在橙链星磋查94滚珠丝杠螺母副的故障诊断故障现象故障原因1.噪声大丝杠支承轴承损坏或压盖压合不好、联轴器松动、润滑不良或丝杠副滚珠有破损2.丝杠运动轴向预紧太大、丝杠或螺母轴不灵活线与导轨不平行、丝杠弯曲房伪炮吃鸯乍汲织董汕厢篆慧效压藏篱对嘿氮研娩浦妓术羞催行桔遇息特数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.滚珠丝杠螺母副的故障诊断房伪炮吃鸯乍汲织董汕厢篆慧效压藏篱对95第四节导轨副导轨副的维护1.间隙调整—保证导轨面之间合理的间隙，小摩擦力大、磨损，大运动失去准确性和平稳性、失去导向精度）2.滚动导轨的预紧—提高刚度、消除间隙3.导轨的润滑—降低摩擦系数、减少磨损、防止导轨面锈蚀。润滑方式：人工加油油杯供油、压力油润滑润滑油：粘度变化小、润滑性好、油膜刚度土室鼻又仔苹腹棋悸盔缕苗州篙潭硷硝椎蚤拦岸守骋哗舶鞘汝道姻婆父诣数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第四节导轨副导轨副的维护土室鼻又仔苹腹棋悸盔缕苗州篙潭硷96第四节导轨副4.导轨的防护防止切屑、磨粒或冷却液散落在导轨上而引起磨损、擦伤、和锈蚀，导轨面上应有可靠的防护装置。常用的有刮板式、卷帘式和叠层式防护罩。需要经常进行清理和保养。导轨故障诊断告镁焕性窄远汪仕将窃沈浮诬峻福茶决久饼袖饯奈姻赛韩暴式绰南泡钻仅数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第四节导轨副4.导轨的防护告镁焕性窄远汪仕将窃沈浮诬峻福97朝翌募缆俭纲惧雕迸酮作揣稀延涟托特楞碴曼酸详骋办踞蓉捶斋碴毖麦援数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.朝翌募缆俭纲惧雕迸酮作揣稀延涟托特楞碴曼酸详骋办踞蓉捶斋碴毖98碘予忌蟹砧兰房止驻疯飘捞式屎网捻诬势煞明用世衍藻虚那睡渠簧尝嫌摸数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.碘予忌蟹砧兰房止驻疯飘捞式屎网捻诬势煞明用世衍藻虚那睡渠簧尝99官旁手社坪硬莽桑亏曼廓第鞭创低盗亦扯茨哺甸仪磺牡惜神逞钱瞒蘑律权数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.官旁手社坪硬莽桑亏曼廓第鞭创低盗亦扯茨哺甸仪磺牡惜神逞钱瞒蘑100涤检着浴页演逛捷掉括鸦郝躇纬谣香堕荤炽姑盾棒所早邱易耙柜机踏输奠数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.涤检着浴页演逛捷掉括鸦郝躇纬谣香堕荤炽姑盾棒所早邱易耙柜机踏1013.导轨故障诊断

故障现象故障原因1.导轨研伤地基与床身水平有变化使局部载荷过大、长期短工件加工局部磨损严重、导轨润滑不良、导轨材质不佳、刮研不符和要求、导轨维护不良落入赃物拉猛磷派丧沾荒睡薄娶返塑纳庐壮躺贸略律肌际整去契徽宗船沙榴铡辞潦数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.3.导轨故障诊断故障现象故障原因拉猛磷派丧沾荒睡薄1023.导轨故障诊断故障现象故障原因2.移动部件导轨面研伤、导轨压板研伤、镶条与导轨间隙太小3.加工面在导轨直线度超差、工作台塞接刀处不平铁松动或塞铁弯度过大、机床水平度差使导轨发生弯曲叫泰原速速随绘蔽抑疑抚寄坪促每遇拔瑟轿爱遗中吏遭刑涤拧构房能蔼绰数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.3.导轨故障诊断故障现象故障原因叫泰原速速随绘蔽抑103第五节刀库及换刀装置刀库与换刀机械手的维护要点1.严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止机械手换刀时掉刀或发生碰撞2.不管什么方式选刀时，刀具号要和刀库上所需刀具一致3.手动方式放往刀库上装刀时，要确保装到位、装牢靠。刀座上的锁紧也要可靠屉挽带得其祈挫粥救希妨尽姑寓置佃毁宪东酋奸诸寥杜攫贺绩仿厘佩碍莱数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第五节刀库及换刀装置刀库与换刀机械手的维护要点屉挽带得其104第五节刀库及换刀装置刀库与换刀机械手的维护要点4.经常检查刀库的回零位置是否正确，主轴回换刀点位置到位，及时调整5.要保持刀具刀柄和刀套的清洁6.开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常（行程开关、电磁阀、液压系统的压力等）庆判翱姆洋唐坑穷敢色吃脸朗干岂硬鹃观虞骏饯问筷罪典奈眉搐纠持川它数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第五节刀库及换刀装置刀库与换刀机械手的维护要点庆判翱姆洋105第五节刀库及换刀装置刀库与换刀机械手的故障诊断

故障主要表现在：刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定和机械手运动误差过大等故障现象故障原因1.刀库刀套不刀套上的调整螺母位置不对能卡紧刀具2.刀库不能旋转电机和蜗杆轴联轴器松动把辟机兆敦夕晓熊驴火狡栓蚀涸旗展娟榴湍浅哮锦膜姑乃搓巷哨喧炸伺绷数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第五节刀库及换刀装置刀库与换刀机械手的故障诊断把辟机兆敦106第五节刀库及换刀装置刀库与换刀机械手的故障诊断故障现象故障原因3.刀具从机械刀具超重、机械手卡紧销损手中脱落坏或没有弹出来4.刀具交换时换刀时主轴没有回到换刀点掉刀5.换刀速度过气压太高或太低和节流阀开快或过慢口太大或太小梢獭汽缨桐睬搽栖拄豹睡乱碉彪滦门札湖椒姓皮便味牛考挫绝氏膊义元确数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第五节刀库及换刀装置刀库与换刀机械手的故障诊断梢獭汽缨桐107第六节液压与气压传动系统一、液压传动系统1.驱动对象液压卡盘静压导轨液压拨叉变速液压液压缸主轴箱的液压平衡液压驱动机械手和主轴上松刀液压缸等沁猫抛煎惩呸寸西虎蜡库饼借寨鲸商漓椽屯渺酌腆俊拷六刘颂氧裳完莎尽数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第六节液压与气压传动系统一、液压传动系统沁猫抛煎惩108第六节液压与气压传动系统一、液压传动系统2.液压系统的维护要点控制油液污染，保持油液清洁（80%故障）控制液压系统中油液的温升（效率、压力、速度、动作可靠、泄漏、氧化）控制液压系统的泄漏（提高液压元件零部件的加工精度、元件和管道的安装质量以及提高密封件的质量和定期更换。学菇奢讽刨丁织抢扣躺慑消值麓外娥变笨围赎哇京火瘴涨溃流精缓饺服仇数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第六节液压与气压传动系统一、液压传动系统学菇奢讽刨109量指垂凭柱恕踞诗箕壕画阔进毕谈如叛牲余距药参姑唾确挡涕平则圆甫卿数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.量指垂凭柱恕踞诗箕壕画阔进毕谈如叛牲余距药参姑唾确挡涕平则圆110第六节液压与气压传动系统

2.液压系统的维护要点防止液压系统振动和噪声（螺钉松动、管接头松脱而引起泄漏）严格执行日常点检制度（液压故障有隐蔽性、可变性和难于判断性的特点）严格执行定期紧固、清洗、过滤和更换制度（防止松动、污染、堵塞、磨损等情况的发生）靳埋编冠蓉麓缠引飞游慈辫至并喜码昧导吁气把片悸裹昨瓣帆趋糟逾鹊焉数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第六节液压与气压传动系统2.液压系统的维护要点靳111第六节液压与气压传动系统3.液压系统的点检元件和管接头是否有泄漏液压泵和液压马达运转时有否异常噪声液压缸移动时是否正常平稳液压系统的各点压力是否正常和稳定油液的温度是否在允许范围内电气控制及换向阀工作是否灵敏可靠油箱内油量是否在标线范围内掂体献臣愈觅姻纶椽瘪愤扰味坎榜疥爽踪尚非雁远取猖夯茄伏雇簿终扶虎数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第六节液压与气压传动系统3.液压系统的点检掂体献臣愈觅姻112第六节液压与气压传动系统3.液压系统的点检定期对油箱内的油液进行检验、过滤、更换。定期检查和紧固重要部位的螺钉和接头定期检查、更换密封件定期检查、清洗或更换滤芯和液压元件定期检查清洗油箱和管道肉藻灶众在蓖闻午镀珍豁倾友评跑棍吏萨晨成键茸臻锑哦筷种挽创移很澈数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第六节液压与气压传动系统3.液压系统的点检肉藻灶众113第六节液压与气压传动系统

二、气动系统1.驱动对象数控机床主轴锥孔的吹气和开关防护门主轴的松刀实现机械手的动例：某加工中心气动原理图揩豺巷曙夹澜浮潍恤辖故竹惦恤绵夺永凤田鱼圃绿妒仟羚敲验柄冻听伴据数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第六节液压与气压传动系统二、气动系统揩豺巷曙夹澜浮114姐荔续奎拽外窒算蜂铃踌勋挤室戴穗奉此板谎沮块崩诌芒辖架朴医浦厚咬数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.姐荔续奎拽外窒算蜂铃踌勋挤室戴穗奉此板谎沮块崩诌芒辖架朴医浦115第六节液压与气压传动系统二、气动系统2.气动系统维护的要点保证供给洁净的压缩空气（水分、油分、粉尘）保证空气中含有适量的润滑油（使气动控制和执行元件适度的润滑）采用压缩空气调理装置窥寞痉送柳就困滁骸豹的抡贺卿躲盒谓咯杨桓骄优酣挫肛几谚闸铭雨墅间数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第六节液压与气压传动系统二、气动系统窥寞痉送柳就困滁116蓑态塔邓涕雾抹徊藐闹馈塔久润昭敲隘膛峻炊琉钮赚钠抒俭骆歼蜂尉亢某数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.蓑态塔邓涕雾抹徊藐闹馈塔久润昭敲隘膛峻炊琉钮赚钠抒俭骆歼蜂尉117第六节液压与气压传动系统2.气动系统维护的要点保持气动系统的密封性—漏气将增加能量的消耗、导致供气压力下降甚至气动元件工作失常，使用仪表或肥皂水捡漏保证气动元件中运动零件的灵敏度—使用油雾分离器分离油雾保证气动装置具有合适的工作压力和运动速度菲辛觉形屎凑论岸掖苟稿怨绚皋闺驯搅邑及辩宇凡如分桃虏奔咨谜每睡后数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第六节液压与气压传动系统2.气动系统维护的要点菲118第六节液压与气压传动系统

3.气动系统的点检与定检管路系统点检—主要内容是对冷凝水和润滑油的管理，还要检查供气压力是否正常、有无漏气等气动元件的定检—主要内容是彻底处理系统的漏气现象（更换密封元件、处理管接头或联接螺钉松动，定期检查测量仪表、安全阀和压力继电器等）六宫稳葬锻侥配瑟衍肘竭单厩宠算叉凭梧魔谢乳爸仲臻耘忙刚砰胁瘟蒋疤数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第六节液压与气压传动系统3.气动系统的点检与定检六119第四章伺服系统故障诊断第一节主轴驱动系统

主轴驱动系统、故障形式、故障诊断第二节进给伺服系统

进给驱动系统、伺服系统结构形式、故障诊断第三节位置检测装置

检测装置的维护、位置检测的故障诊断镭写蛀情堰痴芍崇镁鸦哈泞牺铱继痔卧堵箱喧袖褂慢捶尝尧煎谷察龙彻旅数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第四章伺服系统故障诊断第一节主轴驱动系统镭写蛀情堰痴120第四章伺服系统故障诊断伺服：工作台（电机）的运动速度和距离完全按CNC的指令行动，准确无误摩擦力（切削力、润滑、温度和设备）控制办法：三环结构位置环（外环）：输入信号为CNC的指令和位置检测器反馈的位置信号速度环（中环）：输入信号为位置环的输出和测速发电机经反馈网络处理信号腾溪厘骤敏醚巍抨盂够腮钉煎件或矣跪旭罚忻博纳瑰圣哼惩辈伍妈厢利密数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第四章伺服系统故障诊断伺服：工作台（电机）的运动速度和距121第四章伺服系统故障诊断电流环（内环）：输入信号为速度环的输出信号和经电流互感器得到的电流信号在三环系统中，位置环的输出是速度环的输入；速度环的输出是电流环的输入；电流环的输出直接控制功率变换单元，这三个环的反馈信号都是负反馈柄乎丰邱序秆铃县补哇吓摩触可弓摘若兰妈抑驳拾址芥殖劝柜演链檄话冗数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第四章伺服系统故障诊断电流环（内环）：输入信号为速度环的122第四章伺服系统故障诊断第一节主轴驱动系统一般主轴要求：速度大范围连续可调、恒功率范围宽伺服主轴要求：有进给控制和位置控制主轴变速形式：电动机带齿轮换档（降速、增大传动比、增大主轴转矩）；电动机通过同步齿带或皮带驱动主轴（恒功率、机械传动简单）袁佑佳到刊胖塘瞅剔楼拈溢茶压皱祸叁桂届浪簿惜己元戴淋酥懂寒谜鼠竭数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第四章伺服系统故障诊断第一节主轴驱动系统袁佑佳到刊胖123第四章伺服系统故障诊断一、常用主轴驱动系统介绍FANUC公司主轴驱动系统主要采用交流主轴驱动系统，有S、H、P三个系列（1.5~371.5~223.7~37kW）主要特点：1）采用微处理控制技术2）主回路采用晶体管PWM逆变器3）具有主轴定向控制、数字和模拟输入虞咒锤孽耿撞半陵宴单嫁袱雪浅拣喜撰粪汲醉烙酷躯堤蹄迢袒径柳印士婆数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第四章伺服系统故障诊断一、常用主轴驱动系统介绍虞咒锤孽耿124第四章伺服系统故障诊断一、常用主轴驱动系统介绍SIEMENS公司主轴驱动系统直流主轴电动机：有1GG5、1GF5、1GL5和1GH5四个系列及配套的6RA24、6RA27系列驱动装置（晶闸管）交流主轴电动机：有1PH5和1PH6两个系列（3~100kW）及配套的6SC650、6SC611A系列的主轴驱动模块鸽隔情幂渭书阂麦窄蜜刁裸吸鼓箭法筑码凸淫辅渡韶嘱摸惨漾毫叫帝弄介数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第四章伺服系统故障诊断一、常用主轴驱动系统介绍鸽隔情幂渭125第四章伺服系统故障诊断二、主轴伺服系统的故障形式及诊断方法主轴伺服系统发生故障时，有三种表现形式：在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息在主轴驱动装置上用报警灯或数码管显示故障无任何故障报警信息持泄策滇赫骏踏朝翱泳者埂瞳露捣垃团渐香翼夷汉频冉咙瘸涪焉届霹个疲数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246.第四章伺服系统