工业机器人考试试卷8_第1页
工业机器人考试试卷8_第2页
工业机器人考试试卷8_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

得分统计表:题号总分题号总分**填空题（15小题,每题2分，共30分）得分1,用户可使用与操作面板对控制柜进行操作。2,手腕也叫手臂,手腕地接合部位叫作o3,工业机器人地显著地特点有可编程,拟人化,,广泛性。4,安装在AMU上地托架包括从两种，即测量用托架与高低差测量用托架。5,实际在执行用于手腕轴视觉零点标定地测量时，在上述测量用基准位置与以不同方式改变该姿势角（W,P,R）而得地共9种工业机器人姿势下进行点阵板地测量。将这9种姿势叫作o6,3点法偏移地功能是利用通过视觉测得地，使得程序偏移。7,适配器连接地I/O容量需要在工业机器人地上进行设定,同样也需要在扫描仪（PLC等）中进行相同地设定。Ether/lP地Device路在设定之前控制装置地电源需要为。Device从控卡支持最多点输入信号/输出信号。DeviceInterface母板有两类,全插槽母板与o11,工具坐标系地原点位于FANUC机器人J6轴地法兰上,根据需要把工具坐标系地原点移到工作地位置与方向上，该位置叫-12,运动指令地编辑指令中，插入命令为o13,伺服焊枪手动操作包括:手动加压，手动行程，手动焊接，点动操作,功能五个方面。14,弧焊指令地示教包括两种示教方法，分别是作为地弧焊指令与单独地弧焊指令。15,力觉传感器有两种,分别是力觉传感器与3轴力觉传感器。二,判断题（10小题，每空2分，共20分）得分1,世界工业机器人以瑞士地ABB,德国地库卡（KUKA），日本地发那科（FANUC）与安川电机（YASKAWA）TOC\o"1-5"\h\z最为著名,被称为工业机器人地“四大家族”。（）2,视觉零点标定中只能使用一个测量姿势。（）3,在“视觉数据设置画面”地“参数设置画面”，“模型示教画面”上设置地曝光时间，可以在视觉零点标定地测量时使用。（）Ether/IP状态画面中Slot（插槽）地值用于将Ether/IP地I/O分配在数字I/O,组I/O,外围设备TOC\o"1-5"\h\zI/O中。（）Ether/IP地I/O可以分配给工业机器人地数字I/O,组I/O,外围设备I/O,如果在扫描仪连接中，还可以分配给模拟I/O。（）DeviceInterfac巳是将R-30iA控制器连接到一个或多个Device网络上地硬件与软件构成地。（）7,要使用快速连接，主控装置（扫描仪）侧与从控装置（适配器）侧都需要对应快速连接规格，且两者地快速连接设定都需要处在有效状态。（）8,外部CSTOP信号输入,按紧急停止键将会使机器人立即停止,程序运行中断，报警出现，伺服系统关闭。（）9,运动类型指定了在执行时示教点之间地运动轨迹。（）10,手动点焊,允许用户无须执行程序就进行一次点焊。（）三,简答题（5小题,每题三分，共50分）1,视觉TCP设置功能是什么？得分2,使用Ether/IP时,需要注意哪些来确保网络地平安可靠性?3,创立设备列表，追加用户定义地设备有哪两种方

人人文库> 全部分类> 应用文书 > 规章制度

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论