系列以太网模块用户手册基础篇

www.PLC安全注意事项(使用设备前请阅读本说明)使用本产品前，请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料，正确操作并注意安全。手册。在本手册中，安全守则的等级分为“危险”和“注意”。ॅ䰽ᗻৢᵰˈᓩ䍋⅏ѵ៪䞡ӸџᬙDŽ㸼⼎䫭䇃᪡԰ৃ㛑䗴៤ॅ䰽ⱘৢᵰˈᓩ䍋ҎਬЁㄝӸᆇ៪Ӹ䖬ৃ㛑Փ⊼ᛣ䆒 注意根据情况不同，!注意这一级也能引发严重后果。所以对两级注意事项，都须遵照执行，因为它们对于操作人员安全是非常重要的。妥善保管本手册，请放在操作人员易于取阅的地方，并将本手册交给最终使用者。www.PLC安全注意事项(使用设备前请阅读本说明)使用本产品前，请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料，正确操作并注意安全。手册。在本手册中，安全守则的等级分为“危险”和“注意”。ॅ䰽ᗻৢᵰˈᓩ䍋⅏ѵ៪䞡ӸџᬙDŽ㸼⼎䫭䇃᪡԰ৃ㛑䗴៤ॅ䰽ⱘৢᵰˈᓩ䍋ҎਬЁㄝӸᆇ៪Ӹ䖬ৃ㛑Փ⊼ᛣ䆒 注意根据情况不同，!注意这一级也能引发严重后果。所以对两级注意事项，都须遵照执行，因为它们对于操作人员安全是非常重要的。妥善保管本手册，请放在操作人员易于取阅的地方，并将本手册交给最终使用者。[设计注意事项]ww.91HMI.A1A1com wwwPLCworldcn!危险当数据链接出现通讯错误时，有关每个站的运行状态详情，参见各个数据链接的手册。错误输出或故障可能引发事故。不参照手册进行操作有可能由于错误输出或故障而引发事故。模块的邮件服务器接收非法电子邮件。PLCPLC(CPU并确定是绝对安全的。PLCPLCPLCCPUwww.PLC[设计注意事项][安装注意事项]ww.91HMI.A2A2!危险com wPwww.PLC[设计注意事项][安装注意事项]ww.91HMI.A2A2!危险com wPCwrl损坏模块，或使模块性能变差。为支撑点安全地安装模块。如果模块安装得不正确，可能导致模块故障、失效或跌落。尤其在可能一直振动的环境中使用时，要用螺钉紧固模块。紧，可能损坏螺钉并导致模块短路、故障或跌落。在安装或拆卸模块之前，确保断开外部电源的所有相位。否则可能损坏模块。不要直接触摸模块的导电部分。否则可能会引起模块故障或失效。!注意不要将控制线或通讯电缆捆扎到主回路或电源线上，安装时也不要使它们靠得太近。100mm(3.94in.)或更远。否则可能会产生噪声，引起故障。PLCCPUPLCCPU出的远程“运行”命令也不能启动通讯回路。!危险号，PLCwww.PLC[接线注意事项]ww.91HMI.A3A3!注意采用压接、压移或焊接方法在外部连接接上连接器时，必须正确使用制造商规定的工具。如果连接不完善的话，可能导致模块短路，引起火灾，或故障。AUI必须将连接模块的通讯电缆和电源电缆放置在电缆槽中或者用夹子固定。www.PLC[接线注意事项]ww.91HMI.A3A3!注意采用压接、压移或焊接方法在外部连接接上连接器时，必须正确使用制造商规定的工具。如果连接不完善的话，可能导致模块短路，引起火灾，或故障。AUI必须将连接模块的通讯电缆和电源电缆放置在电缆槽中或者用夹子固定。经意间被拉动。这种不正确的电缆连接会损坏模块和电缆，也有可能导致模块故障。紧固过度，可能会损坏螺钉，造成模块短路、故障或跌落。不要抓住电缆拆除连接在模块上的通讯电缆和电源电缆。当拆除带有连接器的电缆时，抓住与模块相连的连接器，把连接器拔出来，拆下电缆。当拆除连接到端子排的电缆时，在拆除之前，首先松开端子排上的螺钉。拉动仍连接在模块上的电缆，可能会导致模块故障，损坏模块或电缆。发生故障。为了防止接线时异物(如线头)进入模块内部，在模块上部粘有一层防护膜。com 量散发。 wwwPLCworldcn故障。正确焊接同轴电缆连接器。焊接不良可能导致故障。www.PLC[装配和维护注意事项][操作注意事项]ww.91HMI.[报废处理注意事项]A4A4!注意报废时，将本产品当作工业废料处理。!注意com wwwPLCworldcnPLC序和运行状态(状态控制)进行修改前)，请仔细阅读本手册并确保绝对安全。www.PLC[装配和维护注意事项][操作注意事项]ww.91HMI.[报废处理注意事项]A4A4!注意报废时，将本产品当作工业废料处理。!注意com wwwPLCworldcnPLC序和运行状态(状态控制)进行修改前)，请仔细阅读本手册并确保绝对安全。对数据、程序和运行状态进行的不正确修改可能导致系统故障，损坏机器或引发事故。!注意不要拆开及改造模块。这可能导致破损、故障、人身伤害及火灾。在安装或拆卸模块之前，必须先切断外部电源的所有相。否则可能导致模块受损或故障。50IEC61131-2)否则可能因为接触不良而引起模块故障。通电时不要触摸端子。否则能会遭到电击，或导致模块故障。致模块受损或故障。如果螺钉松动，可能导致模块短路、故障或跌落。如果螺钉拧得过紧，可能损坏螺钉并导致模块短路、故障或跌落。在接触设备之前，必须先接触已接地的金属，释放掉人体等所携带的静电。如果不释放掉静电，有可能导致设备故障或误动作。www.PLC修订记录手册编号在封底的左下角ww.91HMI.c英文手册原稿:SH(NA)080009J2001A5A5本手册未被授予工业知识产权或其他任何种类的权利，亦未被授予任何专利许可证。三菱电机株式会社对使用本手册中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任。印刷日期www.PLC修订记录手册编号在封底的左下角ww.91HMI.c英文手册原稿:SH(NA)080009J2001A5A5本手册未被授予工业知识产权或其他任何种类的权利，亦未被授予任何专利许可证。三菱电机株式会社对使用本手册中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任。印刷日期*手册编号修改内容200111SH(NA)080235CA第一版200611月SH(NA)080235CB第二版部分修订om wwwPLCworldcnwww.PLC前言感谢您购买MELSECQ系列PLC。使用设备前请认真阅读本手册，以对您购买的Q系列PLC请把本手册的拷贝件发给最终使用者。目录(本手册)安全注意事项 A修订记录 A目录 A关于本手册 A符合EMC指令和低电压指令www.PLC前言感谢您购买MELSECQ系列PLC。使用设备前请认真阅读本手册，以对您购买的Q系列PLC请把本手册的拷贝件发给最终使用者。目录(本手册)安全注意事项 A修订记录 A目录 A关于本手册 A符合EMC指令和低电压指令 A手册使用和手册结构 A关于通用术语和缩写 A产品配置 A1561414151920以太网模块的概述 1以太网模块的特性 11软件配置 1121214ww.91HMI.comwwwPLCworldcn可应用系统 2网络配置需要的设备 2用于多CPU系统中 2与Q00J/Q00/Q01CPU一起使用时 22在MELSECNET/H远程I/O站上使用 2检查功能版本和系列号 213810111418性能规格 3通讯用的数据代码 3外部设备和每个通讯功能的附加功能之间的关系 3以太网模块功能列表 3专用指令列表 333缓冲存储器的应用和分配列表 313568910124.1装载和安装 41A6A64操作之前的设置和步骤 41到4263规格 31到3282系统配置 21到2201概述 11到116www.PLC处理注意事项 4安装环境 4开始操作之前的设置和步骤 4以太网模块的部件 4连接到网络 4www.PLC处理注意事项 4安装环境 4开始操作之前的设置和步骤 4以太网模块的部件 4连接到网络 44络 4络 44置 4其它设置 44操作设置 4自诊断测试 4自抑制测试 4硬件测试(H/W测试). 4维护和检查 4维护和检查 4安装和拆卸模块 41235789101212131619222223242425通讯步骤概要 5初始化处理 5初始化处理 5初始化设置 5重新初始化处理 5路由中继参数 5确认初始化处理的完成 5使用GXDeveloper进行PING测试(通过以太网板). 555IG(算→网). 5测试(使用MC协议进行通讯). 5开放设置 5开放处理/关闭处理 5主动开放处理/关闭处理 5被动开放处理/关闭处理 55成对开放 5成对开放 55自动开放UDP端口 5使用QCPU远程口令功能进行通讯 5设置远程口令时的数据通讯 5使用远程口令核对功能时的注意事项 5数据通讯步骤 5远程口令解锁处理或锁定处理异常完成时 5133410162121262934353643455260636364666869767779ww.91HMI.comwwwPLCworldcnA7A75通讯步骤 51到5112www.PLC如何设置远程口令核对的目标连接 5远程口令核对功能所用的缓冲存储器 5设置远程口令核对时的数据通讯 5网络集线器连接状态监视功能 5在冗余系统中配置网络(冗余系统支持功能). 55通讯路径迂回功能www.PLC如何设置远程口令核对的目标连接 5远程口令核对功能所用的缓冲存储器 5设置远程口令核对时的数据通讯 5网络集线器连接状态监视功能 5在冗余系统中配置网络(冗余系统支持功能). 55通讯路径迂回功能 5冗余设置 5用于冗余系统支持功能的缓冲存储器 5用于在冗余系统中使用以太网模块的数据通讯 5818387888989959799100数据通讯功能 66数据通讯的信息格式和控制步骤 6执行数据通讯的PLCCPU设置 66对QCPU远程口令功能的支持 6使用MXComponent 61123445ww.91HMI.co71方法............................Prdc 7发送控制方法 7接收控制方法 7用主程序接收(专用指令:BUFRCV). 7用中断程序进行接收处理(专用指令:BUFRCVS). 7数据格式 77.4.1标题 77.4.2应用数据 77.5编程 7创建程序时的注意事项 7固定缓冲存储器通讯程序范例(有顺序的控制方法). 713557121213171718控制方法 8发送控制方法 8接收控制方法 8用主程序接收(专用指令:BUFRCV). 8用中断程序接收(专用指令:BUFRCVS). 8数据格式 88用同步广播发送 8用同步广播接收 8使用同步广播功能时的注意事项 8146681011111316A8A88固定缓冲存储器通讯(无顺序的控制方法) 81到8227固定缓冲存储器通讯(有顺序控制方法) 71到7226使用MC协议进行通讯 61到66www.PLC8.6编程 8创建程序时的注意事项 8固定缓冲存储器通讯程序范例(无顺序的控制方法). 8171718控制方法 9从外部设备读请求的控制方法 www.PLC8.6编程 8创建程序时的注意事项 8固定缓冲存储器通讯程序范例(无顺序的控制方法). 8171718控制方法 9从外部设备读请求的控制方法 9从外部设备写请求的控制方法 9数据格式 99.2.1标题 9应用数据 9命令/响应格式的范例 9随机访问缓冲存储器的物理地址和逻辑地址 9创建程序时的注意事项 9134556111516专用指令列表 10令 1010令 1010.91HMI.co1.ERLR令.........................Prdc 1010OPEN指令 10UINI指令 1012581114171923ww11检查出错显示 111111以太网诊断 1111.2.2系统监视 1111使用缓冲存储器批量监视功能来检查出错信息 11出错代码列表 11在数据通讯期间返回至外部设备的结束代码(完成代码). 1111存储在缓冲存储器中的出错代码 11故障排除流程图 11固定缓冲存储器通讯期间发送出错(有顺序和无顺序共用). 11固定缓冲存储器通讯期间接收出错(有顺序和无顺序共用). 11随机访问缓冲存储器通讯期间出错 11议通讯出错 11电于邮件通讯期间发送出错 11224568101213222425424547505254A9A911故障排除 111到116410专用指令 101到10269使用随机访问缓冲存储器进行通讯 91到916www.PLC电子邮件通讯期间接收出错 11冗余系统中的错误 115658附录www.PLC电子邮件通讯期间接收出错 11冗余系统中的错误 115658附录附录附录系列模块 附录附录附录附录附录4处理时间 附录代码代表 附录附录6参考材料 附录附录7外部尺寸 附录附录8程序范例 附录附录通讯的范例 附录协议2通讯的程序范例 附录协议3通讯的程序范例 附录附录例 附录11344699181819212323324352526172757579878788ww.91HMI.comwwwPLCworldcn协议2通讯的程序范例 附录协议3通讯的程序范例 附录附录9支(XCpnt). 附录附录附录附录协议 附录录表单 附录A10A10索引 索引1到索引4附录 附录1到附录102www.PLC1概述1.1概述1.2关于功能版本B2使用电子邮件功能2.1电子邮件功能2.2应用系统的配置和环境使用电子邮件功能的注意事项电子邮件规格电子邮件功能的处理流程从GXwww.PLC1概述1.1概述1.2关于功能版本B2使用电子邮件功能2.1电子邮件功能2.2应用系统的配置和环境使用电子邮件功能的注意事项电子邮件规格电子邮件功能的处理流程从GXDeveloper由PLCCPU由PLCCPU使用PLCCPU3与MELSECNET/H、MELSECNET/10MELSECNET/H、MELSECNET/10远程站PLC设置访问其它站访问其它站的步骤访问其它站的注意事项使用文件传送功能的注意事项FTP6专用指令6.1专用指令列表MRECVMSENDREADRECVRECVSREQRUN/STOP)REQSENDSREADSWRITEWRITEZNRDZNWRww.91HMI.co4当QCPUPLC使用数据链接指令访问其它站访问其它站的注意事项使用数据链接指令数据链接指令数据发送/接收其它站的读/写字软元件(READ/WRITE)其它站的读/写字软元件(ZNRD/ZNWR)读/写时钟数据、远程RUN/远程STOP(REQ)数据链接指令的出错代码5使用文件传送功能(FTP文件传送功能文件可传送范围从GXDeveloperFTP外部设备侧的步骤和需要的处理(FTPwwwPLCworldcnA11A11 SH(NA)080285Cwww.PLC1概述1.1概述2系统配置2.1系统配置2.2使用Web3操作步骤使用Web如何获得和建立通讯库和示例屏幕www.PLC1概述1.1概述2系统配置2.1系统配置2.2使用Web3操作步骤使用Web如何获得和建立通讯库和示例屏幕4使用示例屏幕验证Web4.1可用在示例屏幕上的Web4.2操作步骤示例屏幕的说明示例屏幕上的数据通讯实例示例屏幕上的文件配置5创建一个访问PLC6通讯库功能.91HMI.cmwwwwwPLCworldcnA12A12 SH(NA)080410Cwww.PLC1概述MELSECMELSEC2使用MELSEC数据通讯帧的类型和应用每个数据通讯帧的可访问范围如何读取MCPLCCPU运行期间写入PLCCPUwww.PLC1概述MELSECMELSEC2使用MELSEC数据通讯帧的类型和应用每个数据通讯帧的可访问范围如何读取MCPLCCPU运行期间写入PLCCPU访问其它站2.7数据通讯的注意事项串行通信模块传送顺序的时间图和通讯时间通过MELSECNET/H、MELSECNET/10的传送时间与多个PLC与Q00CPU、Q01CPU3使用QnA3E/3C/4C4E信息格式QnA3E/3C/4C4E关掉显示的LED讯出错信息和出错代码关闭以太网模块的COM.ERRLED回路测试监视串行通信模块PLCCPU远程口令解锁/锁定4使用QnA兼容ZC控制顺序和信息格式数据指定项的内容QnA2C4.4数据通讯的注意事项4.5使用QnA2C5使用A1C控制顺序和信息格式软元件内存的读/写扩展文件寄存器的读和写智能功能模块缓冲存储器中的读和写回路测试ww.91HMI.comwwwPLCrlc用A兼容E帧进行通讯表3.3软元件内存的读/写3.4缓冲存储器的读/写从智能功能模块的缓冲存储器读出数据和将数据写入智能功能模块的缓冲存储器PLCCPU驱动存储器的碎片整理(用于其它站的QnACPU)文件控制串行通信模块用户帧的寄存、删除和读取串行通信模块的全球化功能将串行通信模块的数据传送到外部设备(开启要求功能)初始化串行通信模块的传送步骤串行通信模块的模式切换信息格式和控制顺序A1E软元件内存的读/写扩展文件寄存器的读和写智能功能模块缓冲存储器中的读和写附录附录附录1通过指定软元件扩展存储器的读和写2从缓冲存储器读出数据和将数据写入缓冲存储器3使用MCPLCCPU时间附录A13A13 SH(NA)080414Cwww.PLC关于本手册下列手册也与本产品有关。如果需要，可按照下表所列的详细内容进行订购。符合EMC当安装三菱PLC至其它工业机械或设备中www.PLC关于本手册下列手册也与本产品有关。如果需要，可按照下表所列的详细内容进行订购。符合EMC当安装三菱PLC至其它工业机械或设备中组合使用时，应符合EMC详细CPU块用户手册(硬件篇3章“EMC”。.91HMI.cE标志印刷在符合EMC指令和低电压指令的PLCwLCordc定铭牌上。要使此产品符合EMCCPU户手册(硬件篇3章“EMC令”3.1.3节“电缆”部分。wwA14A14手册名称手册编号Q本手册说明了通过MELSECNET/H、MELSECNET/10，使用数据链接指令的通讯功能如何使用以太网模块的电子状态监视功能、通讯功能和如何文件传送(FTP服务器)等。 (另售)SH(NA)080285CQ(Web本手册说明了如何使用以太网模块的Web功能。 (另售)SH(NA)-080410CQMELSEC本手册说明了外部设备使用MC协议，用串行通信模块/以太网模块从PLCCPU读取数据和将数据写入PLC法和控制步骤。. (另售)SH(NA)-080414C相关手册www.PLC手册使用和手册结构如何使用本手册在本手册中，介绍了以太网模块的各种应用(QJ71E71100、QJ71E71B5和QJ71E71B2)。在使用本手册时，请参考下列关键项目。(1)特性和应用列表(a)特性和功能·第1·第3(b)包装项目和网络配置项目·第1·2.2用户须单独购买没有与模块包装在一起的零部件。(2)开始操作以太网模块之前所需的处理(a)启动顺序ww.91HMI.comwwwPLCworldcn·4.2www.PLC手册使用和手册结构如何使用本手册在本手册中，介绍了以太网模块的各种应用(QJ71E71100、QJ71E71B5和QJ71E71B2)。在使用本手册时，请参考下列关键项目。(1)特性和应用列表(a)特性和功能·第1·第3(b)包装项目和网络配置项目·第1·2.2用户须单独购买没有与模块包装在一起的零部件。(2)开始操作以太网模块之前所需的处理(a)启动顺序ww.91HMI.comwwwPLCworldcn·4.2(b)连接到以太网网络系统·2.2·4.4(c)开始操作以太网模块之前所需的参数设置·4.5GXDeveloper·3.6按照提供详细说明的相关章节来确认需要的参数，并进行设定，后将数值保存在安装有以太网模块的PLCCPU(d)如何核对以太网模块的故障·4.8A15A15www.PLC(e)如何检查与外部设备的连接错误·.3GXDeveloper执行PING试，检查连接错误。·5.4.4“PING”命令检查连接错误。·5.4.5节说明了如何在MC手册。(3)以太网模块和外部设备之间的连接(a)通讯步骤5.1(b)与外部设备的连接·5.6(TCP/IP、UDP/IP)的连接(建立连接和断开连接处理)和打开方式(主动、被动)，包括编程步骤。(4)数据通讯功能的详情(a)通讯功能·1.2www.PLC(e)如何检查与外部设备的连接错误·.3GXDeveloper执行PING试，检查连接错误。·5.4.4“PING”命令检查连接错误。·5.4.5节说明了如何在MC手册。(3)以太网模块和外部设备之间的连接(a)通讯步骤5.1(b)与外部设备的连接·5.6(TCP/IP、UDP/IP)的连接(建立连接和断开连接处理)和打开方式(主动、被动)，包括编程步骤。(4)数据通讯功能的详情(a)通讯功能·1.2wwwPLCworldcn·用户手册(应用篇)中说明了以太网模块的特殊功能。ww.91HMI.com·用户手册(WebWeb(5)数据通讯功能和编程(a)如何从PLCCPUPLCCPU。·从PLCCPUPLCCPUMC实现的。·第6MC详情请参见Q系列MELSEC(b)如何在PLCCPU·PLCCPU缓冲存储器的通讯功能实现的。·第78·第9A16A16www.PLC(6)如何检查出错和如何采取纠正措施(a)出错代码的内容·11(b)出错代码在以太网模块缓冲存储器中的存储区·11.3(7)功能版本B或以后版本中增加的功能·1.3·1.1本手册的结构(1)用GXDeveloper(a)使用GXwww.PLC(6)如何检查出错和如何采取纠正措施(a)出错代码的内容·11(b)出错代码在以太网模块缓冲存储器中的存储区·11.3(7)功能版本B或以后版本中增加的功能·1.3·1.1本手册的结构(1)用GXDeveloper(a)使用GXDeveloper的顺控程序。(b)在本手册中，用GXDeveloper1)4.5ww.91HMI.com2)4.5wwwPLCworldcn体说明部分说明详细内容。(c)按照相关的说明章节或手册确认需要的参数，并进行设定，然后将数值保存在安装有以太网模块的PLCCPUA17A17www.PLC(2)GXDeveloper本手册以下列格式说明用GXDeveloper括号中的数值(地址:H…b○○)表示缓冲存储器地址和存储从GXDeveloper3.8.91HMI.comwwA18www.PLC(2)GXDeveloper本手册以下列格式说明用GXDeveloper括号中的数值(地址:H…b○○)表示缓冲存储器地址和存储从GXDeveloper3.8.91HMI.comwwA18A18wwwPLCworldcnE㸼⼎བԩਃࡼ䆒㕂⬏䴶㸼⼎*;'HYHORSHU䆒㕂⬏䴶㸼⼎䆒㕂乍੠䆒ᄬټⳂⱘഄഔ㸼⼎䆒ᅮؐ੠݋ԧᯢⱘⳌ݇ゴ㡖DŽwww.PLC关于通用术语和缩写除非另外规定，本手册中使用下列通用术语和缩写来说明型号QJ71E71网接口模块。100、QJ71E71和QJ71E71B2ww.91HMI.A19A19通用术语/缩写说明ACPUAnNCPU、AnACPUAnUCPUAnACPUA2ACPU、A2ACPUS1、A2ACPUP21/R21、A2ACPUP21/R21S1、A3ACPU、A3ACPUP21/R21用术语AnNCPUA1NCPU、A1NCPUP21/R21、A2NCPU、A2NCPUS1、A2NCPUP21/R21、A2NCPUP21/R21S1、A3NCPU、A3NCPUP21/R21AnUCPUA2UCPU、A2UCPUS1、A2ASCPU、A2ASCPUS1、A3UCPUA4UCPUwww.PLC关于通用术语和缩写除非另外规定，本手册中使用下列通用术语和缩写来说明型号QJ71E71网接口模块。100、QJ71E71和QJ71E71B2ww.91HMI.A19A19通用术语/缩写说明ACPUAnNCPU、AnACPUAnUCPUAnACPUA2ACPU、A2ACPUS1、A2ACPUP21/R21、A2ACPUP21/R21S1、A3ACPU、A3ACPUP21/R21用术语AnNCPUA1NCPU、A1NCPUP21/R21、A2NCPU、A2NCPUS1、A2NCPUP21/R21、A2NCPUP21/R21S1、A3NCPU、A3NCPUP21/R21AnUCPUA2UCPU、A2UCPUS1、A2ASCPU、A2ASCPUS1、A3UCPUA4UCPU以太网地址址。以太网模块QJ71E71100、QJ71E71B5QJ71E71B2E71)。以太网网络系统10BASE2、10BASE5、10BASET100BASETX外部设备通过以太网或数据通讯连接的个人计算机、计算机、工作站(WS)和以太网模块等的通用术语。GXDeveloperMELSECNET/10MELSECNET/10MELSECNET/HMELSECNET/HcomMXComponentwwwPLCworldcnMXComponent(SW0D5CACTE以后的版本)的缩写网络模块(N/WMELSECNET/10(H)网络系统兼容的接口模块的缩写OPS使用冗余系统兼容EZSocket(操作站)安装相关产品的通用术语。OPSOPS5.5个人计算机IBMPC/AT(100%兼容)个人计算机的通用术语QCPUQQ00JCPU、Q00CPU、Q01CPU、Q02CPU、Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU、Q12PHCPU、Q25PHCPU、Q12PRHCPUQ25PRHCPUQCPUAAQ02CPUA、Q02HCPUAQ06HCPUAQCPUQCPUPLCQnACPUQ2ACPU、Q2ACPUS1、Q2ASCPU、Q2ASCPUS1、Q2ASHCPU、Q2ASHCPUS1、Q3ACPU、Q4ACPUQ4ARCPUQ/QnAQCPUQnACPU参考手册QMELSEC用户手册(应用篇)Q用户手册(基础篇)Q用户手册(WebQ(Webwww.PLC产品配置下表列出了以太网接口模块的产品配置。ww.91HMI.comwwwPLCworldcnA20A20型号项目名称www.PLC产品配置下表列出了以太网接口模块的产品配置。ww.91HMI.comwwwPLCworldcnA20A20型号项目名称数量QJ71E71100QJ71E711001QJ71E71B5QJ71E71B51QJ71E71B2QJ71E71B21www.PLC1MELSEC-Q1概述本手册简要说明了QJ71E71100、QJ71E71B5和QJ71E71B2骤和数据通讯方法、维护、检查和故障排除。在实际系统中应用以下程序范例时，一定要检查其适用性并确认不会引起系统控制问题。1.1以太网模块是PLCQPLCTCP/IPUDP/IP讯协议在PLCѦ㘨㔥݅݀ᢼো㒓Ѧ㘨㔥Ѧ㘨㔥www.PLC1MELSEC-Q1概述本手册简要说明了QJ71E71100、QJ71E71B5和QJ71E71B2骤和数据通讯方法、维护、检查和故障排除。在实际系统中应用以下程序范例时，一定要检查其适用性并确认不会引起系统控制问题。1.1以太网模块是PLCQPLCTCP/IPUDP/IP讯协议在PLCѦ㘨㔥݅݀ᢼো㒓Ѧ㘨㔥Ѧ㘨㔥wPLCworldww.91HMI.com໪䚼䆒ᴀഄ㔥㒰໪䚼䆒໪䚼䆒*;'HYHORSHU1)PLCCPU数据的收集和修改(使用MELSEC将任意数据传送到外部设备和接收来自外部设备的任意数据(使用固定缓冲存储器或随机访问缓冲存储器进行通讯)通过电子邮件传送/接收数据(使用电子邮件功能时)通过Web仅用户手册(Web2)3)4)*使用GXDeveloper(SW4D5CGPPWEGXDeveloper)，可以大大简化通讯所用的顺控程序。1111⬉⑤&38ҹ໻㔥⬉⑤&38ҹ໻㔥1www.PLC1MELSEC-Q1.2以太网模块的特性使用MELSEC通讯协议进行数据通讯(详见MELSEC通讯协议参考手册的6在“使用MELSECMC统读取PLCPLC站系统。1后，它不需要数据通讯的顺控程序。如果本站系统是运行下列基本操作系统之一的个人计算机，则有可能为本站系统(传送/接收步骤)。(支持的基本操作系统)·MicrosoftWindows95操作系统·MicrosoftWindowswww.PLC1MELSEC-Q1.2以太网模块的特性使用MELSEC通讯协议进行数据通讯(详见MELSEC通讯协议参考手册的6在“使用MELSECMC统读取PLCPLC站系统。1后，它不需要数据通讯的顺控程序。如果本站系统是运行下列基本操作系统之一的个人计算机，则有可能为本站系统(传送/接收步骤)。(支持的基本操作系统)·MicrosoftWindows95操作系统·MicrosoftWindows98操作系统·MicrosoftWindowsNTWorkstation4.0操作系统·MicrosofWindowsMillenniumEdition操作系统·MicrosofWindows2000Professional操作系统·MicrosofWindowsXPHomeEdition操作系统·MicrosofWindowsXPHomeEdition操作系统*根据使用MXComponent请参阅MXComponent手册中的具体情况。(通讯支持工具另售)wwwPLCworldcnMXComponent(SW0D5CACTEMXComponent)*有关MXComponent9。ww.91HMI.comᴀഄ໪䚼䆒对PLCCPUA/QnA(A1SJ71E71/A1SJ71QE71MC1212&38ҹ໾㔥备注1www.PLC1MELSEC-Q(2)使用固定缓冲存储器进行通讯(第7章和第8章中作了详细说明)在“使用固定缓冲存储器进行通讯”中，PLC之间或PLC1k161k缓冲存储器发送或接收任意软元件的数据。议。当机器设备中出错，或当满足相同条件时，可以从PLC据。而且，通过使用中断程序中的数据接收功能，可以加速恢复PLCCPU数据。᥹ᬊথ᥹ᬊথwww.PLC1MELSEC-Q(2)使用固定缓冲存储器进行通讯(第7章和第8章中作了详细说明)在“使用固定缓冲存储器进行通讯”中，PLC之间或PLC1k161k缓冲存储器发送或接收任意软元件的数据。议。当机器设备中出错，或当满足相同条件时，可以从PLC据。而且，通过使用中断程序中的数据接收功能，可以加速恢复PLCCPU数据。᥹ᬊথ᥹ᬊথ໪䚼䆒ᴀഄ໪䚼䆒.91HMI.com(3)使用随机访问缓wwPLCworldcn9在“使用随机访问缓冲存储器进行通讯”中，可以进行较大量数据(6k1kwwᴀഄ໪䚼䆒໪䚼䆒1313⬉⑤&38ҹ໾㔥⬉⑤&38&38ҹ໾㔥ҹ໾㔥www.PLC1MELSEC-Q(4)通过电子邮件进行通讯(用户手册(应用篇)中作了详细说明)“收发电子邮件”时，可以在远程区域通过互联网、使用电子邮件功能把数据发送给外部设备，或者接收外部设备的数据。(a)通过PLCCPU可以使用专用指令(MSEND、MRECV)发送/接收下列数据。1)作为附件发送/接收数据6K以太网模块中，或者从个人计算机或其它以太网模块中接收。2)作为正文发送数据式终端。(b)通过PLCCPU通过设置以太网参数，可以以恒定时间间隔来监视用户设置的通知条件(PLCCPUwww.PLC1MELSEC-Q(4)通过电子邮件进行通讯(用户手册(应用篇)中作了详细说明)“收发电子邮件”时，可以在远程区域通过互联网、使用电子邮件功能把数据发送给外部设备，或者接收外部设备的数据。(a)通过PLCCPU可以使用专用指令(MSEND、MRECV)发送/接收下列数据。1)作为附件发送/接收数据6K以太网模块中，或者从个人计算机或其它以太网模块中接收。2)作为正文发送数据式终端。(b)通过PLCCPU通过设置以太网参数，可以以恒定时间间隔来监视用户设置的通知条件(PLCCPU9601)作为附件发送数据2)作为正文发送文件Ѧ㘨㔥݅݀ᢼো㒓⬉ᄤ䚂ӊᬊথwwwPLCworldcnww.91HMI.comѦ㘨㔥Ѧ㘨㔥ᴀഄ໪䚼䆒1414⬉⑤&38ҹ໾㔥www.PLC1MELSEC-Q(5)使用Web(Web“使用Web的网络浏览器监视QCPU。(a)在网络服务器中安装一个通讯库，就可以与PLC网络浏览器显示的示例屏也可以供你使用。请与当地的代理商或销售部联系。(b)网络服务器和网络浏览器需要使用Web基本操作系统)·MicrosofWindows2000Server操作系统·MicrosoftWindows2000Professional操作系统·MicrosofWindowsNTwww.PLC1MELSEC-Q(5)使用Web(Web“使用Web的网络浏览器监视QCPU。(a)在网络服务器中安装一个通讯库，就可以与PLC网络浏览器显示的示例屏也可以供你使用。请与当地的代理商或销售部联系。(b)网络服务器和网络浏览器需要使用Web基本操作系统)·MicrosofWindows2000Server操作系统·MicrosoftWindows2000Professional操作系统·MicrosofWindowsNTServerNetwork4.0操作系统·MicrosofWindowsNTWorkstation4.0操作系统·MicrosofWindows98操作系统(网络服务器)·MicrosoftInternetInformationServer5.0·MicrosoftInternetInformationServer4.0·MicrosoftPeerWebServices4.0·MicrosoftPersonalWebServer4.0(网络浏览器)·InternetExplorer4.0或以后的版本(Microsoft公司)·NetscapeCommunicator4.05或以后的版本(Netscap通讯公司)ww.91HMI.comwwwPLCworldcn0&ण䆂+773+773᡹༈0&ण䆂+773᡹༈ᴀഄ໪䚼䆒㔥㒰⌣㾜+70/䇋∖㒧ⱘᰒ⼎$63᭛ӊⱘᠻ$63䗮䆃ᑧ$63᭛ӊ1515⬉⑤&38ҹ໾㔥www.PLC1MELSEC-Q(6)使用GXDeveloper、GTSoftGOT和GOT(GXDeveloper和GTSoftGOT的操作手册中及GOT的用户手册(连接系统手册)中作了详细说明)(a)使用GXDeveloperGXDeveloper功能。通过使用GXDeveloper从外部设备访问PLC。它也可以大大地简化执行以太网模块通讯所使用的顺控程序。·IP·端口编号设置·协议类型设置·通知条件设置3.6节，“以太网模块的GXDeveloperwww.PLC1MELSEC-Q(6)使用GXDeveloper、GTSoftGOT和GOT(GXDeveloper和GTSoftGOT的操作手册中及GOT的用户手册(连接系统手册)中作了详细说明)(a)使用GXDeveloperGXDeveloper功能。通过使用GXDeveloper从外部设备访问PLC。它也可以大大地简化执行以太网模块通讯所使用的顺控程序。·IP·端口编号设置·协议类型设置·通知条件设置3.6节，“以太网模块的GXDeveloperᴀഄ໪䚼䆒ww.91HMI.comwwwPLCworldcn໪䚼䆒খ᭄(b)通过以太网的编程和监视功能通过建立以太网连接，可以使用GXDeveloper执行PLC可以使用GOTGTSoftGOTPLC作。㓪⿟ⲥⲥ㾚⌟*;HHRSU76໪䚼䆒*271616⬉⑤&38⬉⑤ҹ໾㔥&38ҹ໾㔥⬉⑤&38ҹ໾㔥www.PLC1MELSEC-Q(c)连接多个MELSOFT(GXDeveloper、GTSoftGOTMXComponent)GOT该产品可以通过TCP/IPUDP/IPMELSOFT品(GXDeveloper、GXSoftGOT和MXComponent)或GOT。1)通过TCP/IP·通过TCP/IP1617个MELSOFT·如果只连接一个MELSOFTGXDeveloper列设置。MELSOFT要使用GXDeveloperwww.PLC1MELSEC-Q(c)连接多个MELSOFT(GXDeveloper、GTSoftGOTMXComponent)GOT该产品可以通过TCP/IPUDP/IPMELSOFT品(GXDeveloper、GXSoftGOT和MXComponent)或GOT。1)通过TCP/IP·通过TCP/IP1617个MELSOFT·如果只连接一个MELSOFTGXDeveloper列设置。MELSOFT要使用GXDeveloper段中设置“TCP”，在开放方法字段中设置“MELSOFT5.52)通过UDP/IP使用一个专用的系统连接，通过UDP/IPMELSOFT产品或GOT。>ᔧ䖲᥹0(/62)7ѻક៪*27ᯊˈҹ໾㔥䖲᥹@໪䚼䆒ϔϾ㺙㕂Փ⫼ⱘणҹ໾㔥ッ᠔Փ⫼ⱘ᥹㋏㒳䖲᥹*ϡ䳔㽕䆒㕂ҹ໾㔥ⱘᓎゟ䖲wwwPLCworldcn䗮䖛7&3,3䖲᥹໮Ͼww.91HMI.com䖲᥹DŽゟ䖲᥹খ䗮䖛7&3,3䖲᥹໮Ͼ䗮䖛8'3,3䖲᥹ Փ⫼ϧ⫼㋏㒳䖲᥹㔥ⱘᓎゟ䖲៪1MELSOFTTCP/IPUDP/IP(TCP/IPUDP/IP使用不同的站号)2GTSoftGOTGOTUDP/IP3MELSOFTMELSOFT用连接不能用来与外部设备进行数据通讯。4MELSECNET/HMELSECNET/10MELSOFTIP址)31717⬉⑤&38ҹ໾㔥www.PLC1MELSEC-Q支持多CPU系统的功能(参考手册中作了详细说明。)当与多CPU系统中的QCPUQCPU，执行数据通讯(如读/写数据或读/写文件)。使用MC使用GXDeveloper使用文件传送功能(FTP当使用多CPUGXDeveloper太网模块的QCPU(以下称为控制PLC)。可以将功能版本ACPU的控制PLC(1号PLC)。໪䚼䆒䗮䖛*;'HYHORSHU䖯㸠䗮䆃Փ⫼0&ण䆂䖯㸠䗮䆃᭛ӊӴ䗕)73᳡ࡵ఼ࡳ㛑ҹ໾㔥᥻ࠊ3/&ো3/&www.PLC1MELSEC-Q支持多CPU系统的功能(参考手册中作了详细说明。)当与多CPU系统中的QCPUQCPU，执行数据通讯(如读/写数据或读/写文件)。使用MC使用GXDeveloper使用文件传送功能(FTP当使用多CPUGXDeveloper太网模块的QCPU(以下称为控制PLC)。可以将功能版本ACPU的控制PLC(1号PLC)。໪䚼䆒䗮䖛*;'HYHORSHU䖯㸠䗮䆃Փ⫼0&ण䆂䖯㸠䗮䆃᭛ӊӴ䗕)73᳡ࡵ఼ࡳ㛑ҹ໾㔥᥻ࠊ3/&ো3/&ো3/&ো3/&ো3/&ো3/&᥻ࠊⱘҹ໾῵ഫো3/&᥻ࠊⱘҹ໾῵ഫ wwwPLCworldcnww.91HMI.comҹ໾㔥Ң*;'HYHORSHUҹ໾㔥(b)当在多CPUB下列数据通讯。1)使用固定缓冲存储器进行通讯时，可以在控制PLC令通讯和收发电子邮件。2)从非控制PLC触点使用。᥻ࠊ3/&ҹ໾㔥໪䚼䆒)52072㓧᭄᥂)520ᇚ䕧ܹᇚ䕧ܹ԰Ў㾺ᑨ䆹䕧ߎϔϾߎֵোDŽ;<1818www.PLC1MELSEC-Q3)可以使用MCGXDeveloper(FTP部设备的互联网访问控制PLCPLC。另外，对于以太网模块控制PLC行通讯和收发电子邮件。(范例)通过MCҹ໾㔥໪䚼䆒Փ⫼0&ण䆂䖯㸠䗮ݭՓ⫼4Q$ݐᆍᏻ៪(ᏻӴⱘੑҸֵᙃ(+㟇(+))+ᣝ䇋∖῵ഫⱘ,ㄝㄝwww.PLC1MELSEC-Q3)可以使用MCGXDeveloper(FTP部设备的互联网访问控制PLCPLC。另外，对于以太网模块控制PLC行通讯和收发电子邮件。(范例)通过MCҹ໾㔥໪䚼䆒Փ⫼0&ण䆂䖯㸠䗮ݭՓ⫼4Q$ݐᆍᏻ៪(ᏻӴⱘੑҸֵᙃ(+㟇(+))+ᣝ䇋∖῵ഫⱘ,ㄝㄝ非控制PLC。(范例)䛑ৃҹ䆓䯂݊ᅗキDŽᴀഄ໪䚼䆒ww.91HMI.com䗮䖛*;'HYHORSHU䖯㸠䗮䆃Փ⫼0&ण䆂䖯㸠䗮䆃Ң*;'HYHORSHUҹ໾㔥ো3/&ো3/&ো3/&ো3/&䏃⬅⫼῵ഫˈ⬅ো3/&᥻ࠊⱘҹ໾㔥0(/6(&1(7+Ё㒻キ0(/6(&1(7+䏃⬅⫼῵ഫˈ⬅㽕䆓䯂ⱘ䏃⬅⫼῵ഫ0(/6(&1(7῵ഫ当使用MCQnA3E4E制PLC。但是要注意可用的功能会根据访问的QCPUPLCPLC)。关于可用功能和可访问范围请参阅参考手册。当访问其它站时，路由用模块指以下模块:·MELSECNET/H、MELSECNET/10·Q系列C24·以太网模块*如果在路由用模块当中有功能版本A模块的控制PLC。另外，也可以通过同一控制PLC其它站。1919www.PLC1MELSEC-Q(8)远程口令核对功能(参考手册的第5(a)以太网模块远程口令核对功能可防止用户在远程区域对QCPU访问。针对从外部设备(使用作为QCPU太网模块执行远程口令核对。远程口令功能是QCPU防止其它用户对QCPU一。当使用GXDeveloperQCPUQCPU令功能。都是对设置在本地站QCPUwww.PLC1MELSEC-Q(8)远程口令核对功能(参考手册的第5(a)以太网模块远程口令核对功能可防止用户在远程区域对QCPU访问。针对从外部设备(使用作为QCPU太网模块执行远程口令核对。远程口令功能是QCPU防止其它用户对QCPU一。当使用GXDeveloperQCPUQCPU令功能。都是对设置在本地站QCPU以通过远程口令解锁(删除)处理执行来自外部设备的数据通讯。(b)(c)1)当使用MC协议、固定缓冲存储器或随机访问缓冲存储器时使用MC过GXDeveloperPLC在线操作开始时，通过GXDeveloper使用文件传送(FTP使用专用的FTP使用Web当访问QCPU2)3)4)在关闭连接之前，用户执行远程口令锁定处理。.91HMI.com䆓䯂⑤໪䚼䆒wwwwwPLCworldcnҹ໾䖰⿟Ẕᶹ䖰⿟ᴀഄ4&38ҹ໾㔥Ң*;'HYHORSHU䆒㕂⫼খ᭄䆒ᅮ䖰⿟ষҸẔᶹⱘ䗖䖲᥹DŽ110110www.PLC1MELSEC-Q(9)5(a)以太网通讯的备份系统和待机系统间进行切换，以保证以太网模块的连续通讯。1向控制系统CPU如果安装在冗余系统中控制系统CPU或断开时，会向控制系统CPU访问冗余系统使用MC控制系统或系统A统的待机系统或系统B。与OPS以太网模块可以使用OPS连接的用户连接与OPS在GXDeveloperOPS5.5节)模块也可以安装在冗余系统的MELSECNET/HI/O功能有所限制，所以在MELSECNET/H远程I/O2.6节。(b)(c)(d)1ϾҎ䅵ww.91HMI.comwwwPLCworldcnҹ໾㔥Ϣᴀキ䗮䆃$Q$&38᱂䗮キ$Q8&38᱂䗮キ$Q1&38᱂䗮キ0(/6(&1(70(/6(&1(7῵ᓣ3/&www.PLC1MELSEC-Q(9)5(a)以太网通讯的备份系统和待机系统间进行切换，以保证以太网模块的连续通讯。1向控制系统CPU如果安装在冗余系统中控制系统CPU或断开时，会向控制系统CPU访问冗余系统使用MC控制系统或系统A统的待机系统或系统B。与OPS以太网模块可以使用OPS连接的用户连接与OPS在GXDeveloperOPS5.5节)模块也可以安装在冗余系统的MELSECNET/HI/O功能有所限制，所以在MELSECNET/H远程I/O2.6节。(b)(c)(d)1ϾҎ䅵ww.91HMI.comwwwPLCworldcnҹ໾㔥Ϣᴀキ䗮䆃$Q$&38᱂䗮キ$Q8&38᱂䗮キ$Q1&38᱂䗮キ0(/6(&1(70(/6(&1(7῵ᓣ3/&ࠄ3/&Ϣ݊ᅗキ䗮䆃4&38᱂䗮キ᱂䗮キ4$5&38᱂᥻ࠊ⛁໛⬉/LQN,2᥻ࠊǃϢ໪䚼䗮䖰⿟,2䖰⿟䆒໛ᱎ㛑䕃ܗӊ0(/6(&1(72,2᥻ࠊǃϢ໪䚼䗮䖰⿟,2䖰⿟,2䖰⿟,2111111www.PLC1MELSEC-Q1.3功能版本B下面说明了功能版本B新增的功能。对于可以使用新增功能的以太网模块和相关产品(CPUGXDeveloper)的功能版本、系列号和软件版本，参阅2.7节。对于以太网模块功能版本的功能比较1.1。(1)功能版本B新增的功能ww.91HMI.c112112功能概要支持IEEE802.3使用IEEE802.3·发送数据时，可以使用以太网帧或IEEE802.3帧选择和发送数据。·www.PLC1MELSEC-Q1.3功能版本B下面说明了功能版本B新增的功能。对于可以使用新增功能的以太网模块和相关产品(CPUGXDeveloper)的功能版本、系列号和软件版本，参阅2.7节。对于以太网模块功能版本的功能比较1.1。(1)功能版本B新增的功能ww.91HMI.c112112功能概要支持IEEE802.3使用IEEE802.3·发送数据时，可以使用以太网帧或IEEE802.3帧选择和发送数据。·接收数据时，可以使用以太网帧或IEEE802.3帧选择和接收数据。94.7以太网模块的重新初始化处理在以下情况下进行重新初始化处理·对进行数据通讯的外部设备更新其以太网地址时。·更改数据通讯条件时。5.2.3存在确认功能使用KeepAlive通过发送ACK信息到远程设备来进行目标存在确认，并等待察看是否接收到响应。5.2.2(5)通过TCP/IP17MELSOFT通过TCP/IP17个MELSOFT产品(如GXDeveloper)。这可以通过使16适用MELSOFT1.2(6)5.5简化同MELSOFT产品的连接简化访问其它站如果通过以太网模块从MELSOFT站号和IP每个MELSOFT1.2(6)节访问相同的站号如果启动个人计算机中的两个或多个MELSOFTTCP/IP和UDP/IPGXDeveloperGXDeveloper·监视以太网模块的状态和出错状态。·通过执行Ping测试和环路环路回送测试，确认已完成以太网模块的初始化处理。5.411.2能时作为附件发送CSV文件将CSV用户手册(应用篇)的第2发送正文从以太网模块发送960wLordn支持编码/解码支持以下编码/解码·7·解码并接收使用以太网模块QuotedPrintable使用Web使用市售的网络浏览器，通过互联网在远程位置用个人计算机访问PLC。用户手册(Web远程口令核对功能概要在通过使用QCPU部设备设置QCPU5.9使用MC解锁/锁定QCPU的远程口令。解锁处理可以允许使用各种命令访问QCPU。3.18文件传送(FTP能用户手册(应用篇)5.6节使用Web访问QCPU用户手册(Web支持多CPU使用MC与多CPU系统进行数据通讯时，该功能允许访问用户指定的控制PLC/非控制PLC。2.10从GXDeveloperQCPUGXDeveloper文件传送(FTP功能用户手册(应用篇)的第5安装以太网模块到MELSECNET/H远程I/O站以太网模块的站)或其它站。2.6www.PLC1MELSEC-Q(2)功能版本D新增的功能1在多网络系统中，当传送到其它网络号的数据超480字时，对所有的请求源、中继站和请求目标指定为Q型号。www.PLC1MELSEC-Q(2)功能版本D新增的功能1在多网络系统中，当传送到其它网络号的数据超480字时，对所有的请求源、中继站和请求目标指定为Q型号。ww.91HMI.comwwwPLCworldcn113113功能概要冗余系统支持功能·在冗余系统的主基板上可以安装并使用以太网模块。(冗余以太网通讯)·当检测到通讯错误或断开时，可以向控制系统CPU发出系统切换请求。5.11网络集线器连接状态监视功能在缓冲存储器中，可以检查以太网模块和网络集线器的连接状态以及当前传输速度。5.10使用电子邮件功能时通过PLCCPU能发送电子邮件正文中的字符串PLCCPU用户手册(应用篇)2用于数据链接指令的目标站CPU类型使用以下数据链接指令可以指定目标站CPU((S1)+3)。(可以指定冗余系统的控制系统/待机系统或系统A/系统B)·READ/SREAD·WRITE/SWRITE·REQ用户手册(应用篇)的第46数据链接指令增加的数据长度480960960·SEND·RECV/RECVS·READ/SREAD·WRITE/SWRITE4E帧兼容的MC对添加到用于信息识别的QnA3E(4E帧)都兼容。通过用于信息识别的外部设备添加系列号，可以检查多指令和响应信息间的通信。3HYPERLI