三菱系列运动控制器用户手册

wwwPLCworldcn~(0411)MEAS-Qmotion-U-(0411)(Q173CPU(N)/Q172CPU(N))wwwPLCworldcn~(0411)MEAS-Qmotion-U-(0411)(Q173CPU(N)/Q172CPU(N))CPUPLCwwwPLCworldcnCPUPLCwwwPLCworldcn1.wwwPLCworldcn1.wwwPLCworldcn3.4.wwwPLCworldcn3.4.wwwPLCworldcnwwwPLCworldcnwwwPLCworldcnwwwPLCworldcnwwwPLCworldcn运动 cn 运动 cn (不结露)wwwPLCworldcn伺服放大器VIN(24VDC)输出信号wwwPLCworldcn伺服放大器VIN(24VDC)输出信号紧急停止信号断开伺服ON信号OFF, ，电磁, 信号来关闭电磁制动信号闭合。 (EMG).RA1 EMG电磁制动 24VDCEMC( 紧急停止信号断开伺服ON信号OFF, ，电磁, 信号来关闭电磁制动信号闭合。 (EMG).RA1 EMG电磁制动 24VDCEMC( EMCQ61P-A1Q61P-A2Q63PQ64P-15%-15%-35%%-15%-15%PLCworldcn20ms以下wwwPLCworldcnwwwPLCworldcnwwwPLCworldcnwwwPLCworldcn2004年10月wwwPLCworldcn2004年10月wwwPLCworldcnCPUwwwPLCworldcn2.4.7ABS/ABS()CPUwwwPLCworldcn2.4.7ABS/ABS()SSCNET3. 2. 1. .3ABS)/.3ABS)/12782246789wwwPLCworldcnCPU6. 5. 4. -1-11ABS22.1(Q172LX)(Q173PX/Q173PX-S1)(Q170BAT)ABS(MR-HDP01)(MR-HENC))ABS)wwwPLCworldcn-1-11ABS22.1(Q172LX)(Q173PX/Q173PX-S1)(Q170BAT)ABS(MR-HDP01)(MR-HENC))ABS)wwwPLCworldcn-1 -35PLUQCPU(Q)运动U的硬件和软件多统 (另售)PLUQCPU(Q)运动U的硬件和软件多统 (另售)(实模式)、 (另售)(虚模式)步 的 详细说明。、 wwwPLCworldcn (另售)L 的硬件和软件明、 ( )SH(NA)-080333C((另售)SH(NA)-080331C明、 (另售)SH-080037wwwPLCworldcnL 的硬件和软件wwwPLCworldcnL 的硬件和软件((另售)SH(NA)-080232C(另售)本手册说明PID 指令。(另售)SH-080040明统 (另售)SH(NA)-080283C操作(另售)SH(NA)-080329CQCPUMR-H-BNMR-J2-BMR-J2S-B/MR-J2M-B/MR-J2-B/MR-J2-03B5型伺服放大器QCPUMR-H-BNMR-J2-BMR-J2S-B/MR-J2M-B/MR-J2-B/MR-J2-03B5型伺服放大器QCPU或PL UQn(H)CPUS/W软件包SW6RNC-GSVEGXDeveloper软件包“SWRN-P”的总称“SWRN-SVQ”的总称wwPCordc)MR-HENC运动 A31TU-D3K/A31TU-DNKQCPU,wwwPLCworldcnQCPU,wwwPLCworldcn22.2.1Q173CPU(N)/Q172CPU(N)(1)Q173CPU(N)1000?SSCNETa/?wwwPLCworldcnSSCNET1?SSCNET1SSCNE124011002.4.16bQ173J2B4CBLMbQ173J2B2CBL MM/Q173HB2CBLbQ173J2BCMa /a /Q173DV A6BAT/MR-BAT?T22.2.1Q173CPU(N)/Q172CPU(N)(1)Q173CPU(N)1000?SSCNETa/?wwwPLCworldcnSSCNET1?SSCNET1SSCNE124011002.4.16bQ173J2B4CBLMbQ173J2B2CBL MM/Q173HB2CBLbQ173J2BCMa /a /Q173DV A6BAT/MR-BAT?T2(a)Q5PLC1A6BAT/MR-BATA6BAT/MR-Q173DVBATMA6BAT/MR-BATMR-H-BN-BSSENETM-2SSENETM(Q173DV)SSCNETwwwQ173DVCBLMCPU(Q173CPU(N)23 5 6wo4A31TUD3TMrldcnM(-A)Q170TUTMCPUB)Q /QCPU/I/O/Q B2(a)Q5PLC1A6BAT/MR-BATA6BAT/MR-Q173DVBATMA6BAT/MR-BATMR-H-BN-BSSENETM-2SSENETM(Q173DV)SSCNETwwwQ173DVCBLMCPU(Q173CPU(N)23 5 6wo4A31TUD3TMrldcnM(-A)Q170TUTMCPUB)Q /QCPU/I/O/Q B2(b)Q41wo2 4 5rld3A31TUD3TMcnQ170TUDCBLM(-A)PLCMR-H-BN-BMR-H-BNSSENETMMR-J2-BSSENETwwwMCPU Q170TUTMCPUB)Q /QCPU/I/O/Q Q6B2(b)Q41wo2 4 5rld3A31TUD3TMcnQ170TUDCBLM(-A)PLCMR-H-BN-BMR-H-BNSSENETMMR-J2-BSSENETwwwMCPU Q170TUTMCPUB)Q /QCPU/I/O/Q Q6B2(2)Q172CPU(N)?1000?4011002.4.16wwwPLCworldcnbaT2(2)Q172CPU(N)?1000?4011002.4.16wwwPLCworldcnbaT2(a)Q521CworlSSENETQ172HBCBLQ170BATM-B/Q172-J2BCBLM-BA6BAT/MR-BATA6BAT/MR-BATQ170BAT3 5 6dcA31TUD3TMnM(-A)MR-H-BNMR-J2L-BMR-H-BNSSENETQ172HBCBL-MMR-J2-BSSENTwwPLQ172-J2BCBL-M)CPU (Q172CPU(N)Q170TUTMCPU(QCB)Q /QCPU/I/O/Q Q6B2(a)Q521CworlSSENETQ172HBCBLQ170BATM-B/Q172-J2BCBLM-BA6BAT/MR-BATA6BAT/MR-BATQ170BAT3 5 6dcA31TUD3TMnM(-A)MR-H-BNMR-J2L-BMR-H-BNSSENETQ172HBCBL-MMR-J2-BSSENTwwPLQ172-J2BCBL-M)CPU (Q172CPU(N)Q170TUTMCPU(QCB)Q /QCPU/I/O/Q Q6B2(b)Q4PL2 4 5C3A31TUD3TMworldcnQ170TUDCBLM(-A)wMR-H-BN-BMR-H-BNSSENETMMR-J2-B SSENETMCPU (Q173CPU(N)1Q170TUTMCPUB)Q /QCPU/I/O/Q B2(b)Q4PL2 4 5C3A31TUD3TMworldcnQ170TUDCBLM(-A)wMR-H-BN-BMR-H-BNSSENETMMR-J2-B SSENETMCPU (Q173CPU(N)1Q170TUTMCPUB)Q /QCPU/I/O/Q B2(3)(a)(b)(c)aRS-232(c)SSCNET(b)USB(QCPUGPPPLCSSCI/F /A30CD-PCF/A0BD-PCFwwwPLCworldcnWindow98/2000/XPSSCNETUSBRS-232(QC30R2)CPUQ172CPU(N)CPUQ172CPU(N)CPUQ172CPU(N)2(3)(a)(b)(c)aRS-232(c)SSCNET(b)USB(QCPUGPPPLCSSCI/F /A30CD-PCF/A0BD-PCFwwwPLCworldcnWindow98/2000/XPSSCNETUSBRS-232(QC30R2)CPUQ172CPU(N)CPUQ172CPU(N)CPUQ172CPU(N)2CPUCPUCPUQn(H)CLXEXPXCPU(N)QI/O100/20/(6)(16)3P()(1)ABS(MR-JHSCUSB/RS-232ABS2/)E()(6:::(-1)FLSRLSSTOP8(/4)DOG/CHANGE:dog/-SSCNETSSCNETLINE4SSCNETLINE3CrcnSSCI/F/(A30CD-PCF/Ad1d8d1d8d1d8d1d8MEMEMEMEMEMEMEESSCB),,(FR-V500), 32(-1):Q173CPUN-TA31TU-D3K2CPUCPUCPUQn(H)CLXEXPXCPU(N)QI/O100/20/(6)(16)3P()(1)ABS(MR-JHSCUSB/RS-232ABS2/)E()(6:::(-1)FLSRLSSTOP8(/4)DOG/CHANGE:dog/-SSCNETSSCNETLINE4SSCNETLINE3CrcnSSCI/F/(A30CD-PCF/Ad1d8d1d8d1d8d1d8MEMEMEMEMEMEMEESSCB),,(FR-V500), 32(-1):Q173CPUN-TA31TU-D3K/A31TU-DNK7MBL0VACPU2wwwPLCworldcn2wwwPLCworldcn2CPUCPU(Q3B)CPUQn(H)CPUCPU(N)LXEXPXQI/O100/20/( 6)(16)3P()(1)ABSUSB/RS-232ABS2/)E()(6(-1):::FLSRLSSTOP8(/1)DOG/CHANGE:dog/-SSCNETwwwPLCworldcnd1d2d3SSCI/F/(A30CD-PCF/ArMEMEMEMESSC,,(FR-V500),32B)(-1):Q173CPUN-TA31TU-D3K/A31TU-DNK7QXQ61P-A0VAC2CPUCPU(Q3B)CPUQn(H)CPUCPU(N)LXEXPXQI/O100/20/( 6)(16)3P()(1)ABSUSB/RS-232ABS2/)E()(6(-1):::FLSRLSSTOP8(/1)DOG/CHANGE:dog/-SSCNETwwwPLCworldcnd1d2d3SSCI/F/(A30CD-PCF/ArMEMEMEMESSC,,(FR-V500),32B)(-1):Q173CPUN-TA31TU-D3K/A31TU-DNK7QXQ61P-A0VAC2wwwPLCworldcn2wwwPLCworldcn2CPUwwwPLCworldcn2CPUwwwPLCworldcn22.1.4wwwPLCworldcn22.1.4wwwPLCworldcn2CPU(Q170FAN):((a)CPU1)CPUCPU040°C2)CPU(Q170FAN)CPU/430040IC-RAM()保证时间(最小)[h实际时间(典型h8wworldcn 2005001100430060000240000CPU的周围温度CPU数量02CPU(Q170FAN):((a)CPU1)CPUCPU040°C2)CPU(Q170FAN)CPU/430040IC-RAM()保证时间(最小)[h实际时间(典型h8wworldcn 2005001100430060000240000CPU的周围温度CPU数量040°C4055°C1个模块可以移除不要移除2个模块或不要移除22.2(1)型号(-1)5VDC[A]Q172CPUN8轴1.14Q172CPUN-T1.45Q172CPU1.62Q173CPUN轴1.25Q173CPUN-T1.56Q173CPU1.75伺服外部信号接口模块Q172LX0.05码器接口模块Q172EX0.07Q172EX-S1(-2)用内存。手动脉冲发生器接口模块Q173PX0.11Q173PX-S1(-2)口入3置 PL 22.2(1)型号(-1)5VDC[A]Q172CPUN8轴1.14Q172CPUN-T1.45Q172CPU1.62Q173CPUN轴1.25Q173CPUN-T1.56Q173CPU1.75伺服外部信号接口模块Q172LX0.05码器接口模块Q172EX0.07Q172EX-S1(-2)用内存。手动脉冲发生器接口模块Q173PX0.11Q173PX-S1(-2)口入3置 PL Q00CPU0.25Q01CPU0.27Q02CPU0.60Q02HCPU0.64Q06HCPU0.64Q12HCPUcn0.64Q25HCPU0.64Q61P-A1——Q61P-A2——Q63P——Q64P——Q33B可安装3个I/O模块0.105Q35B可安装5个I/O模块0.110Q38B可安装8个I/O模块0.114Q312B可安装12个I/O模块0.121Q63B可安装3个I/O模块0.105Q65B可安装5个I/O模块0.110Q68B可安装8个I/O模块0.114Q612B可安装12个I/O模块0.121QC05B——QC06B长度0.6mQC12BQC30B长度3mQC50B长度5mQC100B长度10m2()wwwPLCworldcn型号(-1)5VDC[A]MR-HDP01轴负载 : 19.6N: 9.8N0.06A31TU-D3K130.26A31TU-DNK130.262()wwwPLCworldcn型号(-1)5VDC[A]MR-HDP01轴负载 : 19.6N: 9.8N0.06A31TU-D3K130.26A31TU-DNK130.26————M-A——接头Q170TUTM——A31TUD3TM——码器MR-HENC轴负载 : 19.6N: 9.8N0.15码器电缆H2m,5m,10m,20m,30m——wwwPLCworldcnwwwPLCworldcn2()(-1):==Q172EX-S1(:12:24:4)(05:0.5m,1:1m,2:2m,3:3m,5:5m,10:10m,20:20m,30:30m)Q173PX-S1((((-2):-3):-4):2()(-1):==Q172EX-S1(:12:24:4)(05:0.5m,1:1m,2:2m,3:3m,5:5m,10:10m,20:20m,30:30m)Q173PX-S1((((-2):-3):-4):-5):MR-J2S-B/MR-J2M-B/MR-J2-B/MR-J2-03B5SSCNETwwwPLCworldcn5VDC[A]A6TBXY36）——A6TBXY54A6TBX70的电缆AC05TB——AC10TB长度1mAC20TBAC30TB长度3mAC50TB长度5mAC80TB长度8mAC100TB长度10m2(2)CPUQPLC注""的不提供接头。ACQX10DCQX40QX41QX42QX70,QX71QX72,QX80QX81QY10,晶体管QY40P,QY41P2(2)CPUQPLC注""的不提供接头。ACQX10DCQX40QX41QX42QX70,QX71QX72,QX80QX81QY10,晶体管QY40P,QY41PQY42P,)QY50端子排QY80端子排QY81P接头QY70QY71块QH42PwwwPLCworldcnQX48Y57QI60Q64ADQ68ADVQ68ADIQ62DAQ64DAQ68DAVQ68DAIwwwPLCworldcnwwwPLCworldcn2(b)( -1):MR-J2S-B/MR-J2M-B/MR-J2-B/MR-J2-03B5( -2):SSCNET(FR-V5SSCNET伺服放大器MR-J2S-BMR-J2S-B1MR-J2M-DUMR-J2M-P8BMR-J2M-BUMR-J2-B伺服放大器MR-J2-03B5MR-BATMR-A-TMSSCNET2(b)( -1):MR-J2S-B/MR-J2M-B/MR-J2-B/MR-J2-03B5( -2):SSCNET(FR-V5SSCNET伺服放大器MR-J2S-BMR-J2S-B1MR-J2M-DUMR-J2M-P8BMR-J2M-BUMR-J2-B伺服放大器MR-J2-03B5MR-BATMR-A-TMSSCNETAMR-HBN.MR-HBN 0.5m,1m,5mMR-J2HBUSMMR-J2-B(-1) MR-J2-B(-1).MR-J2-B(-1) 0.5m,1m,5mMR-J2-B(-1) FR-V5NS(-2).0.5m,1m,5mLMR-J2S-B/MR-J2M-B.MR-J2-B.wordc,,,HMR-J2S-B/MR-J2M-B.2m,5m,10m,20m,30m2m,5m,10m,20m,30mH2m,5m,10m,20m,30m磁制动的伺服电机 电缆)MR-J2CNS器和中继侧接头装置MR-ENCNSMR-JRCNMMR-JRBRCNM点需要MR-JRBRCN)MR-JRBRCN.MR-J2CNM用伺服放大器和中继侧接头装置2((-1):MR-J2S-B/MR-J2M-B/MR-J2-B/MR-J2-03B5-2):SSCNETSSCNET(4)(a)(b)注):WindowsNT4.0/Windows98/Windows2000/WindowsXP英文版本)。(c)PLC():6SWD5C-GPPW-E2((-1):MR-J2S-B/MR-J2M-B/MR-J2-B/MR-J2-03B5-2):SSCNETSSCNET(4)(a)(b)注):WindowsNT4.0/Windows98/Windows2000/WindowsXP英文版本)。(c)PLC():6SWD5C-GPPW-ESW6RNC-SW6RNC-GSVE:SW6RN-DOSCP:SW6RN-SNETPSW20RN-DOCPRNP安装手册SW6RNC-GSVPROE应用软件Q173CPU(N)Q172CPU(N)SW6RN-SV13QBSW6RN-SV13QD自 SW6RN-SV22QASW6RN-SV22QC部件名称型号名称频器FR-V520-KFR-V540-KMR-J2-B(-1) 0.5m,1m,5mFR-V5NSCBLQ172CPU(N) FR-V5NS(-2)FR-V5NS(-2) FR-V5NS(-2)0.5m,1m,5m,10m,20m2(5)():USBSW6RNC-GSVESW6RNC-GSVHELPE(注-1):WindowsNT,Windows是微软公司在美国和/或其他持有的商标或 商标。(注-2):Pentium 是英特尔公司或其子公司在美国和/或其他持有的商标或商标。SW6RN-GSV13P23MBSW6RN-GSV22P25MBSW6RN-GSV43P18MBSW3RN-CAMP3MBSW6RN-DOSCP5MBSW6RN-SNETP3MBSW3RN-DOCPRNP4MBSW20RN-DOCPRNP4MBSW6RN-GSV13P40MBSW6RN-GSV22P40MBSW6RN-GSV43P25MBSW3RN-CAMP2MBSW6RN-DOSCP12MBSW6RN-SNETP11.5MBwwwPLCworldcn12MBSW3RN-DOCPRNP,34MBSW20RN-DOCPRNP33MB2(5)():USBSW6RNC-GSVESW6RNC-GSVHELPE(注-1):WindowsNT,Windows是微软公司在美国和/或其他持有的商标或 商标。(注-2):Pentium 是英特尔公司或其子公司在美国和/或其他持有的商标或商标。SW6RN-GSV13P23MBSW6RN-GSV22P25MBSW6RN-GSV43P18MBSW3RN-CAMP3MBSW6RN-DOSCP5MBSW6RN-SNETP3MBSW3RN-DOCPRNP4MBSW20RN-DOCPRNP4MBSW6RN-GSV13P40MBSW6RN-GSV22P40MBSW6RN-GSV43P25MBSW3RN-CAMP2MBSW6RN-DOSCP12MBSW6RN-SNETP11.5MBwwwPLCworldcn12MBSW3RN-DOCPRNP,34MBSW20RN-DOCPRNP33MB982000XPCPU2wwwPLCworldcnWindowsWindows手册或其它供应商的说明书。2wwwPLCworldcnWindowsWindows手册或其它供应商的说明书。因WindowsNT4.0/Windows98/Windows2000/WindowsXP系统字体大小，屏幕可能不正常显示。请确认用小的字体。22.3(-1):II300V2500V(-2):2(-3):0mCPU度——0.075mm22.3(-1):II300V2500V(-2):2(-3):0mCPU度——0.075mm(80min.)9.8m/s2————0.035mm4.9m/s2——wwwPLCworldcn(注-1)(注-2)2wwwPLCworldcn2wwwPLCworldcnCPU(1)Q17CPUNT2)3)4)5)6)7)MODERUNERR.M.RUNBAT.BOOT9)13)10)FRONTSSCNET14)15)CN2TUPULLCN1USB11)12)RS-23220)8)wwwPLCworldcn19)20)1)16)18)19)20)18)17)12345CPU(1)Q17CPUNT2)3)4)5)6)7)MODERUNERR.M.RUNBAT.BOOT9)13)10)FRONTSSCNET14)15)CN2TUPULLCN1USB11)12)RS-23220)8)wwwPLCworldcn19)20)1)16)18)19)20)18)17)123452(2)Q17CPU2)3)4)5)6)7)MODERUNERR.M.RUNBAT.BOOT9)1234513)10)FRONTCN214)15)CN1PULLUSB11)12)RS-2328)wwwPLCworldcnQ173CPU22)21)1)16)19)19)18)18)17)2(2)Q17CPU2)3)4)5)6)7)MODERUNERR.M.RUNBAT.BOOT9)1234513)10)FRONTCN214)15)CN1PULLUSB11)12)RS-2328)wwwPLCworldcnQ173CPU22)21)1)16)19)19)18)18)17)2():USBRS-232Q6HLD-R2CPUQ6HLD-R2RS-232编号1)2)M 亮(绿色) :正常模式亮(橙色) 3)亮 灭 2():USBRS-232Q6HLD-R2CPUQ6HLD-R2RS-232编号1)2)M 亮(绿色) :正常模式亮(橙色) 3)亮 灭 4)ERR.LED亮 错误闪烁 :检测到使运行停止的自诊断故障不亮 :正常5)亮 :当运动 执行时闪烁 不亮 :当运动 6)BAT.LED亮 7)亮 不亮 8)9)卡10)wwwPLCworldcn把 动动用 11)电缆连接12)与 连接接头。2(3)Q173CPU(N)/Q172CPU(N)(注-1):CPU2-4号QCPU/CPUCPU会变为“MULTICPUDOWN(:7000)CPU系统全部停止。1号机的QCPU复位进行系统复位。(注-2):使用Q173CPU(N)时,SSCNET1-4CN1。此时有必要采用分线模块2(3)Q173CPU(N)/Q172CPU(N)(注-1):CPU2-4号QCPU/CPUCPU会变为“MULTICPUDOWN(:7000)CPU系统全部停止。1号机的QCPU复位进行系统复位。(注-2):使用Q173CPU(N)时,SSCNET1-4CN1。此时有必要采用分线模块(Q173DV)或分支电缆(Q173J2B(注-3):仅限Q173CPUN-T/Q172CPUN-T。(注-4):当连接示教模块时，选择与示教模块规格相符的电缆。(注-5):当仅用Q173CPU/Q172CPU时。CBLM/Q173HBCBLM)编号13)SW2 SW3OFF OFF ON OFFOFF ONON ON 入开关)ON :从 动14)(瞬时开关)RUN执行运动程序15)(注-1)(瞬时开关):L.CLR:清除锁存区域内用参数设置的数据。16)wwwPLCworldcn17)18)(注-2)19)20)21)(注-5)22)(注-5)运动 器 冷却风扇模块ONSW123452(4)Q173CPU(N)/Q172CPU(N)(a)():0.26[A](b)/SV13/SV22•Q173CPUN(-T)Q173CPUQ172CPUN(-T)Q172CPU32轴8轴SV13到SV22到wL2(4)Q173CPU(N)/Q172CPU(N)(a)():0.26[A](b)/SV13/SV22•Q173CPUN(-T)Q173CPUQ172CPUN(-T)Q172CPU32轴8轴SV13到SV22到wLworldcnPTP(点到点) 度 ,速度位置 等速 ，位置跟随 ，速度切换 ，高速振动 ，同步 加 处理自动梯形加/ ，14k步3200点IBMPC/ATI/FUSB/RS-232/SSCNET(具备原点回归重试和原点位置移动)Q173CPUQ172CPU————————1.251.751.141.62[mm]27.4(W)×27.4(W)×重量[kg]12•( )( -1):1•SFCQ173CPU(N)/Q172CPU(N)+转移)(运算 +转移)orldcn 运算 程序(F/FS)/(G)运算 程序的数目2•( )( -1):1•SFCQ173CPU(N)/Q172CPU(N)+转移)(运算 +转移)orldcn 运算 程序(F/FS)/(G)运算 程序的数目嵌套/一块运算 程序务(可做标记)7.11ms,14.2ms)QI6016点).QI6016点).8192点Q173CPUN(-T)Q173CPUQ172CPUN(-T)Q172CPU监视数据：运动 5CH2CH4模块(-1)(2(5)Q173PX(6)Q173CPU(N)/Q172CPU(N)Q173CPU(N)/Q172CPU(N)88IC-RAM20081100540IC-RAMA6BAT/MR-BATwwwPLCworldcn)[h])[h间200500间11004300Q173CPU(N)12模块3模块Q172CPU(N)8模块Q172EX2(5)Q173PX(6)Q173CPU(N)/Q172CPU(N)Q173CPU(N)/Q172CPU(N)88IC-RAM20081100540IC-RAMA6BAT/MR-BATwwwPLCworldcn)[h])[h间200500间11004300Q173CPU(N)12模块3模块Q172CPU(N)8模块Q172EXQ173PX22.4.21Q61P-A1Q61P-A2105VA5VDC6A24VDC——5VDC24VDC——5VDC24VDC——22.4.21Q61P-A1Q61P-A2105VA5VDC6A24VDC——5VDC24VDC——5VDC24VDC——可 交叉输入/LG和输出/FGIrldcn部分出24VDC，0.5A5VDC，1mA无无M3.5×7外形 [mm]×90(D)0.312Q63PQ64P到15%)到到264VAC)————45W160VA5VDC6A8.5A24VDC————过电流保护(1)5VDC2Q63PQ64P到15%)到到264VAC)————45W160VA5VDC6A8.5A24VDC————过电流保护(1)5VDC24VDC——过电压保护(2)5VDC24VDC——可 的瞬间断电时间( 3)wwwPLCworldcn（500VDC）部分出5VDC，1mA无无M3.5×70.75到2MM2RAV1.25到3.5,RAV2到3.5外形 [mm]×90(D)0.330.402wwwPLCworldcn要点( -1):5VDC,24VDCLED( -2):5VDC 5.52wwwPLCworldcn要点( -1):5VDC,24VDCLED( -2):5VDC 5.56.5VLEDLED( -3):CPU2(2)(a)Q61P-A1,Q61P-A2,Q63P,Q64PQ61P-A1 Q61P-A28) 1) 8) 1)7) 7)2) 2)3) 3)4) 4)5) 5)9) 6) 9) 6)Q63P Q64P8) 1) 8) 1)7) 7)24VDC wwwPLCworldcn 100-120/200-240VAC2) 2)3) 3)4) 4)5) 5)9) 6) 9) 6)1)2)当安装在扩展基板上时，常开。ERR端子3)与印刷线路板的 4)2(2)(a)Q61P-A1,Q61P-A2,Q63P,Q64PQ61P-A1 Q61P-A28) 1) 8) 1)7) 7)2) 2)3) 3)4) 4)5) 5)9) 6) 9) 6)Q63P Q64P8) 1) 8) 1)7) 7)24VDC wwwPLCworldcn 100-120/200-240VAC2) 2)3) 3)4) 4)5) 5)9) 6) 9) 6)1)2)当安装在扩展基板上时，常开。ERR端子3)与印刷线路板的 4)5)6)M3.5×77)8)9)200-240VAC100-120VAC2(3)I/O()I/OQCPU(Q5VDC)()Q173CPUN32轴 用wPLCworldcn1.25Q173CPUN-T32轴 1.56Q173CPU32轴 1.75Q172CPUN8轴 用1.14Q172CPUN-T8轴 元1.45Q172CPU8轴 1.622(3)I/O()I/OQCPU(Q5VDC)()Q173CPUN32轴 用wPLCworldcn1.25Q173CPUN-T32轴 1.56Q173CPU32轴 1.75Q172CPUN8轴 用1.14Q172CPUN-T8轴 元1.45Q172CPU8轴 1.62Q172LX0.05(注-1)Q172EX0.07Q172EX-S1用内置 器要点Q61P-A1是输入100VAC电压 ，不能输入200VAC电压到Q61P-A1，否则可能出现故障。Q63P 24VDC的电压.24VDC以外的电压到Q63P,否则可能发生故障。LG和FG(接地电阻:100Ω以下)电源模块类型电源电压100VAC200VACQ61P-A1操作正常电源模块故障Q61P-A2电源模块 引起故障。CPU不能动作。操作正常。2( -1):( -2):(MR-HENCMR-HDP01)A31TU-DK13wwwPLCworldcn手动脉冲发生器接口模块(-1)Q173PX0.11Q173PX-S12( -1):( -2):(MR-HENCMR-HDP01)A31TU-DK13wwwPLCworldcn手动脉冲发生器接口模块(-1)Q173PX0.11Q173PX-S1用内置 器MR-HDP01轴负载 : 19.6N: 9.8N0.06A31TU-D3K130.26MR-HENC0.15Q170FAN制冷风扇0.082(4)(Q173CPUN-T)(a)Q38BQ61P-A1Q173LXEXQ173PXQX40QX40QY10QY10CPUMR-HDP01MR-HDP01A31TU-D3K13MR-HENC(b)5VDC:0.64[A]:1.56[A]:0.05[A]:0.07[A]:0.15[A]Q02HCPUQ172LXQ172EXMR-HENCQ173PXMR-HDP01QX40QY10Q38B2(4)(Q173CPUN-T)(a)Q38BQ61P-A1Q173LXEXQ173PXQX40QX40QY10QY10CPUMR-HDP01MR-HDP01A31TU-D3K13MR-HENC(b)5VDC:0.64[A]:1.56[A]:0.05[A]:0.07[A]:0.15[A]Q02HCPUQ172LXQ172EXMR-HENCQ173PXMR-HDP01QX40QY10Q38B)()I5V=0.64+1.56+0.05+0.07+0.15+0.11+0.06×2+0.05×2+0.433.774[A]5VDCwwwPLCworldcn():22.4.3(CPU(1)(a))CPU(b)wwwPLCworldcnQ63BQ65BQ68BQ612B35812[A]0.1050.1100.1140.121[mm]44.1(D)44.1(D)44.1(D)44.1(D)50.45422.4.3(CPU(1)(a))CPU(b)wwwPLCworldcnQ63BQ65BQ68BQ612B35812[A]0.1050.1100.1140.121[mm]44.1(D)44.1(D)44.1(D)44.1(D)50.454)型Q6DIN3Q6DIN2Q6DIN1Q33BQ35BQ38BQ312B35812[A]0.1050.1100.1140.121M4螺丝孔或 [mm]×44.1(D)245(W)×98(H)×44.1(D)328(W)×98(H)×44.1(D)439(W)×98(H)×44.1(D)50.45型Q6DIN3Q6DIN2Q6DIN12(2)QCPU(3)(a)CPU(Q33B,Q35B,Q38B,Q312B)5) 4)1)2) wwwPLCworldcn3) 6)1)元 2)之类的工具来移除。3)4)5)用于将基板单元安装在 6)13.2m以内。QC05BQC06BQC12BQC30BQC50BQC100B0.45.010.020.400.601.112(2)QCPU(3)(a)CPU(Q33B,Q35B,Q38B,Q312B)5) 4)1)2) wwwPLCworldcn3) 6)1)元 2)之类的工具来移除。3)4)5)用于将基板单元安装在 6)13.2m以内。QC05BQC06BQC12BQC30BQC50BQC100B0.45.010.020.400.601.112(4)I/OQCPUPLCI/OCPUI/O(PLUCPUI/O)ON/OFFON/OFFXCPUPYI/OPX/PYPLCI/OI/OI/O801234567CPUNo.1CPUNo.2CPUNo3CPUCPUCPUCPUCPUCPU112331( -1):( -2):32PLCI/OPX/PYI/OQn(H)CPUI/OwwwPLCworldcnQCPU(Q)要点CPU的I/O软元件能被设定在PX/PY000到PX/PYFFF的范围内。真实的I/O256(I/O编号可以不继续。)OUTCPUCPUQ173CPU(N)2(4)I/OQCPUPLCI/OCPUI/O(PLUCPUI/O)ON/OFFON/OFFXCPUPYI/OPX/PYPLCI/OI/OI/O801234567CPUNo.1CPUNo.2CPUNo3CPUCPUCPUCPUCPUCPU112331( -1):( -2):32PLCI/OPX/PYI/OQn(H)CPUI/OwwwPLCworldcnQCPU(Q)要点CPU的I/O软元件能被设定在PX/PY000到PX/PYFFF的范围内。真实的I/O256(I/O编号可以不继续。)OUTCPUCPUQ173CPU(N)QX41toX1FQY41Y20toY3FQY41Y5FQX41PX0toPX1FX60toY7F)QY41PY20toPY3F(Y80toY9F)QY41YA0toYBF22.4.4Q172LXQ172LX(1)Q172LX1)5)Q172LX2)3)CTRL6)Q172LX4)要点LED输入显示在下列条件下变亮。DOG/CHANGEQ172LX被设定在SW6RN-GSVP系统设定画面设置上。DOG/CHANGE信号。编号名称用途wwwPLCworldcn1)模块固定用钩子用来将模块固定到基板单元。2)LED显示外部设备输入状态。如果在系统设置中没有被设定Q172PX，则LED 亮。3)CTRL接头每个轴的伺服系统外部信号输入用。4)模块安装杆用于将模块安装到基板单元。5)模块固定螺丝孔用来将螺丝固定到基板单元的孔。22.4.4Q172LXQ172LX(1)Q172LX1)5)Q172LX2)3)CTRL6)Q172LX4)要点LED输入显示在下列条件下变亮。DOG/CHANGEQ172LX被设定在SW6RN-GSVP系统设定画面设置上。DOG/CHANGE信号。编号名称用途wwwPLCworldcn1)模块固定用钩子用来将模块固定到基板单元。2)LED显示外部设备输入状态。如果在系统设置中没有被设定Q172PX，则LED 亮。3)CTRL接头每个轴的伺服系统外部信号输入用。4)模块安装杆用于将模块安装到基板单元。5)模块固定螺丝孔用来将螺丝固定到基板单元的孔。(螺丝规格：M3×12:(如果从其它的厂商 ))6)模块固定钩用于固定到基板单元的钩。LED内容01F表示伺服系统每个轴的外部信号输入状态2(2)(a)(b)项目规格输入点数目伺服系统外部信号:32点(较高的点击界定,较低的电击界定,停止输入,跟踪/速度 转换信号)(4点 8轴)输入方式/来源类型绝缘方式光电耦合器额定输入电压12/24VDC额定输入电流12VDC2mA/24VDC4mA使用电压范围10.2～26.4VDC(12/24VDC+10/-15%,5%)ON电压/电流2(2)(a)(b)项目规格输入点数目伺服系统外部信号:32点(较高的点击界定,较低的电击界定,停止输入,跟踪/速度 转换信号)(4点 8轴)输入方式/来源类型绝缘方式光电耦合器额定输入电压12/24VDC额定输入电流12VDC2mA/24VDC4mA使用电压范围10.2～26.4VDC(12/24VDC+10/-15%,5%)ON电压/电流10VDC/2.0mA以上OFF电压/电流 wwwPLCworldcn 1.8VDC/0.18mA以下输入电阻5.6K上限下限行程开关和停止信号的响应时间。OFF到ON1msON到OFFdog/速度-位置切换信号的响应时间OFF到ON0.4ms/0.6ms/1ms(CPU参数设置,0.4ms)ONOFF公共端排列32点/公共(公共端:B1,B2)显示说明ON(LED)外部连接方式40管脚接头适合的配线0.3mm2外部配线接头A6CON1(附件),A6CON2,A6CON3(另售)适用接头/端子排变换单元A6TBXY36,A6TBXY54,A6TBXY70(另售)项目规格I/O占有点数32点(I/O分配：智能,32)(5VDC)[A]0.05外部 [mm]98(H) 27.4(W)90(D)质量[kg]0.152(3)(a)Q172LXI/OwwwPLCworldcn要点No.18信号能被分配到指定轴。分配在软件包的系统设定中进行。伺服系统外部信号用途一个Q172LX的点数上限行程极限输入(FLS)用来测定上限行程极限输入和下限行程极限输入。32点2(3)(a)Q172LXI/OwwwPLCworldcn要点No.18信号能被分配到指定轴。分配在软件包的系统设定中进行。伺服系统外部信号用途一个Q172LX的点数上限行程极限输入(FLS)用来测定上限行程极限输入和下限行程极限输入。32点(4点/8轴)下限行程极限输入(RLS)停止信号输入(STOP)速度或位置 停止用。dog/速度-位置切换输入(DOG/CHANGE)检测近点dog式、计数式原点回归时的近点dog，或速度-位置切换 时切换用。2(b)CTRLQ172LXCTRLCTRLCTRLB20FLS1A20FLS5B19RLS1A19RLS515B18STOP1A18STOP5B17DOG1/CHANGE1A17DOG5/CHANGE5B16FLS2A16FLS6B15RLS2A15RLS626B14STOP2A14STOP6B13DOG2/CHANGE2A13DOG6/CHANGE6B12FLS3A12FLS7B11RLS3A11RLS737B10STOP3A10STOP7B9DOG3/CHANGE3A9DOG7/CHANGE7B8A8FLS4FLS8B7RLS4A7RLS848B6STOP4A6STOP8B5DOG4/CHANGE4A5DOG8/CHANGE8B4A4B3A3B2COMA2B1COMA1A6CON1wwwPLCworldcnFCN-361J040-AUFCN-361J040-B(FUITSUTAKAMISAWACOMPONENTLIMITED)()()8)DOG/CHANGEdog/-RLSFLS():CTRL/:://ACTB[ft])2(b)CTRLQ172LXCTRLCTRLCTRLB20FLS1A20FLS5B19RLS1A19RLS515B18STOP1A18STOP5B17DOG1/CHANGE1A17DOG5/CHANGE5B16FLS2A16FLS6B15RLS2A15RLS626B14STOP2A14STOP6B13DOG2/CHANGE2A13DOG6/CHANGE6B12FLS3A12FLS7B11RLS3A11RLS737B10STOP3A10STOP7B9DOG3/CHANGE3A9DOG7/CHANGE7B8A8FLS4FLS8B7RLS4A7RLS848B6STOP4A6STOP8B5DOG4/CHANGE4A5DOG8/CHANGE8B4A4B3A3B2COMA2B1COMA1A6CON1wwwPLCworldcnFCN-361J040-AUFCN-361J040-B(FUITSUTAKAMISAWACOMPONENTLIMITED)()()8)DOG/CHANGEdog/-RLSFLS():CTRL/:://ACTB[ft])2(4)CTRLLED/FLS1B200FLS2B1641224VDC10.2~26.4VDCFLS3B128FLS4B8CFLS5.6KFLS5A2010FLS6A1614FLS7A1218FLS8A81CRLS1B191RLS2B155RLS3B119RLS4B7DRLS1115RLS55.6KRLS6A1119RLS7RLS8A71DSTOP1B18220MaSTOP2B146STOP3B10ASTOP4B6ESTOP125.6K16STOP7A101ASTOP8A61EB173DOG/CHANGE11.8VDC0.18MaB137DOG/CHANGE2B9DOG/CHANGE3Bdog/-B5FDOG/CHANGE4DOG/CHANGE13DOG/CHANGE5175.6KDOG/CHANGE6A91BDOG/CHANGE7wwwPLCworldcnDOG/CHANGE8A51FB1B224VDC2(4)CTRLLED/FLS1B200FLS2B1641224VDC10.2~26.4VDCFLS3B128FLS4B8CFLS5.6KFLS5A2010FLS6A1614FLS7A1218FLS8A81CRLS1B191RLS2B155RLS3B119RLS4B7DRLS1115RLS55.6KRLS6A1119RLS7RLS8A71DSTOP1B18220MaSTOP2B146STOP3B10ASTOP4B6ESTOP125.6K16STOP7A101ASTOP8A61EB173DOG/CHANGE11.8VDC0.18MaB137DOG/CHANGE2B9DOG/CHANGE3Bdog/-B5FDOG/CHANGE4DOG/CHANGE13DOG/CHANGE5175.6KDOG/CHANGE6A91BDOG/CHANGE7wwwPLCworldcnDOG/CHANGE8A51FB1B224VDC22.4.5Q172EX(-S1)ABSQ172EXABS(1)Q172EX/Q172EX-S11)5)Q172EXSY.ENCTREN2)12123)SY.ENC18)SY.ENC26)Q172EX9)7)4)MITSUBISHI编号名称用途1)模块固定用钩子 w2)LED显示外部设备输入状态。LED内容SY.ENC1,2ABS同步编码器信号输入状态。(正常连接时，LED亮。)TREN1,2显示跟踪使能信号状态。22.4.5Q172EX(-S1)ABSQ172EXABS(1)Q172EX/Q172EX-S11)5)Q172EXSY.ENCTREN2)12123)SY.ENC18)SY.ENC26)Q172EX9)7)4)MITSUBISHI编号名称用途1)模块固定用钩子 w2)LED显示外部设备输入状态。LED内容SY.ENC1,2ABS同步编码器信号输入状态。(正常连接时，LED亮。)TREN1,2显示跟踪使能信号状态。3)SY.ENC接头ABS同步编码器输入。4)模块安装杆用于将模块安装到基板单元。5)模块固定螺丝孔用于固定到基板单元螺丝。(螺丝规格：M3×12，用户自备)6)模块固定用钩子用于固定到基板单元。7)电池接头用于电池连接。8)电池固定装置(A6BAT/MR-BAT)。9)电池(A6BAT/MR-BAT)ABS同步编码器电池备份。2(2)(a)(b)漏型/源型共用12/24VDC10.2～26.4VDC2(2)(a)(b)漏型/源型共用12/24VDC10.2～26.4VDCwwwPLCworldcC/A0.4ms/0.6ms/1msON到OFFQ172EXQ172EX-S1有0.07外部 [mm]0.152(c)ABS()wwwPLCworldcn2.5MbpsMR-HENC方式16384PLS/rev(14bit)UL20276AWG#222(c)ABS()wwwPLCworldcn2.5MbpsMR-HENC方式16384PLS/rev(14bit)UL20276AWG#226PairMR-JHSCBLM-H(=2m,5m,10m,20m,30m)(注)电池使用 2(3)ABSQ172EX(MR-HENC)ABS(MR-HENC)Q173PX(SV22)ABS•Q172EXABSQ173PX()wwwPLCworldcn同步编码器用外部输入信号用途Q172EX上的点数跟踪使能信号输入高速读出功能2点CPU模块同步编码器Q173CPU(N)12模块(Q172EX:6模块)Q172CPU(N)8模块(Q172EX:2(3)ABSQ172EX(MR-HENC)ABS(MR-HENC)Q173PX(SV22)ABS•Q172EXABSQ173PX()wwwPLCworldcn同步编码器用外部输入信号用途Q172EX上的点数跟踪使能信号输入高速读出功能2点CPU模块同步编码器Q173CPU(N)12模块(Q172EX:6模块)Q172CPU(N)8模块(Q172EX:4模块)2(4)(a)ABSQ172EXHENC)SY.ENCABS(MR-ABSSY.ENCMR-JHSCBLM-H10120-3000VE10320-52F0-008(3M)()MD(6Pin),MDR(16Pin)(b)wwwPLCworldcn1)Q173CPU(N)/Q172CPU(N): CPUQ172CPU(N)Q172EXQ172EX:ABSSY.BNCABSMR-JHSCBL M-HABS管脚号信号名称管脚号信号名称1LG11LG2LG12LG3LG13没有连接4TREN14TREN.CO5没有连接15没有连接6MD16MDR7MR17MRR8没有连接18P59BAT19P510P520P52(4)(a)ABSQ172EXHENC)SY.ENCABS(MR-ABSSY.ENCMR-JHSCBLM-H10120-3000VE10320-52F0-008(3M)()MD(6Pin),MDR(16Pin)(b)wwwPLCworldcn1)Q173CPU(N)/Q172CPU(N): CPUQ172CPU(N)Q172EXQ172EX:ABSSY.BNCABSMR-JHSCBL M-HABS管脚号信号名称管脚号信号名称1LG11LG2LG12LG3LG13没有连接4TREN14TREN.CO5没有连接15没有连接6MD16MDR7MR17MRR8没有连接18P59BAT19P510P520P52(5)SY.ENCSY.ENCMR7ABSMRR17P5101819205VDCLG1231112BAT9TREN45.6KTREN.COM1424VDCSDwwwPLCworldcn2(5)SY.ENCSY.ENCMR7ABSMRR17P5101819205VDCLG1231112BAT9TREN45.6KTREN.COM1424VDCSDwwwPLCworldcn2(6)(a)SY.ENCSY.ENCP5LGP5LGMRMRR19112012717SP5LGP5LGP5LGP5LGMRMRRBTLGSD1911201218310271791PlateSRCDR CDFGFGBTLG91PlateSDNN::MR-JHSCBL5M-H10mtoMR-JHSCBL30M-H(10~30m)(b)SY.ENCSY.ENCwwwPLCworldnLGP5LGP5LGP5LGMRMRRBTLGP5LGP5LGMRSS1911201218310271791RCDRCDFGFG91BTLGSDPlateSDTRENPlate4NNTREN4TREN.COM14TREN.COM1424VDC:24VDC:10m10~30m(MR-J2CNS)(((((-1):-2):-3):-4):-5):HC-SFS/HC-RFS/HC-UFS(2000r/min)HC-SFS/HC-RFS/HC-UFS(2000r/min)AWG#24AWG#222(6)(a)SY.ENCSY.ENCP5LGP5LGMRMRR19112012717SP5LGP5LGP5LGP5LGMRMRRBTLGSD1911201218310271791PlateSRCDR CDFGFGBTLG91PlateSDNN::MR-JHSCBL5M-H10mtoMR-JHSCBL30M-H(10~30m)(b)SY.ENCSY.ENCwwwPLCworldnLGP5LGP5LGP5LGMRMRRBTLGP5LGP5LGMRSS1911201218310271791RCDRCDFGFG91BTLGSDPlateSDTRENPlate4NNTREN4TREN.COM14TREN.COM1424VDC:24VDC:10m10~30m(MR-J2CNS)(((((-1):-2):-3):-4):-5):HC-SFS/HC-RFS/HC-UFS(2000r/min)HC-SFS/HC-RFS/HC-UFS(2000r/min)AWG#24AWG#22wwwPLCworldcnwwwPLCworldcn2wwwPLCworldcn2wwwPLCworldcn22.4.6Q173PX(-S1)Q173PX(//)(1)Q173PX/Q173PX-S11)5)Q173PX-S12)1231 12 23 3PULSER3)6)7)Q173PX4)123456编号名称用途1)模块固定用钩子wwwPLCworldcn钩用于将模块固定到基板单元(快速 安装)2)LED显示外部设备输入状态Q173PXLED不能点亮。3)PULSER接头手动脉冲发生器/增量型同步编码器输入用22.4.6Q173PX(-S1)Q173PX(//)(1)Q173PX/Q173PX-S11)5)Q173PX-S12)1231 12 23 3PULSER3)6)7)Q173PX4)123456编号名称用途1)模块固定用钩子wwwPLCworldcn钩用于将模块固定到基板单元(快速 安装)2)LED显示外部设备输入状态Q173PXLED不能点亮。3)PULSER接头手动脉冲发生器/增量型同步编码器输入用4)模块安装杆用于将模块安装到基板单元。5)模块固定螺丝孔用于把螺丝固定到基板单元。(螺丝规格：M3×12，用户自备。)LED内容PLS.A13PLS.B13A相和B相TREN13跟踪使能信号2编号名称用途TREN1信号检测设置DIP1SW1OFFONONSW2OFFONOFFTRENOFF到ONTREN。DIP2TRENON到OFFTREN。OFFONDIP开关(注-1)(注-2)TREN22编号名称用途TREN1信号检测设置DIP1SW1OFFONONSW2OFFONOFFTRENOFF到ONTREN。DIP2TRENON到OFFTREN。OFFONDIP开关(注-1)(注-2)TREN2信号检测设置DIP3SW3OFFONONSW4OFFONOFFTRENOFF到ONTREN。6)DIP4TRENON到OFFTREN。OFFONTREN3信号检测设置(OFF位置)DIP5SW5OFFONONSW6OFFONOFFTRENOFF到ONTREN。DIP6TRENON到OFFTREN。OFFONwwwPLCworldcn7)模块固定钩Q173PX-S1用来将设备固定到基板单元。( -1):( -2):要点LED的点亮条件如下所示：PLS.A13,PLS.B13在SW6RN-GSVP系统设置画面设定Q173PX。所有轴伺服ON指令(M2042)为ON。手动脉冲发生器使能标记(M2051,M2052,M2053)为ON。手动脉冲发生器信号被输入。TREN13在SW6RN-GSVP系统设置画面设定Q173PX。跟踪信号被输入。ON1234562(2)(a)(b)项目规格输入点数跟踪使能信号:3点输入方式漏型/源型共用绝缘方式光耦绝缘额定输入电压12/24VDC额定输入电流12VDC2mA/24VDC4mA运行的电压范围10.226.4VDC(12/24VDC+10/-15%,5%)ON电压/电流10VDC/2.0mA以上OFF电压/2(2)(a)(b)项目规格输入点数跟踪使能信号:3点输入方式漏型/源型共用绝缘方式光耦绝缘额定输入电压12/24VDC额定输入电流12VDC2mA/24VDC4mA运行的电压范围10.226.4VDC(12/24VDC+10/-15%,5%)ON电压/电流10VDC/2.0mA以上OFF电压/电流1.8VDC/0.18mA以下输入电阻wwwPLCworldcn 5.6K响应时间OFFON0.4ms/0.6ms/1ms(0.4ms)ONOFF公共端排列1点/(公共端:TREN.COM)显示说明ON指示(LED)项目规格Q173PXQ173PX-S1器没有有I/O占有点数32点(I/O分配：智能,32)电流消耗(5VDC)[A]0.11外部 [mm]98(H)×27.4(W)×90(D)质量[kg]0.152/wwwPLCworldcn项目规格模块数目3/模块输出电压/集电极开路高电压3.0~5.25VDC低电压0~1.0VDC差动输出类型(26LS31相当)高电压2.0~5.25VDC低电压0~0.8VDC2/wwwPLCworldcn项目规格模块数目3/模块输出电压/集电极开路高电压3.0~5.25VDC低电压0~1.0VDC差动输出类型(26LS31相当)高电压2.0~5.25VDC低电压0~0.8VDC输入频率200kpps(4倍后)适用类型输出电压类型/集电极开路(5VDC),推荐 ：MR-HDP01差动输出类型:(26LS31相当)外部连接方式40管脚接头可应用的配线0.3mm2外部配线用接头A6CON1(附件)A6CON2,A6CON3(另售)电缆长度输出电压/集电极开路30m(集电极开路:10m)差动输出类型2(3)/2.4.6(5)CPU3(4)/2.4.6(5)Q173PXCPUABSQ172EXABS•wwwPLCworldcnQ173PX增量型同步编码器外部输入信号用途Q173PX上点数跟踪使能信号输入从增量型同步编码器输入开始功能1点(3)CPU模块同步编码器Q173CPU(N)12个模块(Q173PX:4个模块)Q172CPU(N)8个模块(Q173PX:2(3)/2.4.6(5)CPU3(4)/2.4.6(5)Q173PXCPUABSQ172EXABS•wwwPLCworldcnQ173PX增量型同步编码器外部输入信号用途Q173PX上点数跟踪使能信号输入从增量型同步编码器输入开始功能1点(3)CPU模块同步编码器Q173CPU(N)12个模块(Q173PX:4个模块)Q172CPU(N)8个模块(Q173PX:3)CPU模块手动脉冲发生器Q173CPU(N)3个模块(1个模块)Q172CPU(N)2(5)(a)PULSERQ173PXPULSERPULSERPULSER2)2)1)3)3)2)2)1)3)3)2)2)1)3)3)wwwP4)4)A6CON1FCN-361J040-AUFCN-360C040-B(FUJITSUTAKAMISAWACOMPONENTLIMITED)()()1)/HPSEL/HPSEL -SG/132)/AHA1/HA2/HA3BHB1/HB2/HB33)ABHA1P/HA2P/HA3PHB1P/HB2P/HB3P/ABHB1N/HA2N/HA3NHB1N/HB2N/HB3NQ173PX4)FG5)/B20HB1A20HA1B19SGA19SGB185VA18HPSEL1B17HA1NA17HA1PB16HB1NA16HB1PB15HB2A15HA2B14SGA14SGB135VA13HPSEL2B12HA2NA12HA2PB11HB2NA11HB2PB10HB3A10HA3B9SGA9SGB85VA8HPSEL3B7HA3NA7HA3PB6HB3NA6HB3PB5A5B4TREN1A4TREN1B3TREN2A3TREN2LorldcnTREN3A2TREN3B1FGA1FG2(5)(a)PULSERQ173PXPULSERPULSERPULSER2)2)1)3)3)2)2)1)3)3)2)2)1)3)3)wwwP4)4)A6CON1FCN-361J040-AUFCN-360C040-B(FUJITSUTAKAMISAWACOMPONENTLIMITED)()()1)/HPSEL/HPSEL -SG/132)/AHA1/HA2/HA3BHB1/HB2/HB33)ABHA1P/HA2P/HA3PHB1P/HB2P/HB3P/ABHB1N/HA2N/HA3NHB1N/HB2N/HB3NQ173PX4)FG5)/B20HB1A20HA1B19SGA19SGB185VA18HPSEL1B17HA1NA17HA1PB16HB1NA16HB1PB15HB2A15HA2B14SGA14SGB135VA13HPSEL2B12HA2NA12HA2PB11HB2NA11HB2PB10HB3A10HA3B9SGA9SGB85VA8HPSEL3B7HA3NA7HA3PB6HB3NA6HB3PB5A5B4TREN1A4TREN1B3TREN2A3TREN2LorldcnTREN3A2TREN3B1FGA1FG2(b)PULSER//PULSER123AHAPA17A12A7A5.5VDCAAAHANABB12B7B172.05.25VDC20s/BHBPA16A11A60.8VDCBB(:50%25%)B2.6LS31BHBNB16B11B61s(-2)A18A13A82.5sHPSELA BBAP5B18B13B85VDC5VSGA19B19A14B14A9B9SGwwwPLCworldcn(1)/Q173PX5V(P5)DC5V(2)/HPSEL2(b)PULSER//PULSER123AHAPA17A12A7A5.5VDCAAAHANABB12B7B172.05.25VDC20s/BHBPA16A11A60.8VDCBB(:50%25%)B2.6LS31BHBNB16B11B61s(-2)A18A13A82.5sHPSELA BBAP5B18B13B85VDC5VSGA19B19A14B14A9B9SGwwwPLCworldcn(1)/Q173PX5V(P5)DC5V(2)/HPSEL2///PULSER1235.5VDCAAA20A15A10AB3.25VDC/2mAHA20s/BB1VDC/5mA(:50%25%)B20B15B101sHB2.5sA18A13A8(1)AHPSELB(2)B(P5)AB18B13B85VDC5VSGA19B19A14B14A9B9SGwwwPLCworldcn():/Q173PX5V(P5)DC