变频调速系统

课题1通用变频器的基础知识课题2通用变频器的参数和基本操作课题3通用变频器的外部运行操作课题4通用变频器的选用、安装与维护数控铣床及其用于主轴驱动系统的变频器1. 理解变频器的基本工作原理，了解变频器的分类。 2. 掌握变频器的基本结构。学习目标课题1通用变频器的基础知识一、通用变频器的作用与分类变频器的作用FR-A740通用变频器变频器的分类变频器的分类二、通用变频器的基本结构1. 通用变频器的结构三菱FR-A740变频器的结构2. 变频器的铭牌变频器铭牌分为容量铭牌与额定铭牌。FR-A740型变频器铭牌的相关内容3. 通用变频器的电路结构通用变频器的基本构成（1）变频器的主电路通用变频器的主电路通用变频器主电路元件的作用（2）变频器的控制电路通用变频器的内部结构框图控制电路各部分的功能控制电路各部分的功能三、通用变频器的工作原理1. 逆变的基本工作原理  电压型逆变器a）电路构成b）输出电压波形单相逆变电路a）电路结构b）输出电压波形三相逆变电路a）电路结构b）各开关元件的导通情况c）输出电压波形2. U/f控制 U/f控制是在改变变频器输出电压频率的同时改变输出电压的幅值，以维持电动机磁通基本恒定，从而在较宽的调速范围内，使电动机的效率、功率因数不下降。3. 脉冲宽度调制（PWM）技术  PWM技术是指在保持整流得到的直流电压大小不变的条件下，在改变输出频率的同时，通过改变输出脉冲的宽度（或用占空比表示），达到改变等效输出电压的一种方法。PWM的输出电压基本波形SPWM的原理4. 三相异步电动机变频调速后的机械特性  （1）在基频f1N以下调速基频以下调速时的机械特性（2）在基频f1N以上调速基频以上调速时的机械特性异步电动机变频调速控制特性1. 熟悉变频器常用基本参数的意义。2. 掌握变频器的参数设置方法。3. 能用PU操作变频器驱动电动机进行连续运行。学习目标课题2通用变频器的参数和基本操作一、通用变频器的参数1. FR-A740变频器的常用基本参数FR-A740系列变频器的部分常用基本参数FR-A740系列变频器的部分常用基本参数2. 常用基本参数的意义（1）转矩提升（Pr.0）（2）上限频率（Pr.1）和下限频率（Pr.2）（3）基准频率（Pr.3）（4）多段速度设定（Pr.4、Pr.5、Pr.6）（5）加、减速时间（Pr.7、Pr.8）及加、减速基准频率（Pr.20）（6）电子过电流保护（Pr.9）（7）点动频率（Pr.15）和点动加减速时间（Pr.16）（8）启动频率（Pr.13）（9）适用负荷选择（Pr.14）（10）MRS端子输入选择（Pr.17）（11）参数写入选择（Pr.77）和反转防止选择（Pr.78）（12）运行模式选择（Pr.79）二、FR-A740变频器的基本操作1. 操作面板PU（FR-DU07）（1）显示频率、电流、电压等。（2）设定操作模式、操作命令、功能码。（3）读取变频器运行信息和故障报警信息。（4）监视变频器运行。（5）变频器运行参数的自整定。（6）故障报警状态的复位。操作面板（FR-DU07）及各部分功能2. PU基本操作PU基本操作3. 锁定操作锁定操作的步骤4. 监视输出频率、输出电流和输出电压监视输出的操作步骤5. 变更参数的设定值变更参数设定值的操作方法及步骤6. 参数清除、全部清除参数清除操作的方法及步骤1. 熟悉变频器常用端子的功能并能正确使用。2. 掌握三菱FR-A740系列变频器的基本接线。3. 能安装、调试用外部信号控制变频器运行的线路。学习目标课题3通用变频器的外部运行操作FR-A740系列变频器的端子功能一、变频器的标准接线与端子功能1. 主回路端子FR-A740-0.4～3.7K变频器的主回路接线端子a）主回路端子示意图b）主回路端子布局主回路接线端子的名称及功能说明主回路接线端子的名称及功能说明2. 控制回路端子（1）控制回路端子排列FR-A740系列变频器的控制回路端子排列a）控制回路端子示意图b）控制回路端子布局控制回路端子板更换a）拆下端子板b）将端子板整体插入新变频器（2）控制回路端子功能1）输入信号端子2）输出信号端子3）控制回路接线注意事项二、通用变频器的外部运行操作外部运行操作也称为外部控制模式，就是用变频器控制回路端子上的外部接线控制电动机的启停和运行频率。控制端子状态与输出频率的关系控制电动机四段速运行接线图用外部指令控制电动机实现四段速运行的操作步骤1. 理解通用变频器的主要参数及其含义，能正确选用通用变频器。2. 了解变频器的安装要求，能正确安装变频器。3. 了解变频器日常维护和检查的内容。学习目标课题4通用变频器的选用、安装与维护 一、变频器的选用1. 变频器的额定值（1）输入侧的额定值（2）输出侧的额定值1）额定输出电压UN

2）额定输出电流IN3）输出容量SN（kV·A）4）适用电动机功率PN（kW）5）过载能力2. 变频器的选择  （1）变频器类型的选择根据控制功能可将通用变频器分为三种类型：普通功能型U/f控制变频器、具有转矩控制功能的高功能型U/f控制变频器和矢量控制高性能型变频器。变频器类型的选择，要根据负载的要求来进行。（2）变频器容量的选择变频器的容量通常用额定输出电流（A）、输出容量（kV·A）、适用电动机功率（kW）表示。3. 变频器外部设备的选择    （1）常规配件的选择（2）专用配件的选择二、变频器的安装1. 变频器对安装环境的要求三菱FR-A740系列变频器安装环境的标准规格不宜安装变频器的场合2. 变频器的安装     （1）墙挂式安装（2）柜内安装三、变频器的接线 1. 主电路的接线 2. 控制电路的接线  FR-A740系列变频器主电路的基本接线四、变频调速系统的调试1. 电动机的空载调试  2. 调速系统的负载调试3. 测量变频器电路时仪表类型的选择五、变频器的日常维护与检查1. 变频器的日常检查（1）电源电压是否在允许范围内。（2）冷却系统是否运转正常。（3）变频器、电动机等是否过热、变色或有异味。（4）变频器、电动机是否有异常振动和声音。（5）安装地点的环境有无异常。2. 变频器的定期检查及维护变频器定期检查的主要项目及维护方法3. 变频器零部件的更换部分元器件检查更换时间表4. 变频器维护时的注意事项（1）操作前必须切断电源，且在主电路滤波电容器放电完毕后，电源指示灯HL熄灭再行作业，以确保操作者的安全。（2）在出厂前，生产厂家都已对变频器进行了初始设定，一般不能任意改变这些设定。而在改变了初始设定后又希望恢复初始设定值时，一般需进行初始化操作。（3）新型变频器的控制电路中使用了许多CMOS芯片，用手指直接触摸电路板将会使这些芯片因静电作用而损坏，因此，切忌用手指直接触摸电路板。（4）在通电状态下不允许进行改变接线或拔插连接件等操作。（5）在变频器工作过程中不允许对电路信号进行检查。这是因为连接测量仪表时所出现的噪声以及误操作可能会使变频器出现故障。（6）当变频器发生故障而又无故障显示时，注意不能再轻易通电，以免引起更大的故障。这时应断电后进行电阻特性参数测试，初步查找故障原因。六、变频器常见故障的诊断与处理1. 变频器的异常显示FR-A740系列变频器异常显示一览表FR-A740系列变频器异常显示一览表FR-A740系列变频器异常显示一览表FR-A740系列变频器异常显示一览表2. 保护功能的复位方法变频器的保护功能动作后，可通过下列操作中的任一项复位变频器。（1）按下操作面板的