《机电一体化系统》形成性作业三

《机电一体化系统》形成性考核作业（三）答案一、填空题一般说来，伺服系统的基本组成可包含控制器、功率放大器、执行机构和检测装置。伺服中的控制器通常由组成，常用的控制算法有PID控制和等。执行机构主要由伺服电动机或液压伺服机构和机械传动装置等组成。目前，采用电动机4．伺服电动机是电气伺服系统的执行元件，其作用是把电信号转换为机械运动。5．PWM功率放大器的基本原理是：利用大功率器件的开关作用，将直流电压转换成一定频率的方波电压，通过对方波脉冲的控制，改变输出电压的平均值。6．经典控制理论校正系统的方法，通常有综合法（预期特性法）和分析法（试探法）目前常将交流伺服系统按其选用不同的电动机分为两大类：同步型交流伺服电动机型交流伺服电动机。异步型交流伺服电动机的伺服系统，多用于机床主轴转速和其他调速系统。步进电动机驱动电路的种类很多，按其主电路结构分：有单电压驱动和高、低电压种。操作指导控制系统、直接数字控制系统和式控制系统等。计算机的控制理论分为经典控制理论和现代控制理论。经典控制理论是 单输入—单输的系统，现代控制理论可以分析多输入—多输出的系统，可实现最优控制、自适应控制等复杂控制。和过程输入/输出系统两大部分组成。从设计思路看，设计数字调节器可归纳为连续化设计法和离散化设计法。二、选择题将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（ C ）C．步进电动机

B交流伺服电动机D．光电编码盘如果三相步进电动机绕组为UVW，其通电顺序为UVWU，则这种分配方式为（A ）三相三拍 B．三相四拍 C．三相六拍 D．双三拍3．由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（ C C．电液伺服系统

直流伺服系统D数字PID调节器中，哪部分的调节作用并不很明显，甚至没什么作用（ B ）A．积分部分 B．微分部分 C．比例部分 D．都不明显5．不完全微分PID调节器是在一般PID调节器加上什么环节而构成的（B A．并入一个一阶惯性环节 B．串入一个一阶惯性环节C．并入一个二阶惯性环节 D．串入一个二阶惯性环节三、名词解释运动。是一种将脉冲信号转换成角位移的执行元件。把交流电变换成固定的或可调的直流电的功率放大器。把固定的直流电变成可调的直流电的功率放大器。采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统。是一种输出电压随转角变化的角位移测量装置。采用交流伺服电动机作为执行元件的伺服系统。由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统。直接数字控制系统——计算机的运算和处理结果直接输出作用于被控对象的控制系统。四、简述题伺服电动机应复合哪些基本要求？答：通常伺服电动机应符合以下基本要求：具有宽广而平滑的调速范围；具有较硬的机械特性和良好的调节特性；具有快速响应特性；空载始动电压小。2．什么是环行分配器？实现环行分配有哪些方法？如果三相步进电动机绕组为 U、V、写出则三相六拍的通电顺序。答：使步进电动机绕组的通电顺序按输入脉冲的控制而循环变化的装置称为环行分配器。123UUVVVWWWUU或UUVVVWWWUU3．请你说说分布式控制系统的特点？。答：分布式控制系统综合了计算机技术、通信技术和控制技术，采用多层分级的结构形成，从上而下分为控制级、控制管理级、生产管理级和经营管理级。每级用一台或多台计算机，级间连接通过数据通