复试-机械原理第1章绪论

1主编：孙桓TheoryofMachinesandMechanisms西北工业大学编第七版2个人信息主讲：温建明手机：650146QQ：26578005Email：3本课程教学安排课程教学总学时数64学时本学期进行：理论教学56学时实验教学8学时短学期进行：课程设计10学时4第1章绪论第2章机构的结构分析第3章平面机构的运动分析第4章平面机构的力分析第5章机械的效率和自锁第6章机械的平衡第7章机械的运转及其速度波动的调节第8章平面连杆机构及其设计第9章凸轮机构及其设计第10章齿轮机构及其设计第11章齿轮系及其设计第12章其他常用机构目录5本课程主要研究内容1.机构结构分析的基本知识

研究机构是怎样组成的，机构具有确定运动的条件；机构的组成原理及机构的结构分类；如何绘制机构的运动简图。2.机构的运动分析

研究机构运动分析的基本原理和方法，是了解机械运动性能和设计新机器的重要手段。3.机器动力学分析机器运转过程中各构件的受力情况以及力的作功情况；研究机器在已知外力作用下的运动、机器速度波动的调节和不平衡惯性力的平衡问题。4.常用机构的分析与设计对常用机构的运动及工作特性进行分析，研究其设计方法。6

第1章绪论学习内容：1.1本课程研究的对象及内容；1.2学习本课程的目的；1.3如何进行本课程的学习；1.4机械原理学科发展现状简介。7

明确本课程研究的对象和内容，及其在培养机械类高级工程技术人才全局中的地位、任务和作用。

对机械原理学科的发展现状有所了解。学习要求：

第1章绪论8重点难点：重点:本课程研究的对象及内容。本章介绍了机器、机构、机械等名词，并通过实例说明各种机器的主要组成部分是各种机构，从而明确了机构是本课程研究的主要对象。当然，由于此时尚未具体学习这些内容，故只能是一个概括的了解。

第1章绪论9

第1章绪论

(Chapter1:Introduction)

(Contentandobjectofstudy)一.研究对象机械：机构与机器的总称。1-1本课程研究的对象和内容10

§1-1机械原理课程的研究对象与内容需求分析机械方案设计机械方案运动分析机械方案动力分析机械造型设计机械工作能力设计确定工艺方案确定工艺参数机械结构设计11在《机械原理》课程中要研究以下内容：1、机构的分析（1）机构的结构分析研究机构的组成原理，即机构组成的一般规律。研究机构运动的可能性与确定性的条件。（2）机构的运动分析研究在给定原动件运动的条件下，机构各点的轨迹、位移、速度、加速度等运动特性。“机械原理”是一门从力学原理的角度研究机械的组成、分析与设计基本理论的课程，是一门技术基础课。122、常用机构的设计问题主要研究：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构等的设计理论和设计方法。3、机械系统运动方案设计4、机械动力学问题主要研究：如何根据机器的功能来确定运动方案。主要研究：机械系统的真实运动规律、机械的调速和机构的平衡。（3）机构的力分析研究机构的各构件和运动副中力的计算、摩擦及效率问题。13

§1-1机械原理课程的研究对象与内容机械是机器与机构的总称。机械机器机构研究对象：什么是机器呢？什么是机构呢？14机器15机器:1）结构上：是人为的实物组合体。2）运动上：各部分之间都有确定的相对运动。3）功能上：可代替人完成一定的有用功或转换机械能。

机构：传递与变换运动和力的可动装置。16什么是机器呢？

机器是一种人为实物组合的具有确定机械运动的装置，它用来完成有用功、转换能量或处理信息，以代替或减轻人类的劳动。机器原动机传动机构执行机构控制系统17传动机构将运动和动力传递或变换给执行机构在传动机构中一般首先与电机联接的是减速机构，最常用的是各种类型的减速器、变速器等。圆柱齿轮减速器锥齿轮减速器18用于实现机器的功能，如机床的刀架、机器人的手爪等。该机器人的手爪协调运动夹持球体实现任意运动。执行机构19一部机器可能包含多种类型的机构，也可能只包含一种机构。凸轮机构齿轮机构连杆机构什么是机构呢？机构可以定义为：是一个具有确定的机械运动的构件系统，或称它是用来传递运动和动力的可动装置。机构20机器与机构的区别21二、主要内容:

1、对机构进行结构分析,运动分析和受力分析。

2、介绍一些常用机构:连杆机构,凸轮机构,齿轮机构,

间歇机构,组合机构及各种机构的设计方法。

3、机构选型及机械系统方案的创新设计

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(Purposeofstudy)1、为学习专业课打基础。

2、是工科学生必备的关于机械方面的一般基础知识。1-2学习本课程的目的本课程性质：技术基础课23

(Howtostudy)1、着重注意搞清楚基本概念,理解基本原理,掌握机构分析和综合的基本方法。

2、注意把一般原理和方法与研究实际机构和机器时的具体运用密切联系起来。3、要注意培养自己运用所学的基本理论和方法去分析和解决工程实际问题的能力。1-3如何进行本课程的学习24

(Thepresentdevelopment)

连杆机构:

重视空间连杆机构,多杆多自由度机构,连杆弹性动力学和连杆的动力平衡。

凸轮机构：重视对高速凸轮的研究对从动件运动规律高阶导数的研究。

齿轮机构：发展了啮合原理,提出新型齿廓曲线,加速了对高速齿轮,精密齿轮和微型齿轮的研制。1-4机械原理学科发展现状简介25

在对机械分析和综合中发展和推广了计算机辅助设计，优化设计，考虑误差的概率设计等。

作为机械原理学科研究领域是十分广阔，内容是十分丰富的，但作为一门基础课程，我们将研究，介绍一些基本内容和知识。26主要参考书：1.机械原理学习指南第五版西工大主编高等教育出版社2.机械原理学习指导与习题选解邹慧君、郭为忠主编高等教育出版社3.