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文档简介
第10章定时/计数技术及接口§10.1定时/计数技术概述
§10.2可编程定时器/计数器8253/8254§10.38253在微机系统中的应用1第10章定时/计数技术及接口§10.1定时/计数技术概§10.1定时/计数技术概述
§10.1.1
系统的时间基准
计算机为什么需要时间基准?第一,计算机系统本身需要一个时间基准,以保证计算机在确定时刻完成规定动作。第二,用计算机构成的测控系统常被要求能提供一些定时和计数的功能等。计算机系统的时间基准:主时钟频率(简称主频)
2§10.1定时/计数技术概述§10.1.1系统的时间1.软件定时
软件定时:让CPU执行一段具有固定延时时间的循环程序来实现的延时。是实现系统定时或延时控制的最简单的方法。优点:不需要外加硬件电路且定时精确。缺点:定时时间越长,CPU的开销越大,而且不能响应中断,否则定时就不准确了。§10.1.2系统定时分类31.软件定时§10.1.2系统定时分类3系统定时分类2.硬件定时硬件定时—由硬件电路来实现的定时 优点—减轻CPU的负担,使得在定时期间CPU能做其它工作。
不可编程的硬件定时—555时基电路缺点:不易修改定时参数,时间长了会老化。可编程硬件定时—8253定时/计数器优点:定时参数和工作方式又可由软件来控制,定时过程不需要CPU干预。4系统定时分类2.硬件定时4§10.2可编程定时器/计数器8253/8254
§10.2.18253主要特性
①
单一正5V电源,NMOS工艺制成。②
片内具有3个独立的16位减法计数器(或称计数通道)。③
计数频率为0~2MHz。④
两种计数方式:即二进制或BCD方式计数。⑤
六种工作方式,既可对系统时钟脉冲计数实现定时,又可对外部事件进行计数。⑥
可由软件或硬件控制开始计数或停止计数。
5§10.2可编程定时器/计数器8253/8254§10§10.2.28253内部结构
6§10.2.28253内部结构68253内部结构1.数据总线缓冲器:数据总线缓冲器是一个三态,双向8位寄存器,用于将8253与系统总线D0~D7相连。CPU通过数据总线缓冲器向8253写入数据、命令或从数据总线缓冲器读取数据和状态信息。数据缓冲器有三个基本功能:向8253写入确定8253工作方式的命令;向计数寄存器装入初值;读出计数器的初值或当前值。78253内部结构1.数据总线缓冲器:78253内部结构2.读/写逻辑读/写逻辑由CPU发来的读、写信号和地址信号,选择读出或写入寄存器,并且确定数据传输的方向:是读出还是写入。3.控制字寄存器控制字寄存器接受CPU送来的控制字。这个控制字用来选择计数器及相应的工作方式。控制字寄存器只能写入,不能读出。88253内部结构2.读/写逻辑88253内部结构4.计数器8253有三个独立的计数通道每个通道的内部结构完全相同,均由16位的计数单元(减1计数器)16位初值寄存器(只写)16位输出锁存器组成控制单元—控制该计数器的工作方式
98253内部结构4.计数器9图10.2计数器的内部逻辑
10图10.2计数器的内部逻辑108253内部结构计数初值寄存器(16位):用于存放计数初值(定时常数、分频系数),最大计数值为65536(64KB)。在初始化时同时一起装入的,计数初值寄存器的计数初值,在计数器计数过程中保持不变。
计数单元(16位):用于进行减1计数操作,每来一个时钟脉冲,它就作减1运算,直至将计数初值减为零。当前计数值锁存器(16位):用于锁存减1计数器的内容,以供读出和查询。118253内部结构计数初值寄存器(16位):用于存放计数初值8253内部结构初始化时首先向计数通道装入计数初值,送入计数初值寄存器然后送到计数单元(减1计数器)。计数启动后(GATE允许),在时钟脉冲CLK作用下,计数单元进行减1计数,直到计数值减到0,输出OUT时,计数结束。计数初值寄存器的内容在计数过程中保持不变。128253内部结构初始化时12§10.2.38253外部特性
8253的引脚图13§10.2.38253外部特性8253的引脚图138253外部特性8253的引脚分为两部分:1.与CPU连接的引脚D7~D0:数据线,双向,三态:写信号:读信号A1、A0:地址线,用于寻址8253内部的4个端口:片选信号148253外部特性8253的引脚分为两部分:14表10.18253端口操作中各信号组合所实现的功能
15表10.18253端口操作中各信号组合所实现的功能18253外部特性2.与外设的接口引脚
CLK0~2:计数时钟,输入。用于输入定时脉冲或计数脉冲信号。GATE0~2:门控信号,输入。用于外部控制计数器的启动计数和停止计数的操作。OUT0~2:计数输出端。当计数器从初值开始完成计数操作时,OUT引脚上输出相应的信号.
168253外部特性2.与外设的接口引脚16§10.2.48253方式控制字(CW)
8253控制字的格式如右所示:
D7D6D5D4D3D2D1D00=二进制1=二—十进制工作方式选择000=方式0001=方式1X10=方式2X11=方式3100=方式4101=方式5通道控制字寻址00=通道0控制寄存器01=通道1控制寄存器10=通道2控制寄存器11=不用读写操作00=锁定当前计数值01=读/写计数器低8位10=读写计数器高8位11=先读/写计数器低8位再读/写计数器高8位
17§10.2.48253方式控制字(CW)8253控制字
例:选择2号计数器,工作在方式3,计数初值为533H(2个字节),采用二进制计数。其初始化程序段为:
(设8253的端口地址为304H~307H)MOVDX,307H;命令口
MOVAL,10110110B
;2号计数器的初始化命令字
OUTDX,AL;写入命令寄存器
MOVDX,306H;2号计数器数据口
MOVAX,533H;计数初值
OUTDX,AL;选送低字节到2号计数器
MOVAL,AH;取高字节送ALOUTDX,AL;后送高字节到2号计数器方波发生器1初始化编程举例18例:选择2号计数器,工作在方式3,计数初值为2读当前计数值在事件计数器的应用中,需要读出计数过程中的当前计数值,以便根据这个值做计数判断。
例:要求读出并检查1号计数器的当前计数值是否是全“1”(假定计数值只有低8位),其程序段为
MOVDX,307H;命令口L:MOVAL,01000000B
;1号计数器的锁存命令
OUTDX,AL;写入命令寄存器
MOVDX,305H;1号计数器数据口
INAL,DX;读1号计数器的当前计数值
CMPAL,0FFH;比较
JNEL;非全“1”,再读
HLT;是全“1”,暂停
192读当前计数值在事件计数器的应用中,需要读出计数§10.2.68253初始化编程
初始化编程的具体步骤为:1.
写入计数器的控制字,规定其工作方式等;2.
写入计数初值。若规定只写低8位,则写入的为计数值的低8位,高8位自动置0;若规定只写高8位,则写入的是计数值的高8位,低8位自动置0;若规定写16位计数值,则分两次写入,先写的必是低8位,后写的必是高8位。
20§10.2.68253初始化编程初始化编程的具体步骤例10.1:某微机系统中8253的端口地址为40H~43H,要求计数器0工作在方式0,计数初值为FFH,按二进制计数;计数器1工作在方式2,计数初值为1000,按BCD码计数。试写出初始化程序段。
21例10.1:某微机系统中8253的端口地址为40H~43H,
解:1.按要求找出所用计数器的控制字计数器0的控制字:
选计数器0只写低8位
选工作方式0二进制计数计数器1的控制字:
选计数器1只写高8位
选工作方式2BCD计数
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
1
例10.1:22解:0001000001100例10.1:2.初始化程序段MOVAL,10H;写通道0控制字OUT43H,ALMOVAL,0FFH;写通道0计数初值OUT40H,ALMOVAL,65H;写通道1控制字OUT43H,ALMOVAL,10H;写通道1计数初值OUT41H,AL23例10.1:2.初始化程序段23例10.2:
设8253端口地址为FFF0H~FFF3H,要求计数器2工作在方式5,二进制计数,初值为F03FH。试按上述要求完成8253的初始化。解:1.控制字选计数器2写低8位
选工作方式5二进制计数再写高8位
24例10.2:设8253端口地址为FFF0H~FFF3H,要例10.2:2.初始化程序段
MOV DX,0FFF3H;DX指向控制端口
MOV AL,0BAH;写控制字
OUTDX,AL MOVDX,0FFF2H ;DX指向通道2
MOV AL,3FH;写初值低8全
OUTDX,AL MOV AL,0F0H;写初值高8位
OUTDX,AL25例10.2:2.初始化程序段25§10.2.78253工作方式8253作为一个可编程的定时/计数器,可以编程选择6种不同的工作方式,不论哪种工作方式,都会遵守下面几条基本原则:控制字写入计数器时,所有的控制逻辑电路立即复位,输出端OUT进入初始状态(高电平或者低电平)。初值写入以后,要经过一个时钟上升沿和一个时钟下降沿,计数执行部件才开始计数。
26§10.2.78253工作方式8253作为一个可编程的定8253工作方式通常,在时钟脉冲CLK的上升沿,门控信号GATE被采样。对于一种给定的工作方式,门控信号的触发方式有具体规定,即或者用电平触发,或者用边沿触发。方式0、4中,门控信号为电平触发;方式1、5中,门控信号为上升沿触发;方式2、3中,既可用电平触发,也可用上升沿触发。在时钟脉冲的下降沿,计数器作减1计数。0是计数器所能容纳的最大值,因为用二进制计数时,16位计数器中,0相当于216,用BCD码计数时,0相当于104。278253工作方式通常,在时钟脉冲CLK的上升沿,门控信号GA8253工作方式工作方式及其特点8253中有三个独立的计数器,每个计数器都可编程选择六种工作方式之一。区别这六种工作方式主要从三个方面:其一是他们的输出波形不同;其二是启动计数器的触发方式不同;其三是计数过程中门控信号对计数操作的影响不同。288253工作方式工作方式及其特点281.方式0
--计数结束产生中断
图3.48253的0方式时序波形n=5n=5CLKOUTWRWRGATEOUTWROUT
①
②
③
543210543210n=998n=443210图10.4方式0输出波形图291.方式0--计数结束产生中断图3.48253的0方式方式0方式0有如下3个特点:
当向计数器写完计数值后,开始计数,计数一旦开始,输出端OUT就变成低电平,并在计数过程中一直保持低电平,当计数器减到零时,OUT立即变成高电平。门控信号GATE为高电平时,计数器工作;当GATE为低电平时,计数器停止了工作,其计数值保持不变。如果门控信号GATE再次变高时,计数器从中止处继续计数。在计数器工作期间,如果重新写入新的计数值,计数器将按新写入的计数初值重新工作。30方式0方式0有如下3个特点:30例1:使计数器T1工作在方式0,进行16位二进制计数,计数初值的高低字节分别为BYTEH和BYTEL。 (设8253的端口地址为304H~307H)
其初始化程序段为:
MOVDX,307H;命令口
MOVAL,01110000B
;方式字
OUTDX,ALMOVDX,305H;T1数据口
MOVAL,BYTEL;计数值低字节
OUTDX,ALMOVAL,BYTEH;计数值高字节
OUTDX,AL31例1:使计数器T1工作在方式0,进行16位二进制计数,计数2.方式1—可重触发的单稳态触发器图10.5方式1输出波形图322.方式1—可重触发的单稳态触发器图10.5方式1输出波形情况一:写入计数初值后,计数器并不立即开始工作;门控信号GATE有效,才开始工作,使输出OUT变成低电平;直到计数器值减到零后,输出才变高电平。
情况二:在计数器工作期间,当GATE又出现一个上升沿时,计数器重新装入原计数初值并重新开始计数。
情况三:
如果工作期间对计数器写入新的计数初值,则要等到当前的计数值计满回零且门控信号再次出现上升沿后,才按新写入的计数初值开始工作。方式1说明33情况一:方式1说明33例2:使计数器T2
工作在方式1,进行8位二进制计数,并设计数初值的低8位为BYTEL。
(设8253的端口地址为304H~307H)其初始化程序段为
MOVDX,307H;命令口
MOVAL,10010010B
;方式字
OUTDX,ALMOVDX,306H;T2数据口
MOVAL,BYTEL;低8位计数值
OUTDX,AL34例2:使计数器T2工作在方式1,进行8位二进制计数,并设3.方式2
—分频器方式2是一种自动装计数初值的N分频器。图10.6方式2输出波形图353.方式2—分频器方式2是一种自动装计数初值的N分频器。图例3:使计数器T0工作在方式2,进行16位二进制计数。(设8253的端口地址为304H~307H)
其初始化程序段为
MOVDX,307H;命令口
MOVAL,00110100B
;方式字
OUTDX,ALMOVDX,304H;T0数据口
MOVAL,BYTEL;低8位计数值
OUTDX,ALMOVAL,BYTE;高8位计数值
OUTDX,AL36例3:使计数器T0工作在方式2,进行16位二进制计数。4.方式3—方波发生器方式3与方式2基本相同,也具有自动装入时间常数(计数初值)的功能。图10.7方式3输出波形图374.方式3—方波发生器方式3与方式2基本相同,也具有自动装入方式3与方式2的不同之处在于:
(1)工作在方式3,引脚OUT输出的不是一个时钟周期的负脉冲,而是占空比为1:1或近似1:1的方波;当计数初值为偶数时,输出在前一半的计数过程中为高电平,在后一半的计数过程中为低电平。(2)由于方式3输出的波形是方波,并且具有自动重装计数初值的功能,因此,8253一旦计数开始,就会在输出端OUT输出连续不断的方波。38方式3与方式2的不同之处在于:385.方式4—软件触发的选通信号发生器图10.8方式4输出波形图395.方式4—软件触发的选通信号发生器图10.8方式4输出波例4:使计数器T1工作于方式4,进行8位二进制计数,并且只装入高8位计数值。(设8253的端口地址为304H~307H)
其初始化程序段为:
MOVDX,307H;命令口
MOVAL,00110100B
;方式字
OUTDX,ALMOVDX,304H;T2数据口
MOVAL,BYTEL;低8位计数值
OUTDX,AL40例4:使计数器T1工作于方式4,进行8位二进制计数,并且只装6.方式5—硬件触发的选通信号发生器图10.9方式5输出波形图416.方式5—硬件触发的选通信号发生器图10.9方式5输出波方式5方式5工作特点是由GATE上升沿触发计数器开始工作。1)在方式5工作方式下,当写入计数初值后,计数器并不立即开始计数,而要由门控信号的上升沿启动计数。2)在计数过程中(或者计数结束后),如果门控再次出现上升沿,计数器将从原装入的计数初值重新计数。42方式5方式5工作特点是由GATE上升沿触发计数器开始工作。46种工作方式的比较(参见表10.3~10.6)
方式2(分频器)和方式3(方波发生器),这两种方式共同的特点是具有自动再加载功能(装入)能力。二者的区别在于:方式2在计数过程中输出高电平,而在每当减1至0时输出宽度为1个TCLK的负脉冲。方式3是在计数过程中,OUT的信号是占空比为1:1的方波或近似方波。方式4(软件触发单脉冲)和方式5(硬件触发单脉冲)。这两种方式的OUT输出波形相同,两者的区别是计数启动的触发信号不同,前者由写信号启动计数,后者由GATE信号的上升沿启动计数)。方式0(门控单稳)和方式1(门控单稳),这
两种方式的输出波形类似。436种工作方式的比较(参见表10.3~10.6)方式2(分各种工作方式的输出波形方式0方式1方式2方式3方式4方式50N0N0N0/N110NN/2
N/20/N0N01N01N0144各种工作方式的输出波形方式0方式1方式2方式3方式8253工作方式例:设8253的计数器0,工作在方式1,计数初值为2050;计数器1,工作在方式2,计数初值为3000;计数器2,工作在方式3,计数初值为1000。如果三个计数器的GATE都接高电平,三个计数器的CLK都接2MHz时钟信号,试画出OUT0、OUT1、OUT2的输出波形。458253工作方式例:设8253的计数器0,工作在方式1,计数例:分析:计数器0工作在方式1,即可编程的单脉冲方式。这种方式下,计数的启动必须由外部门控脉冲GATE控制。因为GATE接了高电平,当方式控制字写入后OUT0变高,计数器无法启动,所以OUT0输出高电平。计数器1工作在方式2,即分频器的方式。输出波形的频率f=2MHz/3000=666.7HZ,其周期为1.5ms,输出负脉冲的宽度等于CLK的周期为0.5µs。(1/666.7≈0.00151/2000000=0.0000005)计数器2工作在方式3,即方波发生器的方式。输出频率f=2MHz/1000=2000Hz的对称方波。46例:分析:46三个OUT的输出波形如下:47三个OUT的输出波形如下:47§11.2.88253应用举例
例10.3:IBM-PC/XT微机的某扩展板上使用一片8253,其端口地址为200H~203H。要求从定时器0的输出端OUT0得到500Hz的方波信号,从定时器1的输出端OUT1得到50Hz的连续单拍负脉冲信号。已知系统提供的计数脉冲频率为250KHz,其硬件连接见图10.10。试编写初始化此8253的程序段。
48§11.2.88253应用举例例10.3:IBM-PC图10.10例10.3的硬件连接图
49图10.10例10.3的硬件连接图49例10.3解:1.确定工作方式定时器1工作在方式2。2.计算计数初值 计数初值=分频系数=fclk/fout
定时器0:
N=fclk0/fout0=250000/500=500化为十六进制为01F4H。定时器1:N=fclk1/fout1=500/50=10化成16进制为0AH。
50例10.3解:50例10.33.确定控制字定时器0:定时器1:
51例10.33.确定控制字514.初始化程序段MOVDX,203H;写定时器0控制字MOVAL,36HOUTDX,ALMOVDX,200H;写定时器0计数初值低8位MOCAL,0F4HOUTDX,ALMOVAL,01H;写定时器0计数初值高8位OUTDX,ALMOVDX,203H;写定时器1控制字MOVAL,54HOUTDX,ALMOVDX,201H;写定时器1计数初值MOVAL,0AHOUTDX,AL524.初始化程序段52例10.4:某IBMPC/XT应用系统中,当某一外部事件发生时(给出一高电平信号),1秒钟后向主机申请中断。若用8253实现此延迟,试设计硬件连接图并对8253进行初始化。设8253的端口地址为40H~43H。
53例10.4:某IBMPC/XT应用系统中,当某一外部事件图10.11例10.4硬件连接图
54图10.11例10.4硬件连接图54例10.4:解:
1.确定工作方式
题目要求,OUT0输出的是连续方波,故定时器0工作在方式3,而OUT1端输出连续单拍负脉冲,那么,定时器1必须工作在方式2。2.计算计数初值
若8253的定时器工作在方式2或方式3,实际上相当于分频器,即OUT端的输出信号频率是由CLK端的信号频率经定时器分频得到的,而分频系数就是从计数初值开始减到1时所计得的时钟周期数。那么,计数初值N就是定时器的分频系数所对应的数字。也就是说,存在如下关系式:
计数初值=分频系数=fclk/fout55例10.4:解:1.确定工作方式55例10.4:定时器0:
N=fclk0/fout0=250000/500=500
化为十六进制为01F4H。定时器1:
N=fclk1/fout1=500/50=10
化成16进制为0AH。56例10.4:定时器0:563.确定控制字定时器0:控制字为36H
00110110选定时器0行写低8位
选工作方式3二进制计数
后写高8位
定时器1:控制字为54H
01010100选定时器1只写低8位
选工作方式2二进制计数
573.确定控制字定时器0:控制字为36H0014.初始化程序段MOV DX,203H;写定时器0控制字MOV AL,36HOUTDX,ALMOV DX,200H;写定时器0计数初值低8位MOV AL,F4HOUT DX,ALMOV AL,01H;写定时器0计数初值高8位OUT DX,ALMOVDX,203H;写定时器1控制字MOV AL,54HOUT DX,ALMOVDX,201H;写定时器1计数初值MOVAL,0AHOUT DX,AL584.初始化程序段58§10.38253在微机系统中的应用
§10.3.1IBMPC/XT系统板上的8253-5
定时器/计数器8253-5其原理与8253相同 三个通道的计数脉冲均为1.19MHz
计数器0:用于产生实时时钟信号计数器1:用于产生动态存储器刷新的地址更新信号计数器2:产生扬生器的发音驱动信号59§10.38253在微机系统中的应用§10.3.1§10.3.2IBMPC/XT中的扬声器接口
图10.12
IBMPC/XT系统中的扬声器接口电路
60§10.3.2IBMPC/XT中的扬声器接口图10IBMPC/XT中的扬声器接口例如,要使IBMPC/XT系统中的扬声器发出600Hz的声音,相应的程序段为:INAL,61H;读8255A-5的端口BORAL,3OUT61H,AL;将PB0和PB1置1,打开通道2的门,接通扬声器MOVAL,10110111BOUT43H,AL;置通道2工作在方式3,先写低8位后写高8位, BCD计数MOVAX,1989;计数初值=1.19MH/600Hz=1989OUT42H,AL;写初值低8位MOVAL,AH
OUT42H,AL;写初值高8位
61IBMPC/XT中的扬声器接口例如,要使IBMPC/第10章定时/计数技术及接口§10.1定时/计数技术概述
§10.2可编程定时器/计数器8253/8254§10.38253在微机系统中的应用62第10章定时/计数技术及接口§10.1定时/计数技术概§10.1定时/计数技术概述
§10.1.1
系统的时间基准
计算机为什么需要时间基准?第一,计算机系统本身需要一个时间基准,以保证计算机在确定时刻完成规定动作。第二,用计算机构成的测控系统常被要求能提供一些定时和计数的功能等。计算机系统的时间基准:主时钟频率(简称主频)
63§10.1定时/计数技术概述§10.1.1系统的时间1.软件定时
软件定时:让CPU执行一段具有固定延时时间的循环程序来实现的延时。是实现系统定时或延时控制的最简单的方法。优点:不需要外加硬件电路且定时精确。缺点:定时时间越长,CPU的开销越大,而且不能响应中断,否则定时就不准确了。§10.1.2系统定时分类641.软件定时§10.1.2系统定时分类3系统定时分类2.硬件定时硬件定时—由硬件电路来实现的定时 优点—减轻CPU的负担,使得在定时期间CPU能做其它工作。
不可编程的硬件定时—555时基电路缺点:不易修改定时参数,时间长了会老化。可编程硬件定时—8253定时/计数器优点:定时参数和工作方式又可由软件来控制,定时过程不需要CPU干预。65系统定时分类2.硬件定时4§10.2可编程定时器/计数器8253/8254
§10.2.18253主要特性
①
单一正5V电源,NMOS工艺制成。②
片内具有3个独立的16位减法计数器(或称计数通道)。③
计数频率为0~2MHz。④
两种计数方式:即二进制或BCD方式计数。⑤
六种工作方式,既可对系统时钟脉冲计数实现定时,又可对外部事件进行计数。⑥
可由软件或硬件控制开始计数或停止计数。
66§10.2可编程定时器/计数器8253/8254§10§10.2.28253内部结构
67§10.2.28253内部结构68253内部结构1.数据总线缓冲器:数据总线缓冲器是一个三态,双向8位寄存器,用于将8253与系统总线D0~D7相连。CPU通过数据总线缓冲器向8253写入数据、命令或从数据总线缓冲器读取数据和状态信息。数据缓冲器有三个基本功能:向8253写入确定8253工作方式的命令;向计数寄存器装入初值;读出计数器的初值或当前值。688253内部结构1.数据总线缓冲器:78253内部结构2.读/写逻辑读/写逻辑由CPU发来的读、写信号和地址信号,选择读出或写入寄存器,并且确定数据传输的方向:是读出还是写入。3.控制字寄存器控制字寄存器接受CPU送来的控制字。这个控制字用来选择计数器及相应的工作方式。控制字寄存器只能写入,不能读出。698253内部结构2.读/写逻辑88253内部结构4.计数器8253有三个独立的计数通道每个通道的内部结构完全相同,均由16位的计数单元(减1计数器)16位初值寄存器(只写)16位输出锁存器组成控制单元—控制该计数器的工作方式
708253内部结构4.计数器9图10.2计数器的内部逻辑
71图10.2计数器的内部逻辑108253内部结构计数初值寄存器(16位):用于存放计数初值(定时常数、分频系数),最大计数值为65536(64KB)。在初始化时同时一起装入的,计数初值寄存器的计数初值,在计数器计数过程中保持不变。
计数单元(16位):用于进行减1计数操作,每来一个时钟脉冲,它就作减1运算,直至将计数初值减为零。当前计数值锁存器(16位):用于锁存减1计数器的内容,以供读出和查询。728253内部结构计数初值寄存器(16位):用于存放计数初值8253内部结构初始化时首先向计数通道装入计数初值,送入计数初值寄存器然后送到计数单元(减1计数器)。计数启动后(GATE允许),在时钟脉冲CLK作用下,计数单元进行减1计数,直到计数值减到0,输出OUT时,计数结束。计数初值寄存器的内容在计数过程中保持不变。738253内部结构初始化时12§10.2.38253外部特性
8253的引脚图74§10.2.38253外部特性8253的引脚图138253外部特性8253的引脚分为两部分:1.与CPU连接的引脚D7~D0:数据线,双向,三态:写信号:读信号A1、A0:地址线,用于寻址8253内部的4个端口:片选信号758253外部特性8253的引脚分为两部分:14表10.18253端口操作中各信号组合所实现的功能
76表10.18253端口操作中各信号组合所实现的功能18253外部特性2.与外设的接口引脚
CLK0~2:计数时钟,输入。用于输入定时脉冲或计数脉冲信号。GATE0~2:门控信号,输入。用于外部控制计数器的启动计数和停止计数的操作。OUT0~2:计数输出端。当计数器从初值开始完成计数操作时,OUT引脚上输出相应的信号.
778253外部特性2.与外设的接口引脚16§10.2.48253方式控制字(CW)
8253控制字的格式如右所示:
D7D6D5D4D3D2D1D00=二进制1=二—十进制工作方式选择000=方式0001=方式1X10=方式2X11=方式3100=方式4101=方式5通道控制字寻址00=通道0控制寄存器01=通道1控制寄存器10=通道2控制寄存器11=不用读写操作00=锁定当前计数值01=读/写计数器低8位10=读写计数器高8位11=先读/写计数器低8位再读/写计数器高8位
78§10.2.48253方式控制字(CW)8253控制字
例:选择2号计数器,工作在方式3,计数初值为533H(2个字节),采用二进制计数。其初始化程序段为:
(设8253的端口地址为304H~307H)MOVDX,307H;命令口
MOVAL,10110110B
;2号计数器的初始化命令字
OUTDX,AL;写入命令寄存器
MOVDX,306H;2号计数器数据口
MOVAX,533H;计数初值
OUTDX,AL;选送低字节到2号计数器
MOVAL,AH;取高字节送ALOUTDX,AL;后送高字节到2号计数器方波发生器1初始化编程举例79例:选择2号计数器,工作在方式3,计数初值为2读当前计数值在事件计数器的应用中,需要读出计数过程中的当前计数值,以便根据这个值做计数判断。
例:要求读出并检查1号计数器的当前计数值是否是全“1”(假定计数值只有低8位),其程序段为
MOVDX,307H;命令口L:MOVAL,01000000B
;1号计数器的锁存命令
OUTDX,AL;写入命令寄存器
MOVDX,305H;1号计数器数据口
INAL,DX;读1号计数器的当前计数值
CMPAL,0FFH;比较
JNEL;非全“1”,再读
HLT;是全“1”,暂停
802读当前计数值在事件计数器的应用中,需要读出计数§10.2.68253初始化编程
初始化编程的具体步骤为:1.
写入计数器的控制字,规定其工作方式等;2.
写入计数初值。若规定只写低8位,则写入的为计数值的低8位,高8位自动置0;若规定只写高8位,则写入的是计数值的高8位,低8位自动置0;若规定写16位计数值,则分两次写入,先写的必是低8位,后写的必是高8位。
81§10.2.68253初始化编程初始化编程的具体步骤例10.1:某微机系统中8253的端口地址为40H~43H,要求计数器0工作在方式0,计数初值为FFH,按二进制计数;计数器1工作在方式2,计数初值为1000,按BCD码计数。试写出初始化程序段。
82例10.1:某微机系统中8253的端口地址为40H~43H,
解:1.按要求找出所用计数器的控制字计数器0的控制字:
选计数器0只写低8位
选工作方式0二进制计数计数器1的控制字:
选计数器1只写高8位
选工作方式2BCD计数
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
1
例10.1:83解:0001000001100例10.1:2.初始化程序段MOVAL,10H;写通道0控制字OUT43H,ALMOVAL,0FFH;写通道0计数初值OUT40H,ALMOVAL,65H;写通道1控制字OUT43H,ALMOVAL,10H;写通道1计数初值OUT41H,AL84例10.1:2.初始化程序段23例10.2:
设8253端口地址为FFF0H~FFF3H,要求计数器2工作在方式5,二进制计数,初值为F03FH。试按上述要求完成8253的初始化。解:1.控制字选计数器2写低8位
选工作方式5二进制计数再写高8位
85例10.2:设8253端口地址为FFF0H~FFF3H,要例10.2:2.初始化程序段
MOV DX,0FFF3H;DX指向控制端口
MOV AL,0BAH;写控制字
OUTDX,AL MOVDX,0FFF2H ;DX指向通道2
MOV AL,3FH;写初值低8全
OUTDX,AL MOV AL,0F0H;写初值高8位
OUTDX,AL86例10.2:2.初始化程序段25§10.2.78253工作方式8253作为一个可编程的定时/计数器,可以编程选择6种不同的工作方式,不论哪种工作方式,都会遵守下面几条基本原则:控制字写入计数器时,所有的控制逻辑电路立即复位,输出端OUT进入初始状态(高电平或者低电平)。初值写入以后,要经过一个时钟上升沿和一个时钟下降沿,计数执行部件才开始计数。
87§10.2.78253工作方式8253作为一个可编程的定8253工作方式通常,在时钟脉冲CLK的上升沿,门控信号GATE被采样。对于一种给定的工作方式,门控信号的触发方式有具体规定,即或者用电平触发,或者用边沿触发。方式0、4中,门控信号为电平触发;方式1、5中,门控信号为上升沿触发;方式2、3中,既可用电平触发,也可用上升沿触发。在时钟脉冲的下降沿,计数器作减1计数。0是计数器所能容纳的最大值,因为用二进制计数时,16位计数器中,0相当于216,用BCD码计数时,0相当于104。888253工作方式通常,在时钟脉冲CLK的上升沿,门控信号GA8253工作方式工作方式及其特点8253中有三个独立的计数器,每个计数器都可编程选择六种工作方式之一。区别这六种工作方式主要从三个方面:其一是他们的输出波形不同;其二是启动计数器的触发方式不同;其三是计数过程中门控信号对计数操作的影响不同。898253工作方式工作方式及其特点281.方式0
--计数结束产生中断
图3.48253的0方式时序波形n=5n=5CLKOUTWRWRGATEOUTWROUT
①
②
③
543210543210n=998n=443210图10.4方式0输出波形图901.方式0--计数结束产生中断图3.48253的0方式方式0方式0有如下3个特点:
当向计数器写完计数值后,开始计数,计数一旦开始,输出端OUT就变成低电平,并在计数过程中一直保持低电平,当计数器减到零时,OUT立即变成高电平。门控信号GATE为高电平时,计数器工作;当GATE为低电平时,计数器停止了工作,其计数值保持不变。如果门控信号GATE再次变高时,计数器从中止处继续计数。在计数器工作期间,如果重新写入新的计数值,计数器将按新写入的计数初值重新工作。91方式0方式0有如下3个特点:30例1:使计数器T1工作在方式0,进行16位二进制计数,计数初值的高低字节分别为BYTEH和BYTEL。 (设8253的端口地址为304H~307H)
其初始化程序段为:
MOVDX,307H;命令口
MOVAL,01110000B
;方式字
OUTDX,ALMOVDX,305H;T1数据口
MOVAL,BYTEL;计数值低字节
OUTDX,ALMOVAL,BYTEH;计数值高字节
OUTDX,AL92例1:使计数器T1工作在方式0,进行16位二进制计数,计数2.方式1—可重触发的单稳态触发器图10.5方式1输出波形图932.方式1—可重触发的单稳态触发器图10.5方式1输出波形情况一:写入计数初值后,计数器并不立即开始工作;门控信号GATE有效,才开始工作,使输出OUT变成低电平;直到计数器值减到零后,输出才变高电平。
情况二:在计数器工作期间,当GATE又出现一个上升沿时,计数器重新装入原计数初值并重新开始计数。
情况三:
如果工作期间对计数器写入新的计数初值,则要等到当前的计数值计满回零且门控信号再次出现上升沿后,才按新写入的计数初值开始工作。方式1说明94情况一:方式1说明33例2:使计数器T2
工作在方式1,进行8位二进制计数,并设计数初值的低8位为BYTEL。
(设8253的端口地址为304H~307H)其初始化程序段为
MOVDX,307H;命令口
MOVAL,10010010B
;方式字
OUTDX,ALMOVDX,306H;T2数据口
MOVAL,BYTEL;低8位计数值
OUTDX,AL95例2:使计数器T2工作在方式1,进行8位二进制计数,并设3.方式2
—分频器方式2是一种自动装计数初值的N分频器。图10.6方式2输出波形图963.方式2—分频器方式2是一种自动装计数初值的N分频器。图例3:使计数器T0工作在方式2,进行16位二进制计数。(设8253的端口地址为304H~307H)
其初始化程序段为
MOVDX,307H;命令口
MOVAL,00110100B
;方式字
OUTDX,ALMOVDX,304H;T0数据口
MOVAL,BYTEL;低8位计数值
OUTDX,ALMOVAL,BYTE;高8位计数值
OUTDX,AL97例3:使计数器T0工作在方式2,进行16位二进制计数。4.方式3—方波发生器方式3与方式2基本相同,也具有自动装入时间常数(计数初值)的功能。图10.7方式3输出波形图984.方式3—方波发生器方式3与方式2基本相同,也具有自动装入方式3与方式2的不同之处在于:
(1)工作在方式3,引脚OUT输出的不是一个时钟周期的负脉冲,而是占空比为1:1或近似1:1的方波;当计数初值为偶数时,输出在前一半的计数过程中为高电平,在后一半的计数过程中为低电平。(2)由于方式3输出的波形是方波,并且具有自动重装计数初值的功能,因此,8253一旦计数开始,就会在输出端OUT输出连续不断的方波。99方式3与方式2的不同之处在于:385.方式4—软件触发的选通信号发生器图10.8方式4输出波形图1005.方式4—软件触发的选通信号发生器图10.8方式4输出波例4:使计数器T1工作于方式4,进行8位二进制计数,并且只装入高8位计数值。(设8253的端口地址为304H~307H)
其初始化程序段为:
MOVDX,307H;命令口
MOVAL,00110100B
;方式字
OUTDX,ALMOVDX,304H;T2数据口
MOVAL,BYTEL;低8位计数值
OUTDX,AL101例4:使计数器T1工作于方式4,进行8位二进制计数,并且只装6.方式5—硬件触发的选通信号发生器图10.9方式5输出波形图1026.方式5—硬件触发的选通信号发生器图10.9方式5输出波方式5方式5工作特点是由GATE上升沿触发计数器开始工作。1)在方式5工作方式下,当写入计数初值后,计数器并不立即开始计数,而要由门控信号的上升沿启动计数。2)在计数过程中(或者计数结束后),如果门控再次出现上升沿,计数器将从原装入的计数初值重新计数。103方式5方式5工作特点是由GATE上升沿触发计数器开始工作。46种工作方式的比较(参见表10.3~10.6)
方式2(分频器)和方式3(方波发生器),这两种方式共同的特点是具有自动再加载功能(装入)能力。二者的区别在于:方式2在计数过程中输出高电平,而在每当减1至0时输出宽度为1个TCLK的负脉冲。方式3是在计数过程中,OUT的信号是占空比为1:1的方波或近似方波。方式4(软件触发单脉冲)和方式5(硬件触发单脉冲)。这两种方式的OUT输出波形相同,两者的区别是计数启动的触发信号不同,前者由写信号启动计数,后者由GATE信号的上升沿启动计数)。方式0(门控单稳)和方式1(门控单稳),这
两种方式的输出波形类似。1046种工作方式的比较(参见表10.3~10.6)方式2(分各种工作方式的输出波形方式0方式1方式2方式3方式4方式50N0N0N0/N110NN/2
N/20/N0N01N01N01105各种工作方式的输出波形方式0方式1方式2方式3方式8253工作方式例:设8253的计数器0,工作在方式1,计数初值为2050;计数器1,工作在方式2,计数初值为3000;计数器2,工作在方式3,计数初值为1000。如果三个计数器的GATE都接高电平,三个计数器的CLK都接2MHz时钟信号,试画出OUT0、OUT1、OUT2的输出波形。1068253工作方式例:设8253的计数器0,工作在方式1,计数例:分析:计数器0工作在方式1,即可编程的单脉冲方式。这种方式下,计数的启动必须由外部门控脉冲GATE控制。因为GATE接了高电平,当方式控制字写入后OUT0变高,计数器无法启动,所以OUT0输出高电平。计数器1工作在方式2,即分频器的方式。输出波形的频率f=2MHz/3000=666.7HZ,其周期为1.5ms,输出负脉冲的宽度等于CLK的周期为0.5µs。(1/666.7≈0.00151/2000000=0.0000005)计数器2工作在方式3,即方波发生器的方式。输出频率f=2MHz/1000=2000Hz的对称方波。107例:分析:46三个OUT的输出波形如下:108三个OUT的输出波形如下:47§11.2.88253应用举例
例10.3:IBM-PC/XT微机的某扩展板上使用一片8253,其端口地址为200H~203H。要求从定时器0的输出端OUT0得到500Hz的方波信号,从定时器1的输出端OUT1得到50Hz的连续单拍负脉冲信号。已知系统提供的计数脉冲频率为250KHz,其硬件连接见图10.10。试编写初始化此8253的程序段。
109§11.2.88253应用举例例10.3:IBM-PC图10.10例10.3的硬件连接图
110图10.10例10.3的硬件连接图49例10.3解:1.确定工作方式定时器1工作在方式2。2.计算计数初值 计数初值=分频系数=fclk/fout
定时器0:
N=fclk0/fout0=250000/500=500化为十六进制为01F4H。定时器1:N=fclk1/fout1=500/50=10
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